(+99) Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) - Taringa!.pdf

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  • 5/26/2018 (+99) Arma tu Robot evasor de obst culos (Arduino) - Taringa!.pdf

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    Arma tu Robot evasor de obstculos (Arduino)

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    Robot detector de obstculos con orugas

    SALUDOS AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POSTLES COMPARTO MI PROYECTO DE ROBOTICA

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    Este robot mvil posee la habilidad de evadir obstculos que se encuentren dentro del rango que tiene el sensor

    ultrasnico, se mueve de forma autnoma y tomara la direccin donde tenga camino libre.

    Componentes

    Tarjeta Arduino Uno

    Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de

    desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.

    Es de gran utilidad usar esta tarjeta ya que con ella llevo haciendo alguno proyectos de electrnica

    Sensor Ultrasonico HC-SR04

    El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Bsicamente lo que hace es enviar un pulso

    llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algn objeto y recibirlo (eco). Con este principioes posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s

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    Servomotor

    Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la

    capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha

    posicin.

    Puente H

    Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y

    retroceso.

    Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de

    componentes discretos.

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    Track and Wheel Set - Tamiya

    Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la oruga y tambien ped la caja

    reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox)

    Imagenes

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    Aqu ya esta ensamblado la parte del chasis y colocado los motores

    Aqu estaba viendo de que manera distribuir los elementos para que no haya peso de un solo lado

    Realice unos modelos en autoCAD para ver como quedara:

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    Bueno y as fue como quedara al final

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    Conexiones

    Para el bloque electrnico les dejo una imagen de como va la circuiteria

    Nota: Al final use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el resto de componentes

    Programacin

    Bueno para la programacin deben tener el software del Arduino que lo consigue en la pagina de Arduino yo

    descargue la versin 1.5.5

    Ademas tienen que descargar la librera del Ultrasonico (HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library), una vez la tenga

    descargada la colocan en la carpeta de librera del Arduino

    Aqu les dejo un link con la programacin :

    https://www.dropbox.com/s/3yklwl1ae7efjt3/Programacion.txt

    Nota: En la pagina de arduino pueden encontrar mucha informacin de como usar el programa, compilar, cargar

    etc

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    En la imagen me falta el sensor ultrasonico porque actualmente lo estoy usando en un robot sumo.

    Si te gust este post, seguime !

    Cualquier duda o quieres que te facilite el archivo .ino me avisas por MP

    El contenido del post es de mi autora, y/o, es un recopilacin de distintas fuentes.Fuentes de Informacin

    robot arduino uno obstaculo evasor proyecto electronica sensor ultrasonico

    ultrasonido

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    @Tom_Hardyhace 18 minutos +5

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