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A Família de Micro CLP‘s: SIMATIC S7-200
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1
Soluções SIMATICSoluções SIMATIC
ATecnologia emAutomação
SIMATICSIMATIC
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Programador Controlável - Meta Global
NECESSIDADES
Controle, monitoração e /ou coordenação de Processos Industriais.
ALVOS
Minimizar custos;
Otimizar o par Qualidade /Produtividade.
SOLUÇÕES
Oferecer uma ferramenta ótima para suprir cada necessidade;
Apresentar funcionamento e manuseio simplificados por uma filosofia de operação Simples e Racional.
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Executa um mesmo Executa um mesmo programa ciclicamente.programa ciclicamente.
Controla processos Controla processos contínuos ou contínuos ou alternados. alternados.
Funcionamento básico
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Descrição de Hardware
MemóriaInterna dePrograma
(RAM)
Submódulo de Memória
TemporizadorImagem
de Processode
Entradase
Saídas(PII e PIQ)
Processador
Inputs
Temporizadores,ContadoresExternos
Outputs
Bus Interno
Contador
Flags
CPUMemória
dePrograma
I / O
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Programação
- Responsável pela lógica aplicada às entradas
- Possui três linguagens de programação,
“auto-conversíveis” :
STLCSF LAD
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Exemplo: AND
LADCSF
&I 0.0 I 0.1 Q 0.0I 0.0
I 0.1 Q 0.0
STL
A I 0.0 A I 0.1= Q 0.0
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OB 1PB 10
FB 2 PB 30
PB 11
FB 20
FB 30
PB 1
DB 20
NÍVEL 1 NÍVEL 2 NÍVEL 3 . . . NÍVEL 16
Programação Estruturada -
Tecnologia SIEMENS em Software
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O UNIVERSO DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
- SENSORES
- FONTES CHAVEADAS
- CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- INTERFACES HOMEM MÁQUINA
- COMANDOS NUMÉRICOS
- ACIONAMENTOS
- MOTORES DE PASSO
- REDES INDUSTRIAIS
- INVERSORES DE FREQÜÊNCIA
BEROBERO
SITOPSITOP
SIMATICSIMATIC
SIMATIC HMISIMATIC HMI
SINUMERIKSINUMERIK
SIMODRIVESIMODRIVE
SIMOSTEPSIMOSTEP
SIMATIC NETSIMATIC NET
SIMOVERTSIMOVERT
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Resumo da Família SIMATIC
SIMATIC Controller
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4I0.5
I0.6I0.7
S7-200
CPU 212
SIMATIC PGSIMATIC PC
PG 740
SIEMENS
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0
.D E F
A B CI N S
D E LS H I F T H E L P
E S C
E N T E R
A C K
S I M A T I C O P 1 7
S H IF T
H E L PK 1 K 5 K 6 K 7 K 8K 2 K 3 K 4
K 9 K 1 0 K 11 K 1 2 K 1 3 K 1 4 K 1 5 K 1 6
SIMATIC HMI
ASI
FM
SV
SIMATIC DP
SIMATIC NET
PROFIBUS-DP
Industrial Ethernet
PROFIBUS
MPI - Network SIMATIC NET
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S7-200S7-300
S7-400
A Família SIMATIC S7
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SIMATIC S7-200
A Família Compactade Micro CLP‘s
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Conteúdo
Posicionamento na Família dos Sistemas
Hardware
Acessórios
Dos Microsistemas às Microsoluções
O Software STEP 7-Micro/WIN
Destaques
Benefícios ao Cliente
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Aplicações deGrande PorteS7-400
Aplicações deMédio PorteS7-300
+ Dispositivos de Programação+ STEP 7 / STEP 7-Micro/WIN Software+ Comunicação+ Interface Homem-Máquina
O SIMATIC S7-200 define novos
padrões
Aplicações de pequeno porteS7-200
SIMATIC S7-200Posicionamento na Família dos Sistemas
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SIMATIC S7-200 Overview: CPUs
CPU 221: A Compacta
• Entradas/Saídas: 10, sem expansão
• Mem. Prog: 4 Kbytes• Dimensões: 90 x 80 x 62 mm
CPU 212A solução Econômica
• Entradas/Saídas: 14, possib. expansão
• Mem. Prog: 1 Kbyte• Dimensões: 160x80x62 mm
CPU 222: A solução Compacta
• Entradas/Saídas: 14, possib.
expansão• Mem. Prog: 4 Kbytes• Dimensões: 90 x 80 x 62 mm
CPU 224:Compacta de alto desempenho
• Entradas/Saídas: 24,possib. expansão
• Mem. Prog: 8 Kbytes• Dimensões: 120 x 80 x 62 mm
CPU 215:Profibus• Interfaces PPI ePROFIBUS DP integradas
• Entradas/Saídas: 24,possib. expansão
• Mem. Prog: 8 Kbytes• Dimensões: 218x80x62 mm
CPU 226:Alta performance
• 2 interfaces PPI• Entradas/Saídas: 40, possib.expansão
• Mem. Prog: 8 Kbytes
CPU 214:A multitalento
• Entradas/Saídas: 24,possib. expansão
• Mem. Prog: 4 Kbytes• Dimensões: 197 x 80 x 62 mm
CPU 216:A poderosa
• 2 interfaces PPI • Entradas/Saídas: 40, possib. Expansão
• Mem. Prog: 8 Kbytes• Dimensões: 218x80x62 mm
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As CPU‘s :Um Desempenho Feito sob Medida
Entradas/Saídas IntegradasEntradas/Saídas Integradas
Mais I/Os digitais via EM (E/S)Mais I/Os digitais via EM (E/S)
Max. no. de pontosMax. no. de pontos
Canais Analóg. via EM (E/S/Max.)Canais Analóg. via EM (E/S/Max.)
Memória de Programa / DadosMemória de Programa / Dados
Tempo de execução por InstruçãoTempo de execução por Instrução
Bits de mem./contador./temporiz.Bits de mem./contador./temporiz.
Contadores RápidosContadores Rápidos
Relógio de Tempo RealRelógio de Tempo Real
Saídas de pulsoSaídas de pulso
Interfaces de ComunicaçãoInterfaces de Comunicação
Potenciômetros AnalógicosPotenciômetros Analógicos
CPU 221
6 DI / 4 DO
-
10
-
4 KB / 2 KB
0,37 µs
256/256/256
4 x 30 kHz
opcional
2 x 20 kHz
1 x RS 485
1
CPU 222
8 DI / 6 DO
32 / 32
78
8 / 4 / 10
4 KB / 2 KB
0,37 µs
256/256/256
4 x 30 kHz
opcional
2 x 20 kHz
1 x RS 485
1
CPU 224
14 DI /10 DO
80 / 64
168
28 / 14 / 35
8 KB / 5 KB
0,37 µs
256/256/256
6 x 30 kHz
integrado
2 x 20 kHz
1 x RS 485
2
CPU 226
24 DI /16 DO
104 / 104
248
28 / 14 / 35
8 KB / 5 KB
0,37 µs
256/256/256
6 x 30 kHz
integrado
2 x 20 kHz
2 x RS 485
2
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CPU‘s da Série 22X :Para uso sob condições ainda mais difíceis
Podem ser utilizadas em máquinas com vibração Até 1 G quando instalada em trilho DIN, mais resistência a escorregamento Até 2 G quando aparafusada no painél
Melhor compatibilidade eletro-magnética Na interface de comunicação, graças ao cabo PPI com isolação ótica. Nas entradas/saídas DC das CPUs graças aos acopladores óticos.
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SIMATIC S7-200 :Com Capacidade de Expansão Modular
Possibilidade de Configuração em 1 ou 2 Trilhos
Conexão de I/O: Via conector de bus
para CPU‘s 212 / 214 / 215 / 216 Via cabo flexível
para CPU‘s 222 / 224 / 226
Conexão permanente da fiação de campo para todos os módulos digitais (EM‘s)
Grande range de módulos de expansão (EM) Sem regras para slot
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Módulos de Expansão Digital Para CPU 21X e CPU 22X
TIPO No. Depontos
Para CPU 21X Para CPU 22X
Módulos de Entradas Digitais 8-pontos 24 V DC, sink input24 V DC, source input24 V AC120 V AC
24 V DC, sink and source input
Módulos de Saídas Digitais 8-pontos 24 V DCRelê24 V to 230 V AC
24 V DCRelê
Módulos de Entradas/SaídasDigitais
8-pontos(4 ED / 4 SD)
Entradas 24 V DC; Saídas 24 V DCEntradas 24 V DC ; Saídas relêEntradas 120 V AC; Saídas 24 a230 V AC
Entradas 24 V DC, Saídas 24 V DC*)
Entradas 24 V DC, Saídas relê*)
Módulos de Entradas/SaídasDigitais
16-pontos(8 ED / 8 SD)
Entradas 24 V DC; Saídas 24 V DCEntradas 24 V DC; Saídas relê
Entradas 24 V DC, Saídas 24 V DCEntradas 24 V DC, Saídas relê
Módulos de Entradas/SaídasDigitais
32-pontos(16 ED/16 SD)
Entradas 24 V DC; Saídas 24 V DCEntradas 24 V DC; Saídas relê
Entradas 24 V DC, Saídas 24 V DC*)
Entradas 24 V DC, Saídas relê*)
Módulos de Entradas Analógica 3-pontos 3 EA 3 EAMódulos de Saídas Analógicas 2-pontos 2 AS 2 SAMódulo de Entradas/SaídasAnalógicas
4-pontos 3 EA/1 SA 4 EA / 1 SA
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Método de Conexão dos I/O’s Integrados e dos módulos de expansão
Substituição rápida no caso de defeito
Conector para os módulos de Entrada/Saída nas CPU‘s 21X p/ maior versatilidade durante a instalação
Conexão simples e conveniente
Blocos de terminal do Tipo “Plug-In“ Para as CPU‘s 224, 226 e todos os módulos
de expansão digital da série 22X
Cabo Flexível Integrado nos módulosde Entrada e Saída (EM‘s)
Para as CPU‘s 22X
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Instalação Rápida e Fácil
Fácil montagem em trilhos DIN standard
Conexão dos atuadores e sensores através de parafusos
Montagem direta em paineis graças à furação integrada existente
Economia de espaço pelo disign reduzido dos componentes
Conexão simples entre CPU e módulos de expansão
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SIMATIC S7-200 - Possibilidades de Expansão
CPU 221
CPU 212
CPU 222
CPU 214
CPU 224
CPU 215
CPU 216
6 ED
8 ED
8 ED
14 ED
14 ED
14 ED
24 ED
Int. ED Núm. Máx de pontosInt. SD
4 SD 10 ED/SDnão pode ser expandida
6 SD 78 ED/SD6 EA e/ou 4 SA/8 max.
6 SD 46 ED/SD6 EA e/ou 4 SA/8 max.
10 SD 120 ED/SD12 EA e/ou 14 SA/22 max.
10 SD 128 ED/SD12 EA e/ou 14 SA/22 max.
10 SD 120 ED/SD12 EA e/ou 14 SA/22 max.
16 SD 128 ED/SD12 EA e/ou 14 SA/22 max.
CPU 222
SFRUNSTOP
CPU 214
CPU 221
SFRUNSTOP
CPU 224
SFRUNSTOP
CPU 214SFRUNSTOP
CPU 215SFRUNSTOP
CPU 216
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Acessórios:Módulos opcionais p/ inserção
Módulo combinado de clock e bateria Bloco de Clock (Relógio de tempo real) Proteção Adicional contra falhas incluindo a Função
clock/calendário Backup típico de 200 dias
Módulo de Memória Backup de dados, imagem completa da
EEPROM interna
Módulo de Bateria Proteção adicional contra falhas do programa,
backup típico de 200 dias
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Acessórios: Cabo PC/PPI
Para conexão da CPU com PC/impressora/modem etc.
Isolação ótica
Converte os sinais elétricos RS 485 para RS 232
Suporta taxas de transmissão de 1.2 Kbaud - 38.4 Kbaud
Para todos os tipos de CPU‘s S7-200
Suporta modems de 10 bits
Conectável, c/ adaptador dezero modem integrado
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Funções Integradas (1)
Contadores integrados ao hardware podem ser usados para encoders incrementais.
Até 6 contadores rápidos Até 30 kHz durante operação stand-alone Até 20 kHz durante operação com encoders incrementais
de dois canais com reconhecimento de direção. Tempo de ciclo não influenciado
CPU 221/CPU 222
CPU 224
2 encoders incrementaiscom detecção de direção
4 encoders incrementaiscom detecção de direção
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Funções Integradas (2)
Até duas saídas de pulso integradas, até 20kHzex.: para motores de passo
Com função de rampa integrada
Potenciômetro analógico Integrado Para ajuste fino local
Resolução de 8 bits com CPU 22X
Funcionalidade clock integrada ou opcional
Drive
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Funções Integradas (3)
Alarme ou interrupções de hardware para tempos de resposta mais rápidos
Controle PID simples, ex.: para controle de posição
Sensor de alimentação integrado (24 V DC )
Funções de comunicação integradas Troca de dados CPU-CPU
Comunicação serial Freeport
Comunicação com modem, drives, impressoras, etc.
Proteção perfeita contra acessos não autorizados Três níveis de proteção com senha para o programa:
1. Gravação/Leitura sem password2. Acesso à gravação somente com password3. Acesso a gravação/leitura somente com password
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SIMATIC S7-200: Comunicação Freeport
Opções:Podem ser usados os protocolos RS 485 ou RS 232
PLCs de terceiros
Dispositivosde terceiros
comRS 485
RS 485modem
Drive(ex.:protocolo USS)
PLCs deterceiros
ModemImpressora IHM
Leitora de código de barras
RS 485 PPI cable RS 232
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SIMATIC S7-200: Conexão com Modem
Comunicação com modem standard de 10-bits Pre-requisitos do sistema
STEP 7 Micro/WIN 32 V3.X no PC com WIN 95/98/NT ou PG como mestre
SIMATIC S7-200 CPU 22X para modem de 10 bits(CPU 21X só pode ser usada em aplicações com modem de 11 bits)
Cabo RS 232 para conectar o PC/PG ao modem Novo cabo PPI
PG/PC 10-bitmodem
10-bitmodem CPU 224
RS-232COM x
Full-duplex Linha Telefônica Full-duplexAdaptador de 25 pinos
para 9 pinos
5-switchPC/PPI cable
RS 485
RS 232 local remoto RS 232
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TD-200: uma IHM simples e amigável
Outras características Baixo custo, facilitando o uso inclusive nas
menores aplicações Grau de proteção IP 65 no painel frontal Dimensões reduzidas (somente 27 mm de profundidade)
Designação de parâmetros via Menu Simples, com o STEP 7 Micro/WIN-Wizard,
Configuração pelo simples click do mouse.
Incorporação de valores variáveis nas mensagens de texto.
Inserção de mensagens fácil e rápida.
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Mais do que somente um Display de Texto: O TD200
Display LCD iluminado com 2-linhas e com 20 caracteres por linha
‘Teclas Cursivas’ para aumentar ou diminuir o valor de uma variável
Teclas ‘Escape’ e ‘Enter’ para acessar os submenus, verificar as mensagens ou validar mudanças de valores das variáveis
8 Teclas de FunçãoQue podem ser programadas livremente pelo usuário
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De Microsistemas a Microsoluções
Microsoluções são
todas as soluções
utilizando o microsistema SIMATIC S7-200
Exemplos:
SIMATIC S7-200 e LOGO! via Interface AS-I
SIMATIC S7-200 and SIMATIC IHM (TD200, TP70)
E todas as outras microsoluções baseadas no Micro CLP SIMATIC S7-200
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A família dos micro CLP‘s compactos: Simplifica o simples Acelera o que já é rápido E torna a comunicação ainda mais fácil
Preços atraentes
Com a comprovada qualidade SIMATIC
Aplicável também em soluções de automaçãomais sofisticadas
O microsistema SIMATIC S7-200
O microsistema com a melhor relação custo-benefício !
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STEP 7-Micro/WINO software para família de micro CLP‘s
Novidade“Visualização Simples“
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STEP 7-Micro/WIN Visualização e Navegação simples como no Microsoft Outlook
Grupo de símbolosAcesso às mesmas funções descritas pelos termosgenéricos
Lista de funçõesFunções organizadaspermitindo uma rápidageração do programa
Barra de FerramentasPode ser definida deacordo com osrequisitos do usuário
Área de Trabalho - EditorGeração do programa via“Drag e Drop“ a partir dosdiretórios e opções disponíveis
TabsAcesso às páginasdo programa
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Os três métodos de representação do programa:LAD, FBD and STL
STL Todas as instruções podem ser
selecionadas via barra de ferramentas Uso de marcadores de referência
LAD / FBD Linguagem de
programação gráfica Modo IEC ou
SIMATIC
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STEP 7-Micro/WINFácil programação
Fácil gerenciamento do projeto
Flexível geração de programas
Inúmeros orientadores (wizards) e funçòes de help
Fácil comunicação
Rápida identificação de erros
Função “Status / Force“ de variáveis
Vasta documentação do programa
FÁ
CIL
FÁ
CIL
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STEP 7-Micro/WIN Interação Perfeita
ProTool / Pro
Software de visualização, para operação e monitoração das aplicações do S7-200 via SIMATIC OP ou PC (Windows)
Prodave
Acesso ao S7-200 a partir do PC (Windows);através de programas C++ ou Visual Basic
Ex. para customizar a comunicação c/ equipamentos
Pacotes de software Não-Siemens, por ex.
Para operação e monitoração com modems GSM e telefone celular
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STEP 7-Micro/WINResumo
Para todos os tipos de CPU‘s
Microsoft “look & feel“ (visualização e navegação)
Ferramentas simples
Escopo completo de módulos
Simples instalação
Muitas vantagens
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Os destaques
A história de sucesso continua
Um Software que utiliza todas as vantagens
Engenharia de controle com um toque especial
É o melhor do mundo em tempo real
Comunicação ilimitada
Versátil para soluções flexíveis
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Os destaquesA história de sucesso continua
A base do sucesso: Utilizado em centenas de milhares de aplicações,
(indústria, construção civil, engenharia mecânica e instalações elétricas)
Evolução da história de sucessos do SIMATIC S7-200 Para necessidades atuais e do futuro
Pequeno e poderoso
O ingrediente secreto SIMPLICIDADE, desde o começo Instalação simples - familiarização simples - manuseio simples
Utilização de programas já existentes Su
cess
oS
uce
sso
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SIMATIC S7-200 - 100.000 Aplicações
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Os destaquesEngenharia de controle com um toque especial
Mais potência graças à:
Funções básicas já comprovadas
Mais potência e aumento do número defunções integradas
E ainda ...
... Espaço requerido até 40% menor ! ! !
Po
tên
cia
Po
tên
cia
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Os destaquesÉ o melhor do mundo em tempo real
0,37 µs por instrução binária: até 70% mais rápida nas CPU´s 221, 222, 224 and 226
Tratamento da Interrupção 200 µs após o gatilho da interrupção
Excelentes propriedades em tempo real
Tem
po
Rea
l T
emp
o R
eal
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Os destaquesA comunicação que não conhece limites
Protocolo SIMATIC S7-200 Possibilidades de conexão: PC/PG, TD 200, TP070, TP 27/37, OPs
PROFIBUS-DP novo: Módulo de expansão EM 277 (opcional)
PROFIBUS DP Escravo para CPU‘s 222 / 224 / 226
Interface livremente programável RS 485 (FreePort) Possibilidades de conexão: impressora, leitor de código de barras, PC, CLP‘s não-Siemens PLC, Equipamentos IHM
Interface AS-I
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Os destaquesUm Software que utiliza todas as vantagens
Manuseio simples “look and feel“ - visualização e
navegação como no Microsoft Outlook Drag and Drop (arrastar e soltar) Possibilidade de programação paralela
de vários projetos Estrutura de programa simples
Economia de tempo ainda maior na programação
Orientadores “Wizards“ muito versáteis
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Os destaquesVersátil para soluções flexíveis Parceiro ideal para IHM
Display de Texto TD 200
Painéis SIMATIC IHM (OP7, PP7, PP17, TP070)
Qualidade SIMATIC comprovada ao longo do tempo
Fonte de alimentação adequada (SITOP power)
Treinamento
Todas as certificações importantes de cada País
Service Ver
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Suas vantagens à primeira vistaO Micro CLP SIMATIC S7-200 Software de programação e documentação simples
Tempo de familiarização mínimo
Resposta rápida e funções de interrupção Solução de tarefas de tempo real
Gama de produtos abrangente e de baixo custo
Para aplicações que demandam um alto grau de eficiência e força
Comunicação simples, sem limites
A melhor solução para suas tarefas de automação van
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Suas vantagens à primeira vista - CPU‘s 21X eas novas CPU‘s 22X - Simplesmente melhores
Novo desenho até 44% menores
Memória de programa até 400% maior
Tempo de ciclo até 300% mais rápido
Módulos “Plug-In” para todas as novas CPU’s
Função Clock / calendário para todas as novas CPU’s
Mais contadores rápidos nº de contadores até 4 vezes maior e até 15 vezes mais rápidos
No. de encoders incrementais até 4 encoders
Saídas de pulso para todas as novas CPU’s até 5 vezes mais rápidos
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Suas vantagens à primeira vista Serviços abrangentes
Hotline 24-Horas (local e Internacional)
Service Shop local (Reparos e peças de reposição)
Suporte Técnico local
Consultoria de vendas local
Extensa gama de informações dos produtos, downloads
As últimas informações na Internet : www.ad.siemens.de/s7200
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Automação tão fácil !
Automação TotalmenteIntegrada
com
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