Publication #10000169360 Ver 02 — 2012년 7월

설치 매뉴얼842E EtherNet/IP™ 엔코더

고분해능 및 DLR 지원

중요 : 필요 시 참조할 수 있도록 본 매뉴얼을 안전한 곳에 보관하십시오 .

설명

842E는 EtherNet/IP 인터페이스를 지원하는 초고분해능 엔코더입니다 . 이 엔코더는 18비트 싱글턴 분해능과 30비트 멀티턴 분해능을 제공합니다 . 이 EtherNet/IP 엔코더는 어려운 산업 환경에서 높은 성능과 신뢰성을 보장합니다 . 엔코더에는 EtherNet/IP 스위치가 내장되어 있어 추가 E/IP 지원 제품을 직렬로 연결하거나 Ethernet 미디어 이중화를 위해 DLR(Device Level Ring)을 지원할 수 있습니다 .

특징

• EtherNet/IP• 내장 스위치• 하드웨어 /소프트웨어 IP 주소 설정• 최대 30비트의 분해능• 최대 IP67의 보호 등급• 간편하고 신속한 셋업• DLR(Device Level Ring)• 분해능 약수• Solid 및 Blind hollow 샤프트 옵션

설정 가능 파라미터 일반 어플리케이션• 카운팅 방향 • 패키징 장비

• 회전당 카운트 • 로봇

• 회전 카운트 • 인쇄 장비

• 사전 설정 값 • 회전 테이블 위치 결정

• 속도 단위

• IP 주소

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사양

패키징 없음 비응축 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 연결 커넥터 삽입됨

인증 모든 해당 지침 관련 CE 마크

전기 사양

버스 연결 EtherNet/IP IEC 61784-1

전송 속도 10/100 MBit/s

전송 미디어 Cat-5e 케이블

코드 유형 이진수

작동 전압 범위 10…30V

전력 소비 3.0 W

분해능 262,144 (18비트 )

최대 회전수 4,096 (12비트 )

에러 제한 ±0.03°

반복성 ±0.002°

최대 작동 전류 , 무부하 ; 10…30V 공급

200 mA

기계 사양

관성 모멘트 로터의 6.2 gcm2 (Solid 샤프트 )로터의 35 gcm2 (Blind hollow 샤프트 )

작동 속도 최대 9,000 RPM (Solid 샤프트 )최대 6,000 RPM (Blind hollow 샤프트 )

샤프트 로딩 반경 방향 : 최대 80 N (Solid 샤프트 )축 방향 : 최대 40 N (Solid 샤프트 )

허용 샤프트 이동 반경 방향 (정적 /동적 ): [드라이브 구성요소 (Blind hollow 샤프트 )의 ] ± 0.3 / ± 0.05 mm축 방향 (정적 /동적 ): [드라이브 구성요소 (Blind hollow 샤프트 )의 ] ± 0.5 / ± 0.1 mm

베어링 수명 3 x 109 회전

가속도 최대 5 x 105 rad/s²

작동 토크 0.3 Ncm (Solid 샤프트 ) @ 20 °C0.6 Ncm (Blind hollow 샤프트 ) @ 20 °C

시작 토크 0.5 Ncm (Solid 샤프트 ) @ 20 °C0.8 Ncm (Blind hollow 샤프트 ) @ 20 °C

환경 사양

하우징 재질 알루미늄

샤프트 재질 스테인리스 스틸

작동 온도 [C (F)] -30… +85° (-22… +185°)

보관 온도 [C (F)] -40… +100° (-40… +212°)

상대 습도 90%

충격 100 g/6 ms

진동 20 g/10…2000 Hz

외함 유형 정격 IP67 (IEC 60529)

중량 0.2 kg (0.44 lb)

표준 EN 61000-6-2 및 EN 61000-6-3 EMC

Publication #10000169360 Ver 02 — 2012년 7월

제품 선정

842E — S IP 10 B AA B c d

A

턴 수

코드 설명

S 싱글턴 (1턴 )

M 멀티턴 (4096턴 )

B

기계 인터페이스

코드 설명

1 Solid 샤프트 3/8 in.

2 Solid 샤프트 3/8 in., 플랫 있음

3 Solid 샤프트 10 mm

4 Solid 샤프트 mm, 플랫 있음

5 Hollow 샤프트 1/4 in.

6 Hollow 샤프트 8 mm

7 Hollow 샤프트 3/8 in.

8 Hollow 샤프트 10 mm

9 Hollow 샤프트 12 mm

10 Hollow 샤프트 1/2 in.

11 Hollow 샤프트 14 mm

12 Hollow 샤프트 15 mm

c

커넥터

코드 설명

B M12 커넥터

d

분해능

코드 설명

A 회전당 262,144(18비트 )스텝

액세서리

권장 연결 케이블

플렉시블 샤프트 커플링

항목 설명

플렉시블 커플링

자세한 제품 정보는 www.ab.com/en/epub/catalogs 참조

마운팅 플레이트

Ethernet 미디어

코드세트 및 패치코드

항목 카탈로그 넘버

4선 케이블 스풀 , 로봇 TPE, 100 m 1585-C4TB-S100

M12 D-코드 패치코드 , male/male, 1 m 1585D-M4TBJM-2

DC 마이크로 QD 코드세트 , 4핀 , 2 m 889D-F4AC-2

DC 마이크로 QD 패치코드 , 4핀 , 2 m 889D-F4ACDM-2

Angle

ParallelOffset

ATTENTION 엔코더 샤프트를 장비 샤프트에 리지드 커플링으로 연결하면 엔코더 베어링이나 장비 샤프트 베어링에 고장이 발생할 수 있습니다 .

Publication #10000169360 Ver 02 — 2012년 7월

치수 [mm (in.)]

72 (2.83)

3.2(0.13)dia.

200 (7.87)20 (0.79)

47 (1.85)

63 (2.48) dia.

15 (0.59) min.

40 (1.57)max.

60(2.36)dia.

M12x1

M12X1

68.8 (2.7)

10.3(0.41)

9.4(0.37) 3.4

(0.13)

68 (2.68)71.5 (2.8)

ØX F7

120°

48(1.89) dia.

M4 (3X)(6-TIEF)

25°±2°

(3X)

62.3 (2.45)10.3 (0.41)10

(0.39)

61.5 (2.42)65 (2.56)

60(2.36) dia.

M12X1

M12X136 (1.41)dia. F8

19 (0.75)

ØX F7

9(0.35)

18(0.71)

Blind Hollow Shaft

Solid Shaft

842E-IN001A-KO-P10000169360 Ver 02 — 2012년 7월

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전원 공급 핀 배치

핀 2와 핀 4에 전원을 공급하면 엔코더가 손상될 수 있습니다 .

핀 신호 이름 색상 코드 쌍 지정

1 Vs 갈색 공급 전압 10…32V DC

2 — 흰색 사용 안 함

3 GND 청색 0V DC (접지 )

4 — 검은색 사용 안 함

4 3

1

2

핀 배치 및 색상 코드

EtherNet/IP 핀 배치

LED 상태

핀 신호 이름 색상 코드 쌍 지정

1 TXD+ 흰색 주황색쌍 1

3 TXD- 주황색

2 RXD+ 흰색 녹색쌍 2

4 RXD- 녹색

모듈 상태 LED 설명 엔코더 상태 LED 설명

OFF 전원 없음 OFF 전원 없음

녹색 장비 작동 중 녹색 깜박임 잘못된 파라미터

녹색 깜박임 대기 녹색 장비 작동 중

적색 깜박임 Minor 폴트 적색 깜박임 Minor 폴트

적색 Major 폴트 적색 Major 폴트

녹색 /적색 깜박임 자가 테스트 녹색 /적색 깜박임 자가 테스트

네트워크 상태 LED 설명 링크 1 상태 LED 설명

OFF 전원 없음 /IP 주소 OFF 링크 없음 /전원 꺼짐

녹색 깜박임 연결되지 않음 녹색 점등 LINK

녹색 연결됨 황갈색 점등 포트 비활성화됨

적색 깜박임 Minor 폴트 녹색 깜박임 포트 동작

적색 Major 폴트 황갈색 깜박임 충돌

녹색 /적색 깜박임 자가 테스트

링크 2 상태 LED 설명

OFF 링크 없음 /전원 꺼짐

녹색 점등 LINK

황갈색 점등 포트 비활성화됨

3

21

4

NetMod

Link 1Link 2

Encoder

DecSwitches

x1

x10

x100

ResetButtonDec

스위치

리셋버튼

LINK 2LINK 1

NETMOD

엔코더