9D Método de Trabjo y Energía

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  • 8/18/2019 9D Método de Trabjo y Energía

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    Método de Trabajo y Energía

    Introducción

    IntroducciónEn la solución de los problemas de cinétic

    segunda ley de Newton.

    En este capítulo se hará uso del método del

    cinética que resulta útil para resolver cierto

    dinámica

    En el método de la segunda ley de New

    ecuaciones instantáneas del movimiento

    fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo co

    éste.

    El método trabajo  –   energía combina lo

    cinemática con la segunda ley de Newton

    El método trabajo-energía, suele constituir

    de resolución del problema.

    U: TRABAJO (W)P: FUERZA (F)T: ENERGIA CINETICA (EK )

    ROBERTO GIL AGUILAR

  • 8/18/2019 9D Método de Trabjo y Energía

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    *

    En mecánica, una fuerza efectúa un trabajo solamente cuando el punto al cual está aplicada ePor ejemplo, cuando se aplica una fuerza constante P  a una partícula que recorre en línea rcomo se indica en la figura

    El trabajo que efectúa la fuerza P es, por definición el producto escalar

    El trabajo efectuado por la fuerza es el producto del módulo d del desplazamiento po

    cosϕ) de la fuerza sobre la dirección del desplazamiento.

    Analizar el trabajo para diferentes valores de ϕ 

    En el SI la unidad de trabajo es el Joule ( 1 J = 1 N. m)

    También simplemente: ft. lb ( pie.libra).

    ROBERTO GIL AGUILAR 2

     dPdPdP 

    cosdPdPU

    zzyyxx  

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    Cuando una FUERZA no es constante o el DESPLAZAMIENTO no sea rec

    La ecuación (1) se puede expresar para calcular el trabajo efectuado por la fuerza en un

    infinitesimal, dr, del desplazamiento.

    donde dr = ds et = dxi + dyj + dzk  Integrando la ec. camino de la partícula desde la posición 1 a la posicitrabajo efectuado por la fuerza

    En algunos casos podremos descomponer la relación funcional entre FUERZA y DESPLAZAlas componentes de la fuerza (Pt o  Px, Py y Pz ) ver FIG. Entonces, las integrales de la ecárea encerrada bajo la curva y se calculará.

    ROBERTO GIL AGUILAR3

    dzPdyPdxP 

    dsPcosdsPr d.PdU

    zyx

    t

    PdyPdxP 

    dsPdUU

    2

    1

    2

    1

    2

    1

    2

    1

    z

    z zy

    y yx

    x x

    s

    st

    2

    121

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    TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

    Cuando a un punto material se aplica una fuerza constante P = Px i + Py j + Pz k, la ec. (3) da elpor la FUERZA sobre el punto en la FORMA

    Obsérvese que el valor del TRABAJO depende de las coordenadas de los ptos extremos del FORMA DE ESTE (TRAYECTORIA) VER FIGURA.

    Cuando el trabajo efectuado por la fuerza es independiente de la trayectoria CONSERVATIVASEL PESO W de una partícula es un ejemplo de esta fuerzas, cuando los cuerpos se superficie de la TIERRA.La fuerza de gravedad es constante (Px = 0, Py = 0 y Pz = - W)

    CUANDO Z2 > Z1 la partícula se mueve hacia arriba (sentido opuesto a la gravedad)

    CUANDO Z2 < Z1 la partícula se mueve hacia abajo y el TRABAJO ES POSITIVO.

    ROBERTO GIL AGUILAR4

    yy(P)xx(P 

    PdyPdxPU

    12y12x

    zy

    yyx

    xx212

    1

    2

    1

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    TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA DE UN RESORTE LINEAL SIN MASA

    ROBERTO GIL AGUILAR

    La FUERZA necesaria para estirar un resorte

    directamente proporcional al alargamiento d

    Si δ > 0, el resorte está estirado y la fuerza

    Si δ < 0, el resorte está comprimido y la fue

     k )ll(k P0

     

    Cuando el resorte se UNE A UNA PARTÍCULA, La FUERZA que sobre ella se ejerce tidirección, pero sentido opuesto, que la que se ejerce sobre el resorte.

    Si la partícula pasa de la posición 1 ( δ1 ) a la posición 2 (δ2 ), el TRABAJO efectuado por partícula será 

     )(k 2

    1 dk U 21

    2221

    2

    1

     

    uw  

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    * Teorema de las FUERZAS VIVAS El teorema de las fuerzas vivas se obtiene integrando la segunda LEY DE NEWTON respecto a la POSICIÓN. Consid«m» ver figura. La FUERZA R representa la resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el punto NEWTON su componente tangencial es

    DONDE

    Aplicando la regla de la cadena para la derivación, la ec. (6) puede escribirse

    El primer miembro de la ec. (8) es TRABAJO TOTAL efectuado por la FUERZA RESULTANTE y el segundo miembro ENMATERIAL la ec. (8) EXPRESA EL TEOREMA DE las fuerzas vivas

    LA ENERGÍA CINÉTICA FINAL ES IGUAL A LA SUMA de su energía cinética inicial + el trabajo efectuado sobreexteriores.

    ROBERTO GIL AGUILAR

    (6) dt

    dvmamR  tt  

    Vecto: edsr d

    Vect: edt

    dsevv

    t

    tt

      

      

    (8) mv2

    1mv

    2

    1dvvmdsR 

    iatrayector ladelargoloaec.estaintegrandoúltimo,Por

    (7) ds

    dvmv

    dt

    ds

    ds

    dvmR 

    21

    22

    v

    v

    s

    s t

    t

    2

    1

    2

    1

    f ii2112 TUT O UTT    

    Ek w  

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    * PROBLEMAS DE APLICACIÓN

    1.- Una caja que pesa 80 N se desliza hacia abajo por una rampa según se indica en la figura. Si se suedel reposo a 3 m por encima de la base de la rampa y el coeficiente de rozamiento entre caja y rdeterminar la velocidad de la caja cuando llegue al punto más bajo de la rampa.

    SOLUCIÓN Como la caja no se mueve en dirección y, 

    Los trabajos efectuados sobre la caja por las fuerzas normal, gravitatoria y de rozamiento cuando se desliza 3/rampa son.

    ROBERTO GIL AGUILAR

    2f f 

    i

     0yy

    v81,9

    80

    2

    1T 

    ela,0Tesinicialcinéticaenergíasureposo,del partecajalaComo

    8,00N(0,20)(40)F

    serározamientodefuerzalatanto,Por 

     N4060cos Ndando,0maF

    Resp. m/s22,7v 

    seao

     v4,07727.7-240,00

    lasdeteoremaeldaqueec.laenvaloresestosAplicando

    J27,7dx600,1U

    J240,0dx)60sen80(U

    0)U(

    2

    3,464

    0Ff i

    3,464

    0

    o

    gf i

     Nf i

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    *

    ROBERTO GIL AGUILAR

    Solución a) En la figura (b) DCL, antes de entrar en contacto con el tope. Según la segunda LEY DE NEWTON

    Luego, la fuerza de rozamiento será F = (0,25)(49,05) = 12,263 N

    La energía cinética inicial del bloque es

    Ti = ½ (5)(10)2 = 250,0 J

    y la energía cinética cuando está a punto de chocar contra el tope es

    Tf  = ½ (5) vc2 = 2,500 vc

    2

    El trabajo efectuado por el rozamiento sobre el bloque cuando éste se desl

    como la fuerza normal es perpendicular al movimiento, no efectúa trabajo.

    teorema, se tiene

    250,0 – 183,95 = 2,500 vc2  o sea vc = 5,14 m/s Resp.

    183,95-dx263,12)U(15

    0Ff i   

    J183,95-dx263,12)U(15

    0Ff i    

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    b. Una vez en contacto, el bloque y tope se moverán juntos. (Ver fig. c) DCL

    Las FUERZAS NORMAL y de ROZAMIENTO siguen siendo N = 49,05 N y F = μk N = 12,263 N, respectinicial del bloque en esta fase del movimiento es vc = 5,14 m/s y la ENERGÍA CINÉTICA inicial será

    Ti = ½ (5)(5,14)2

     = 66,05 J

    En el punto de máxima deformación del muelle, la VELOCIDAD del bloque es nula por tanto, la energtambién ( Tf = 0). EL TRABAJO que sobre el bloque efectúan el rozamiento y el muelle cuando aquél sadicional δmáx será

    ROBERTO GIL AGUILAR

    Resp. m0,251donde

     01000-12,26-66,05

     teoremaelSegún

    1000d2000-U

     12,263-dx263,12)U

    máx

    2máxmáx

    máx2

    0sf i

    0 máxFf i

    máx

    máx

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    En las figuras b pueden verse DCL los bloques A y B, aplicando al bloque A la segunda LEY DE NEWTON

    N = 50 N y la fuerza de rozamiento F = (0,4)(50) = 20 N.

    El TRABAJO que el rozamiento efectúa sobre el bloque A durante su mov.

    Cuando el bloque A recorre 1,8 m hacia la derecha, el bloque B desciende 1,8 m por lo

    gravedad efectúa sobre el bloque B será

    Ni la FUERZA NORMAL N ni el PESO del bloque A efectúan trabajo por ser perpendicular. Y las f

    anulan por ser inextensible. Los bloques parten del reposo (Ti =0). En el instante final, la

    bloques son iguales

    Aplicando el TEOREMA

    solución

    J36dx20)U(1,8

    0Ff i   

    2

    2

    2

    f f  v823,3v

    81,9

    25

    2

    1v

    81,9

    50

    2

    1T  

    J36dx20)U(1,8

    0Ff i   

     m/s534,1  vseao v823,300,4500,360 f 2f