8 sorties haute résolution 16 bitsSorties "tension" unipolaires ou bipolaires Pleine échelle : 0 => 10V ; ± 10VTemps d'établissement 10µs (V = 10V) Télérégulation 4 fils + buffer 10mA / voie Sorties "courant” 0-20mA or 4-20mA (optional)Niveau connu à la mise sous tension (0V)Préchargement et synchronisation possible des sorties analogiquesAlimentations analogiques et boucle de courant sur la carteNorme VME-ANSI/IEEE 1014

L'ICV 716 est une carte esclave (A24/D16) permettant la conversion digitale analogique de 8 voies 16 bits.

Chaque voie possède son propre convertisseur (DAC) qui peut être configuré en unipolaire (0 10V) ou en bipolaire (± 10V). L'option "courant" permet la génération complète de boucles de courant 0-20mA ou 4-20mA ceci à partir d'une tension de 30V fournie par la carte.

A la mise sous tension l'état des sorties est connu et égal à 0V en unipolaire comme en bipolaire.

La présence d'un double registre au niveau des DACS permet la notion de préchargement et de rafraîchissement synchrone des voies.

Afin de garder toute la précision sur de longues distances, les voies sont munies d'amplificateurs différentiels avec télérégulation type 4 fils.

9 rue Georges Besse – BP 47 – 78330 FONTENAY LE FLEURY – FRANCE Tél.:(33) 1 30 58 90 09 fax:(33) 1 30 58 21 33 http://www.adas.fr

8 SORTIES ANALOGIQUES 16 BITS ICV 716

ICV 716

SPÉCIFICATIONS (t = 25°C)TYPE 8 SORTIES ANALOGIQUESSORTIES "TENSION"- Résolution 16 bits- Gammes Unipolaire 0 --> 10V

Bipolaire ± 10V - Configuration Par voie - Linéarité ± 2 LSB - Monotonicité 15 bits - Dérive (offset + gain) 15 ppm/°C- Télérégulation 4 fils - Sortie courant 10mA max. par voie (RL > 1K Ω ) - Protection court circuit Oui- Temps d'établissement 10µs (∆V = 10V at 0.02%) - Etat mise sous tension 0V - Codage Binaire en unipolaire

Offset binaire en bipolaire SORTIES "COURANT" (Option BC) - Gammes 0-20mA ou 4-20mA

(Tension sortie en unipolaire 0 ---> 10V) - Linéarité > 0.03 % - Précision > 0.08 % - Alimentation boucles Carte 30V (RL max. = 1.2K Ω ) - Temps d'établissement 20µs (∆I = 20mA) RL = 250 Ω - Etat mise sous tension 0 ou 4mA INTERFACE VME - Transferts Carte esclave 16 bits A24/D16 - Espace décodé 32 mots - Particularité Préchargement et synchronisation des sorties ALIMENTATION - Tension 5V / 3A PRESENTATION- Format VME double EUROPE / 4Te - Dimensions en mm (L x H) 233.35 x 160 - Connecteurs face avant connecteur 1 "D" 50 point - Visualisation Led s'illumine lors du premier accès à la carte ENVIRONNEMENT - Température de fonctionnement - 20°C à + 70°C - Température de stockage - 25°C à + 85°C - Humidité relative 90 % (sans condensation) NORMES EUROPEENNES EMC - EN 61326 - EN 55011 Class A CE Compliance ROHS - 2002/95/EC

COMMENT COMMANDER? ICV 716 Version "Tension"

ICV 716/BC Version "Courant" et "Tension" ACCESSOIRES - Borniers STB STB 542, STB 6X2 + ACM / output modules - Borniers BCI BCI 168- Câbles WR 205

7 25/23

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Title:Titre : ICV 716

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ed. .. = Document input/output (Entrée/sortie modification de la documentation)

# ed. .. = Board new function input/output (Entrée/sortie nouvelle fonctionnalité du produit)

DSQ - 4.5.a - Indice F - 98/41 T.S.V.P.

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2

NOTES :

ICV 716 – Rev. B – Edition 7 – 25/27

3

ICV 716

SOMMAIRE

Chapitre A Présentation.............................................. 4A.1. Câblage et interconnexion ....................................................................... 4

Chapitre B Fonctionnement........................................ 5B.1. Espace mémoire ....................................................................................... 5

B.2. Cartographie des registres ...................................................................... 5

B.3. Sorties unipolaires ou bipolaires ............................................................ 7B.3.1. Unipolaire ....................................................................................... 7B.3.2. Bipolaire ......................................................................................... 7

B.4. Télérégulation ........................................................................................... 8

B.5. Boucles de courant................................................................................. 10

Chapitre C Mise en oeuvre........................................ 11C.1. Installation ............................................................................................... 11

C.2. Interface VME .......................................................................................... 12

C.3. Connecteur de sortie .............................................................................. 13

C.4. Adressage................................................................................................ 14

C.5. Configuration des sorties....................................................................... 15C.5.1. Sorties « tension » ....................................................................... 15C.5.2. Sorties « courant » ....................................................................... 15C.5.3. Télérégulation .............................................................................. 16

C.6. Les réglages ............................................................................................ 17

Chapitre D Le bornier de couplage ADAS ............... 20

Annexe......................................................................... 21PLAN D’EQUIPEMENT .............................................................................................. 21

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4

Chapitre A Présentation

L'ICV 716 est une carte VME au format double Europe qui offre 8 sorties analogiques 16 bits.

Les points forts du produit sont :

Configuration des sorties par voie,

état connu à la mise sous tension,

télérégulation,

grande précision et stabilité,

coût attractif.

A.1. Câblage et interconnexion

Si le lecteur le souhaite, des exemples applicatifs d’interconnexions sont donnés au chapitre Autres Services « Câblage & Configuration » de notre site internet.

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5

Chapitre B Fonctionnement

B.1. Espace mémoire

L'ICV 716 occupe un espace mémoire de 64 octets sur le VME.

L'adresse de base doit être un module 256 octets.

Elle est adressable dans l'espace A24 / D16 et répond aux codes des adresses modifiées 39H et 3DH.

Les transferts microprocesseurs s'effectuent en mots de 16 bits uniquement.

La DEL verte s'illumine lors du premier accès à l'ICV 716 après une initialisation.

B.2. Cartographie des registres

ADRESSE ECRITURE LECTURE OBSERVATIONS XXXX22 à 3F

XXXX20*

Redondance

Voie 0 to 7 N.S.

Chargement simultané des 8 convertisseurs

XXXX1EXXXX1CXXXX1AXXXX18XXXX16XXXX14XXXX12XXXX10

Voie 7 Voie 6 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0

Unipolaire

ou

bipolaire

Ecriture du registre des voies sans chargement de convertisseur(s)

XXXX0EXXXX0CXXXX0AXXXX08XXXX06XXXX04XXXX02XXXX00

Voie 7 Voie 6 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0

gamme

lectureEcriture du registre et chargement du convertisseur de la voie impliquée

* : Ecriture « Fictive » à cette adresse N.S. : Non Significatif avec DTACK

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6

>>>LECTURE GAMME UNIPOLAIRE OU BIPOLAIRE

Une lecture à n'importe quelle adresse entre 00 et 1E permet de connaître la gamme choisie pour les voies.

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 V0

Un bit à "0" implique que la voie considérée est en bipolaire.

Un bit à "1" implique que la voie considérée est en unipolaire.

ed. 7 [

La gamme de chaque voie est sélectionnée par le switch : SWXX1 ed. 7 ]

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7

B.3. Sorties unipolaires ou bipolaires

Chaque voie de la carte ICV 716 peut-être configurée en unipolaire ou bipolaire (SWXX1).

B.3.1. Unipolaire

SWXX1 = Unipolaire

Codage binaire

FFFF = + 9,9998V

8000 = + 5,0000V

0000 = 0V

B.3.2. Bipolaire

SWXX1 = Bipolaire

Codage offset binaire

FFFF = + 9,9996V

8000 = 0V

0000 = - 10V

>>>Remarque :

A la mise sous tension, la carte présente une tension de 0V en sortie en unipolaire comme en bipolaire.

XX = numéro de la voie de 0 à 7.

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8

B.4. Télérégulation

La carte ICV 716 possède pour chaque voie une télérégulation afin d'assurer la précision requise aux bornes de la charge.

Cette méthode dite "4 fils" compense la perte dans les fils.

Le schéma ci-dessous illustre le montage :

R2

-

+

R1

VdacR4

R3

I1

I2 S(-)

Vout (+)

S(+)

0V

PLAN

LOAD

Z4 Z2 Vout = Vdac ----------- x (----- + 1) Z3 + Z4 Z1

R4 + 2 R2 + Vout = Vdac ----------------- x (------------ + 1)

R3 + R4 + 2 R1 + 2

Si R1 = R2 = R3 = R4 = R

R + 2 R + Vout = Vdac ----------- x (---------- + 1)

2R + 2 R + 2

2R + 3Vout = Vdac x ------------

2R + 2

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9

L'exemple ci-après illustre le gain en précision de la régulation 4 fils.

Soit : R charge = 2K Iout = 5mA

= 1

dans l'INA 105 R1 = R2 =R3 = R4 = 25K

a) Avec une télérégulation

L'erreur est de 1/50000ème

b) Sans télérégulation

Vdac = Vout = (2 x Iout) + Vcharge

d'où Vcharge = Vdac - 2 I

Pour 10V Vcharge = 9,990V

Soit une erreur de 1/1000 (50 fois supérieure).

>>>Remarques :

x (Icharge + I1 + I2) = VCM

Cette tension de mode commun est inhibée par l'amplificateur d'instrumentation.

Le terme 2 vient du fait qu'il circule 2 fois le même courant (I1 = I2) dans la résistance du fil de prise de référence de masse.

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10

B.5. Boucles de courant

Dans le monde industriel, les boucles de courant sont souvent utilisées. Elles permettent le câblage de plusieurs équipements en série et le principe est indifférent aux pertes en ligne.

La version "BC" de l'ICV 716 offre donc la possibilité de 8 sorties "boucle de courant".

Le conditionnement des boucles est complet et ne nécessite pas d'alimentation externe.

Un convertisseur DC/DC sur la carte fournit du + 30V.

Les sorties sont configurables par cavalier sur deux gammes :

0 20mA ou 4 20mA

Il est à noter que la sortie tension unipolaire 0 10V obligatoire dans ce cas de figure est également disponible sur la sortie tension.

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11

Chapitre C Mise en oeuvre

C.1. Installation ed. 7 [

Avant toute chose, l’opérateur prendra connaissance du document consultable en ligne sur notre site internet au chapitre Autres Services « Mise en Œuvre » :

GENERAL INSTRUCTIONS FOR IMPLEMENTING ADAS PRODUCTS

INSTRUCTIONS GENERALES DEMISE EN OEUVRE DES PRODUITS ADAS

L’insertion s’effectuera dans un châssis hors tension.

ed. 7 ]

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12

C.2. Interface VME

INTERFACE VME UTILISEE PAR LA CARTE ICV 716

BROCHEP1

COLONNE A Signal

mnémonique

COLONNE B Signal

mnémonique

COLONNE C Signal

mnémonique

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

D00D01D02D03D04D05D06D07GND

SYSCLKGNDDS1/DS0/

WRITE/GND

DTACK/GNDAS/

GNDIACK/

IACKIN/

IACKOUT/ * AM4A07A06A05A04A03A02A01N.U.+ 5V

N.U.N.U.N.U.

BG0IN/

BG0OUT/ *

BG1IN/

BG1OUT/ *

BG2IN/

BG2OUT/ *

BG3IN/

BG3OUT/ * N.U.N.U.N.U.N.U.AM0AM1AM2AM3GNDN.U.N.U.GNDN.U.N.U.N.U.N.U.N.U.N.U.N.U.N.U.+ 5V

D08D09D10D11D12D13D14D15GNDN.U.N.U.

SYSRESET/LWORD/

AM5A23A22A21A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A09A08N.U.+ 5V

* : Connecté sur la carte

N.U. : Non utilisé

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13

C.3. Connecteur de sortieLes liaisons avec le monde extérieur de l'ICV 716 s'effectuent par un connecteur 50 broches type "D" femelle.

Le tableau ci-dessous décrit les broches de J1 :

HE 501-D 50pts ed. 7 [ ]

BROCHE SIGNAL 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

SIGNAL

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

SIGNAL 34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

BROCHEBROCHE

NC

S (-)

S (+)

S (-)

S (+)

S (-)

S (+)

S (-)

S (+)

S (-)

S (+)

S (-)

S (+)

S (-)

S (+)

S (-)

S (+)

I OUT

V OUT

I OUT

V OUT

I OUT

V OUT

I OUT

V OUT

I OUT

V OUT

I OUT

V OUT

I OUT

V OUT

I OUT

V OUT

NC

*

NC

*

NC

*

NC

*

NC

*

NC

*

NC

*

NC

*

NC

* = Masse V Out = Sortie tension de la voie I Out = Sortie boucle de courant S(-) = Clef régulatrice (-) S(+) = Clef régulatrice (+)

>>>Remarque :

Les points de sorties sont identiques aux autres cartes ADAS - ICV 714 et ICV 726.

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14

C.4. Adressage

Comme nous l'avons vu, la carte occupe un espace de 256 octets en A24/D16.

Les straps W1 à W16 permettent de figer l'adresse de base de la carte.

W16 W13 W12 W9 W8 W5 W4 W1

A23 A21 A20 A16 A15 A12 A11 A8

5 5 9 8

Exemple : 5 5 9 8

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15

C.5. Configuration des sorties

C.5.1. Sorties « tension »

Le commutateur à 4 inverseurs SWXX1 permet de positionner la voie considérée en unipolaire ou bipolaire.

La position de ce commutateur est relue par le système pour informer

l'utilisateur de la configuration choisie ± 10V PE ou 0 10V PE.

C.5.2. Sorties « courant »Lorsque l'option "BC" est choisie, les sorties "COURANT" sont disponibles.

Les boucles de courant sont alimentées par un DC/DC qui fournit du 30V.

Des straps sur WXX3 permettent le choix entre 4-20mA ou 0-20mA.

SORTIE STRAPS

0-20mA

4-20mA

A-B et C-D

D-E

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C.5.3. TélérégulationLa carte est livrée avec une télérégulation câblée en local.

Retirer WXX1 et WXX2 pour une télérégulation à distance.

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17

C.6. Les réglages

Chaque voie possède :

un réglage de gain unipolaire : PXX2

un réglage de gain bipolaire : PXX3

un réglage d'offset unipolaire : PXX4

un réglage d'offset bipolaire : PXX1

La carte est réglée et contrôlée en usine avec des équipements de haute précision.

L'utilisateur devra évaluer le bien fondé de l'action avant de toucher aux réglages.

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18

REPARTITION DE LA BROCHE HE10 vers 50 points “D”

HE1050 pts

"D"50 pts

HE1050 pts

"D"50 pts

1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749

1 1835 3 2037 5 2239 7 2441 9 264311284513304715324917

2 4 6 8 101214161820222426283032343638404244464850

34 2 1936 4 2138 6 2340 8 2542102744122946143148163350

ICV 716 – Rev. B – Edition 7 – 25/27

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REPARTITION DE LA BROCHE 50-point “D” vers HE10

"D"50-pin

HE1050-pin

"D"50-pin

HE1050-pin

"D"50-pin

HE1050-pin

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

1

4

7

10

13

16

19

22

25

28

31

34

37

40

43

46

49

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

3

6

9

12

15

18

21

24

27

30

33

36

39

42

45

48

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

2

5

8

11

14

17

20

23

26

29

32

35

38

41

44

47

50

ICV 716 – Rev. B – Edition 7 – 25/27

20

Chapitre D Le bornier de couplage ADAS ed. 7 [

La carte ICV 716 peut être reliée directement à plusieurs types de borniers :

STB 542 : Câblage filaire des voies via un câble WR205/XXX

STB 6X2 + modules de sorties ACM : Sorties courants de tensions avec isolement galvanique des voies

>>>REMARQUE :

Les borniers d’anciennes générations (STB 568 ; STB 570 ; STB 572)peuvent être également raccordés.

La documentation de ces produits est sur le site internet : www.adas.fr

ADAS peut étudier et réaliser d'autres borniers de couplage pour l'ICV 716.

ed. 7 ]

ICV 716 – Rev. B – Edition 7 – 25/27

21

Annexe

PLAN D’EQUIPEMENT