16
9. Kombinované namáhání O kombinovaném namáhání nosníku mluvíme, když průřez namáhán nějakou kombinací vnitřních sil: N x normálová síla M y ,M z ohybové momenty M x = M k kroutící moment Vnitřní síly dostaneme integrací napětí A x y dA z M A x y dA y M A x x dA N A xt k x dA M M M x = M k M y M z z y x N x

9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

  • Upload
    others

  • View
    3

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

9. Kombinované namáhání O kombinovaném namáhání nosníku mluvíme, když průřez namáhán nějakou

kombinací vnitřních sil:

Nx – normálová síla

My,Mz – ohybové momenty

Mx = Mk – kroutící moment

Vnitřní síly dostaneme integrací napětí

A

xy dAzM

A

xy dAyM

A

xx dAN

A

xtkx dAMM

Mx = Mk

My

Mz

z

y

x

Nx

Page 2: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty

Jsou-li souřadné osy y a z totožné s hlavními centrálními osami setrvačnosti a

průřez je namáhán ohybovými momenty My a Mz, lze pro výsledné normálové

napětí napsat

z

z

y

y

xxxI

yM

I

zM

Analogie s prostým ohybem pro osu y.

Page 3: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

9.1. Kombinace tahu nebo tlaku s ohybem

Výsledný účinek vnějších sil nahrazuje z jedné strany průřezu ekvivalentně síla

N, jejíž paprsek neprochází těžištěm C, ale je kolmý k průřezu.

Tah: A

Nx

Ohyb: je vyvolán dvojicí sil N, jedná se o tzv. šikmý ohyb

z

y

ey

ez

ez

N

C

e

Page 4: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

yzzy eNMeNM

eNM

Normálové napětí pro šikmý ohyb:

yI

eNz

I

eN

z

y

y

zx

Výsledné napětí – součet napětí od tahu a šikmého ohybu:

yI

eNz

I

eN

A

N

z

y

y

zx

kde

2yy iAI 2

zz iAI

Potom

y

i

ez

i

e

A

N

z

y

y

zx 22

1

V daném průřezu jsou hodnoty N, A, ey, ez, iy, iz konstantní a proto se

normálové napětí x mění v průřezu lineárně.

Page 5: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Geometrické místo bodů v nichž je normálové napětí nulové - neutrální osa,

určíme z podmínky

0x => 0122

zi

ey

i

e

y

z

z

y

Neutrální osa neprochází tedy těžištěm, může mít obecně šikmý směr a protíná

osy y a z v bodech (p,0) a (0,q) a dělí průřez na část taženou a tlačenou

0102

pi

e

z

y

=>

y

z

e

ip

2

obdobně

0102

qi

e

y

z

=>

z

y

e

iq

2

z

y

(y1,z1)

(y2,z2)

-p

-q

n.o. × P

1

2

Page 6: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Ze znamének úseku je patrno, že neutrální osa protíná každou souřadnicovou

osu na opačné straně těžiště, než je působiště síly N.

Působiště síly N se nazývá dle účinku centrum tahu nebo tlaku.

Z polohy neutrální osy vyplývá, že celý kvadrant, v němž je působiště síly, je

vždy namáhán napětím téhož znaménka jako normálová síla.

Největší (maximální) hodnota tahu a tlaku vzniká v krajních bodech

průřezu, nejvíce vzdálených od neutrální osy.

Označíme-li souřadnice těchto bodů (y1,z1) a (y2,z2) bude max. tahové a tlakové

napětí

tah

1 12121

z

i

ey

i

e

A

N

y

z

z

y

ak tl

1 22222

z

i

ey

i

e

A

N

y

z

z

y

Page 7: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Často žádáme, aby byl celý průřez tlačen. Část průřezu, v němž musí ležet

působiště vnější síly tak, aby byla celá plocha průřezu pouze tlačena (případně

tlačena), se nazývá jádro průřezu.

Def.: Jádro průřezu je množina tlakových center, při kterých je celý

průřez tlačen nebo tažen.

Jádrový obrazec obsahuje těžiště průřezu. Bude-li tlakové (tahové)

centrum ležet na hranici jádra, neutrální osa se bude dotýkat obrysu

průřezu.

Proto strany jádrového obrazce můžeme sestrojit jako neutrální osy

k tlakovým (tahovým) centrům, která umístíme do vrcholů obrysů průřezu.

Je-li průřez mnohoúhelníkem, je mnohoúhelníkem také jádrový průřez.

Při hledání jádra průřezu je třeba doplnit nekonvexní

obrazec průřezu na konvexní obrazec.

nekonvexní

obrazec

konvexní

obrazec

Page 8: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Př.1. Jádro průřezu obdélníka

Tlakové (tahové) centrum

umístíme postupně do vrcholů

1,2,3 a 4 a nalezneme

odpovídající neutrální osy.

Vrchol 1

2

2

he

be zy

Poloměry setrvačnosti

12

12

12

3

2 h

bh

bh

A

Ii

y

y

12

12

12

3

2 b

bh

hb

A

Ii zz

y

z

b

h

n1

n2

n3

n4

1 2

3 4

h/6

b/6

Page 9: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Potom

Obdobně pro vrcholy 2,3 a 4.

6

2

12

2

2h

h

h

e

iq

z

y

6

2

12

2

2b

b

b

e

ip

y

z

Page 10: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Př.2. Jádro průřezu kruhu

Jádro průřezu určíme opět s využitím

duality tak, že neutrální osy k tlakovým

centrům ležících na obrysu průřezu

považujeme za tečny k obrysům jádra.

Např. tlakovému centru v bodě

rzyA ,01 odpovídá neutrální osa n1,

přičemž úseky, které vytíná na hlavních

souřadnicových osách y a z, vyplývají ze

vztahu

0122

zi

ey

i

e

y

z

z

y

Při poloměru setrvačnosti kruhu

44

2

2

422 r

r

rii zy

z

y

r r

Ak nk

A1

r/4

r/4

n1

Page 11: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Potom dostáváme

44

04

2

1

2

1

r

r

r

q

r

p

Neutrální osy odpovídající různým polohám bodu kiAi ,....2,1 a vzdálené o

hodnotu

, který je jádrem daného kruhového průřezu.

Page 12: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

Př.3 Jádro rovnoramenného trojúhelníka

z

y

3

1 2

n2 n1

n3 h/12

h/6

b/12 b/12

b/2 b/2

2h/3

h/3

Page 13: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

18

24 01

22

22

22

hi

biz

i

ey

i

eyz

y

z

z

y

0102

pi

e

z

y pro 0

2

y

z

e

ipqz

0102

qi

e

y

z pro 0

2

z

y

e

iqpy

Tlaková centra

3,

21

hb ;

12

2

24

2

2b

b

b

e

ip

y

z

6

3

18

2

2h

h

h

e

iq

z

y

Page 14: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

3,

22

hb ;

12

2

24

2

2b

b

b

e

ip

y

z

6

3

18

2

2h

h

h

e

iq

z

y

3

2,03

h ;

0

24

2

2

b

e

ip

y

z 12

3

2

18

2

2h

h

h

e

iq

z

y

Page 15: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

9.2. Kombinace ohyb a kroucení

Volné kroucení platí pouze pro kruhový průřez a mezikruží.

ohyb zI

M

y

y

x kroucení p

ktx

I

M,

dov

y

xW

M dov

k

ktx

W

M ,

kde

21

64

44p

zy

I

D

dDII

32

1

2

164

4

3

44

D

dD

D

D

dD

W

D

d

Page 16: 9. Kombinované namáhání - cvut.czmech.fd.cvut.cz/members/jira/studijni-podklady/pzp... · Šikmý ohyb – kombinace namáhání dvěma ohybovými momenty Jsou-li souřadné osy

16

1

2

132

2

4

3

44

D

dD

D

D

dD

D

IW

p

k

9.3. Kombinace tah nebo tlak a kroucení

tah (tlak) dovxA

N kroucení dov

k

ktx

W

M ,

Pro kruhový průřez

2

4

D

Nx

3max

16

D

M k

64642

44 DDI p

16

2

323

4

D

D

D

Wk