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A platform for modeling and simulation of multi-frequency environments and multi-technology sensors

ADAS 開発・評価プラットフォーム

Pro-SiVIC™は、各種静的および動的デバイス・設備・車両等に

組み込まれたマルチ周波数センサーのシミュレーションが可能

なソフトウェアプラットフォームです。

• センサーRawデータ生成

• ADASコントローラの仮想検証

• センサーの仮想プロトタイピング

• 車両・障害物・環境・センサー等によるシナリオ作成

General Overview

ADAS仮想評価

Camera with optical and sensor model

Pro-SiVIC™では路面・標識・車線・建造物等の交通環境モデルに、運転シナリオ、センサーを定義し、3D動的シミュレーションが可能で

す。

カメラ、LIDAR、GPS等、さまざまなセンサーモデルが用意され、下記のような評価プラットフォームを提供します。

• デスクトップでADASアルゴリズムと制御ロジックの安全・迅速な検証実施

• センサーのロバスト性・システム性能の検証

• 車両・歩行者等、各種障害物を含む環境下での走行シミュレーション

• カメラおよびレーダーセンサー等、複数センサー搭載時の影響を幅広いシナリオで評価

シミュレーション実行・データ生成

オブジェクトとイベントの設定

オブジェクト間のリンク

Pro-SiVICTM Third partyapplication

• 仮想車両モデルへ各種センサーを搭載、さまざまな天候条件/シナリオにおけるADASコントローラモデルの性能評価

• 高精度なセンサーRawデータにより、実車走行試験を削減

• 検出/認識漏れのリスク低減・システム性能・信頼性評価

• 歩行者への安全性・リスクを考慮した性能検証

• 次世代センサーの性能検討、開発コスト削減

Benefi ts

Main workfl ow in Pro-SiVICTM

Packaged objects library

Scene edition Confi guration panel

Sensor Data

Ground truth info

Controls

オブジェクト追加

（環境・障害物・車両走行条件・センサー etc）

3D Simulation Engine• マルチセンサシミュレーション• ハイダイナミックレンジレンダリング• ライトおよび陰影のリアルタイム評価• 質感の高い複雑な3Dオブジェクト

Scripting / GUI• 豊富なライブラリからシナリオ構築• シナリオパラメーターの調整• アニメーション機能• イベントトリガーの定義

System Requirements• Windows 7• OpenGL 3 準拠ビデオカード

Co-simulation Interface• RTMaps™(www.intempora.com)• MATLAB• DDS (Distributed Data Store) API によるC++アプリケ

ーションとのインターフェース

Integration: Real Time• MIL/SIL/HILシミュレーション

Perception Sensors• 単眼、ステレオ、魚眼レンズカメラ• 3Dレーザースキャナ、Multi-layer LIDAR• 短/中レンジレーダー• 超音波センサー• GPS

Proprioceptive Sensors• 慣性航法装置• オドメーター• 車両・路面のグランドトゥルース

Communication• V2X

Vehicle Dynamics• 車両ダイナミクスモデル

- ショックアブソーバー- タイヤ- 質量

• 外部車両ダイナミックモデルを使用可能(CarSimインターフェース開発中)

Environment• 高速道路、市街地、テストコース• 建築物、交通標識、街路備品、街路樹• FBXファイルのインポート

Road User• 豊富な車両モデル• 歩行者

Technical Capabilities

Simulation Engine Libraries

Hardware scalable according to desired performance

Odometer, INS Radar LIDAR

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ApplicationsPro-SiVICTMは先進運転支援システム（ADAS）を設計・開発段階で仮想評価する

ためのシミュレーションツールです。デスクトップでさまざまなシナリオで性能

評価を行うことにより、コスト削減・開発期間短縮に貢献します。

制動命令の車両モデルへの影響を複数の車両・障害物を含むシナリオで評価することがで

きます。

ピッチ・ロール変化を動的に再現、異なるセンサー仕様の差異をシミュレーションします。

AEB: 緊急自動ブレーキ

車両追越・駐停車時の周辺の移動物体の位置および速度を検証可能です。

BSD: 死角検知

複数の光源とそれによる陰影の再現が可能です。

Pro-SiVIC™のライティングモデルは、複雑な動的シナリオにおけるヘッドライト性能の

定量的評価を可能にします。

AFS(Adaptive Front-Lighting System)

車両速度・車線変更等のシナリオで検証し、ACC ロジックとそのロバスト性を評価・改善す

ることができます。

ACC: 車間自動制御システム

さまざまな曲率半径・かすれ度の異なるレーンマーカーを組み合わせてシミュレーション

を行えます。

LDW: 車線逸脱警報

Pro-SiVIC™は200以上の豊富な交通標識ライブラリを備えています。各標識の寸法や

位置，方向は微調整可能となっています。

TSR: 標識認識

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ES I GroupについてESI Groupは、「材料物理学」を重視した革新的なソリューションおよびサービスを提供する『バーチャルプロトタイピング』のリーディングカンパニーです。

物理的な試作と実験を仮想的な設計・製造・アセンブリ・試験・評価に置き換え可能とする独自のソリューションを開発してきました。

今日の最新技術を駆使したESIのバーチャルプロトタイピングは、製品の使用開始から寿命にいたるライフサイクルでの性能評価を課題とする、より広い

コンセプト：product performance Lifecycle™を提唱します。それは、シミュレーション・物理学・データ分析を活用しHybrid Twin™を作成することで、より

スマートに製品を開発し、その実製品とのつながりを保ち、製品使用期間全域での性能予測とメンテナンス必要時期の予期を可能にします。

ESI GroupはNYSEユーロネクスト（コンパートメントB）に上場しているフランス企業です。世界40カ国以上のお客様ニーズに

応えるため、全世界で1,200人以上のスペシャリストを雇用し、2016年には1億4,100万ユーロの売上を計上しています。

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