9° ENTREGABLE9° ENTREGABLE

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PROGRAMACION ARDUINO OBJETIVOOBJETIVO EL OBJETIVO DE ESTE ENTREGABLE ES

PROGRAMAR EL ARDUINO ,para el uso de las funciones (hacia adelante, hacia atrás, turbo, girar a derecha e izquierda, encender y apagar luces , etc.

QUE ES ARDUINO??Arduino :es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares

Lenguaje de programación Arduino

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el popular lenguaje de programación de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programación y aplicaciones populares en Arduino.9 Algunos ejemplos son:

-java-python-c, c++, c#-matlab-perl-visual basic-Php

InstalacionPara la instalación de la placa Arduino en el sistema operativo Windows conviene seguir los siguientes pasos: Con la placa desconectada:Descargar e instalar el Java Runtime Enviroment (J2RE).Descargar la última versión del IDE Arduino.

Nota: Es recomendable descomprimir el fichero en el directorio raíz (c:\) manteniendo la estructura original.Entre todas las carpetas creadas en el directorio Arduino conviene destacar las siguientes:

c:\arduino-0012\hardware\bootloader:c:\arduino-0012\hardware\bootloader:

Ésta contiene el software necesario para cargar el firmware en el chip Atmega168, para trabajar con Arduino. Sólo se utiliza si os habéis montado vosotros mismos la placa, o en el caso que se haya estropeado el chip y hayáis comprado uno nuevo.

Instalar FTDI USB Drivers

Ahora sí, conectar la placa USB. Se abrirá automáticamente el asistente de Windows para nuevo hardware encontrado:

1.-Seleccionar "No por el momento" y presionar "Siguiente".

2.-Seleccionar "Instalar desde una lista o ubicación específica (avanzado)" y presionar "Siguiente".

3.-"Buscar el controlador más adecuado en estas ubicaciones" presiona "Examinar".Seleccionar la carpeta donde hayas descomprimido el driver y presiona “Siguiente”.

Si no habido ningún problema el driver de la placa estará instalado.

Abrir el IDE Arduino

Ejecutamos el fichero Arduino.exe para abrir la interficie. Aquí configuramos el puerto USB donde tenemos conectada la placa para empezar a trabajar

PROGRAMACION

indicar funciones y salidas en los pin

Indicar cada acción

Leer cada acción por medio de comandos