30

วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ...attawith/papers/ponce96...iÿ 7: %7 T M % A0 B.6

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • ��� ����� �������� ����������������������� !�"�$#!�%�!� &'�)(���'�+*,�-�.�/"0��12��3� 45�3&'16�17��8�9:��"$;�

  • �iÿ�����7�:�%�7���T�M��%����A�0B.6

    q65EG�^�Ji~�Jiw:tR{ \ x O+v7w�798w$t�G�N _ v�N�G2N�G�H�I$J�N�G�~ Z�\ N Z�\ N�^�G4^�K \�_ I:N�G0 n;�W�lÿ����M��6�����6<��$7 ��2���lÿ$6�`Ôÿ$6�������/$Q`Ôÿ�����+��7���76V��6V7��3���)�A�������$��6��DC

  • ,���-����58�:m6V��6V7��3�����R�/����j�����T�����!U�D�Q�iÿ����-7/����%���$�����T�iÿ����[�iÿ��+����$�%������@Q�)�����iÿ���5�����2�)��;6���3���$*�8�/��)��M��%�����:���:*�8�/��)�3!�7!����:�D�:���������:*���7!+�$6on;���lÿ��38$��������D�:��@��hi,���-��������7����A[-�/�*���� � �*$�$�����C�����6P��DF�����m���Q&7�������E����� , ����! �1��$� �+�! A�����.ÿ���� ������./��%�76���� �1�! +ÿ��DF��=�D��s-��������%�DC6

  • � ���Ôø����Hö�÷ý_ü��¼ø+õùûýiöý_ø%õ��¡ø3÷���-ú¨ý��cý��¨÷Ðýcú�� �3õù �,ø3÷�ü������_ø�ú÷��nj� �iÿ$6�A�������6<��=@�����%���)�3@�6

    /10 32�4357672987:;2&�4@2ÿ������.nj�4�iÿ$6�Q���7��3�lÿ��T!���-��$6

  • @Q�������lÿ��� ��� 4������34 ��� �iÿ��9@Q�������lÿ2����� 0 ��� ���

    � � � p ����

    �9� 7��� 0 )4������ 4�N�������������! ��#"��%$'& _ 7 _ zMGDO \�Z N x�N�G�wa^�{:G _ ��� 4������34 ���=J _T_ v�Ji~Uz \ v�^�{:JiG�uDG Z�\ N�^%G"^�K \�_ I$NmG"x&{:GDw=zi{:G�^ \ N%N�GY_ \ wa~�J�w$t�x�N�G�wa^�{ _ GDz � J _ G%HDI:v7Kz \�( )+*

    n;�:�)/$6V��6VF7��V*��5�W�*(��)��! ��T@Q�������lÿ�������lÿ$6/.Q/��Q�$��,��$6on;��8�������6���/$������7� 7�%���3�)<:�/�����6V!#8$B6

  • n

    f f

    n(a) (b)

    x x

    C

    P 6TDQ���$�����/$<�!"���M��6�����6<���>56�Q��7������%�D6

    a� 0 E4��!� 4 � ���Q�iÿ�� ,���-����%T7�?�iÿ����7/���������* ��A�iÿ��=�����������> þ � ����� �7����)61�����=@�6

    n;�:�)/$6V��6VF7��V*��"�s-7�%���8 �7�iÿ$6��

    ���7�����U�����M������7�M��%����hj�)<:�/����5-��%�7�8���D

  • `ÿ$61�8����8�$;6=nj�s8����)��6���/$1�������lÿ���C6$435�6Y>���)��8���������$�%o�[8�/����.�M��%���+>Q��8�8$C6QA[������iÿ���� `ÿ��������! #6�"��������6V��/��)���?�$* ���DC � $��8�8>2#���h�2#ZJ:� 8>X$�� ���P3����$6f�J�J2 �6

  • (a) (b)(c)

    (d) (e)

    P 6&nM�o@��3�lÿ�$:���M�/�������$�%�����9�M��%����"�����76

  • (a) (b) (c)P 61�$����a��iÿA���@2ÿ$6��iÿ������ ����*���5�/��&-��%���8�hM8$1�����$6V��-"��8�8���:�7�iÿ>����" �v" / �# ��#"��0'& w�G�^�G _�_ v�N�7Tv�wa~ _ I)f^�JiG�wazo^ \ wa~�J�zMJ \ w Z]\ N Z�\ I:N5w \ w�m^ \ KCv�wav�N \ Jiw�z _ z \�Z]\ N�Ov�w2G�H�I$J1KCJ LYN%JiI$O t�N�v _ x�Jizi{ Z�\ I:N9w \ wlj|�G�N \ ^ \ wazMv�^�z Z]\ Nm^�G _ J _ zi{:v�z� � �szi{:G�N�G�G �0J _ z Z]\ I$N"KCJ�waG _ Jiwbzi{$G�^ \ N%N�G _ \ w�~�Jiw:tU~ \ I�L�KCGY _ J�~�G�~ Z N%Ji^�zMJ \ w?^ \ w�G _ zi{:v�z�G�Jizi{:GDN+Jiw�zMGDN _ G�^�z�Jiw

    v _ Jiw:t7KCG. \ Jiw�z ! Z�\ N�OzMx \ � v�za�G�wa^�JiK _ {:v�u�Jiw:tUv�KCJiw�G9J�wR^ \ O"O \ w=L�I$z�K 7�J�w$t�Jiw2~�J �3G�N�GDw�zaKCv�waG _ ! \ NZ]\ N�Ov4N�G�t�I$KBI _ !kv�wa~

    � � � �szi{:GAuDG%^Dz \ N _ (v7Nmv7K�KCG�Kaz \ zi{:G _ G9KBJiw�G _ v�wa~�K 70Jiw:t"Jiw2zi{$GAJiw�zMG�N�w�v7K Z N%Ji^�zMJ \ w2^ \ waG _ v�z.zi{:GA^ \ wazMv�^�za \ J�waz _ \�_ J�zMJiu�GDK 7 _ (v7w ( ) �

    `ÿ��T8���:��k����iÿ$6��8���78�:;6

  • u4

    3u

    u2

    1u

    -u4

    C4

    3C

    C2

    4-C

    C1

    T123

    P 6 , 6

  • � � � �szi{:G _ I$N Z v�^�G"w \ N�O"v�K _ v�z�zi{:G Z]\ I$NA^ \ wazMv�^�z \ Jiw�z _�� �`Ôÿ$6�&���������(&�$�@Q�"�iÿ�����!#8�/��%����6<��"�����X7/$6CB6þ?�2�iÿ����y8���������$��6 �m@�?��4�)6V���$�2�D?`Ôÿ�����2�����U�$���%�D6CC"����;6��$�����M�/����j�������� � 4�� 7 4�� � 4�� �3����iÿ��58��������lÿU�j������� ������U���T�$��,�������8����%��!�������61���0B

  • x0

    xx

    i

    0i

    ui

    vi

    Fi

    ni1

    P 6

    �4���������)F0����69O�C� �%�����&�.�Z)'N*��9�� �O���

  • � � � jhj�76 ��7�iÿ � ����� � �����E�7��/�!����U��"�a�5,�'(���#64>Nv� m$

    H[��������0 �

    � � 4��!� 4� � � �6�9�= 6 � �����D�!U������6C'�;5 0 � � 4������34� � A 6�5�iÿ�����:����76V��������F�������7�T���8��6V�$��6��>�����C6Q�`Ôÿ$6��0V-7���6

    ��� � � > �.���M������$���%�D6CC6

  • x1

    vertical(d-1)-face apparent

    contour

    P

    Q

    silhouette

    C

    (d-2)-face

    E

    F

    (d-1)-facepointing up

    (d-1)-facepointing down

    P 6V-7/���� ��p »|½�ÃÔÓKÃiÈ¡ÌsÃiÆÄÇÖ+ÈcÎ�ƽ�ÃÔÁ�ÄÇÈ_×hÃ_ÏØƾÀÈ¡Ò¨ÂcÊÀÓKȡľÀÆǽ�̼¾ÀÒ,Æǽ�ÃpÏi«¿Ã ��� ��ç�� � �¡Ùÿ$6�`Ôÿ��6�� p� � 0 + , �!��"����iÿ��-ÿ��DC�Mhj�8�������[�M�/���� 6

  • x1

    x2

    P

    Q

    A

    A

    A

    3

    2

    1

    a

    b

    P 65P���5�9,�'(���=�76

    ������QC6.nj�U����:�)�%������D�/����D

    �5 8 �

    �0 ����� 0 )4������ 4�N&������

    6 ��>Q��R � 8 �jhM��/�8$ 3R���iÿ����&�M����$���DC6

  • x1

    x2

    P

    Q

    a

    b

    c

    d

    P 6�� p� �1$/+ �$*�F7��������'���)� �iÿ�����6����'�������!U�DS6V�2��!��T�����$6

    , �)��8f$m�$5��$

  • ��@�nÿ$*:8a����hM8$��������B&�iÿ�������*4�a��<���-:T�)4�iÿ���������� 6C�[�����27�$V*R6C�Q����"���lÿ��+��@�U8��6 C�iÿ�����5������%.�%�����3�����������:�.��6 , ����84$j�S&����X7/$6V�)��Qhÿ�$���6

    n;�9������D���iÿ$6�&�����/$�iÿ����%�D*$hjhÿ�:7��6����" �v" / �# ��#"�� � L {:GUN \�� G%^DzMJ \ w \�Z v \ K 7�z \ �G Z N \ O v���I:^DKCJ�~�G�v�w _ (v�^�G �c\�Z ~�JiO+GDw _ J \ w � \ w�z \ v � � � m~7J�O"G�w _ J \ wav�K _ I�L� _ �v�^%G � ^�v�wbL)G"^ \ O[I$zMG�~4J�w=zMJiO+G"v�wa~ _ (v7^%G

    � 0 � � N� $� &�� $� �x&{:GDNmG�2J _ v�w�75 \�_ JizMJ�uDG+^ \ w _ zMv�waz ! & J _ zi{:G _ JT;6 �7�Q6

  • ��@��8����%��!#�������% ��

    ����� ��

    a� 0 E4��!� 4V��%> 8����%�DC

    ��� � ��� 4

    � � � $�� � �

    �4 � 0 )4������34V�.4

    � � � $�� � �

    �4

    $$

    @2ÿ$6��lÿ2��'�8������[�iÿ��5��7���Q�iÿ������6�Q8a:;6|þ �A�%�����>1�:�lÿ��T@��6=nj�g�iÿ$6�"���������@���/���4�lÿ������6V-�6V���0�6

  • P 6T`Ôÿ$6�T�DC<�@35/�5��/���"�$6

  • ��'�8�����;6 , ����84A��o�iÿ��5���6&nM�

    ���$�iÿ��9���$-��&E�F����)����'�6k`ÿ������.61 ��5�������9� 7�o�Q8a:���hM8��)(�����m6V��-

    �����84�)���/$6C1�R�iÿ��A�/�8�8�����58$��������� ��7! �lÿ��T8���������������UF�������61����5�����U���$-���Y>

    Pl��"-���������6��48a��P 6

  • 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 440

    500

    1000

    1500

    2000

    2500

    Elimination

    Edge Tracking

    Hyperplanes in Convex

    Tim

    e (

    sec)

    (a) Time of Projection and Redundancy Removal (SUN Sparc 10)

    �WÉ�� � È¡¿ÇÆ|ÈcÎ �TÄÇÈ_×hÃ_ÏhÆǾÀÈ¡ÒsÎUÈ¡Ä.Â�»Ö0Á�¾âÏlÂcÊvðÔÄhÂc¿Á��eÈ¡ÊÀÖ$ÆÈKÁIÃð2ÂcÑ�¿¿¾ÛÂ«Ò �uÊ˾ÀÌs¾ËÒCÂcƾ È¡Ò��-ÃiÆǽ�È�Å

    �TÊÛÂcÒ�Ãl¿.¾ÀÒ �TÊÛÂcÒ�Ãi¿|¾ÀÒ � ÈKÌ+É�¾ÀÒIÂcÆǾÀÈ¡Ò�¿ � Ñ�ÆÇÁ�Ñ�Æ ñe¾ÀÒIÂcÊ �TÄÇÈ_×hÃ_ÏØƾÀÈ¡Ò »TÈ¡Æ«Ê� È¡Ò�à �eÈ¡ÊÀÖ$ÆÈ¡ÁCà � ½�Ã_ÏÇíKÃ_Å � ¾Àéià � ¾Ëélà »|¾ÀÌ,à »|¾ÀÌ,Ã� ��� ����� ��� �� � ��

    � ��� � ��� �� � � ��� � ���� � � ������� ��� � � � � � � � � � �� � ��� ����� � �� � � ��� �

    � � � � ����� ��� � � � � � � �� ��� � ����� �� ��� ��� ��� � �����

    �rÏ � � ÈK¿Æ|ÈcÎ��TÄÈP×hÃ_ÏhÆǾËÈKÒ-ÎUÈKÄÐÂ3»Ö$Á�¾ÛÏiÂcÊvðÔÄhÂc¿ÇÁ �eÈKÊËÖ$ÆÇÈ¡ÁCÃ� È¡Ò$ÆÈKÑ�ÄrÕr»TÄÂKÏí$¾ÀÒ�Ó��-ÃiÆǽ�È�Å

    �TÊÛÂcÒ�Ãl¿|¾ËÒ �vÈKÊÀÖ0ÆÇÈ¡ÁCà � È¡Ì+É�¾ËÒCÂcƾÀÈKÒ�¿ ��ÃiÄÇƾÛÏhÃi¿ �Å$Ó¡Ãi¿ � Ñ�ÆÇÁ�Ñ�Æ ñe¾ÀÒIÂcÊ �TÄÈ_×ØÃ_ÏhƾÀÈKÒ »TÈ¡Æ«Ê� È¡Ò�à � ¾Àéià � ½�Ã_ÏÇí¡Ã_Å ñ�È¡Ñ�ÒIÅ ñ�È¡Ñ�ÒCÅ � ¾Àéià � ¾Ëélà »|¾ÀÌsà »|¾ÀÌ,Ã� ��� � � � � ��� ��� � ��� �� � �� ��� � ��� � ��� � � � � �� � � ��� �� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � � � � �� � � � ��� �� ��� � � � � ���� � �� ��� ���

    � ��� � � ��� � ����� � ����� ����� � � �� ��� �� �� � � ���� � � �� � � ��� ��� � � � ���

    P 6

  • P 6

    �4�� $� j��� � �

    �4�� $� j�� 0 E4��!� 4V��>

    �.������/���5��o����$F���':6P 6

    X7/$61�V�7V*g@�6"`Ôÿ$6�T�DC6

  • P 6

  • P 6|þ?�Ôÿ��DF��.���������:��V*��$��F���<�8a�����5!����iÿ���/�;6

  • � &����#l��$! j>%HQ�@���F�������7T�������� 6

    ���iÿ��5��iÿ����������#��o�iÿ��T�8������)��/�!2�$@��E�D��"8$����4��9��'(8$<��)�T�iÿ��E���7��3�� ��� �.,���-�������lÿ���������U��'������8�/����9����%X7/���.6

    ���� � > � 8 @ � C6V��

    6 � 6 � 8G@ � C6V��6 �� 6� � >:�������

    �iÿ���6

    ���lÿ$6

  • þ �T��0@8����F��E���8a:;6����" �v" / �# ��#"�� 0 & waG%^�G _�_ v7N>79v�w�~ _ I)f^�JiG�wazo^ \ wa~�J�zMJ \ w Z]\ N Z�\ I$NTw \ wlm^ \ KCv�wav�N� \ Jiw�z _ z \QZ�\ N�Ov�w2G�H�I$J1KCJ LYN%JiI$O t�N�v _ x�Jizi{ Z�\ I:N9w \ wlj|�G�N \ ^ \ wazMv�^�z Z]\ Nm^�G _ J _ zi{:v�z� � �szi{:G�N�G�G �0J _ z Z]\ I$N"KCJ�waG _ Jiwbzi{$G�^ \ N%N�G _ \ w�~�Jiw:tU~ \ I�L�KCGY _ J�~�G�~ Z N%Ji^�zMJ \ w?^ \ w�G _ zi{:v�z�G�Jizi{:GDN+Jiw�zMGDN _ G�^�z�Jiw

    v _ Jiw:t7KCG. \ Jiw�z ! Z�\ N�OzMx \ � v�za�G�wa^�JiK _ {:v�u�Jiw:tUv�KCJiw�G9J�wR^ \ O"O \ w=L�I$z�K 7�J�w$t�Jiw2~�J �3G�N�GDw�zaKCv�waG _ ! \ NZ]\ N�Ov4N�G�t�I$KBI _ !kv�wa~

    � � � �szi{:GAuDG%^Dz \ N _ (v7Nmv7K�KCG�Kaz \ zi{:G _ G9KBJiw�G _ v�wa~�K 70Jiw:t"Jiw2zi{$GAJiw�zMG�N�w�v7K Z N%Ji^�zMJ \ w2^ \ waG _ v�z.zi{:GA^ \ wazMv�^�za \ J�waz _ \�_ J�zMJiu�GDK 7 _ (v7w ( ) �

    ����� p `Ôÿ���������76

    `ÿ���6��$���5����/��k�0V-7���6

    ��

  • ; ��� �T[������"�iÿ��"��6

    ����"�iÿ��"�:/�!"�a���T��k���$-7��T����������/����)���b���Q�iÿ����T�����8>�þ?�"@�6CB����&���%&

    �0 N � $ � � �M��3��!��

    � � ��>þ?�sÿ���F7��a�� 0 �" � $ �� �8 � �� N & � V7- N 7 � $ �

    ��� � � �� �� �þ �Q�%�&���

    �+�7���9���D��������T�iÿ��T��:����� �lÿ��38�����8��)(�����m6V��-������#�iÿ��T��:��.���iÿ��EX7/�����6��>þ?�.,��%����/�8�8�:��

    �iÿ������iÿ$6��6�Q�iÿ��A���7��5� 7�3�DC���>n;���M�CV�@3� ��7!�iÿ��T��'�8������;6<��R�� �a����iÿ����

    �a�� 0 ��� � N & � M<�- N 7 � $ � � H �H � � "0 � � � N & � M<�- N 7 � $ � ��� � $ �� " �

    D5;6

    �0 & 0 N � $ � N � � � N � � 4 �J�

    @2ÿ$6��lÿ46

  • n���(� ��Q�7!��@���2& � � N � � � � � $���� ��@��T/���A���$*U@7�%���hj������3�8���6V!U�Dk�DA@_L!0,.1k�H�+GF�*,:l0�F6>A*,.�ç$ÁCÂcÓ¡Ãl¿ � �� \ � ��� ç � ÂKÏhÄ«Ì,ÃiÒ$ÆÈCç � �pç��HÁ�ľÀÊ � ��� �¡Ù

    ��� � � Ù�ñ�ÃlÄÄ«ľTÂcÒIÅv�IÙ ñÙ � ÂcÒ�Ò0Ö$Ù �TÊÛ«Ò�Ò�¾ÀÒ�Ó3È¡Á�ÆǾËÌ-ÂcÊ�ÓKÄ«¿Á�¿PÙTìrÒ)e_fhfhfweS.�F6X&B&*3./5/X&*3.#i%*G;T*cFJ>@=L!0,.�kaH�+GFR*3:*,.�çÁIÂcÓKÃi¿ � ��� �\ � ����� çj ã¾âÏØáçIñ�Ä«ÒIÏháçu�¡Ñ�Ò�à � ����� Ù

    ��� � !�IÙx"HÙ �CÙcñ�ÈKÑ�ľÀÃiÄPÙ �|ÃiÁCÈ¡ÄÇÆÃ_Å�¾ÀÒvï �.ÒCÂcÊÀÖ$¿Ã|Å$Ãi¿TÆÄhÂPä¡ÂcÑ$òpÅ$ÃÊ6y ÂKÏi¡ÅZzÃiÌ,¾ÀÃTÄÈcÖ$ÂcÊÀÃÅ$Ãi¿T¿hÏh¾ÀÃiÒIÏhÃi¿ÁCÃiÒIÅ�«Ò0ÆTÊ6y ÂcÒ�ÒdzÃià � � ��� ÙìrÒ�{%03-=FJ>K�:A}S+K=~ZO>ML=F�*,>b-=KakjK2� HO@=0jkZ|K/:�>AK8i%*,9j032KlkGK=L�7@S>AKS.1@=K=LFJ+GF%kGK��-T03.1@=Kiç�ä¡È¡ÊÀÑ�Ìsà �Ù� � � �Ù �TÂcÄÇƾÛÂcÊ �TÒ�Ó¡ÊÀ¾À¿½�ÆÄ«Ò�¿ÊÛ«ƾÀÈ¡Ò¨¾ÀÒvïd�3Ù �pÙ�HÈ¡½�ÊÀÃiÄPçC»qÄhÂcÒ�¿ÇÊÛÂcƾÀÈKÒÈ«ÎР�ãÃiÁCÈ¡ÄÆÔÉ$Ö¨ñ�ÈKÑ�ľÀÃiÄÔÈKÒ¨½�¾À¿.ÞÈ¡ÄÇíÈKÒ�M¾ÀÒ�Ã_«Ä|ìrÒ�Ã_ÝKÑI«Ê˾ÀÆǾËÃl¿_ç��DLNK=0,-=@=P ��

    � � � � ��� � Õ � � Ù

    �#

  • ��� � b.10�F6>A*3.�Ù � ½�ÃlÊË¿ÇÃ_Â�ç� |ÃiÞ VÈKÄíMç � ����� Ù��� � b.1KS:@lY[K=*,:lK=F6-/9l*65�s�K=@_P�0,.u>ML/:aLiÙ � ÊÛ«ÄÃiÒIÅêÈ¡Òvç � ò$ÎUÈ¡ÄhÅMç � � � Ù��� � p»2Ù,�|Ñ�Ö$Ò�½vç,�ÙN�KÈ¡¿Çí¡ÈcÞ|¾ÛÏhé¡ç � Ù,�v«¿¿Ãlé¡ç¡ÂcÒCÅ��cÕ���Ù,�v«¿¿ÇÃié¡Ù �|ÃPÂc¿ÈKÒ�¾ÀÒ�Ó.ÂcÉCÈ¡Ñ�ÆvÊÀ¾ÀÒ�Ã_ÂcÄvÏØÈ¡Ò�¿ÇÆÄ«¾ÀÒ0ÆÇ¿TÑ�¿¾ÀÒ�ÓHÁIÂcÄhÂcÌ,ÃlÆľÛÏÝKÑ�ÃiľÀÃi¿PÙ¡ìrÒC *3+p.�kj0�F6>A*3.�L *R5h7�*65=F6U&0,-=K[^�K=@_Pp.1*32*_qc9�0,.1kl^�PK=*,-TK_F6>A@=0,2B&*3:[D�+GFRKS-�7@S>AKS.1@=KiçcäKÈ¡ÊÀÑ�Ìsà � � È«Î�m K=@_FJ+�-TKo8*cFRK_La>b.�B&*,:ED1+GF�K/-87@/>K/.1@=K_LiÙ � Á�ÄǾÀÒ�Ó¡ÃiÄîÕ �ÃiÄÊÛÂcÓCç � ��� �Ù

    ��� � p»2Ù1�ãÑ�Ö$Ò�½vç � Ù��v«¿¿Ãlé¡çMÂcÒIÅv�cÕ���Ù��v«¿¿Ãlé¡Ù �TÄÂKÏhƾÛÏi«Êv¾À¿¿ÇÑ�Ãi¿ÔÈ¡Ò-ƽ�Ã6Á�ÄÈ_×hÃPÏhƾÀÈ¡Ò�ÈcÎ�ÁIÈKÊÀÖ0½�Ã_Å$Ä«ÊM¿ÃiÆÇ¿_Ù[H�.u.10,2 L*R5s�0�FP�KS:A@_L!0,.1k�H�-=F6> � @S>A032e/.�F�K/2 2?>MqjK/.�@TKlç � ç � ��� � Ù

    ���� � Ù � Ù��0ÂKÏhÈ¡É�¿ÃiÒvç��IÙ �|Ù}ÚÈ0È�ÅMç��3Ù ñÙnHÒ0Ñ�Æƾrçv«ÒIÅ'pÙx"HÙn"¾ËÓKÓ¡ÃiÄÇ¿_Ù+»|½�ÃA*,.10324(�*,+�-/.�0,2n*658i%*j;=*�F6>A@_L�i%K=LNK=0,-=@=P$ç � � � �lï � �=\ � �ç � ����� Ù

    ��� � ��TÙ��¡¾rÙ WaK���FRKS-T*3+GLQP�03.1k�L���*_DF6>b:!>��_> .�q�q,-T0�L6D ;/9�kjK_L/>Mq,. 0,.1kvD�203..>b.�qcÙ��T½�� ƽ�Ãi¿¾À¿_ç � Æ«Ò$ÎUÈKÄÅ�$ãÒ�¾Àä¡ÃiÄÇ¿¾ÀÆrÖ$ç�HÃiÁ�Æ_Ù�ÈcÎ �-Ã_ÏǽIÂcÒ�¾âÏlÂcÊ �uÒ�Ó¡¾ÀÒ�ÃiÃlľÀÒ�ÓIç � ��� �Ù

    ��� � ��TÙ��¡¾ÂcÒIÅ'".Ù��|È¡ÆǽvÙ � È¡Ò$Æh¡ÏhÆHÎUÈKÄÏhÃ+¾ÀÒ=Ó¡Ä«¿Á�¾ÀÒ�Ó-ÂcÒIÅ�í$¾ÀÒ�ÃiÌ«ƾÛÏÔÏhÈ¡Ò�¿ÆÄhÂc¾ÀÒ$Æ¿PÙpìrÒ 7KcKS.�FP)e_[^*cs#s��#*,-/2MkB&*,.�q,-TK_L=Liç$ÁIÂcÓKÃi¿ � � � � \ � ����� ç � Ãiä$¾ÀÊÀÊÛÂ�ç � ÁIÂc¾ÀÒvç � ��� �Ù

    � � ��TÙ��¡¾v«ÒIÅQ"HÙ �|ÈKƽvÙn�H¾ÀÄÃPÏhÆ.ÏhÈ¡ÌsÁ�Ñ�ÆhÂcƾÀÈKÒpÈ«ÎvÓ¡Ä«¿Á�¾ÀÒ�Ó�ÎUÈKÄÏhÃHÎUÈKÄ�ƽ�ÄÇÃiÃhÕWàIÒ�ÓKÃiÄ.ÆǾËÁêÕÁ�ÄÇÃi½�ÃiÒ�¿¾ÀÈ¡Ò-Ó¡ÄhÂc¿ÇÁ�¿_Ùd(�*,+�-/.1032*65�s�K=@_P�0,.u>A@=L=~a^�-T0,.�L_:�>ML=L/>A*,.�LT~h0,.1k�H�+GF�*,:l0�F6>A*,.�> .#W8K_L/>Mqc.�ç � ���ï � � \ � � ��çj�HÃ_ÏhÃiÌ+ÉCÃiÄ�� ����� Ù

    � � � !�IÙ � HÃiÄÄPÙ&H�.QH�.�0,2?9�L/>MLa*65a:�+�2xF6>� � .�qjKS-TK=k�P0,.1kcLØÙ �T½1� Æǽ�Ãi¿¾À¿Pç � ÆÂcÒêÎUÈ¡ÄhÅQ$|Ò�¾ËäKÃiĿǾÀÆrÖ0ç � ÆhÂcÒ$ÎWÈ¡ÄÅ}ç � �pç � ���� Ù� ��� !�IÙ �2Ù�HÃiÄÄ2ÂcÒCÅ�".Ù �ãȡƽeÙ �HÒIÂcÊÀÖ$¿¾À¿|È«ÎÌ+Ñ�ÊÀƾ ÕWàIÒ�Ó¡ÃlÄÃ_Å%½IÂcÒIÅê¿_Ù[eS.�FRKS-/.10cFJ>*,.1032 (�*3+p-S.10,2h*658i%*j;=*�F6>A@_Lai%K_LNKT03-T@_P0ç

    � � � �iç$Ú ¾ËÒ$ÆÇÃiÄ�� ����� Ù� � � A@_LiçMä¡ÈKÊËÑ�Ì,Ã�� � �ÔÈcÎ[mnK=@=F6+�-TKo8*cFRK_Ll>b.�B&*3:[D�+GFRKS-7@S>AK/.�@TKlç�ÁCÂcÓ¡Ãl¿ � �� \ � � � Ù � Á�ÄǾÀÒ�Ó¡ÃiÄîÕ �ÃiÄÊÛÂcÓCç � ����� Ù

    � � �

  • � � � A@_LØç � � � � �iï � ��\ ��� ç � ����� Ù

    � �� �pÙ ñÙ ��rÈ¡É�¾ËÑ�¿_ÙZmnK=P�-N;/+@_P)kGK/-�7uFR0cFJ> � Ùh�MÃl¾ËÁ�éi¾ÀÓIç � � ���Ù� � � �2Ù �Ù��-Ñ�ÄÇÄÂPÖ$ç �TÙ�}¾ç$ÂcÒCÅ � Ù � Ù � Âc¿ÇÆÄÇÖ0ÙnH :l0�FP�KS:l0�F6>A@=0,2�>b.�F6-T*�k,+@=F6>A*3.QF�*�-T*G;=*�F6>A@�:l0,.>xD�+�20�F6>A*3.�Ù � � � �TÄÇÃi¿¿Pç

    � ����� Ù� � � �|Õ��3Ùj |ÓKÑ�Ö¡ÃiÒeÙ � ÈKÒ�¿ÆÇÄÑIÏØƾÀÒ�Ó�ÎUÈ¡ÄhÏhÃhÕÏhÊÀÈ¡¿Ñ�ÄÃ.ÓKÄ«¿Á�¿PÙne/.�F�KS-/.10�F6>A*3.10,2�(�*,+�-/.1032*R5di%*G;T*cFJ>@=Ldi%K_LNK=0,-T@_P0ç� � � �lï �c\ � � ç

    �¡Ñ�Ò�à � ����� Ù� � �Ù � Ù � ½$ÞÈcäKȡľÀÈKÊËÃKÙ�H�. K���F�K/.�L/>A*3. *65vLN@/-=K/U FAPKT*3-/9�03.1k�>MFL]0=DGD12 >A@=0�F6>A*,. F�*�FAPK]03+GFR*3:A*3. *65#>b.�k,+GL=FJ-/>0,2

    0�L=LNK/:l;S2?>AK_LiÙ��T½1��Æǽ�Ãi¿Ç¾Ë¿Pç � ÆhÂcÒ$ÎWÈ¡ÄÅ#$ãÒ�¾Àä¡ÃiÄÇ¿¾ÀÆrÖ0ç � ÆÂcÒêÎUÈ¡ÄhÅMç � �pç � ��� �Ù� � � �Ù � Ù � ½$ÞÈcäKȡľÀÈKÊËÃKÙ �HÒÃØòêÆÇÃiÒ�¿Ç¾ËÈKÒ¨ÈcÎT¿ÏhÄÇÃiÞ�ƽ�ÃiÈ¡ÄÇÖ0Ù[(�*,+�-/.�0,24*R5�s�K=@=P0,.>A@=032�W8K_L/>Mq,.�ç �� ��ï ��� \ � � ç � ��� �KÙ� � � !�IÙ �eÃiÄÆǾÀÒ$Õ»TÄÇÈêÏlÏiÂcé¡ÙHðÔÄ«¿Á�¾ÀÒ�ÓCï�Â+¿ÆhÂcÆÇÃ2ÈcÎ�ƽ�ÃpÂcÄÇÆ_ÙìrÒ � Ù1H½I«ƾÀÉvç�CÙ � ÄhÂc¾ÀÓIçCÂcÒIÅs»2Ù1�}È¡é_«Ò�ÈcÕ ��zÃiÄÇÃié¡çMÃPÅ$¾ÀÆÈ¡ÄÇ¿_ç

    ^�P�K8i%*j;=*cFJ>A@_L�i%KN>AKSU��KÙ �-ìr» �uÄÃi¿Ç¿_ç � ����� Ù� � � < 2Ù � Ù �eÈ¡ÊÀÊÛÂcÄhÅ+ÂcÒIÅs»2Ù�}È¡é_«Ò�ÈcÕ ��zÃiÄÇÃié¡Ù�ðÔÄhÂc¿Á-¿ÇÆÂcÉ�¾ËÊÀ¾ÀÆrÖ+ÂcÒIÅáÎUÃ_Âc¿Ç¾ÀÉ�¾ÀÊ˾ÀÆrÖ�ÎUÈ¡Ä|ÂcҨ«Ä̼Þ|¾Àƽ-ÂcÒ-ÂcÄÆǾÛÏhÑ�ÊÛÂcÆÇÃ_Ås½IÂcÒIÅ}ÙìrÒ�e=fhfhf e/.�FJXZB&*,.S5/X&*,.)i%*j;=*�F6>A@_L!0,.1k�H�+GFR*3:*,.�ç�ÁIÂcÓKÃi¿�� ��� �=\ � ����� ç � ¾ËÒCÏh¾ÀÒIÂcÆÇƾrç � ��ç � ��� �Ù

    � ��� !�IÙ �vÈKÒIÏhèÂcÒCÅ�"HÙñCÂPä¡ÃiÄÀ×hÈ¡ÒvÙ � Ò�ÏhÈ¡ÌsÁ�Ñ�ÆǾËÒ�Өƽ�ÄÇÃiÃhÕWàIÒ�ÓKÃiÄsÎUÈ¡ÄhÏhÃhÕÏhÊÀÈ¡¿Ñ�ÄÃ-Ó¡ÄhÂc¿Á�¿+ÈcÎ6ÁCÈ¡ÊÀÖ$Ó¡ÈKÒIÂcÊÈ¡É¡×ØÃ_ÏhÆ¿PÙ�ìrÒe/.�F�KS-/.10�F6>A*3.10,2gB&*,./5NKS-TKS.1@=K�*,.#HOk c03.1@=KTkA@_Liç�ÁI«ӡÃi¿��� � � \ �� � ��ç �T¾À¿hÂ�ç$ìrÆ«ÊÀÖ0ç��KÑ�Ò�à � ��� �¡Ù

    � ��� !�IÙ �eÈ¡ÒIÏØÃá«ÒIÅ#".ÙMñCÂPä¡ÃiÄÀ×hÈ¡ÒvÙ � ÒnÏhÈKÌ,Á�Ñ�ƾÀÒ�Ó3ƽ�ÄÇÃiÃhÕWàIÒ�Ó¡ÃlÄÔÎUÈ¡ÄhÏhÃhÕÏhÊÀÈ¡¿ÇÑ�ÄÃ3Ó¡ÄhÂc¿Á�¿.ÈcÎ�ÁCÈ¡ÊÀÖ$Ó¡ÈKÒIÂcÊeÈ¡É¡×hÃ_ÏØÆ¿_Ù�e=fgfhf^�-T0,.�LS0G@=F6>A*3.�L!*,.#i%*G;=*�F6>A@=L!03.1k�H�+jF�*,:l0�F6>A*3.�ç � ����� ÙvìrÒ-Á�ÄÇÃi¿¿PÙ

    � ��� !�IÙ �vÈKÒIÏháçZ�3Ù � Æ«Ìnç�ÂcÒCÅ�"HÙ�ñIÂPäKÃiÄË×hÈKÒvÙ � ÒëÏØÈ¡Ì,Á�Ñ�ƾÀÒ�Ó-ÎWÈ¡ÄÏØÃhÕîÏØÊËÈK¿Ñ�ÄÇèӡÄhÂc¿ÇÁ�¿+ÈcÎ6ÏhÑ�Ää¡ÃPÅ�ÆrÞÈ«ÕîÅê¾ËÌsÃiÒ�¿Ç¾ËÈKÒIÂcÊÈ¡É¡×hÃPÏhÆ¿PÙ&e/.�FRKS-/.10cFJ>A*3.10,2�(�*,+�-/.10324*658i%*j;=*�F6>A@_L�i%K=LNK=0,-=@=P$ç � � � ���iï ��� ��\ � ��ç��¡Ñ�Ò�à � ��� ��Ù

    � � !�IÙ �eÈKÒIÏháç � Ù � Ñ�ÊÀÊ˾Àä¡Â«Òvç��cÕ��3Ù"È¡¾À¿Ç¿È¡Ò�ÒIÂcÆPçè«ÒIÅ#�«Õ �TÙ �-ÃiÄÇÊÀÃiÆ_Ù � Ò=ϽCÂcÄÂKÏhÆÃlľÀéi¾ÀÒ�Ón«ÒIŨÏhÈKÌ,Á�Ñ�ÆǾÀÒ�Ó+ƽ�ÄÇÃiÃhÕ6«ÒIÅÎUÈ¡Ñ�ÄrÕWàIÒ�Ó¡ÃlÄÎUÈ¡ÄhÏhÃhÕÏhÊÀÈ¡¿Ñ�ÄÃÔÓ¡ÄhÂc¿Á�¿|ÈcÎvÁCÈ¡ÊÀÖ$½�Ã_Å$ÄhÂcÊMÈ¡É¡×ØÃ_ÏhÆ¿PÙTìrÒ]e_fhfhfweS.�FJXZB&*3./5/Xh*,.#id*j;=*�F6>A@_L80,.�kaH�+GFR*3:*,.�çÁIÂcÓKÃi¿ � � �_\ ��� �ç �|ÆÇÊÛÂcÒ$ÆÂ�ç�ðÔÃiÈ¡ÄÇÓ¡¾ÛÂ�ç��¨ÂPÖ � ��� ��Ù

    � ��� pÚ!Ù �TÄÇÃi¿¿Pç1"HÙ¡ñeÊÛÂcÒ�Ò�ÃlÄÖ$ç � Ù«»qÃlÑ�í¡ÈKÊË¿Çí$Ö0ç¡Â«ÒIÅ�Ú!Ù���ÃiÆÇÆÃiÄÇÊÀ¾ËÒ�ÓIÙ�oO+�:lK/-/>@T032�i%K=@S>xD�K_L[>b.�B�Ù � ÂcÌ+É�ľÛÅ$Ó¡ÃZ$|Ò�¾Àä¡ÃlÄ¿¾ÀÆrÖ�TÄÃl¿¿_ç � ����� Ù

    � ��� áñÙ �|ÃlÑ�ÊÛÂcÑ$òvÙ�^�P�K � >b.�K/:l0�F6>A@_L*R5a:l0j@_Pp>b.1KS-/9cÙ �¨ÂKÏ �-¾ÀÊÀÊÛÂcÒvç� ZV+ç � � � Ù��|ÃiÁ�ľÀÒ$Æ_ç1�HÈcäKÃiÄ_ç %Váç � ��� ��Ù� � �|Ù �|¾ÀÌ,ÈKÒÜ«ÒIÅ'�IÙeÚ!Ùn"Ñ�ÄhÅ$¾ÛÏíMÙ��-È¡É�¾ËÊÀ¾ÀÆrÖ-ÈcÎ.ÉCÈ�Å$¾ÀÃi¿2¾ÀÒ�ÏhÈ¡Ò$Æh¡ÏhÆ���¾rï �¼Ò�ÃiÞ ����� È¡ÄhÅ$ÃiÄ3Ì,È¡É�¾ËÊÀ¾ÀÆrÖ+¾ÀÒIÅ$Ãhò=ÎUÈKÄÌ+Ñ�ÊÀƾÀÁ�ÊÀÃhÕWàIÒ�ÓKÃiÄ�Ó¡ÄhÂc¿ÇÁ�¿_ÙìrÒ)e_fhfhfweS.�F6XdB&*,./5SX *3.�id*j;=*�F6>A@_L03.1kaH�+GF�*,:l0�F6>A*,.�ç � «Ò)�H¾ÀÃiÓKÈIç � �pç ��ÂPÖ � ���� Ù� � � �|Ù �|¾ÀÌsÈ¡Ò+ÂcÒIÅC�IÙ$Ú!Ù�"�Ñ�ÄÅ$¾ÛÏÇíMÙ �-ÈKÉ�¾ÀÊÀ¾ËÆrÖ3ÈcÎvÉCÈ�Å$¾ÀÃi¿|¾ÀÒ,ÏhÈ¡Ò$Æh¡ÏhÆ���¾À¾rï��|ÈcÞ�ÎUÈKÄÏhÃl¿.ÂcÄÃÔÓKÃiÒ�ÃiÄhÂcÆÃPÅ,É$Ö,ÏhÑ�Ää¡ÂcÆÇÑ�ÄÃÃ�MÃ_ÏhÆ¿PÙìrÒ)e_fhfhf e/.�F6XZB&*,./5SX&*,.#id*j;=*�F6>A@_L03.1k�H�+GFR*3:A*3.�ç � ÂcÒ]�H¾ÀÃiÓKÈIç � �pç ��ÂPÖ � ����� Ù� ��� ML/:LT~a^�-T03.�L/:!>ML=L/>A*3.�L=~ 0,.�k!H�+GF�*,:l0�F6>A*,.�>b.#W8K_L/>Mq,.�ç �� � ï � ��\ � �¡ç � ��� � Ù� ��� �TÙ � È¡ÌsÈcäMÙ r$|ÉCÃiÄ.ðÔÃiÉ�¾ËÃlÆÃ2äKÈ¡Ò � Ͻ�ÄÂcÑ�ÉIÃiÒ�Ó¡Ãi¿hϽ$Þ|¾ÀÒIÅ$¾ÀÓKí¡Ãi¾ÀÆÃlÒ¨Ãi¾ÀÒ�Ãi¿|¿ÇÆÂcÄÇÄÃiÒ'.ÈKÄÁCÃiÄ¿ÔÉ�¾ÀÃHä¡ÃiÄÇ¿Ïǽ�¾ÀÃ_Å$ÃiÒ�ÃiÄ �MÂc½�Êä¡ÈKÒ � ÆÑ�ÆÇé � ¡Ïǽ�ÃlÒvÙ4KS>MF6-/>A@_PjF15��+�-�s�0cFAPK/:l0�F6> � +p.�kl{gPp9�L/> � ç ��� ï ���� \ �� � ç � � ��Ù� ��� �pÙ � ÑCÅ$¿Â«Ò�ÓIÙ � Ò-ÏhÈ¡ÌsÁ�Ñ�ƾÀÒ�ÓÔÌ+Ñ�ÊÀÆǾ ÕWàIÒ�ÓKÃiÄeÎUÈ¡ÄhÏhÃhÕÏhÊÀÈ¡¿ÇÑ�ÄÃ2ÂcÒCÅ+È¡Á�ƾÀÌ«Ê0ÓKÄ«¿Á�¿ÈcÎvÆrÞÈcÕ�ÂcÒIÅ%ƽ�ÄÇÃiÃhÕÅ$¾ÀÌ,ÃiÒ�¿Ç¾ÀÈ¡ÒI«ÊÈ¡É¡×hÃPÏhÆ¿PÙ �¨Â«¿ÆÃlÄNy ¿.Æǽ�Ãi¿¾À¿Pç�HÃiÁCÂcÄÆÇÌ,ÃiÒ$ÆÈcÎ � È¡Ì,Á�Ñ�ÆÃiÄ � Ïh¾ÀÃiÒCÏháç�$|Ò�¾ÀäKÃiĿǾËÆrÖsÈcÎTìrÊËÊÀ¾ÀÒ�ÈK¾Ë¿Pç � ���� Ù� � !�IÙ � ÙC»TľÀÒ�í$ÊÀá٠� Ò�ƽ�Ã2¿ÇÆ«É�¾ÀÊ˾ÀÆrÖ-ÂcÒIÅ-¾ÀÒ�¿ÇÆ«Ò0ÆhÂcÒ�ÃlÈ¡Ñ�¿Hä¡ÃiÊÀÈ�Ïh¾ÀÆrÖ,È«ÎÓ¡ÄhÂc¿ÁCÃ_ÅsÎWľÛÏhƾÀÈKÒ�ÊÀÃi¿¿HÈ¡É¡×hÃ_ÏØÆ¿_Ù�e=fgfhf ^�-T0,.�L

    0j@_FJ>*,.�L@=L!0,.�k!H�+GF�*,:l0�F6>A*,.�ç � � � �iï ��� �\ � � ç � ÏhÆÈKÉIÃlÄ � ��� � Ù

    ��