8200 Vector Global Driv1

Page 46 of

8200 Vector Global Drive

Completul de livrarePoziia Descrierea

Convertorul de frecven 8200 vector

Etichet (necesar pentru montarea conform UL)

Supori pentru montarea standard

Tabl de ecranare EMV cu brid de ecranare

ir de borne bipolar pentru PE motor i ecran motor la X2.1

Tabl de ecranare EMV cu uruburi de fixare i brid de ecranare pentru conductorii de comand ecranai

Fi de conectare 2 x 13 poli pentru modulul de funcii n interfaa FIF

X1.1ir de borne pentru conectarea la reea, alimentarea n c.c. (3 7 poli funcie de tipul aparatului)

X1.2ir de borne pentru ieirea pe releu

X2.1ir de borne pentru racordarea motorului, racordarea rezistorului de frnare (opional)

X2.2ir de borne pentru racordarea PTC respectiv a termocontactului (contact NI) motorului

Instruciuni de montaj

Interfee i display

PoziiaDescriereaFuncia

2 LED-uri (rou, verde)Indicator stare

Interfa AIF (Interfa de automatizare)Soclu pentru modulul de comunicaie Tastatura E82ZBC, tastatura EMZ9371BC Magistral pentru modulul de comunicaii tip EMF21xx..., de exemplu PROFIBUS DP EMF2133IB

Interfa FIF (Interfa funcii)Cu capac de protecie pentru funcionarea fr modulul de funcii

sau cu soclu pentru modulul de funcii Standard-I/O PT E82ZAFSC010 Aplicaia-I/O E82ZAFAC010 Magistral pentru modulul de funcii tip E82ZAFxC..., de exemplu PROFIBUS DP PT E82ZAFPC010

IdentificareN.B. Nu mai este necesar n faza actual, n cazul comandrii unui alt tip de convertor se va consulta manualul original.N.B.2 Pentru acest echipament s-au folosit traducerile similare: convertor de frecven, controler i regulator.

CONVERTOR DE FRECVEN E82EV751K4CCuprins Pag.1. Despre prezenta documentaie .................................................Convenii utilizate ........................................................................Note folosite ................................................................................2. Instruciuni de siguran .........................................................Aplicaii directe..........................................................................Informaii generale privind securitatea i sigurana ..................Monitorizarea termic a motorului .............................................Riscuri remanente la controlerele Lenze ....................................Instruciuni de siguran pentru instalarea conform cu UL.........(UL = Underwriters Laboratory SUA = Laboratoarele Asigurtorilor)3. Date tehnice...............................................................................Date tehnice generale i condiii de funcionare ........................Date nominale ............................................................................ Funcionarea cu puterea nominal (funcionarea normal) ....4. Instalarea mecanic .................................................................Note importante .........................................................................Montajul prin intermediul inelor fixe .......................................Montajul cu separare termic (tehnica prin mpingere) .............Montajul cu tehnica cold-plate (nu este cazul la modelul nostru)5. Instalarea electric ..................................................................Note importante ........................................................................Cablajul .................................................................................... Drosele / filtre principale adaptate ....................................... Cablare ir de conectori ....................................................... Cablare compatibil EMV (compatibilitatea electromagnetic) ................................................................Conectarea la reea ................................................................... Schema de conectare pentru convertorul de frecven tip E82EV751K4C ............................................................... Sigurane fuzibile i seciuni cablu conform EN 60204-1 ... Conectarea motorului / rezistorilor de frnare ........................Conectarea ieirii pe releu .......................................................6. Extensii pentru automatizare ...............................................Module .................................................................................... Montarea i demontarea modulelor de funcii ...................... Montarea i demontarea modulelor de comunicaii .........7. Darea n exploatare ................................................................nainte de prima punere sub tensiune ......................................Setare parametrii cu tastatura numeric E82ZBC ................... Comand pe curba caracteristic n V/f .............................. Vectori de comand ............................................................ Coduri importante pentru punerea rapid n funciune ............8. Depistare deranjamente i eliminarea lor ..........................Depistare deranjamente .......................................................... Afiare stare prin LED-urile convertorului de frecven ... Analiza defectelor cu buffer-ul (memoratorul) de istoric ..Comportamentul acionrii n caz de defeciuni ....................Eliminarea defeciunilor ........................................................ Erori ale acionrii (reacia la disfuncionaliti) .............. Mesaje de eroare ..............................................................Resetarea mesajelor de eroare ...............................................

3. Date tehnice Date generale i condiii de funcionare

5. Instalarea electric Observaii importante Pericol!Tensiune periculoasBornele pot fi sub tensiune periculoas de asemenea dac motorul este oprit sau dup ce se decupleaz tensiunea de alimentare de la reea!Consecine posibileMoarte sau rniri grave la atingerea bornelor sub tensiune.Msuri de protecie nainte de orice intervenie la convertorul de frecven Se decupleaz alimentarea de la reea i se ateapt cel puin 3 minute. Se verific care borne sunt izolate de reeaua de alimentare, deoarece Bornele de for U, V, W, +UG, -UG, BR1, BR2, i pinii interfeei FIF rmn sub tensiune periculoas cel puin 3 minute dup decuplarea alimentrii. Bornele de for L1, L2, L3, U,V,W, +UG, -UG, Br1 , BR2 i pinii interfeei FIF au tensiune periculoas la oprirea motorului. Releele de ieiri K11, K12, K14 pot avea tensiune periculoas cnd acionarea cu convertorul de frecven este deconectat de la reea.

Stop! Aparatul conine componente care pot fi distruse de descrcri electrostatice! nainte de a lucra cu aparatul, personalul trebuie s se asigure c acesta nu prezint pericol de descrcri electrostatice folosind metode corespunztoare.

NOT! Un disjunctor diferenial cu detecie de curent de defect aflat ntre reeaua de alimentare i convertorul de frecven poate fi activat nejustificat n urmtoarele cazuri... prin curent capacitiv de compensare a ecranului de protecie a cablului n timpul funcionrii ( n special n cazul cablurilor ecranate de alimentare motor foarte lungi). prin cuplarea simultan a mai multor convertoare de frecven la reea.la utilizarea filtrelor suplimentare de antiparazitare.

Cablajul Drosele / filtre principale adaptate Funcionare la puterea nominal la reea de 400 / 500 V, 3/PEVector 8200Drosel de reeaCategoria tensiunii de interferen (EN61800-3) i lungimea cablului de alimentare motor

ComponentaComponenta

TipVar.TipC2max.[m]C1max.[m]

E82 EV751K4C0xxEZAELN3004B742-20-1)

2xxE82ZZ75134B20020E82ZZ75134B20020

E82ZZ75134B21050E82ZZ75134B21050

1) Lungimea cablului de alimentare motor funcie de tipul convertorului i de frecven de cuplare

Funcionare la puterea nominal mritVezi manual de sistem

Cablare ir de conectori irul de conectori livrat este verificat conform urmtoarelor specificaii:DIN VDE 0627:1986-06 (parial)DIN EN 60999:1994-04 (parial)Bornele terminale au fost supuse testelor de ncrcare mecanic, electric i termic, testelor de vibraii, deteriorri conductori electrici, desfacerea conductorilor electrici, coroziunii i mbtrnirii.Stop! Se va proceda conform celor ce urmeaz pentru evitarea deteriorrilor irului de conectori i a contactelor: Montarea i demontarea numai cnd convertorul de frecven nu este conectat la reea!Mai nti se cableaz irul de conectori, apoi se conecteaz!irul de conectori nefolosit trebuie nfiat, iar contactele trebuie protejate!

Avertizare!Este posibil o cablare fr tile de marcare aderente.Cnd sunt utilizate funciile de securitate (de exemplu absen sigur a cuplului de acionare ) se recomand tile de capt aderente sau conductori rigizi.Cablare compatibil EMV (compatibilitatea electromagnetic) (Execuie tipic pentru sisteme CE de acionare)Avertizare! Cablurile de comand i cablurile de conectare la reea trebuie s fie separate se cablurile de alimentare motor pentru evitarea interferenelor radio Se vor folosi ntotdeauna cabluri de comand ecranate. n general recomandm ecranarea cablului pentru PTC sau contactul termic i pe traseu separat de cablul pentru motor. Cnd mnunchiul de conductoare pentru racordarea motorului i mnunchiul de conductoare a PTC sau a contactului termic se gsesc n acelai cablu cu ecran de protecie comun: - recomandm instalarea, suplimentar a modulului PTC tip E82ZPEx pentru limitarea perturbaiilor radioelectrice i interferenelor pe cablul PTC. Pentru optimizarea ecranului de protecie HF a cablului pentru motor se obine prin utilizarea bornei c pentru PE motor i ecran motor.

Punerea n practic (realizarea)

A Plac de montaj cu suprafa conductoare electric.B Cablu de comand ctre modulul de funcii, ecranarea se conecteaz la placa de ecranare (PES) a EMC pe o suprafa ct mai mare posibil.C ir de borne bipolar pentru PE motor i ecran motor.D PE a cablului de motorE Ecranul cablului de motor.F Cablu ecranat pentru motor, cu capacitan redus, (miez / miez 1,5 mm2 75 pF/m; de la 2,5 mm2 100 pF/m; miez / ecran 150 pF/m)G Cablu ecranat PTC sau cablu ecranat contact termicH Conectare ecran cablu la placa de ecranare (PES) a EMC pe o suprafa ct mai mare posibil. Se folosesc clemele suplimentare de ecranare livrate n furnitur.I Conexiune stea sau triunghi conform indicaiei de pe plcua motorului.J Presgarnitur EMV (EMC) (neinclus n furnitur).

Schema de conectare pentru convertorul de frecven tip E82EV751K4C (reea 400 / 500V)Stop!Convertorul de frecven se va conecta numai la o reea de alimentare autorizat! (vezi Date tehnice). O tensiune de alimentare prea mare va deteriora convertorul! Unele convertoare de frecven pot funciona numai cu drosele de reea respectiv filtre de reea. Aceast cerin poate diferi ntre funcionarea la puterea nominal i funcionarea la putere mrit. Curentul de scurgere la pmnt (PE) este > 3,5 mA. Conform EN 61800-5-1 este necesar o instalare fix. Conductorul de PE trebuie dublat.

X1.1/+UG, X1.1/-UG Alimentarea pentru funcionarea DC-Bus

Sigurane fuzibile i seciuni cablu conform EN 60204-1 ...

Condiii de conectare

DomeniuDescriere

Sigurane Categoria de utilizare: numai gG/gl sau gRL

ConductoareMod de pozare B2 i C: utilizare conductoare de cupru izolate n PVC, temperatura conductorului < 70C, temperatura mediului ambiant < 40C, fr grupare conductoare sau noduri, trei conductoare sub tensiune n sarcin. Indicaiile sunt doar recomandri. Sunt posibile i alte moduri de pozare (de exemplu conform VDE 0298-4).

Disjunctoare difereniale (protecie contra curenilor de defect) Controlerul poate produce un c.c. n conductorul de protecie PE. Dac pentru protecia contra atingerii directe sau indirecte se utilizeaz un disjunctor diferenial (RCD) sau un aparat de supraveghere cureni de defect (RCM), pe partea de alimentare cu curent sunt permise numai urmtoarele tipuri de RCD/RCM: Tip B (senzitiv la toi curenii) la conectarea la o reea trifazat. Tip A (senzitiv la curenii de impuls) sau tipul B (senzitiv la toi curenii) la conectarea la o reea monofazat. Alternativ se pot utiliza i alte msuri de protecie, ca de exemplu separarea fa de mediu prin izolaie dubl sau ntrit, sau separarea fa de reeaua de alimentare printr-un transformator. Disjunctorul diferenial se instaleaz numai ntre reeaua de alimentare i controler.

Se vor lua n considerare prescripiile naionale sau regionale.

Funcionare la puterea nominal mritVezi manualul de sistem

Funcionare la puterea nominal

Vector 8200

Curent nominal siguraneSeciunea conductoarelorF11)

[mA]

TipSigurane fuzibile [A]ntreruptor automat [A]Mod de pozare L1, L2, L3, N, PE

B2[mm2]C[mm2]

Reea 3/PE c.a. 400/500V Funcionare fr drosele i filtre de reea

E82EV751K4C6B61- 3002) 303)

Reea 3/PE c.a. 400/500V Funcionare cu drosele i filtre de reea

E82EV751K4C6B61- 3002) 303)

1} Disjunctor diferenial2) Folosit cu E82EVxxxKxC0xx (cu filtru integrat EMV)3) Folosit cu E82EVxxxKxC2xx (fr filtru integrat EMV) Conectarea motorului / rezistorilor de frnare

Pericol! Dup conectarea unui termistor (PTC) sau a unui termo contact, toate bornele de comand au numai izolaia de baz (distan de izolare simpl). Protecia contra atingerii accidentale n cazul unei distane de izolare deficiente este garantat numai prin msuri externe, ca de exemplu dubla izolaie.

Cablurile pentru motor vor fi de tipul cu capacitan sczut! (miez conductor/miez conductor pn la 1,5 mm2 75 pF/m; de la 2,5 mm2 100 pF/m; miez conductor/ecran 150 pF/m). Conductoarele pentru motor ct mai scurte posibil au o influen pozitiv asupra comportrii controlerului!PESConectarea ecranului HF la borna PE prin intermediul unei cleme de ecranare respectiv a unei racordri cu urub la manonul cablului EMV.

X2.1/PEPmntarea vectorului 8200 pe partea de ieire.

X2.1/BR1, X2.1/BR2Bornele rezistorilor de frnare

X2.2/T1, X2.2/T2Bornele de racordare ale monitorizrii temperaturii motorului cu termistor (PTC) sau cu termo contact . Monitorizarea temperaturii motorului se activeaz cu C0119 (de exemplu C0119 = 1)!

Seciunea conductoarelor U, V, W, PE

Tipmm2AWG

E82EV751K4C118

Conectarea ieirii pe releu

FunciaPoziia releului(activat)Mesaj(Reglaj Lenze)Date tehnice

X1.2/K11Ieire releu NCDeschisTRIP250V c.a. / 3A 24 V c.c. / 2A.. 240 V c.c./ 0.16A

X1.2/K12Contact median releu

X1.2/K14Ieire releu NDnchisTRIP

PESConectarea ecranului HF la borna PE prin intermediul unei cleme de ecranare

Avertizare! Comutarea semnalelor de comand:- Se va folosi numai conductor ecranat- Conectarea ecranului HF la borna PE- Sarcina minim pentru o comutare corect a semnalului de 12 V i 5 mA. Ambele valori trebuie s fie depite simultan. Comutarea potenialelor de reea:- Sunt suficiente cabluri neecranate. Pentru protecia contactelor releului contra sarcinilor inductive sau capacitive este absolut necesar un circuit corespunztor de protecie! Durata de via a releului depinde de caracterul sarcinii (ohmic, inductiv sau capacitiv) i de mrimea capacitii de comutare. Mesajele afiate pot fi schimbate n codurile C0008 sau C0415/1.

6. Extensii pentru automatizare Module

Convertorul de frecven este prevzut pe partea a carcasei cu dou socluri pentru module. Soclul din partea inferioar (interfaa FIF) servete la conectarea unui modul I/O sau unui modul de magistral de funcii. Un modul de funcii I/O (Standard - I/O sau Aplicaii I/O) extinde bornele de comand ale controlerului pentru intrri / ieiri analogice respectiv digitale. Prin intermediul modului de magistral de funcii (de exemplu PROFIBUS DP PT sau CAN PT) controlerul se poate conecta la o magistral de informaii. Un modul de magistral de funcii cu terminale de comand i control (de exemplu PROFIBUS I/O, CAN IO PT) este o combinaie a modulelor de funcii menionate mai sus. La soclul din partea superioar (interfaa AIF) se poate conecta un keypad (tastatur) sau un modul de comunicaii. Prin intermediul tastaturii (keypad) controlerul se poate parametriza corespunztor aplicaiei sale, se poate citi starea acestuia i se pot diagnostica erorile sau deranjamentelor. Prin intermediul modulului de comunicaii controlerul se poate conecta la un PC sau la o magistral de informaii.

Combinaii posibile

Vezi manualul de sistem

Montarea i demontarea modulului de funcii Pericol! Tensiune electric periculoas!Bornele de conexiune se pot afla sub o tensiune electric periculoas chiar i cu motorul oprit sau dup decuplarea de la reea!Consecine posibile: Moarte sau rniri grave la atingerea bornelor sub tensiune.Msuri de protecie:nainte de orice lucrri la controler: Se decupleaz tensiunea de alimentare de la reea i se ateapt cel puin 3 minute. Se controleaz lipsa de tensiune la bornele de conexiune, aceasta pentru c- dup decuplarea de la reea bornele de putere U, V, W, +UG, -UG, BR1, BR2 i pinii interfeei FIF pot avea tensiune periculoas nc 3 minute.- dup oprirea motorului bornele de putere L1, L2, L3, U, V, W +UG, -UG, BR1, BR2 i pinii interfeei FIF pot avea tensiune periculoas.- dup separarea de la reea a controlerului ieirile de releu K11, K12, K14 pot avea tensiune periculoas. Montarea

1. Controlerul se separ de reeaua de alimentare i se ateapt minim 3 minute!2. Se extrage capacul A de la interfaa FIF.3. Se extrage capacul de protecie B a modulului de funcii C apoi acest modul de funcii se introduce n interfaa FIF.4. Se introduce conectorul cu fie D n irul de contacte a modulului de funcii pn cnd acesta se fixeaz corect. Se monteaz o brar suplimentar astfel nct la cablare modulul s nu poat fi scos mpreun cu irul de conectori F.5. Se introduce brara de siguran E n caneluri, apoi se plaseaz pe modulul de funcii i se nclicheteaz. 6. Se cableaz modulul de funcii (vezi instruciunile de montaj ale modulului de funcii).Avertizare!Se vor pstra capacul A al FIF i capacul de protecie B al modulului de funcii, pentru ca acestea s poat fi din nou puse la loc n cazul unei eventuale demontri a modulului de funcii.Controlerul poate fi dat n exploatare numai dac modulul de funcii sau capacul A de la interfaa FIF sunt conectate.

Demontarea

1. Controlerul se separ de reeaua de alimentare i se ateapt minim 3 minute!2. Pentru extragerea brrii de siguran E, se poziioneaz o urubelni ntre brar i modulul de funcii i apoi se apas spre dreapta. Apoi se ndeprteaz brara de siguran E.3. Se prinde conectorul cu fie D cu un clete tip penset i se extrage conectorul mpreun cu modulul de funcii C.4. 4. Capacul A al FIF se cupleaz la interfaa FIF.

Montarea i demontarea modulului de comunicaii

Avertizare!Modulul de comunicaii poate fi alimentat de la o surs intern sau extern. O surs de alimentare extern este necesar numai n cazul n care la nchideresau n caz de defeciune a unei magistrale de abonat, comunicarea cu acest abonat trebuie s fie meninut.

Montajul

1. Setai tipul de tensiune de alimentare cu jumper-ul A. - Poziia I: alimentare extern cu tensiune (starea la livrare; + 24V c.c. 10%, max. 100 mA per modul). - Poziia II: alimentare cu tensiune prin surs intern de alimentare.2. Se cupleaz modulul de comunicaii B la controler pe interfaa AIF.3. n cazul n care modulul de comunicaii este prevzut cu un urub de siguran C, modulul se va fixa de controler cu acesta.

Demontarea

1. n cazul n care modulul de comunicaii este asigurat cu urubul C, acesta se va desface.2. Se extrage modulul de comunicaii B din interfaa AIF.

7. Darea n exploatare

nainte de prima cuplare

Procedur special de dare n exploatare dup o perioad lung de depozitaren cazul n care controlerul a fost depozitat mai mult de 2 ani, rezistena de izolaie a electrolitului poate s se schimbe.Urmri posibile: Condensatorii magistralei n c.c. precum i controlerul se pot defecta la prima cuplare. Msuri de protecie: nainte de darea n exploatare, trebuie formatai condensatorii magistralei n c.c. Instruciunile pot fi gsite pe www.Lenze.com.

Avertizare! Se va pstra succesiunea de cuplare. La apariia deranjamentelor n timpul drii n exploatare se consult capitolul Depistare defecte i eliminare deranjamente.

Pentru evitarea rnirii personalului sau deteriorarea echipamentului, se verific nainte de cuplarea la reea urmtoarele: Integritatea cablajului, lipsa scurtcircuitelor sau a punerii la pmnt Funcia NOT-AUS a ntregului echipament Tipul de conexiune al motoarelor (Stea / Triunghi); acesta trebuie s se potriveasc cu tensiunea de ieire a controllerului Cnd nu este utilizat nici un modul de funcii, capacul de protecie FIF trebuie s fie montat (starea de la livrare) Cnd este folosit o surs intern de tensiune X3/20, de exemplu Standard I/O, se face punte ntre bornele terminale X3/7 i X3/39.Introducerea parametrilor cu tastatura (keypad) E82ZBC nainte de nceperea lucrrilor se va citi documentaia tastaturii E82ZBC Dup fiecare cuplare la reea sau dup conectarea tastaturii n timpul funcionrii, stau la dispoziie 10 coduri, care vor fi regrupate n codul C0517.Din fabric, meniul conine implicit toate codurile necesare pentru darea n exploatare a unei aplicaii standard cu caracteristica liniar de comand U/f.CodDestinaieSetri Lenze

C0050Frecvena de ieireDisplay: frecvena la ieire fr compensarea alunecrii

C0034Domeniul selectrii set point (punct de referin)0Standard I/O X3/8: 0...5V / 0...10V / 0...20 mA

X3/1U: 0...5V / 0...10VAplicaie I/O X3/2U: 0...5V / 0...10V

C007Configurare fix intrri digitale0E4E3E2E1

CW/CCWDCBJOG2/3JOG1/3

Sens orar / sens antiorarFrn n c.c. Selectare set point fix

C0010Frecvena minim de ieire0.00 Hz

C0011Frecvena maxim de ieire50.00 Hz

C0012Timpul de accelerare a set point-ului principal5.00 sec

C0013Timpul de decelerare a set point-ului principal5.00 sec

C0015Frecvena nominal U/f50.00 Hz

C0016Creterea UminFuncie de tipul aparatului

C0002Gestionare set de parametriRestabilire starea de la livrare; se transfer parametrii setai cu ajutorul tastaturii; setrile de baz proprii se salveaz, se ncarc sau se copiaz

Avertizare! Cu codul C0002 Transfer set parametri/stabilii la livrare de ctre productor se pot transfera cu ajutorul tastaturii configuraiile de la un controler la alt controler, sau restabilirea strii de la livrare prin ncrcarea setrilor Lenze (de exemplu dac s-au pierdut n timpul programrii parametri generali).

Caracteristica de comand i control U/fInstruciunile care urmeaz se aplic controlerelor cu modul de funcii Standard I/O i cu motor asincron trifazat cu puterea selectat conform cerinelor de baz.Succesiunea secvenelor de cuplareComentarii

1.Se conecteaz tastatura

2.Se verific c blocarea controlerului este activat dup conectarea la reea.Borna terminal X3/28 = LOW

3.Se cupleaz alimentarea la reea

4.Tastatura va fi n cca. 2 sec n modul Disp i indic frecvena de ieireEste activ meniul USEr

5.Se comut pe modul Code pentru configurarea setrilor de baz ale acionrii alesePe display clipete 0050

6.Se adapteaz domeniul de tensiune/curent pentru alegerea valori analogice prescrise (set point) (C0034)Reglaj Lenze: -0-, (0....5V/0....10V/0....20 mA)Se aranjeaz microntreruptoarele DIP de pe Standard I/O pe acelai domeniu (vezi instruciunile de montaj ale Standard I/O)

7.Se adapteaz configuraia bornelor terminale (ir de cleme) la cablaj (C0007)Aranjare Lenze: -0-, aceasta nseamnE1: JOG1/3 alegerea valorii fixe de referin (setpoint)E2: JOG2/3E3: Frn n c.c. DCBE4: Rotire dreapta / rotire stnga CW/CCW

8.Se seteaz frecvena minim de ieire (C0010)Reglaj Lenze: 0.00 Hz

9.Se seteaz frecvena maxim de ieire (C0010)Reglaj Lenze: 50.00 Hz

10.Se seteaz timpul de acceleraie Tir (C0012)Reglaj Lenze: 5.00 sec

11.Se seteaz timpul de deceleraie Tif (C0012)Reglaj Lenze: 5.00 sec

12.Se seteaz frecven4a nominal U/f (C0015)

13. Se seteaz amplificarea Umin (C0016)Reglaj Lenze: funcie de tipul controleruluiReglajele Lenze sunt adecvate pentru toate aplicaiile curente

14.Dac se dorete modificarea setrilor, se intr n meniul De exemplu, se activeaz frecvenele fixe (JOG) (C0037, C0038, C0039) sau supravegherea temperaturii motorului (C0119)

Cnd toate setrile sunt complete:

15.Selectare valoare de referin (setpoint)De exemplu cu poteniometrul de la bornele terminale 7,8,9

16.Deblocare controlerBorna terminal X3/28 = HIGH

17. Acionarea funcioneazCnd acionarea nu funcioneaz, se apas suplimentar tasta

Control vectorial

Secvenele de cuplareObservaii

1.Se cupleaz tastatura (keypad)

2.Se verific dac dup cuplarea la reea blocarea controlerului este activBorna terminal X3/28 = LOW

3.Se cupleaz alimentarea de la reea

4.Dup cca. 2 sec. tastatura trece n modul indicare Disp i arat frecvena de ieire (0050) Meniul este activ

5.Se trece n meniul

6.Se trece n modul apoi se pot configura setrile de baz ale acionrii doritePe display clipete

7.Se adapteaz configuraia bornelor terminale la cablaj (C0007)Aranjare Lenze: -0-, aceasta nseamnE1: JOG1/3 alegerea valorii fixe de referin (setpoint)E2: JOG2/3E3: Frn n c.c. DCBE4: Rotire dreapta / rotire stnga CW/CCW



10.Se seteaz timpul de acceleraie Tir (C0012)Reglaj Lenze: 5.00 sec

11.Se seteaz timpul de deceleraie Tif (C0012)Reglaj Lenze: 5.00 sec

12.Se seteaz modul de funcionare Control vectorial (C0014 = 4)Reglaj Lenze: caracteristica de comand i control linear(C0014 = 2)

13.Se adapteaz domeniul de tensiune/curent pentru alegerea valori analogice prescrise (set point) (C0034)Reglaj Lenze: -0-, (0....5V/0....10V/0....20 mA)Se aranjeaz microntreruptoarele DIP de pe Standard I/O pe acelai domeniu (vezi instruciunile de montaj ale Standard I/O)

14.Se introduc datele motoruluiVezi plcua indicatoare de pe motor

Control vectorial (continuare)

Secvenele de cuplareObservaii

ATuraia nominal a motorului (C0087)Reglaj Lenze: 1390 rpm

BCurentul nominal al motorului (C0088)Reglaj Lenze: funcie de controlerSe introduce valoarea pentru configurarea selectat a circuitului motorului Y/( (stea/triunghi)

CFrecvena nominal la motor (C0089)Reglaj Lenze: 50 Hz

DTensiunea nominal a motorului (C090)Reglaj Lenze: funcie de controlerSe introduce valoarea pentru modul de conexiuni ale motorului Y/(stea/triunghi)

EFactorul de putere (cos ) (C0091)Reglaj Lenze: funcie de controler

15.Se pornete identificarea parametrilor motorului (C0148)Se face cu motorul rece

ASe va verific starea de blocare a controleruluiBorna terminal X3/28 = LOW

BSe seteaz C0148 = 1 Se apas pe tasta

CDeblocare controler Borna terminal X3/28 = HIGH Pornete identificarea: Se stinge segmentul Motorul consum curent i emite un sunet strident Motorul nu trebuie s se roteasc!

DDac dup cca. 30 sec segmentul se reactiveaz, controlerul se blocheaz din nou Borna terminal X3/28 = HIGH Identificarea s-a terminat Calculate i memorate: Frecvena nominal U/f (C0015) Compensarea alunecrii C0021) Inductana statorului motorului (C0092) Msurate i memorate: Rezistena statorului motorului (C0084) = rezistena total a conductorilor de alimentare motor i motor

16.Dac este necesar se selecteaz mai muli parametriDe exemplu se activeaz frecvena fix (JOG) (C0037, C0038. C0039) sau monitorizarea temperaturii motorului (C0119)

Cnd toate setrile au fost introduse:

17.Se selecteaz valoarea de referin (setpoint)De exemplu cu ajutorul unui poteniometru la bornele terminale 7, 8, 9

18.Controlerul deblocatBorna terminal X3/28 = HIGH

19.Din acest moment antrenarea funcioneazCnd acionarea nu funcioneaz, se apas suplimentar tasta

Optimizarea reglrii vectoriale (comand i control)n general controlul vectorial este gata de funcionare fr alte msuri dup ce a fost fcut identificarea parametrilor motorului. Reglarea vectorial trebuie optimizat numai n urmtoarele comportamente de funcionare:Comportament n funcionareRemediere

Motorul funcioneaz neregulat i dur iar curentul motorului (C0054) > 60% din curentul nominal la mersul n gol (funcionare staionar)1. Se reduce cu 10% inductana statorului motorului (C0092)2. Se verific curentul motorului n C00543. Dac curentul motorului (C0054) este >50% din curentul nominal:- se reduce n continuare C0092 pn cnd curentul motorului atinge 50% din curentul nominal- reducerea C0092 maxim 20%!- a se avea n vedere: cnd se reduce C0092, scade cuplul!

Cuplu prea mic la frecven4a f < 5 Hz (cuplul de pornire)Se crete rezistena motorului (C0084) sau inductana motorului (C0092)

Stabilitate insuficient turaie la ncrcare mare (valoarea impus setpoint i turaia motorului nu mai sunt proporionale)Se mrete compensarea accelerrii (C0021)Supracompensarea duce la o funcionare instabil

Mesajele de eroare OC1, OC3, OC4 i OC5 la timpul de accelerare (C0012) < 1 sec (controlerul nu mai este capabil s urmeze dinamica proceselor0Se modific timpul de resetare al Imax controler (C0078) Reducere C0078 = Imax-controler devine mai rapid (mai dinamic) Mrire C0078 = Imax-controler devine mai lent (mai neted)

Coduri importante pentru darea rapid n exploatareTabelul de mai jos descrie codurile menionate n exemplele de dare n funcionare. Descrierea tuturor codurilor se gsete n Manualul de sistem , capitolul Biblioteca de funcii.

ColoanaAbreviereSemnificaie

CodCxxxxCod Cxxxx Valoarea parametrului codului poate fi definit diferit n fiecare set de parametri Valoarea parametrului este acceptat imediat (ONLINE)

1Subcod 1 din Cxxxx

2Subcod 2 din Cxxxx

Valoarea parametrului codului este aceeai n toate seturile de parametri i poate fi modificat n setul 1 de parametri

Tastatura E82ZBCParametrul modificat al codului sau subcodului va fi acceptat dup apsarea tastei

Tastatura E82ZBCParametrul modificat al codului sau subcodului va fi acceptat dup apsarea tastei , cnd controlerul este blocat

(A)Codul, subcodul sau alegerea disponibile la funcionarea cu aplicaia I/O

Codul este coninut n setrile Lenze n meniul USER

DenumireDenumire cod

LenzeReglaj Lenze (Valoarea la livrare sau dup restabilirea strii de la livrare cu C0002)

Coloana IMPORTANT conine informaii ulterioare

Selectare1 {%} 99Valoare minim {Unitatea de msur} Valoarea maxim

IMPOR-TANT Explicaie important pe scurt

Nr.codDenumire Posibiliti de reglareSelectare LenzeIMPORTANT

C0002

Gestionare set parametri00 PregtitPAR1...PAR4: Set de parametri ai controlerului PAR1...PAR4 conine i parametri pentru modulul de funcii Standard I/O, Aplicaia I/O, Interfaa AS, Magistrala de sistem (CAN)FPAR1: Set de parametri specifici ai magistralei modulului de funcii INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen FPAR1 va fi memorat n modulul de funcii

Restabilirea strii de la livrare1 Selectare Lenze PAR12 Selectare Lenze PAR23 Selectare Lenze PAR34 Selectare Lenze PAR4Restabilirea strii de la livrare cu setul de parametri alei

31 Selectare Lenze FPAR1Restabilirea strii de la livrare pe magistrala modulului de funcii

61 Selectare Lenze PAR1 + FPAR162 Selectare Lenze PAR2 + FPAR163 Selectare Lenze PAR3 + FPAR164 Selectare Lenze PAR4 + FPAR1Restabilirea strii de la livrare cu setul de parametri alei a controlerului i pe magistrala modulului de funcii


C0002

(continuare)Transfer set parametri cu tastatura (Keypad)Cu ajutorul tastaturii se poate transfera setul de parametri la un alt controler.n timpul transferului, accesul la parametrii prin alte canale este blocat!

Tastatura controler70 cu modulul de funcii Aplicaie-I/O, INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B, DeviceNet, CANopen.10 cu toate celelalte module de funciiToate seturile de parametri disponibile(Par1 ... PAR4, eventual FPAR1) se suprascriu cu datele corespunztoare cu tastatura

Tastatura PAR1 (+FPAR1)71 cu modulul de funcii Aplicaie-I/O, INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B, DeviceNet, CANopen.11 cu toate celelalte module de funciiSetul de parametri ales i eventual FPAR1 se suprascriu cu datele corespunztoare cu tastatura

Tastatura PAR2 (+FPAR1)72 cu modulul de funcii Aplicaie-I/O, INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B, DeviceNet, CANopen.12 cu toate celelalte module de funcii




C0002

(continu)

Controler tastatura80 cu modulul de funcii Aplicaie-I/O, INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B, DeviceNet, CANopen.20 cu toate celelalte m0dule de funcii

Toate seturile disponibile de parametri (PAR1...PAR4, eventual FPAR1) se copiaz n tastatur

Tastatura Modulul de funcii40 Numai cu modulul de funcii INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B, DeviceNet CANopen Se suprascriu cu tastatura numai datele din setul specific de parametri ai FPAR1

Modul de funcii Tastatura50 Numai cu modulul de funcii INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B, DeviceNet CANopenSe copiaz n tastatur setul de parametri specifici FPAR1

Memorare setri proprii9 PAR1Setri propriiPentru parametri controlerului se poate memora o setare proprie (de exemplu starea de livrare a echipamentului):1. Se asigur c setul 1 de parametri este activ2. Se blocheaz convertorul (regulatorul)3. Se introduce C0003 = 3 i se confirm cu 4. Se introduce C0002 = 9, se confirm cu , setarea proprie este memorat.5. Se introduce C000 = 1, se confirm cu 6. Se deblocheaz convertorul (regulatorul)


C0002

(continu)

ncrcare/copiere setri proprii

Cu aceast funcie chiar i copierea simpl a PAR1 n setul de parametri PAR2...PAR4

5Setrile proprii PAR1Restabilirea strii de la livrare cu setul de parametri alei

6Setrile proprii PAR2



C0003

Memorare parametri nevolatili10 Parametri nu se memoreaz n EEPROMPierdere de date dup decuplare

1 Parametri se memoreaz ntotdeauna n EEPROM Dup fiecare activare a cuplrii la reea Modificarea ciclic a parametrilor prin magistrala modulului nu este permis

3Memorarea n EEPROM a setrilor de baz propriiDup aceea se memoreaz setul 1 de parametri cu C0002 = 9

C0007

Configurare fix intrri digitale

Modificarea din C0007 va fi copiat n subcodul corespunztor cu C0419

0

E4E3E2E1 CW/CCW = Rotire dreapta/Rotire stnga

0CW/CCWDCBJOG 2/3JOG 1/3 DCB = Frn n c.c.

1CW/CCWPARJOG 2/3JOG 1/3 QSP = Stop rapid

2CW/CCWQSPJOG 2/3JOG 1/3 PAR = Comutare set parametri ( PAR1 PAR2)

3CW/CCWPARDCBJOG 1/3- PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH

4CW/CCWQSPPARJOG 1/3 - Bornele terminale trebuie s fie legate cu funcia PAR n PAR1 i PAR2

5CW/CCWDCBTRIP-SETJOG 1/3

6CW/CCWPARTRIP-SETJOG 1/3- Configurarea cu PAR se utilizeaz numai cnd C0988=0

7CW/CCWPARDCBTRIP-SET TRIP-SET = deranjament extern

8CW/CCWQSPPARTRIP-SET

9CW/CCWQSPTRIP-SETJOG 1/3

10CW/CCWTRIP-SETUPDOWN

E4E3E2E1 Alegerea valorii fixe de referin

11CW/CCWDCBUPDOWN

12CW/CCWPARUPDOWNJOG 1/3 JOG2/3 activ cu C0046LOW LOW

13CW/CCWQSPUPDOWNHIGH LOW JOG1

14CCW/QSPCW/ QSPDCBJOG1/3LOW HIGH JOG2

15CCW/QSPCW/ QSPPARJOG1/3HIGH HIGH JOG3

16CCW/QSPCW/ QSPJOG2/3JOG1/3

17CCW/QSPCW/ QSPPARDCB

18CCW/QSPCW/ QSPPARTRIP-SET

19CCW/QSPCW/ QSPDCBTRIP-SET

20CCW/QSPCW/ QSPTRIP-SETJOG1/3 UP/DOWN = funcii poteniometru motor H/re = comutare manual/ control de la distan (remote)PCTRL1-I-OFF = decuplarea componentei I a controlerului de proces DFIN1-ON = intrare frecven digital 0 ... 10 kHz PCTRL1-OFF = decuplare regulator de proces

21CCW/QSPCW/ QSPUPDOWN

22CCW/QSPCW/ QSPUPJOG1/3

23H/reCW/CCWUPDOWN

24H/rePARUPDOWN

25H/reDCBUPGOWN

26H/reJOG1/3UPDOWN

27H/reTRIP-SETUPDOWN

28JOG2/3JOG1/3PCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

29JOG2/3DCBPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

30JOG2/3QSPPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

C0007

31DCBQSPPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

(continu)32TRIP-SETQSPPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

33QSPPARPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

34CW/ QSPCCW/QSPPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

35JOG2/3JOG1/3PARDFIN1- ON

36DCBQSPPARDFIN1- ON

37JOG1/3QSPPARDFIN1- ON

38JOG1/3PARTRIP-SETDFIN1- ON

39JOG2/3JOG1/3TRIP-SETDFIN1- ON

40JOG1/3QSPTRIP-SETDFIN1- ON

C0007

(continu)

E4E3E2E1

41JOG1/3DCBTRIP-SETDFIN1- ON

42QSPDCBTRIP-SETDFIN1- ON

43CW/CCWQSPTRIP-SETDFIN1- ON

44UPDOWNPARDFIN1- ON

45CW/CCWQSPPARDFIN1- ON

46H/RePARQSPJOG1/3

47CW/QSPCCW/QSPH/ReJOG1/3

48PCTRL1-OFFDCBPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

49PCTRL1-OFFJOG1/3QSPDFIN1- ON

50PCTRL1-OFFJOG1/3PCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

51DCBPARPCTRL1-I-OFFDFIN1- ON

255 Configurare liber n C0410Numai pentru citireNu se modific C0007, altfel setrile din C0410 pot fi pierdute

C0010

Frecvena minim de ieire0.000.00 {0.02 Hz} 650.00 14,5 Hz C0010 nu este eficace la selectarea unei valori de referin bipolare ( -10 V...+ 10 V) C0010 limiteaz numai intrarea analogic 1 n cazul unei frecvene maxime de ieire >50 Hz, pragul de comutare a auto DCB trebuie mrit n C0019

C0011

Frecvena maxim de ieire50.007.50 {0.02 Hz} 650.00 De la Software 3.5: dac C0010 > C0011, antrenarea nu trebuie s funcioneze la deblocarea controlerului. Domeniul de reglare al turaiei 1:6 pentru motoreductorul Lenze: la funcionarea cu motoreductorul Lenze este necesar reglarea

C0012

Durata de accelerare pentru valoarea principal impus 5.000.00 {0.02 s} 1300.00Referitor: Modificare frecven 0 Hz...C0011 Suplimentare valoare impus C0220 Timpii de accelerare care pot fi activai prin semnale digitale C0101

C0013

Durata de decelerare pentru valoarea principal impus 5.000.00 {0.02 s} 1300.00Referitor: Modificare frecven C0011... 0Hz Suplimentare valoare impus C0221 Timpii de decelerare care pot fi activai prin semnale digitale C0103

C0014

Mod de funcionare22 U/f - Caracteristica de comand i control U~f(caracteristic liniar cu mrirea constant a Umin) Posibil darea n exploatare fr identificarea parametrilor motorului Acvantajul identificrii cu C0148:- Funcionare silenioas mbuntit la turaii mici- Frecvena nomina U/f (C0015) i alunecarea (C0021) vor fi calculate i memorate. Acestea nu mai trebuie introduse.

3 U/f - Caracteristica de comand i control U~f2 (caracteristic ptratic cu mrirea constant a Umin)

4 Controlul i comanda vectoruluiLa prima selectare se introduc datele motorului i se identific parametri motorului cu C0148.Altfel darea n exploatare nu este posibil.Cnd C0014 =5, trebuie setat C0019=0 (deactivarea automat a frnei n c.c.

5 Reglarea cuplului fr senzor cu limitare de vitez Valoare impus cuplu prin C0412/6 Valoare impus cuplu prin valoarea de referin 1 (NSET1-N1), cnd C0412/1 este definit, dac nu prin frecvena maxim (C0011)


C0015

Frecvena nominal U/f50.00

7.50 {0.02 Hz} 960.00 C0015 va fi calculat i memorat cu C0148 n timpul identificrii parametrilor motorului Setrile sunt valabile pentru toate tensiunile de reea admise.

C0016

Amplificare Umin0.00 {0.01%} 40.00 funcie de aparatSetrile sunt valabile pentru toate tensiunile de reea admise

C0034

Gama de selectare a valorii impuse Standard I/O (X3/8)00 Tensiune monopolar 0...5 V/ 0...10 V Curent 0...20 mA

1 Curent 4... 20 mAInversarea sensului de rotaie posibil numai cu un semnal digital

2 Tensiune bipolar -10 V /...+10 V Frecvena minim de ieire (C0010) nu este eficaceCompensarea i amplificarea reglabile individual

3 Curentul 4... 20 mA cu protecie la ntreruperea conductoruluiTRIP Sd5 cnd I < 4 mAInversarea sensului de rotaie posibil numai cu un semnal digital

C0034

(A)

1Gama de selectare a valorii impuse aplicaia- I/O Se va avea n vedere poziia jumper-ilor de pe modulul de funcii

X3/1U, X3/1I00 Tensiune monopolar 0...5 V/ 0...10 V

2X3/2U, X3/2I

1 Tensiune bipolar -10 V /...+10 VFrecvena minim de ieire (C0010) nu este eficace

2 Curent 0...20 mA

3 Curent 4... 20 mAInversarea sensului de rotaie posibil numai cu un semnal digital

4 Curentul 4... 20 mA cu protecie la ntreruperea conductoruluiInversarea sensului de rotaie posibil numai cu un semnal digitalTRIP Sd5 cnd I < 4 mA

C0037JOG120.00-650.00 {0.02 Hz} 650.00JOG = Valoare impus fix

C0038JOG230.00-650.00 {0.02 Hz} 650.00Valoare fix impus suplimentar C0440

C0039JOG340.00-650.00 {0.02 Hz} 650.00

C0050*

Frevcena de ieire (MCTRL1- NOUT)-650.00 { Hz} 650.00Numai afiare: frecvena de ieire fr compensarea alunecrii

C0087Turaia nominal motor3000 {1 rpm} 16000 funcie de aparat

C0088Curentul nominal motor0.0 {0.1 A} 650.0 funcie de aparat0.0 ... 2.0 x curentul nominal de ieire al controlerului

C0089Frecvena nominal a motorului5010 {1 Hz} 960

C0090Tensiunea nominal a motorului50 {1 V} 500 230 V pentru controlerul de 230 V 400 V pentru controlerul de 400 V

C0091cos motor0.40 {0.1} 1.0 funcie de aparat


C0119

Configurare monitorizare temperatur motor (intrare PTC /detectare scurtcircuit la pmnt

00 Intrare PTC activDetectare scurtcircuit la pmnt activ Configurare semnal de ieire n C0415 Dac se folosesc mai multe seturi de parametri, monitorizarea trebuie s fie setat separat pentru fiecare set de parametri Se dezactiveaz detectarea punerii la pmnt, dac aceasta a fost activat neintenionat Dac detectarea punerii la pmnt a fost activat, motorul pornete cu o ntrziere de cca. 40 ms dup ce controlerul a fost deblocat.

1 Intrare PTC activ TRIP fcut

2 Intrare PTC activ Monitorizare fcut

3 Intrare PTC inactiv

4 Intrare PTC activ TRIP fcutDetectare scurtcircuit la pmnt inactiv

5 Intrare PTC activ Monitorizare fcut

C0140Valoarea impus cumulativ a frecvenei(NSET1-NADD0.00-650.00 { Hz} 650.00 Selectarea cu funcia a tastaturii sau canalul de parametri Efect cumulativ pentru valoarea impus principal Valoarea va fi memorat la comutarea reelei sau la extragerea tastaturii C0140 este transferat numai la transferul setului de parametri cu GDC (nu cu tastatura)

C0148

Identificarea datelor motorului00 PregtitSe efectueaz numai cu motorul n stare rece !1. Se blocheaz regulatorul, se ateapt pn cnd motorul este n stare de repaus2. Se introduce valoarea corect de pe plcua motorului n C0087, C0088, C0089 i C00903. Se seteaz C0148 = 1, se confirm cu 4. Se deblocheaz regulatorul: Identificarea: - pornete, se stinge - Motorul fluier slab, dar nu se rotete - dureaz cca. 30 s - se termin cnd se aprinde5. Se blocheaz regulatorul

1 Pornirea identificrii Vor fi calculate i identificate U/f frecvena nominal (C0015), compensare alunecare (C0021) i inductivitatea statorului motorului (C0092) Rezistena statorului motorului (C0084) = rezistena total a conductoarelor motorului i a motorului vor fi calculate i memorate

C0517*

Meniul User (utilizator) Dup cuplarea la reea sau n funcia se va afia codul C0517/1 Meniul User (utilizator) conine n reglajele Lenze codurile importante pentru darea n exploatare n modul de funcionare Comand i control n conformitate cu caracteristica linear n cazul unei parole active sunt accesibile doar codurile din C0517 Cnd sunt necesare mai puin de 10 coduri, se aloc valoarea 0 (nul) locaiilor de memorie neutilizate. Se va ine cont de faptul c software-ul va aloca automat codul C0050 la locaia de memorie neutilizat, dac aceasta nu a fost explicit alocat la o alt locaie de memorie.

1Memoria 150C0050 Frecvena de ieire (MCTRL1-NOUT)

2Memoria 234C0034 Domeniul de selectare a valorii analogice impuse

3Memoria 37C0007 Configurare fix a semnalului digital de intrare

4Memoria 410C0010 Frecvena minim de ieire

5Memoria 511C0011 Frecvena maxim de ieire

6Memoria 612C0012 Timpul de accelerare a valorii principale impuse

7Memoria 713C0013 Timpul de decelerare a valorii principale impuse

8Memoria 815C0015 Frecvena nominal U/f

9Memoria 916C0016 Amplificare Umin

10Memoria 102

Intrri posibile pentru C0517

xxxx Toate numerele de cod cu excepia codurilor care sunt marcate cu A.Sintaxa: Coduri: C0517/x = ccccSubcoduri: = C0517/x = cccc.ss

8. Depistare defecte i eliminarea deranjamentelorDepistare defecteIndicarea strii cu LED-urile de pe regulatorDepistare defecte

Recunoaterea deranjamentelor de funcionareLED-urile de pe regulator sau informaiile de pe tastatur permit depistarea rapid a apariiei unor deranjamente de funcionare.

Analiza defectelorDiagnosticarea defectelor se face cu ajutorul memoriei de istoric. Lista informaiilor de deranjamente ofer sfaturi privind eliminarea deranjamenrelor (.....).

Indicarea strii cu ajutorul LED-urilor de pe regulatorn timpul funcionrii starea de funcionare a regulatorului este indicat prin 2 LED-uri.

LED rou (1)LED verde (2)Starea de funcionare

OffOnRegulator deblocat

OnOnReeaua de alimentare cuplat i startul automat blocat

OffClipete rarRegulatorul blocat

OffClipete desn curs identificarea parametrilor motorului

Clipete desOffSubtensiune sau supratensiune

Clipete rarOffDeranjament activ, controlat prin C0161

Analiza deranjamentelor cu memoria istoric

Refacerea (vizualizarea) deranjamentelor

Cu ajutorul memoriei istoric se pot reface (vizualiza) deranjamentele. Mesajele de eroare sunt salvate n 4 locaii de memorie n ordinea apariiei lor. Locaiile de memorie pot fi apelate prin coduri.

Structura memoriei istoricCodLocaie memorieIntrareObservaii

C0161Locaia memorie istoric 1Deranjamentul activCnd deranjamentul nu mai exist sau a fost confirmat: Coninutul locaiilor de memorie 1...3 sunt deplasate ntr-o locaie imediat superioar (nalt) Coninutul locaiei de memorie 4 este suprimat din memoria istoric i nu mai poate fi apelat Locaia de memorie 1 va fi tears (= nici un deranjament activ).

C0162Locaia memorie istoric 2Ultimul deranjament

C0163Locaia memorie istoric 3Penultimul deranjament

C0164Locaia memorie istoric 4Antepenultimul deranjament

Comportamentul acionrii la deranjamente

Regulatorul reacioneaz diferit la cele trei posibile moduri de deranjament (TRIP, mesaj sau atenionare):TRIP (Indicaia de pe tastatur: ) Cupleaz ieirile de putere U, V, W de nalt rezisten pn cnd TRIP este resetat. Introducere identificarea deranjamentului n memoria istoric ca i deranjament actual n C0161. Acionarea navigheaz fr comand i control! Dup resetarea TRIP (....) Acionarea accelereaz ctre valoarea sa de referin conform pantelor reglate. Identificarea deranjamentului este mutat la C0162 ca i ultimul deranjament i este ters din C0161.Mesaj ( indicaia de pe tastatur ) Cupleaz ieirile de putere U, V, W de nalt rezisten. Mesajele nu sunt introduse n memoria istoric Acionarea navigheaz fr reglare, atta timp ct mesajul este activ! Dac mesajul nu mai este activ, acionarea pornete automat.

AtenionriSupratemperatur radiator de rcire ( tastatura:) Acionarea funcioneaz n modul control! atenionarea de supratemperatur se stinge cnd deranjamentul nu mai este activ.Deranjament n faza motorului (tastatura: )Supraveghere PTC (tastatura: ) Acionarea funcioneaz n modul control! Introducere identificarea deranjamentului n memoria istoric ca i deranjament actual n C0161. Dup resetarea TRIP identificarea deranjamentului este mutat n C0162 ca i ultimul deramjament i va fi tears din C0161.

Eliminarea deranjamentelorComportarea la defecte a acionrii

Comportarea la defectCauzaSoluionare (remediere)

Motorul nu se roteteTensiunea magistralei este prea mic (LED-ul rou clipete cu un tact de 0.4 sec; indicaia de pe tastatur: .Verificarea tensiunii de reea

Regulatorul blocat(LED-ul verde clipete, indicaia de pe tastatur )

Dezactivarea blocrii regulatorului, blocarea regulatoruluipoate fi fcut de mai multe surse

Pornirea automat blocat (C0142 = 0 sau 2)Panta LOW-HIGH la X3/28Eventual se corecteaz condiiile de pornire (C0142)

Frna n c.c. (DCB) activDezactivarea frnei n c.c.

Frna mecanic a motorului nu este eliberatEliberare manual2 sau electric a frnei motorului

Stopul rapid (QSP) activ (indicaia de pe tastatur )

Dezactivare stop rapid

Valoarea impus = 0Selectare valoare impus (set point)

Valoarea impus JOG activat i frecvena JOG = 0Selectare valoare impus JOG (C0037...C0039)

Deranjament activEliminarea deranjamentului

Set incorect de parametri activSchimbarea la bornele terminale a setului de parametri corect

Modul de funcionare C0014 = -4-, -5- setat, dar nu s-a executat identificarea parametrilor motoruluiIdentificarea parametrilor motorului (C0148)

Alocarea mai multor funcii care se exclud una pe cealalt cu o surs de semnal n C0410Se corecteaz configurarea n C0410

Utilizarea unei surse interne de tensiune la modulele de funcii Standard-I/O, INTERBUS, PROFIBUS-DP sau LECOM-B (RS485): Lipsete puntea dintre X3/7 i X3/39Scurtcircuitarea bornelor terminale

Motorul se rotete neuniformCircuitul de alimentare motor defectVerificare circuit de alimentare

Curentul maxim reglat prea mic (C0022, C00230)Ajustare reglaj funcie de aplicaie

Motorul este sub- sau supraexcitat

Se controleaz parametrarea (C0015, C0016, C0014)

C0084, C0087, C0088, C0089, C0090 i C0091 i/sau C0092 nu se potrivesc cu datele motoruluiAjustare manual sau identificare parametri motor (C0148); Optimizarea reglajului vectorial

Consumul de curent al motorului prea mareSetarea C0016 prea mareCorectarea setrii

Setarea C0015 prea micCorectarea setrii

C0084, C0087, C0088, C0089, C0090 i C0091 i/sau C0092 nu se potrivesc cu datele motoruluiAjustare manual sau identificare parametri motor (C0148); Optimizarea reglajului vectorial

Motorul se rotete, dar valoarea de referin este 0Trebuie introdus valoarea de referin (set point) cu tastatura pe funcia

Valoarea de referin se seteaz pe 0 cu C0140 = 0

Identificarea parametrilor motorului se oprete de la eroarea LP1Motorul este prea slab n comparaie cu puterea nominal a acionrii

Comportamentul acionrii nu este acceptabil la reglarea vectorialDiferiteOptimizarea reglajului vectorial

Comportarea la defectCauzaSoluionare (remediere)

Scderea cuplului la slbirea cmpuluiDiferiteContactare Lenze

Mesaje de defecte i deranjamente

Tasta-turaPC1)DeranjamentulCauza Soluionare (remediere)

0Niciunul --

71Deranjament sistemInterferene puternice pe cabulrile de comand i controlMontare cabluri ecranate

Bucl de pmntare n cablaj

61Eroare de comunicaie n AIF (configurabil cu C0126)Transmiterea erorilor de comand prin AIF deranjatSe introduce ferm modulul de comunicaii n terminalul de diagnoz

62Eroare de comunicaie la CAN-IN1 cu control sincronizatCAN-IN1 primete date eronate sau comunicarea a fost ntrerupt Verificare conectare Busmodul FIF Verificare transmitor Eventual mrire timp de monitorizare n C0357/1

63Eroare de comunicaie la CAN-IN2 CAN-IN2 primete date eronate sau comunicarea a fost ntrerupt Verificare conectare Busmodul FIF Verificare transmitor Eventual mrire timp de monitorizare n C0357/2

64Eroare de comunicaie la CAN-IN1 odat cu comanda i controlul evenimentului sau timpului CAN-IN1 primete date eronate sau comunicarea a fost ntrerupt Verificare conectare Busmodul FIF Verificare transmitor Eventual mrire timp de monitorizare n C0357/3

65BUS-OFF(au aprut prea multe erori de comunicaie)Controlerul a primit prea multe mesaje de eroare prin magistrala de sistem i s-a decuplat de la magistral Se verific terminalul magistralei Se verific conexiunile ecranelor Se verific conexiunea PE Se verific ncrcarea magistralei, eventual se reduce rata de bauzi (baud rate)

Mesaje de defecte i deranjamente (continuare)


66Temporizare (time-out) CANPrin parametrizare de la distan prin magistrala de sistem (C0370):Unitatea secundar (slave) nu rspunde. Timpul de monitorizare al comunicaiilor depit Verificarea cablajului magistralei de sistem Verificarea configurrii magistralei de sistem

La funcionarea cu Aplicaia-I/O:Comutarea setului de parametri a fost parametrizat incorectSemnalul comutare a setului de parametri (C0410/13 i C0410/14) trebuie s fie conectat la aceeai surs n toate seturile de parametri

La funcionarea cu modulul FIF:eroare internContactare Lenze

67Modulul de funcii magistral de sistem (CAN) din FIF n starea Atenionare Warnung sau BUS-OFF (configurabil n C01260Controlerul CAN anun starea Atenionare Warnung sau BUS-OFF Se verific terminalul magistralei Se verific conexiunile ecranelor Se verific conexiunea PE Se verific ncrcarea magistralei, eventual se reduce rata de bauzi (baud rate

68Eroare de comunicare la parametrizarea de la distan prin magistrala de sisitem(C0370) (configurabil n C0126)Abonatul nu rspunde sau nu este disponibil Se verific terminalul magistralei Se verific conexiunile ecranelor Se verific conexiunea PE Se verific ncrcarea magistralei, eventual se reduce rata de bauzi (baud rate)

La funcionarea cu aplicaia I/O:Comutarea setului de parametri incorect parametrizatSemnalul comutare a setului de parametri (C0410/13 i C0410/14) trebuie s fie conectat la aceeai surs n toate seturile de parametri

91Deranjament extern (TRIP-SET)Este activat un semnal digital alocat funciei TRIP-SETSe verific encoderul extern



-ntrerupere comunicaie ntre tastatur echipamentul de bazDiferiteContactare Lenze

95Deranjament ventilator (numai la 8200 motec 3...7,5 kW)Ventilator defectnlocuire ventilator

-TRIP sau Warnung-atenionare- configurabil n C0608Ventilatorul nu este conectatConectare ventilatorVerificare cablaj

105Deranjament internContactare Lenze

140Identificare defectuoas parametriMotorul nu este conectatConectare motor

32Eroare faz motor (afiare cnd C0597 = 1) Cderea uneia sau mai multor faze motor Curentul motorului este prea mic Verificarea cablajului de alimentare motor Verificare amplificare Umin Conectarea unui motor cu putere corespunztoare sau adaptare motor cu C0599

182Defect n faza motorului (afiare cnd C0597 = 2)

-Subtensiune magistrala c.c.Tensiunea de reea prea micVerificare tensiunea reelei

Tensiunea n conexiunea magistralei de c.c. prea micVerificarea modulului de alimentare

Regulatorul de 400 V a fost conectat la 240 V Conectare regulator la tensiunea de reea corect

11ScurtcircuitScurtcircuit Depistarea cauzei scurtcircuitului;verificare cablaj motor Verificarea rezistenei frnei i a conductoarelor de alimentare ale acesteia

Curentul capacitiv de ncrcare conductoare motor este prea mareFolosire cablu de alimentare motor cu reactan capacitiv scurt/joas



12Punere la pmntO faz a motorului are contact cu pmntareaVerificare motor; verificare cablu alimentare motor

Curentul capacitiv al cablului de alimentare motor prea mareUtilizare cablu motor cu reactan capacitiv scurt/redus

Dezactivarea detectrii punerii la pmnt pentru efectuarea testelor

13Suprasarcin regulator antrenare la accelerare sau scurtcircuitTimpul de accelerare reglat prea scurt (C0012) Mrire timp de accelerare Verificare dimensionare acionare

Conductoare motor defecteVerificare cablaj

Scurtcircuit n nfurrile motoruluiVerificare motor

14Suprasarcin regulator antrenare la decelerare Timpul de decelerare reglat prea scurt (C0013) Mrire timp de decelerare Verificare dimensionare rezistori externi de frnare

15Suprasarcin regulator antrenare n regim de funcionare permanentPerioade de suprasarcin frecvente i prea lungiVerificare dimensionare acionare

16Suprasarcin motor (suprasarcin I2 x t)Motorul este suprancrcat termic datorit de exemplu: curent de durat nepermis procese de accelererare frecvente sau prea lungi

Verificare dimensionare acionare Verificarea setrii din C0120

50Temperatura radiatorului > +85 CTemperatura mediului ambiant prea mareSe las regulatorul s se rceasc i se asigur o ventilaie mai bun

-Temperatura radiatorului > +80 CRadiatorul foarte murdarCurare radiator

-Temperatura radiatorului > +80 CCurent nepermis de mare sau procese de accelerare frecvente sau prea lungi Verificare dimensionare acionare Verificare sarcin, dac este necesar nlocuire rulmeni rigizi sau defeci

Mesaje de defecte i deranjamente (continuare)Tasta-turaPC1)DeranjamentulCauza Soluionare (remediere)

53Monitorizare PTC (TRIP)(afiare cnd C0119 = 1 sau 4)Motorul prea cald datorit curentului nepermis de mare sau procese de accelerare frecvente sau prea lungiVerificarea dimensionrii acionrii

Nu este conectat PTCConectare PTC sau deconectare monitorizare

54Supratemperatur regulatorTemperatur prea ridicat n dulapul cu controler Reducere ncrcare regulator (controler) mbuntire rcire Verificare ventilator dulap

203Monitorizare PTC (TRIP)(afiare cnd C0119 = 2 sau 5)Motorul prea cald datorit curentului nepermis de mare sau procese de accelerare frecvente sau prea lungiVerificarea dimensionrii acionrii

Nu este conectat PTCConectare PTC sau deconectare monitorizare

-Supratensiune pe magistrala c.c.(mesajul sau TRIP configurabil n C031)Tensiunea de reea prea mareSe controleaz tensiunea de alimentare

22Funcionare frn Mrire timp de decelerare La funcionare cu rezistori externi de frnare:- verificarea dimensionrii, conectrii i cablului rezistorilor de frnare- mrire timp de decelerare

Scurgeri la pmnt pe partea de motorVerificare cablu motor i motor la punere la pmnt (se va separa motorul fa de convertor)

75Transfer defectuos parametri prin intermediul tastaturiiToate seturile de parametri sunt defectenainte de activarea controlerului, se repet se repet transferul de date sau se ncarc setrile Lenze

72Transfer defectuos PAR1 prin intermediul tastaturiiSetul de parametri 1 defect






79Deranjament internEEPROM defectContactare Lenze

81Eroare de timp la transferul setului de parametriFluxul de date de la tastatur sau de la PC ntrerupt, de exemplu tastatura a fost eliminat n timpul transferuluinainte de activarea controlerului, se repet se repet transferul de date sau se ncarc setrile Lenze

76Eroare la Auto-TRIP ResetMai mult de 8 mesaje de eroare n 10 minuteFuncie de mesajul de eroare

85Ruperea conductorului la intrarea analogic 1 Curentul la intrarea analogic < 4 mA pentru gama de valori impuse 4...20 mAnchiderea circuitului la intrarea analogic

87Ruperea conductorului la intrarea analogic 1

1) Numr de eroare LECOM, afiarea n programul de parametrizare Global Drive Control (GDC)

Resetarea mesajelor de eroare

Sfaturi pentru eliminarea mesajelor TRIP de eroareDup eliminarea cauzei unui mesaj TRIP de eroare acest mesaj de eroare trebuie s fie resetat cu ajutorul comenzii TRIP-reset. Numai dup aceast comand acionarea va porni din nou. Not! Un mesaj TRIP de eroare poate avea mai multe cauze. Resetarea TRIP poate fi efectuat numai dup ce toate cauzele de mesaje de eroare au fost eliminate.

TRIP-Reset manual sau automatSe poate selecta care din deranjamentele aprute trebuie s fie resetate manual sau automat. Independent de setrile din C0170 o nou repunere sub tensiune va executa un TRIP-Reset. Not! Dac controlerul execut mai mult de TRIP-Reset automat n 10 minute, controlerul se va seta pe TRIP (depire contor). Funcia TRIP-Reset va readuce la zero contorul auto TRIP.

Codurile pentru parametrizare CodulSetri posibileIMPORTANT

Nr.DescriereLenzeAlegere

TRIP-Reset 0 Nici un deranjament actualDeranjamentul activ se reseteaz cu C0043 = 0

1 Deranjament activ

Configurare TRIP-Reset 00 TRIP-Reset print-o repunere sub tensiune, STOP, apoi panta LOW la X3/28 la modulul de funcii sau modulul de comunicaii TRIP-Reset prin modulul de funcii sau modulul de comunicaii cu C0043, C0410/12 sau C0135 bit 11 Auto TRIP-Reset reseteaz automat toate deranjamentele dup expirarea timpului din C0171

1 Ca 0 sau un auto TRIP-Reset suplimentar

2 TRIP-Reset prin recuplare reea, prin modulul de funcii sau modulul de comunicaii

3 TRIP-Reset prin recuplare reea

C0171ntrzierea pentru Auto-TRIP-Reset 0.000.00 {0.01 sec} 60.00

Documents

8200 Vector Global Driv1