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8/18/2019 9D Método de Trabjo y Energía
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Método de Trabajo y Energía
Introducción
IntroducciónEn la solución de los problemas de cinétic
segunda ley de Newton.
En este capítulo se hará uso del método del
cinética que resulta útil para resolver cierto
dinámica
En el método de la segunda ley de New
ecuaciones instantáneas del movimiento
fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo co
éste.
El método trabajo – energía combina lo
cinemática con la segunda ley de Newton
El método trabajo-energía, suele constituir
de resolución del problema.
U: TRABAJO (W)P: FUERZA (F)T: ENERGIA CINETICA (EK )
ROBERTO GIL AGUILAR
8/18/2019 9D Método de Trabjo y Energía
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*
En mecánica, una fuerza efectúa un trabajo solamente cuando el punto al cual está aplicada ePor ejemplo, cuando se aplica una fuerza constante P a una partícula que recorre en línea rcomo se indica en la figura
El trabajo que efectúa la fuerza P es, por definición el producto escalar
El trabajo efectuado por la fuerza es el producto del módulo d del desplazamiento po
cosϕ) de la fuerza sobre la dirección del desplazamiento.
Analizar el trabajo para diferentes valores de ϕ
En el SI la unidad de trabajo es el Joule ( 1 J = 1 N. m)
También simplemente: ft. lb ( pie.libra).
ROBERTO GIL AGUILAR 2
dPdPdP
cosdPdPU
zzyyxx
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Cuando una FUERZA no es constante o el DESPLAZAMIENTO no sea rec
La ecuación (1) se puede expresar para calcular el trabajo efectuado por la fuerza en un
infinitesimal, dr, del desplazamiento.
donde dr = ds et = dxi + dyj + dzk Integrando la ec. camino de la partícula desde la posición 1 a la posicitrabajo efectuado por la fuerza
En algunos casos podremos descomponer la relación funcional entre FUERZA y DESPLAZAlas componentes de la fuerza (Pt o Px, Py y Pz ) ver FIG. Entonces, las integrales de la ecárea encerrada bajo la curva y se calculará.
ROBERTO GIL AGUILAR3
dzPdyPdxP
dsPcosdsPr d.PdU
zyx
t
PdyPdxP
dsPdUU
2
1
2
1
2
1
2
1
z
z zy
y yx
x x
s
st
2
121
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TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
Cuando a un punto material se aplica una fuerza constante P = Px i + Py j + Pz k, la ec. (3) da elpor la FUERZA sobre el punto en la FORMA
Obsérvese que el valor del TRABAJO depende de las coordenadas de los ptos extremos del FORMA DE ESTE (TRAYECTORIA) VER FIGURA.
Cuando el trabajo efectuado por la fuerza es independiente de la trayectoria CONSERVATIVASEL PESO W de una partícula es un ejemplo de esta fuerzas, cuando los cuerpos se superficie de la TIERRA.La fuerza de gravedad es constante (Px = 0, Py = 0 y Pz = - W)
CUANDO Z2 > Z1 la partícula se mueve hacia arriba (sentido opuesto a la gravedad)
CUANDO Z2 < Z1 la partícula se mueve hacia abajo y el TRABAJO ES POSITIVO.
ROBERTO GIL AGUILAR4
yy(P)xx(P
PdyPdxPU
12y12x
zy
yyx
xx212
1
2
1
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TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA DE UN RESORTE LINEAL SIN MASA
ROBERTO GIL AGUILAR
La FUERZA necesaria para estirar un resorte
directamente proporcional al alargamiento d
Si δ > 0, el resorte está estirado y la fuerza
Si δ < 0, el resorte está comprimido y la fue
k )ll(k P0
Cuando el resorte se UNE A UNA PARTÍCULA, La FUERZA que sobre ella se ejerce tidirección, pero sentido opuesto, que la que se ejerce sobre el resorte.
Si la partícula pasa de la posición 1 ( δ1 ) a la posición 2 (δ2 ), el TRABAJO efectuado por partícula será
)(k 2
1 dk U 21
2221
2
1
uw
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* Teorema de las FUERZAS VIVAS El teorema de las fuerzas vivas se obtiene integrando la segunda LEY DE NEWTON respecto a la POSICIÓN. Consid«m» ver figura. La FUERZA R representa la resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el punto NEWTON su componente tangencial es
DONDE
Aplicando la regla de la cadena para la derivación, la ec. (6) puede escribirse
El primer miembro de la ec. (8) es TRABAJO TOTAL efectuado por la FUERZA RESULTANTE y el segundo miembro ENMATERIAL la ec. (8) EXPRESA EL TEOREMA DE las fuerzas vivas
LA ENERGÍA CINÉTICA FINAL ES IGUAL A LA SUMA de su energía cinética inicial + el trabajo efectuado sobreexteriores.
ROBERTO GIL AGUILAR
(6) dt
dvmamR tt
Vecto: edsr d
Vect: edt
dsevv
t
tt
(8) mv2
1mv
2
1dvvmdsR
iatrayector ladelargoloaec.estaintegrandoúltimo,Por
(7) ds
dvmv
dt
ds
ds
dvmR
21
22
v
v
s
s t
t
2
1
2
1
f ii2112 TUT O UTT
Ek w
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* PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1.- Una caja que pesa 80 N se desliza hacia abajo por una rampa según se indica en la figura. Si se suedel reposo a 3 m por encima de la base de la rampa y el coeficiente de rozamiento entre caja y rdeterminar la velocidad de la caja cuando llegue al punto más bajo de la rampa.
SOLUCIÓN Como la caja no se mueve en dirección y,
Los trabajos efectuados sobre la caja por las fuerzas normal, gravitatoria y de rozamiento cuando se desliza 3/rampa son.
ROBERTO GIL AGUILAR
2f f
i
0yy
v81,9
80
2
1T
ela,0Tesinicialcinéticaenergíasureposo,del partecajalaComo
8,00N(0,20)(40)F
serározamientodefuerzalatanto,Por
N4060cos Ndando,0maF
Resp. m/s22,7v
seao
v4,07727.7-240,00
lasdeteoremaeldaqueec.laenvaloresestosAplicando
J27,7dx600,1U
J240,0dx)60sen80(U
0)U(
f
2
f
3,464
0Ff i
3,464
0
o
gf i
Nf i
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*
ROBERTO GIL AGUILAR
Solución a) En la figura (b) DCL, antes de entrar en contacto con el tope. Según la segunda LEY DE NEWTON
Luego, la fuerza de rozamiento será F = (0,25)(49,05) = 12,263 N
La energía cinética inicial del bloque es
Ti = ½ (5)(10)2 = 250,0 J
y la energía cinética cuando está a punto de chocar contra el tope es
Tf = ½ (5) vc2 = 2,500 vc
2
El trabajo efectuado por el rozamiento sobre el bloque cuando éste se desl
como la fuerza normal es perpendicular al movimiento, no efectúa trabajo.
teorema, se tiene
250,0 – 183,95 = 2,500 vc2 o sea vc = 5,14 m/s Resp.
183,95-dx263,12)U(15
0Ff i
J183,95-dx263,12)U(15
0Ff i
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b. Una vez en contacto, el bloque y tope se moverán juntos. (Ver fig. c) DCL
Las FUERZAS NORMAL y de ROZAMIENTO siguen siendo N = 49,05 N y F = μk N = 12,263 N, respectinicial del bloque en esta fase del movimiento es vc = 5,14 m/s y la ENERGÍA CINÉTICA inicial será
Ti = ½ (5)(5,14)2
= 66,05 J
En el punto de máxima deformación del muelle, la VELOCIDAD del bloque es nula por tanto, la energtambién ( Tf = 0). EL TRABAJO que sobre el bloque efectúan el rozamiento y el muelle cuando aquél sadicional δmáx será
ROBERTO GIL AGUILAR
Resp. m0,251donde
01000-12,26-66,05
teoremaelSegún
1000d2000-U
12,263-dx263,12)U
máx
2máxmáx
máx2
0sf i
0 máxFf i
máx
máx
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En las figuras b pueden verse DCL los bloques A y B, aplicando al bloque A la segunda LEY DE NEWTON
N = 50 N y la fuerza de rozamiento F = (0,4)(50) = 20 N.
El TRABAJO que el rozamiento efectúa sobre el bloque A durante su mov.
Cuando el bloque A recorre 1,8 m hacia la derecha, el bloque B desciende 1,8 m por lo
gravedad efectúa sobre el bloque B será
Ni la FUERZA NORMAL N ni el PESO del bloque A efectúan trabajo por ser perpendicular. Y las f
anulan por ser inextensible. Los bloques parten del reposo (Ti =0). En el instante final, la
bloques son iguales
Aplicando el TEOREMA
solución
J36dx20)U(1,8
0Ff i
2
f
2
f
2
f f v823,3v
81,9
25
2
1v
81,9
50
2
1T
J36dx20)U(1,8
0Ff i
m/s534,1 vseao v823,300,4500,360 f 2f