ปรญญานพนธ เครองยกไฟฟา (Hand lift) โดย นายณฏฐชย ตจนดา นายธรพล บญถง นายปรวรรต เจรญสข อาจารยทปรกษา อาจารย ภาสกร ลดเลยว จ านวนหนา 90 หนา ปการศกษา 2554

คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยบรพา อนมตปรญญานพนธนเปนสวนหนงของการศกษา

ตามหลกสตรเทคโนโลยบณฑต กลมวชาเทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม

...................................................ประธานกรรมการสอบปรญญานพนธ

(อาจารย พรชย ปนสวรรณ)

...................................................กรรมการสอบปรญญานพนธ

(อาจารย สภาพ ธาราศกด)

...................................................กรรมการสอบและอาจารยทปรกษาปรญญานพนธ

(อาจารย ภาสกร ลดเลยว)

...................................................ประธานกลมวชาเทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม

(อาจารย ยศพนธ อนทรจนทร)

...................................................ผอ านวยการ วทยาลยเทคนคบานคาย

(อาจารย กมล ชมเจรญ)

...................................................ประธานหลกสตรเทคโนโลยบญฑต

(ดร.ภาณวฒน ดานกลาง)

II

บทคดยอ

เครองยกไฟฟา (Hand lift) เปนอปกรณขนยกและเคลอนยายพาเลท ทใชระบบไฮดรอลกสในการควบคมการยก โดยไมตองใชแรงคนโยก สามารถยกน าหนกไดประมาณ 1000 กโลกรม เหมาะกบการยกและลากของเขาพนทแคบและรถเขาไมถง ชวยใหมความสะดวกสบายมากขน ซงเปนอกเครองมอหนงทคลงสนคาและสถานทเกบสนคาไวจ านวนมากตองมเครองยกไฟฟา (Hand lift) มาใชเพออ านวยความสะดวก โครงงานเรอง เครองยกไฟฟา (Hand lift) ไดจดท าขนเพอลดแรงคนในการโยก ลดเวลาในการท างาน และเพอเพมประสทธภาพในการท างานใหมากขน เนองจากแฮนดลฟท (Hand lifts) ตวเดมนนมการท างานแบบ Manual ท าใหสญเสยเวลาในการเคลอนยายวสดคอนขางมาก เมอท าการเปรยบเทยบการท างานของแฮนดลฟทแบบ Manual กบเครองยกไฟฟา (Hand lift) แลว พบวาเครองยกไฟฟา (Hand lift) สามารถท างานมประสทธภาพทมากกวาทงในเรองของเวลาและความสะดวกในการเคลอนยายวสดตางๆอกดวย

III

Abstract

The electrical hand lifts are the equipment for lifting and moving pallets by applying the hydraulics to control lifting without human exertion. The electrical hand lifts can carry the load at about 1,000 kilograms and they are suitable for lifting and pulling objects to the narrow spaces which other vehicles cannot access to. The electrical hand lifts are the must-have equipments to support manpower in the warehouses and storage units which keep a massive amount of goods.

This electrical hand lifts project was performed to reduce human force and work time in lifting, and also to enhance the work efficiency due to the wasted time in moving materials by using the original hand lifts with manual control. By comparison with manual hand lifts, the electrical hand lifts have more work efficiency in both of time and convenience of moving materials

IV

กตตกรรมประกาศ

โครงงานเรอง เครองยกไฟฟา (Hand lift) ฉบบน ประสบความส าเรจลงไดดวยด เพราะไดรบความกรณาจากอาจารย ภาสกร ลดเลยว ทใหค าปรกษาและสถานทในการปฏบตงาน คณะจดท าโครงงานขอกราบขอบพระคณเปนอยางสงไว ณ ทน

คณะผจดท าขอมอบแตอาจารยทกทานและบคคลทกลาวมาขางตนตลอดจนผใหการสนบสนน ถาหากโครงงานมประโยชนตอสวนรวมตามวตถประสงค คณะผจดท าขอนอมรบดวยความยนด ถาหากมขอบกพรองประการใด คณะผจดท ายนดจะรบฟงขอเสนอแนะเพอน าไปปรบปรงแกไขใหดขนคณะผจดท าขอนอมน าคณพระศรรตนตรย กศลผลบญและกรรมดทจะบงเกดจากโครงการในครงน ขอมอบแดบคคลทใหการสนบสนนทกทาน

ณฏฐชย ตจนดา ธรพล บญถง ปรวรรต เจรญสข

สารบญ บทคดยอ II Abstract III กตตกรรมประกาศ IVสารบญ สารบญรป สารบญตาราง บทท 1 บทน า 1

1.1 ความเปนมาของโครงงาน 1 1.2 วตถประสงคในการจดท าโครงงาน 1 1.3 ขอบเขตในการจดท าโครงงาน 1 1.4 แผนการด าเนนงาน 2 1.5 ประโยชนและการน าไปใชงาน 2 1.6 วธการศกษา 3 บทท 2 ทฤษฎและงานวจยทเกยวของ 4

2.1 ระบบไฮดรอลกส 4 2.2 ปมในระบบไฮดรอลกส 11 2.3 มอเตอร 24 2.4 อปกรณขนถายสนคา 35

บทท 3 วธการด าเนนงาน 43 3.1 วางแผนการท างาน 45 3.2 ตรวจสอบสภาพรถแฮนดลฟท 46

3.3 ศกษาขอมลทเกยวของ 46 3.4 ด าเนนการสรางชนงาน 46

3.5 ทดสอบประสทธภาพในการท างานของชนงานและเกบขอมล 47 3.6 วเคราะหขอมล 47 3.7 สรปขอมล 49 บทท 4 ผลการด าเนนงาน 50

4.1 ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ 50 4.2 ผลการวเคราะหความคดเหนของผเชยวชาญโดยแยกออกเปนดานตาง ๆ 56 4.3 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองยกไฟฟา (Hand lift) 58

สารบญ(ตอ)

บทท 5 สรปผลการด าเนนงานและขอเสนอแนะ 60 5.1 สรปผลการวจย 60 5.2 อภปรายผล 61 5.3 ขอเสนอแนะ 61

เอกสารอางอง 62 ภาคผนวก ก แสดงภาพถายเครองยกไฟฟา (Hand lift) 63

และอปกรณทใชตดตงในเครองยกไฟฟา (Hand lift) ภาคผนวก ข แสดงการเขยนแบบเครองยกไฟฟา (Hand lift) 66ภาคผนวก ค แบบประเมนคณภาพเครองยกไฟฟา (Hand lift) 68ภาคผนวก ง รายชอผเชยวชาญ 72 ภาคผนวก จ คมอการใชงานเครองยกไฟฟา (Hand lift) 76ประวตผด าเนนโครงการ 79

สารบญรปภาพ

รปท 1 รปวงจรไฮดรอลกส 5 รปท 2 โครงสรางของระบบไฮดรอลกส 5 รปท 3 ชดตนก าลงไฮดรอลกส 6 รปท 4 ลกสบท างานทางเดยว 7 รปท 5 ลกสบท างานสองทาง 8 รปท 6 มอเตอรไฮดรอลกส 9 รปท 7 วาลวควบคมทศทาง 10 รปท 8 ปมแบบเฟองฟนนอก (external gear pump) 11 รปท 9 ปมแบบเฟองฟนใน (internal gear pump) 12 รปท 10 ปมแบบใบพดแบบไมสมดล (unbalance vane pump) 13 รปท 11 ปมแบบใบพดแบบสมดล (balance vane pump) 14 รปท 12 ปมแบบลกสบวางเรยงกบแกนเพลา (axial piston pump) 15

แบบปมแบบลกสบวางแนวเฉยงกบแนวแกนเพลา (bent axial piston pump) รปท 13 ปมแบบลกสบวางเรยงกบแกนเพลา (axial piston pump) 16

แบบปมแบบลกสบวางขนานกบแกนเพลา (In-line piston pump) รปท 14 ปมแบบลกสบวางรอบแนวแกนเพลา (radial piston pump) 16 รปท 15 ปมแบบลกสบวางรอบแนวแกนเพลา (radial piston pump) 17 รปท 16 กระบอกสบท างานทางเดยว 18 รปท 17 กระบอกสบท างานสองทาง 18 รปท 18 กระบอกสบท างานสองทางบางชนดมกนกระแทก 19 รปท 19 อปกรณท างานทจ ากดการหมนแบบใบพด 19 รปท 20 โครงสรางของอปกรณทจ ากดการหมนแบบเฟองสะพานและแบบเฟองหมน 19รปท 21 มอเตอรไฮดรอลกสแบบเฟอง 20 รปท 22 มอเตอรไฮดรอลกสแบบใบพด 21 รปท 23 โครงสรางของมอเตอรแบบลกสบวางเรยงรอบเพลา 21 รปท 24 โครงสรางของมอเตอรแบบลกสบวางเฉยงกบเพลา 22รปท 25 Flexible Coupling 22 รปท 26 Angular Mis-Alignment, Exaggerated 22 รปท 27 Offset Mis-alignments 22 รปท 28 มอเตอรเปนเครองกลไฟฟาทเปลยนพลงงานไฟฟาเปนพลงงานกล 25 รปท 29 แรงดงดดและแรงผลกตอกนระหวางตวน า 26 รปท 30 เสนแรงแมเหลกในชองวางอากาศระหวางขวเหนอ ขวใต 26 รปท 31 เสนแรงแมเหลกลอมรอบตวน าทใหกระแสไฟฟาไหลผานในสนามแมเหลก 27 รปท 32 เสนแรงแมเหลกรวมระหวาง ∅ns กบ 01 ∅ns กบ 02 27

ในชองวางอากาศระหวางขวเหนอขวใต

รปท 33 ตวน าเคลอนทในสนามแมเหลกมทศทางเปนไปตามกฎมอซายของเฟรมมง 28 การค านวณแรงผลกดนในสนามแมเหลก

รปท 34 ตวน าเคลอนทในสนามแมเหลก 28 รปท 35 แสดงความสมพนธระหวางแรงผลกตวน ากบเสนแรงแมเหลก 29 รปท 36 แรงผลกตวน าคในสนามแมเหลก 29 รปท 37 แรงผลกตวน าหลายตวน าในสนามแมเหลก 30 รปท 38 ทอรคของมอเตอร และลอขบสายพานส าหรบหมนขบงาน 31 รปท 39 ทอรคของมอเตอร 31 รปท 40 ทอรคของมอเตอร 31 รปท 41 แสดงการเคลอนทของตวน าในสนามแมเหลกตามกฎมอซายของเฟรมมง 33 รปท 42 กลบทศทางเฉพาะกระแสทไหลผานตวอารเมเจอร ตวน าในสนามแมเหลก 33

จะกลบทศทางการเคลอนท รปท 43 กลบไหลเฉพาะเสนแรงแมเหลกในสนามแมเหลกระหวางขวเหนอ 33

ขวใตจะเคลอนทกลบทศทาง รปท 44 ตวน าเคลอนทในทศทางเดม เมอไหลกลบทงกระแสในตวน า 34

และเสนแรงแมเหลก รปท 45 ภาพแสดงหลกการของหนงหนวยขนถาย 36 รปท 46 ตวอยางตะกรา 37 รปท 47 ตวอยางรถเขน 37 รปท 48 ตวอยางตะกราพลาสตก 37 รปท 49 ตวอยางตะกราเหลก 38 รปท 50 ภาพแสดงตวอยางของแฮนดทกคและแฮนดลฟท 39 รปท 51 ภาพแสดงตวอยางของสแตกเกอรและทกคแบบตางๆ 40รปท 52 ภาพแสดงตวอยางของรางเลอนและสายพานล าเลยง 41 รปท 53 ภาพแสดงตวอยางของพาเลทประเภทตางๆ 42 รปท 54 แสดงผลการทดลองการยกของเครองยกไฟฟา (Hand lift) 50 รปท 54 เพศของผเชยวชาญ 51รปท 55 ระดบอายของผเชยวชาญ 52รปท 56 ระดบการศกษาของผเชยวชาญ 53รปท 57 ประสบการณท างานของผเชยวชาญ 54 รปท 58 อาชพของผเชยวชาญ 55รปท 59 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงค 56

เพอสรางเครองยกไฟฟา (Hand lift) รปท 60 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงค 57

เพอหาประสทธภาพและความพงพอใจในการใชเครองยกไฟฟา (Hand lift)

II

สารบญตาราง ตารางท 1 ผลการประเมนของ เครองยกไฟฟา (Hand lift) 58 โดยผเชยวชาญ 20 ทาน ทง 11 จดประเมน ตารางท 2 ผลการประเมนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองยกไฟฟา (Hand lift) 59

บทท 1 บทน า

1.1 ความเปนมาของโครงงาน เครองยกไฟฟา (Hand lift) เปนอปกรณยกและเคลอนยายพาเลท ทใชระบบไฮดรอลกสในการควบคม

การยก โดยไมตองใชแรงคนโยกในการ Operator สามารถยกน าหนกไดประมาณ 1000 kg. เหมาะกบการยกและลากของเขาพนทแคบและรถเขาไมถง ชวยใหมความสะดวกสบายมากขน ท าใหการท างานมความรวดเรวฉบไว เปนอกเครองมอหนงทคลงสนคาและสถานทเกบสนคาไวจ านวนมากตองม เครองยกไฟฟา (Hand lift) มาใชเพออ านวยความสะดวก นอกจากจะใชเครองยกไฟฟา (Hand lift) ในคลงสนคาแลว เครองยกไฟฟา (Hand lift) ยงสามารถใชไดกบการท างานทจ าเปนตองมการยกขนหรอเคลอนยายวสดทมน าหนกมากอกดวย แต เครองยกไฟฟา (Hand lift) ยงใชแรงงานคนในการโยก เมอลองเปรยบเทยบเวลาดแลว ยงพบวามการสญเสยเวลาในการท างานคอนขางมาก ดงนนคณะผจดท าจงคดออกแบบ Hand lifts แบบใชไฟฟาขน เพอสามารถลดแรงคนในการโยก ลดเวลาในการท างาน อกทงยงสามารถยกพาเลท (Pallet) ทมน าหนกมากและสามารถยกซอนกนได ในบางครง ในการจดเกบสนคาแบบนจะเกดประโยชนส าหรบใชพนทตามแนวดง จงเพมพนทไดหลากหลายขนภายในคลงสนคา ท าใหเหลอพนทมากพอจะสามารถใชเกบสนคาไดมากขน เพอเปนการเพมประสทธภาพในการท างานมากขน 1.2 วตถประสงคในการจดท าโครงงาน

2.1 เพอลดแรงคนในการโยก Hand lift 2.2 เพอพฒนาปรบปรง Hand lift ระบบ Manual ใหเปนระบบไฟฟา 2.3 เพอหาประสทธภาพในการท างาน

1.3 ขอบเขตในการจดท าโครงงาน

3.1 ใชส าหรบยกของน าหนกไมเกน 1000 กโลกรม 3.2 ใชระบบไฟฟาเปนตวควบคมการท างานของระบบไฮดรอลกส 3.3 ใชส าหรบยกสงของไดทความสงไมเกน 170 เซนตเมตร 3.4 ใชแบตเตอรขนาด 12 โวลตเปนแหลงพลงงาน

2

1.4 แผนการด าเนนงาน

แผนการด าเนนงานเรมตงแตเดอน กรกฎาคม 2554 ถง เดอน พฤษภาคม 2555

รายละเอยด พ.ศ.2554 พ.ศ.2555

ก.ค ส.ค ก.ย ต.ค พ.ย ธ.ค ม.ค ก.พ ม.ค เม.ย พ.ค

1. เลอกหวขอโครงงาน 2. น าเสนอหวขอโครงงาน

3. ศกษาขอมลและ ทฤษฎทเกยวของ

4. น าไปปฏบตกบงานจรง 5. ศกษารวบรวมขอมล

6. วเคราะหปญหา 7. สรปผลการด าเนนงาน

8. สงรายงานฉบบ สมบรณ

1.4 ประโยชนและการน าไปใชงาน 4.1 สามารถลดแรงคนในการท างานได 4.2 มความเหมาะสมตอการใชงานและกอใหเกดประสทธภาพในการท างานทมากขน

1.5 งบประมาณในการจดท าโครงงาน

ท รายการ คาใชจาย หมายเหต 1 2 3 4

คาหนงสอ คาพมพงานเอกสาร คาใชจายในการท าชนงาน คาจดรปเลมโครงงาน

1,000- 1,500- 25,000- 1,000-

รวมคาใชจาย 28,500-

3

1.6 วธการศกษา แหลงขอมลทใชในการเกบรวบรวมขอมลม 2 ลกษณะ คอ

1. ขอมลปฐมภม (Primary Data) เปนการรวบรวมขอมลโดยการสงเกตจากสภาพแวดลอม สอบถามอาจารย และการสอบถามผทเคยใชงานแฮนดลฟทมากอน

2. ขอมลทตยภม (Secondary Data) เปนการรวบรวมขอมลในอดตทถกรวบรวมไว สรปผลจากหนงสอ วารสาร สอสงพมพ เอกสารอนๆ และการคนควาขอมลผานระบบอนเตอรเนต วธการศกษาสวนใหญจะเนนการหาขอมลในอนเตอรเนต เพราะเปนเครอขายขอมลทใหญและขอมลมคอนขางหลากหลาย

บทท 2 ทฤษฎและงานวจยทเกยวของ

ในการด าเนนโครงงาน เรอง เครองยกไฟฟา (Hand lift) คณะผจดท าไดศกษาขอมลตางๆทเกยวของ

กบเครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยน าเสนอตามหวขอน

1. ระบบไฮดรอลกส 2. ปมในระบบไฮดรอลกส 3. มอเตอร 4. อปกรณขนถายสนคา

2.1.ระบบไฮดรอลกส

ไฮดรอลกส (Hydraulics) มาจากภาษากรก Hydor หมายถง น า (Water) เเละ Aulis หมายถง ทอ (Pipe) รวมเปนค าวา ระบบไฮดรอลกส (Hydraulics symtem ) คอ การไหลของของเหลวทกชนดทใชในระบบเพอเปนตวกลางการถายก าลงงานของไหลใหเปนก าลงงานกล การใชระบบไฮดรอลกสสามารถแบงตามลกษณะการใชงานได 3 ประเภท คอ

2.1.1 ระบบไฮดรอลกสน ามนส าหรบอตสาหกรรม (Industrial hydraulics system) ตวอยางงาน ไดแก ระบบไฮดรอลกสในเครองไส เครองกลง เครองกดอด ปมขนรปชนงาน เครองฉดพลาสตก เปนตน

2.1.2 ระบบไฮดรอลกส น ามนส าหรบยานพาหนะ (Mobile hydraulics) ตวอยางงานไดแก ระบบ

เบรกของรถยนต ระบบบงคบเลยวของรถยนต เปนตน 2.1.3 ระบบไฮดรอลกสน ามนส าหรบงานขนสงและโยธาธการ (Oil hydraulics system for

handing and civli) ตวอยางงานไดแกระบบไฮดรอลกสของรถดมพ รถยกของ รถขดตก รถไถ และ รถเกรดดน เปนตน

5

รปท 2.1 รปวงจรไฮดรอลกส

รปท 2.2 โครงสรางของระบบไฮดรอลกส

6

ขอดของระบบไฮดรอลกส 1. สามารถควบคมการท างานไดงาย 2. สามารถใชก าลงไดมากโดยใชเครองมอขนาดเลก 3. มคณสมบตหลอลนอยในตว 4. เมอเกดความรอนขนในระบบน ามนจะเปนตวพาความรอนออกไปเอง 5. เครองจกรทใชระบบไฮดรอลกสจะมขนาดเลก 6. ท างานรวมกบเครองควบคมอน ๆ ได 7. อายการใชงานยาวนาน

ขอเสยของระบบไฮดรอลกส 1. พลงงานไฮดรอลกสไมพรอมทจะใชงานทนทเหมอนพลงงานไฟฟา 2. อปกรณทใชมราคาแพง 3. เมอเกดการรวในระบบจะท าใหเกดความสกปรก 4. การบ ารงรกษาและตรวจซอมคอนขางจะยงยาก 5. มโอกาสเสยหาย แตกหก และตดไฟได 6. มน าหนกมาก

2.1.4 ชดตนก าลงไฮดรอลกส

รปท 2.3 ชดตนก าลงไฮดรอลกส

7

เปนอปกรณจายแรงดนน ามนไฮดรอลกส อปกรณเกบและปรบปรงคณภาพน ามนไฮดรอลกส ซงท าหนาทกรองสงสกปรก ระบายความรอน ของน ามนทไหลกลบมาจากการใชงาน และไมใหเกดฟองอากาศ สวนประกอบของชดตนก าลงไฮดรอลกสมดงน

1. ปมน ามนไฮดรอลกส (Hydraulics pump) 2. ขอตอเพลา (Coupling) 3. มอเตอรไฟฟา (Electric motor) 4. ถงเกบน ามนหรอแทงก (Tank) 5. วาลวระบายความดนน ามนหรอวาลวนรภย (Pressure relief valve หรอSafety valve) ตดอยกบเรอนปม 6. กรองน ามน ( Filter หรอ Strainer) อยภายในถงเกบน ามน 7. ทอและขอตอตางๆ 8. วาลวเปด-ปดน า (Shut-off valve) มไวส าหรบสงจายน ามนออกไปใชงาน

2.1.5 อปกรณท างานในระบบไฮดรอลกส อปกรณท างานในระบบไฮดรอลกสเปนอปกรณทเปลยนก าลงงานของน ามนไฮดรอลกส ใหเปนก าลง

งานกล อปกรณดงกลาวน คอ

2.1.5.1 ลกสบท างานทางเดยว เปนอปกรณทเคลอนทในแนวเสนตรงมอย 2 ลกษณะ คอ

2.1.5.1.1 ลกสบท างานทางเดยว ชนดเคลอนทกลบดวยสปรง

1.5.1.2 ลกสบท างานทางเดยว ชนดเคลอนทกลบดวยแรงภายนอกในสภาวะปกต ถาไมมแรงภายนอกมากระท ากานสบจะหยด ณ ต าแหนงนนๆ เมอปอนน ามนจะดนใหลกสบเคลอนทออก เมอหยดปอนน ามน

รปท 2.4 ลกสบท างานทางเดยว

8

2.1.5.2 ลกสบท างานสองทาง 1.5.2 1. การเคลอนทกลบของลกสบ จะตองปอนน ามนเขาไปดนลกสบทางทายสบ 1.5.2 2. การเคลอนทออกของลกสบ จะตองปอนน ามนเขาไปดนลกสบทางหวสบ

รปท 2.5 ลกสบท างานสองทาง

2.1.5.3 มอเตอรไฮดรอลกส เปนอปกรณทเปลยนก าลงงานไฮดรอลกสใหเปนก าลงกล ซงมลกษณะการท างานในแนวหมนมลกษณะเหมอนปมไฮดรอลกส แตการท างานตางกนคอ ปมไฮดรอลกสหมนดวยการใชมอเตอรไฟฟา หรอ เครองยนตเปนตวขบใหปมหมนท างาน สวนมอเตอรไฮดรอลกส จะหมนไดดวยการสงแรงดนของน ามนไปขบใหหมน ซงมทงแบบหมนไดทางเดยว และแบบหมนไดสองทาง และแบบทสามารถปรบคาปรมาตรจได และชนดปรมาตรจคงท แบงตามโครงสรางได 3 แบบ คอ 2.1.5.3.1 มอเตอรไฮดรอลกสแบบเฟอง สามารถแบงตามโครงสรางได 2 ชนด คอ มอเตอรไฮดรอลกสแบบเฟองฟนนอก การท างาน

น ามนทมความดนสงจะไหลเขาทชองทางเขาผลกดนใหฟนเฟองเคลอนท หมนขบกนไปท าใหเพลาทอยตดกบฟนเฟองหมนตามไปดวย และน ามนจะไหลออกทชองทางออกกลบสถงพก

9

มอเตอรไฮดรอลกสแบบเฟองใน การท างาน

น ามนทมความดนสงจะไหลเขาทชองทางเขาผลกดนใหเฟองตวนอกหมนไปตามตวเรอนซงจะท าใหเฟองตวในหมนตามไปดวย โดยสวนทเปนเสยววงโคง ซงแคบมากจะท าหนาทเปนซลระหวางชองทางเขากบชองทางออก และเปนชองทางไหลกลบของน ามนในตวมอเตอรใหกลบสถงพก 2.1.5.3.2 มอเตอรไฮดรอลกสแบบจโรเตอร การท างาน น ามนความดนสงจะไหลเขาทชองทางเขาไปผลกดนเฟองจโรเตอรตวนอกหมน ท าใหเฟองจโรเตอรตวในซงตอกบเพลาหมนตามไปดวย และน ามนจะไหลออกทางชองทางออกกลบสถงพก 2.1.5.3.3 มอเตอรไฮดรอลกสแบบแวน หรอแบบใบพด การท างาน น ามนความดนสงจะไหลเขาทางชองทางเขา ซงถกตอใหม 2 ชองเพอใหความดนสมดลทงสองดานของใบแวนหรอในพด น ามนจะพลกดนใหใบพดหรอใบเวนหมนท าใหตวโรเตอรซงมเพลาตดอยหมนตามไปดวย จากนนน ามนสวนทผลกใหใบพดหมนจะกลายเปนน ามนความดนต า ไหลออกทางชองทางออกกลบสถงพก 2.1.5.3.4 มอเตอรไฮดรอลกสแบบลกสบ การท างาน น ามนความดนสงจะไหลเขาทชองทางเขาไปดนใหลกสบ ทยดอยกบแผนเอยง ผลกใหแผนเอยงเคลอนทลง ลกสบตวอนจะเคลอนทขนดนใหน ามนซงมความดนต าออกทชองทางออก กลบสถงพก ซงลกษณะเชนนแผนเอยงทเคลอนทขนลงเกดการหมน ท าใหเพลาทตดอยกบแผนเอยงหมนตามไปดวย

รปท 2.6 มอเตอรไฮดรอลกส

10

2.1.6 วาลวควบคมทศทาง

เปนอปกรณควบคมการไหลของน ามนไฮดรอลกสใหมทศทางการไหลตามทตองการ ควบคมการเรมและหยดไหลของน ามนโดยไมเกยวกบการเปลยนแปลงความดนหรอปรมาณการไหลของน ามน มอยดวยกนหลายชนด เชน วาลว 2/2, 3/2 และ 4/2 เปนตน

2.1.6.1 วาลว 2/2 ปกตปด แบบปมกดกลบต าแหนงเดมดวยสปรง

ใชเปนวาลวควบคมการเปด-ปด เสนทางการไหลของน ามน การท างาน

ในต าแหนงปกตลนเลอนหมายเลข 2 จะถกสปรงหมายเลข 3 ดนใหชดทางขวา ท าใหร P และร A ถกปดเมอกดปมกดลนเลอนหมายเลข 2 จะถกดนไปทางซายร P จะตอถงร A ท าใหน ามนไหลออกร A ได

2.1.6.2 วาลว 3/2 ปกตปด แบบปมกดกลบต าแหนงเดมดวยสปรง การท างาน

ในต าแหนงปกตลนเลอนหมายเลข 2 จะถกสปรงหมายเลข 3 ดนใหชดทางขวา ท าใหร P ถกปด และร A ตอถงร T เมอกดปมกด ลนเลอนหมายเลข 2 จะถกดนไปทางซาย ท าใหร P ตอถงร A น ามนจากร P ไหลออกร A ได สวนร T ถกปด

2.1.6.3 วาลว 4/2 ปกตปด แบบปมกดกลบต าแหนงเดมดวยสปรง

เปนวาลวทมทศทางการไหลออกของน ามน 2 ร คอ ร A และร B ใชส าหรบควบคมทศทางของลกสบท างานสองทาง การท างาน

ในต าแหนงปกตร P จะตอถงร B ท าใหน ามนจากร P ไหลออกร B ได และร A ตอถงร T ท าใหน ามนจากร A ไหลสถงพกเมอกดปมกด ลนเลอนจะถกดนไปทางซาย ท าใหร P เปลยนมาตอถงร A ท าใหน ามนจากร P ไหลออกร A ได และร B ตอถงร T ท าใหน ามนจากร B ไหลสถงพก

รปท 2.7 วาลวควบคมทศทาง

11

2.2. ปมในระบบไฮดรอลก ปมไฮดรอลก ( Hydraulic Pumps) ปมไฮดรอลกใชส าหรบเปลยนพลงงานกลใหเปนพลงงานของ ไหลหรอกลาวอกนยหนงวา ปม คออปกรณทสรางการไหลของน ามน เมอน ามนไหลแลวมสงกดขวางท าใหเกดความกดดน สามารถแบงออกใหญๆได 3 ชนด คอ 2.2.1. ปมแบบเฟอง (Gear Pump) ปม แบบเฟองจะมเฟอง 2 ตวขบกน โดยเฟองขบจะตอกบมอเตอรไฟฟาหรอเครองยนตเพอหมนเฟองใหดดน ามน และสงน ามนเขาปม ไฮดรอลก เมอเฟองขบ หมนจะท าใหเฟองอกตวคอ เฟองตามหมนไปดวย ขณะทเฟอง 2 ตวหมนอย จะท าใหเกดสญญากาศบรเวณทอแลวเกดการดดน ามนจากชองทางน ามน

ปมแบบเฟองฟนนอก (external gear pump) ปมแบบเฟองฟนนอกประกอบดวยเฟองฟนนอกสองตวหมนอยในเสอปมชดเดยวกน การท างานเฟองขบจะหมนไปขบเฟองตามใหหมนในทศทางตรงกนขาม ท าใหน ามนจากถงพกถก

ดดเขามาในตวปมและถกบบใหไหลอออกทางดานขางของเฟองทงสองกอนทจะไหลออกสภายนอก

รปท 2.8 ปมแบบเฟองฟนนอก (external gear pump)

12

คณสมบตของปมแบบเฟองฟนนอก

1. สามารถสงจายน ามนได 250 cm3/rev 2. สรางความดนไดถง 250 bar 3. ไมสามารถปรบอตราการไหลได 4. มยานความเรวทดแตถกก าหนดทศทางการหมนไว 5. มโครงสรางไมซบซอนน าหนกเบา เสยงดงระดบปกต 6. ไวตอสงสกปรก 7. ราคาถก ปมแบบเฟองฟนใน (internal gear pump)

ปมแบบเฟองฟนในนมเฟองตวในเปนเฟองฟนนอก และท าหนาทเปนตวขบเฟองตวนอกซงเปนเฟองฟนใน

ปมชนดนมซลทมลกษณะเปนเสยว (crescent seal) จะเปนตวท าใหเฟองทงสองขบกนตลอดเวลาและท าหนาทเปนซลกนไมใหน ามนไหลยอนกลบ

รปท 2. 9 ปมแบบเฟองฟนใน (internal gear pump)

13

คณสมบตของปมแบบเฟองฟนใน

1. ดจายน ามนไดถง 250 cm3/rev และสรางความดนไดถง 250 bar 2. ไมสามารถปรบอตราการไหลได 3. มยานความเรวทด 4. โครงสรางไมซบซอน 5. ระดบเสยงในการท างานต า 6. ไวตอสงสกปรก 7. สามารถเขากบน ามนได

2.2.2 ปมแบบใบพด (vane pump)

ปมแบบใบพดแบบไมสมดล (unbalance vane pump) ตวโรเตอรและเสอปมจะประกอบเยองศนยกนขณะทโรเตอรหมนและใบพดเลอนไปกจะดนอากาศ

ทอยในหองดดใหออกไปท าใหความดนลดลง และเมอน ามนเขามาจะถกหองดดบบใหปรมาตรลดลงและความดนสงขน น ามนจะถกดนใหออกไปทางทอออก

ความเรวโรเตอรจะตองมากกวา 600 rpm เพอปองกนน ามนรวออก ปมใบพดบางแบบสามารถปรบอตราการไหลได

รปท 2.10 ปมแบบใบพดแบบไมสมดล (unbalance vane pump)

14

คณสมบตของปมแบบใบพดแบบไมสมดล

1. สรางการไหลได 100 cm3/rev และสรางความดนไดถง 160 bar 2. โครงสรางไมซบซอนมาก 3. ระดบเสยงในการท างานต า 4. ราคาถก 5. ใชพลงงานนอยเพราะมการชดเชยความดนในตวปม คอสามารถปรบปรมาณการสงจายเมอความดน

ในระบบเปลยนไป

ปมแบบใบพดแบบสมดล (balance vane pump) ตวโรเตอรจะหมนอยตรงกลางและมหองปมภายในเสอปมทเปนรปวงรสองหองอยตรงขามกบ

โรเตอรทงนเพอใหเกดการสมดลของแรงทกระท ากบเพลา

รปท 2.11 ปมแบบใบพดแบบสมดล (balance vane pump)

คณสมบตของปมแบบใบพดแบบสมดล

1. สรางการไหลได 200 cm3/rev และสรางความดนไดถง 280 bar 2. ระดบเสยงในการท างานต า 3. ไมสามารถปรบอตราการไหลได

15

2.2.3 ปมแบบลกสบ (Piston Pump)

ปมแบบลกสบวางเรยงกบแกนเพลา (axial piston pump) ปมแบบลกสบวางแนวเฉยงกบแนวแกนเพลา (bent axial piston pump) ชดกระบอกสบจะหมน

ตามเพลาขบ โดยกานสบจะตดกบแผนหนาแปลนและลกสบจะถกดงและดนใหเคลอนทเขาและออกภายในกระบอกสบเมอเพลาขบหมน

ปมชนดนสามารถปรบเปลยนปรมาตรได

รปท 2.12 ปมแบบลกสบวางเรยงกบแกนเพลา (axial piston pump) แบบปมแบบลกสบวางแนวเฉยง กบแนวแกนเพลา (bent axial piston pump)

ปมแบบลกสบวางขนานกบแกนเพลา (in-line piston pump) ลกสบจะเคลอนทเขาออกใน

แนวขนานกบแกนเพลาโดยลกสบจะสวมลอกตดอยกบแผนขายด สวนขายดจะตอกบแผนเอยงอกทหนง

ปมชนดนสามารถปรบเปลยนปรมาตรได

16

รปท 2.13 ปมแบบลกสบวางเรยงกบแกนเพลา (axial piston pump) แบบปมแบบลกสบวางขนานกบ แกนเพลา (in-line piston pump)

ปมแบบลกสบวางรอบแนวแกนเพลา (radial piston pump)

ปมชดแบบกระบอกสบเคลอนท มชนสวนทอยกบทคอวงแหวนปฏกรยาลกสบจะเคลอนทเขาออกตามแนวรศมภายในชดกระบอกสบซงหมนรอบแกนทอยกบทในขณะทหมนรอบวงแหวนปฏกรยาดวย

รปท 2.14 ปมแบบลกสบวางรอบแนวแกนเพลา (radial piston pump)

17

ปมชดแบบกระบอกสบอยกบท ขณะทแกนเพลาของปมหมนจะท าใหลกเบยวซงตดอยเยองศนยไปดวยสงผลใหลกสบซงตดอยกบลกเบยวเคลอนทเขาออกภายในชดกระบอกสบเพอท าหนาทดดอดน ามน

รปท 2.15 ปมแบบลกสบวางรอบแนวแกนเพลา (radial piston pump)

2.2.4 สมรรถนะของปม (pump performance)

ประสทธภาพเชงปรมาตร

ประสทธภาพเชงกล

100Av

T

Q

Q

18

2.2.5 อปกรณท างานในระบบไฮดรอลกส อปกรณท างานในระบบไฮดรอลกสท าหนาทในการเปลยนพลงงานของการไหลหรอวาน ามนใหเปน

พลงงานกล แบงตามลกษณะของการเคลอนทไดเปน 3 กลมใหญดวยกนคอ 2.2.5.1 อปกรณท างานทมลกษณะการเคลอนทเปนเสนตรง 2.2.5.2 อปกรณท างานทมลกษณะการเคลอนทเปนเชงมมแตจะมการก ากดการหมนไว 2.2.5.3 อปกรณท างานทมลกษณะการเคลอนทเปนเชงมมและสามารถหมนไดรอบ

2.2.5.1 อปกรณท างานทมลกษณะการเคลอนทเปนเสนตรง

รปท 2.16 กระบอกสบท างานทางเดยว

กระบอกสบท างานสองทาง เปนอปกรณท างานททงการเคลอนออกและการเคลอนทเขาจะอาศย

ความดนของน ามนในการผลก กระบอกสบท างานสองทางบางชนดสามารถลดการกระแทกในการเคลอนทของลกสบกบฝาปดหว

ทายได โดยอาศยการอนของน ามนกอนทจะเคลอนทสดชวงชก

รปท 2.17 กระบอกสบท างานสองทาง

19

รปท 2.18 กระบอกสบท างานสองทางบางชนดมกนกระแทก

2.2.5.2 อปกรณท างานทมลกษณะการเคลอนทเปนเชงมมแตจะมการก ากดการหมนไว

2.2.5.2.1 การท างานของอปกรณท างานทจ ากดการหมนแบบใบพด (Vane type) แรงดนน ามนจะกระท ากบใบพดท าใหโรเตอรหมนขบแกนเพลาใหเคลอนทตามและเมอเคลอนทถงตวบงคบหยดเพลากจะหยดหมน

รปท 2.19 อปกรณท างานทจ ากดการหมนแบบใบพด

2.2.5.2.2 แบบเฟองสะพานและแบบเฟองหมนประกอบดวยกานสบสองกานทวางตดกน 90 องศาโดย

มลกษณะเปนฟนเฟองขบกนอยเรยกวาเฟองสะพานและเฟองหมน

รปท 2.20 โครงสรางของอปกรณทจ ากดการหมนแบบเฟองสะพานและแบบเฟองหมน

20

2.2.5.3 อปกรณท างานทมลกษณะการเคลอนทเปนเชงมมและสามารถหมนไดรอบ

2.2.5.3.1 มอเตอรไฮดรอลกส มอเตอรแบบเฟอง แรงบดจะเกดจากความดนทกระท าตอฟนเฟองปรมาตรความจเปนแบบคงทปรบ

ไมได มทงชนดมอเตอรแบบเฟองฟนนอก มอเตอรแบบเฟองฟนในและมอเตอรแบบสกร

รปท 2.21 มอเตอรไฮดรอลกสแบบเฟอง

21

มอเตอรใบพด แบงเปนมอเตอรใบพดแบบสมดลและมอเตอรใบพดแบบสมดลชนดหมนกลบทางได ในขณะท างานน ามนจากปมจะไหลสชองทางเขาและเกดความดนกระท าตอใบพดท าใหโรเตอรหมน

รปท 2.22 มอเตอรไฮดรอลกสแบบใบพด

มอเตอรแบบลกสบ ซงจดไดวามประสทธภาพดกวาแบบอนๆเนองจากมความเรวรอบสงและสามารถท างานทความดนสงมากๆได มทงชนดลกสบวางเรยงแกนเพลา และแบบลกสบวางรอบแกนเพลา

รปท 2.23 โครงสรางของมอเตอรแบบลกสบวางเรยงรอบเพลา

22

รปท 2.24 โครงสรางของมอเตอรแบบลกสบวางเฉยงกบเพลา แนวการตดต งปมไฮดรอลกส

รปท 2.25 Flexible Coupling

ถาหากปมตอตรงจากมอเตอร หรอเครองยนตขอควรระมดระวงเปนอยางยงคอแนวตรงของปมและ มอเตอร การทมแนวการคดตงไมตรงจะเกดแรงดานขาง ท าใหแบรงสกหรอ หรอายการใชงาน ควรจะใชขอตอทยดหยนได (Flexible Coupling)

รปท 2.26 Angular Mis-Alignment, Exaggerated รปท 2.27 Offset Mis-Alignment

23

มชนดของการขนปมหลายชนดเชน ขบดวยเฟองเกยร, โซ, หรอสายพาน ปมทขบดวยมอเตอรความเรวนอยกวา 1,000 RPM มกจะออกแบบใหขบดานขางและมการปองกนการสกหรอของแบรง และปองกนการคดของแกนปมไวแลว สวนมอเตอรทขบปมมความเรวสงกวานมกจะตอแบบตรง เพราะไมสามารถทจะหาแบรงทขบดานขาง และปองกนการคดของแกนปมได

การขบปมไฮดรอลกสดานขางดวยสายพานหรอเฟองเกยร

การตดตงตามรป 5-25 และ 5-26 ทงสองรป เปนการตดตงทใชไมได รป 5-25 ตดตงในลกษณะไมได ศนยกลาง สวนในรป 5-26 การตดตงสงต าไมเทากน

จดประสงคของการใช Flexible Coupling กเพอปองกนความผดพลาดเกยวกบแนวการตดตงนนเอง Flexible Coupling สามารถยดหยนไดเลกนอยในกรณทตดตงใหถกตองไมไดจรง ๆ อยางไรกตาม หากจ าเปนตองขบปมทางดานขางอปกรณการขบ เชน เฟองเกยร หรออน ๆ ตองตดตงใหใกลกบแบรงมากทสดเทาทจะกระท าได เหตผลเพอปองกนไมใหแกนปมคดนนเอง อกประการหนงคอ จะตองเลอกขนาดของเฟองเกยรใหใหญ เพอลดแรงดานขางของปมถาท าไดอยางนแลวอายการใชงานของปมจะยาวนานขนกวาเดม

24

3. มอเตอร เครองใชไฟฟาประเภทเครองกลทใชกนอยโดยทวไปภายในอาคารบานเรอน และโรงงานอตสาหกรรม

ไดแก เครองบด เครองปน เครองใส เครองเจาะ เครองควาน เครองเลอย เครองเจยระไน ฯลฯ ตางกท างานดวยการหมนขบมอเตอร ดงนน มอเตอรจงเปนเครองกลไฟฟาทก าหนดพลงงานกลทจ าเปน และส าคญยง

2.3.1 คณสมบตของมอเตอร

คณสมบตของเครองกลไฟฟาในทนสามารถแบงออกเปน 2 ลกษณะ คอ คณสมบตทวไป และคณสมบตทางเทคนค

2.3.1.1 คณสมบตทวไป คณสมบตประจ าตวของเครองกลไฟฟาแตละประเภททควรจะทราบอยางกวาง ๆ โดยมไดเจาะลกเขา

ไปในเนอหาเชงวชาการแตอยางใด ไดแก ลกษณะสราง ลกษณะงาน ลกษณะวงจร เชน คณสมบตโดยทวไปของมอเตอรอนกรม คอ ลกษณะสราง : ประกอบดวยขดลวดแมเหลกทมความตานทานต ามาก (พนดวยทองแดงเสนใหญนอยรอบบนแกนขวแมเหลก) ตอเปนอนกรมกบอารเมเจอร และโดยตรงกบแรงดนเมน ลกษณะวงจร : A1 –A2 : เปนอารเมเจอรตอเปนอนกรมกบขดลวดสนามแมเหลกชดอนกรม : D1 – D2 และตอโดยตรงกบสายเมน Lและลกษณะใหความเรวรอบสงเมอโหลดลดลงมาก ขณะเดยวกนเมอโหลดเพมขนความเรวรอบจะลดลง จงเปนมอเตอรทหมนไมคงท ความเรวรอบเปลยนแปลงไปตามโหลดเหมาะสมอยางยงทจะใชเปนมอเตอรสตารทรถยนต มอเตอรขบรถไฟฟา และรถราง เครนยกของ หรอลฟท

2.3.1.2 คณสมบตทางเทคนค เปนคณสมบตประจ าตวของเครองกลไฟฟาแตละประเภทเชนเดยวกน ทใหรายละเอยดซงลกซง

เจาะลกเขาไปในเนอหาเชงวชาการ สามารถทดสอบ และวดเครองมอไดโดยวธการทดลองในหองปฏบตการประลองสวนใหญจะแสดงโดยกราฟเพอแสดงใหเหนความสมพนธระหวางคาหนงกบอกคาหนง เชน สมรรถนะในการใหก าเนดไฟฟาแสดงวา “กราฟแมเหลกอมตว (Saturation หรอ Magnetization curve)” สมรรถนะในการจายโหลดของเครองก าเนดไฟฟาแสดงดวย “External Characteristic” สวนใหญคณสมบตทางเทคนคของมอเตอรจะแสดงดวย “Performance Curve” ซงไดแก สมรรถนะในการหมนขบโหลด (Speed Load Corves หรอ Speed –load Characteristics) แสดงใหเหนความสมพนธระหวางความเรวรอบบกระแสมอเตอร (n = ความเรวรอบใหอยบนแกน Y หรอ Ordinate และ 1 = กระแสอารเมเจอรอยในแนวแกน X หรอ abscissae) หรออาจใหแสดงความสมพนธระหวางความเรวรอบ (n เปน Ordinate หรอแกน Y) กบทอรค หรอก าลงทหมนขบงาน (T = ทอรคP = เปนก าลงวตตใหอยบนแนวแกน X หรอ abscissae) จดประสงคเพอตองการแสดงใหเหนถงความเปลยนแปลงของความเรวรอบของมอเตอรทหมนขบโหลดวา จะมการเปลยนแปลงไปอยางไรเมอโหลดเปลยนแปลงไป

25

2.3.2 หลกการเบ องตนของมอเตอร มอเตอร คอ เครองกลไฟฟาทเปลยนพลงงานไฟฟาเปนพลงงานกล

รปท 2.28 มอเตอรเปนเครองกลไฟฟาทเปลยนพลงงานไฟฟาเปนพลงงานกล

ตวน าทใหกระแสไฟฟาไหลผานเมอวางไวใกลกนจะใหแรงดงดดและแรงผลกตอกน - ตวน าทใหกระแสไหลทางเดยว จะใหแรงดงดดตอกน และ - ตวน าทใหกระแสไหลสวนทางกน จะใหแรงผลกตอกน

แรงดด และแรงผลกระหวางตวน าทใหกระแสไฟฟา ไหลผาน ค านวณไดตามสมการดงน เมอ F = แรงดดและแรงผลกตอกนระหวางตวน า (นวตน: N)

I = กระแสไฟฟาทไหลผานตวน าทงทาง (แอมแปร: A) L = ความยาวตวน า (เมตร: m)

A = ระยะหางตวน า หนวยเมตร (m)

26

รปท 2.29 แรงดงดดและแรงผลกตอกนระหวางตวน า: 1 ตวน าใหแรงผลกตอกน และ 2, 3 ท าใหแรงดงดดตอกน

2.3.3 แรงกระท าตวน าในสนามแมเหลก

ตวน าทใหกระแสไฟฟาไหลผาน เมอวางไวในสนามแมเหลกจะใหก าเนดแรงกระท าตอตวมาท าใหตว เคลอนทไดในสนามแมเหลกตามล าดบขนตอนตอไปน

- เสนแรงแมเหลกในชองวางอากาศระหวางขนเหนอ ขวใต: ∅NSเปนเสนตรงมทศทางพงออกจากขนเหนอ (N) ผานชองวางอากาศ (air-gap) ไปยงขวใต (S)

รปท 2.30 เสนแรงแมเหลกในชองวางอากาศระหวางขวเหนอ ขวใต

27

- เสนแรงแมเหลกทลอมรอบตวน าซงใหกระแสไฟฟาไหลผาน และวางไวในชองวางอากาศระหวาง แมเหลก มทศทางเปนไปตามกฎมอขวาของสกร ทศทางซายมอของแมเหลก ∅1 พงขน และทางซายมอของ แมเหลก ∅2 ตามรปท 2.4

รปท 2.31 เสนแรงแมเหลกลอมรอบตวน าทใหกระแสไฟฟาไหลผานในสนามแมเหลก

รปท 2.32 เสนแรงแมเหลกรวมระหวาง ∅ns กบ 01 ∅ns กบ 02ในชองวางอากาศระหวางขวเหนอขวใต

- ผลของเสนแรงแมเหลกในชองวางอากาศระหวางขวเหนอ ขวใต ผลกตวใหเคลอนทในสนามแมเหลก ทศทางเปนไปตามกฎมอซายของเฟลมมง

28

รปท 2.33 ตวน าเคลอนทในสนามแมเหลกมทศทางเปนไปตามกฎมอซายของเฟรมมง การค านวณแรงผลกดนในสนามแมเหลก

รปท 2.34 ตวน าเคลอนทในสนามแมเหลก

29

รปท 2.35 แสดงความสมพนธระหวางแรงผลกตวน ากบเสนแรงแมเหลก

แรงผลกตวน าทท าใหเคลอนทในสนามแมเหลกตามรป 2.34 และ 2.35 จะมากหรอนอยเพยงใดนน ยอมขนอยกบความสมพนธระหวางกระแสไฟฟาทไหลผานตวน าในสนามแมเหลก กบเสนแรงแมเหลกใน ชองวางอากาศระหวางขวเหนอ ขวใต ดงน

เมอ F = แรงผลกตวน า (นวตน / ตวน า) B = ความหนาแนนของเสนแรงแมเหลกในสนามแมเหลกหนวยเทสลา (T=Wbm2)

I = กระแสไฟฟาใหไหลผานตวน าในสนามแมเหลก หนวยแอมแปร (A) แรงผลกตวน าหลายตวน า = ตวน าทกตวทใหกระแสไฟฟาไหลผานในสนามแมเหลกจะใหก าเนด

กระท าตอตวน าทกตวน า ผลรวมกระท าตอทกตวน ามากพอทจะท าใหตวน าหมนไดในสนามแมเหลก

รปท 2.36 แรงผลกตวน าคในสนามแมเหลก

In: กระแสไหลเขา Out: กระแสไหลออก

30

รปท 2.37 แรงผลกตวน าหลายตวน าในสนามแมเหลก

รปท 2.36 เปนตวน าทใหกระแสไหลเขาตวน าทางดานซายมอ สวนทางดานขวามอใหกระแสไหลออก แรงผลกตวน าทเกดขนค านวณได = 2 ‘F’ = 2 ‘B’ ‘I’ (N)

รปท 2.37 เปนตวน าหลายตวน าทก าหนดทศทางกระแสไฟฟาไหลเขาตวน าทางดานบนและไหลออก ทางดานลาง แรงกระท าตอทกตวน าท าใหตวก าหนดหมนได มทศทางเปนไปตามกฎซายมอของเฟลมมง และแรงกระท าตอตวน าทงหมดค านวณไดจากสมการดงตอไปน

I = กระแสไหลผานตวน า (แอมแปร/ตวน า) Z = จ านวนทงหมดในสนามแมเหลก (ตวน า)

2.3.4 ทอรคตวน า ทอรค (Torque) คอ โมเมนตหรอแรงบด เปนผลคณระหวางแรงกบแขนแรง ดงน มอเตอรมขนาดรศม

อารเจอร = D/2 = R หมนรอบลอสายพานขนาดรศม r ดวยแรงผลก ตวน า F และแรงดงสายพานส าหรบหมนขบงาน F

ให T = ทอรค: แรงบด: โมเมนตหมน หนวย [Nm] F = ฉด หรอแรงผลกตวน า [N] R = รศมอารเมเจอร: แขนแรง [m] F = แรงดงสายพานส าหรบหมนขบงาน [N] r = รศมของลอขบสายพาน: แขนแรง [m] ทอรคของตวน า: T = F R = B I Z R [Nm]

และทอรคของลอขบสายพาน : T = F4 r [Nm] เนองจากขบสายพานตอแกนรวมกบอารเมเจอรของมอเตอร ทอรคจงเทากน

31

รปท 2.38 ทอรคของมอเตอร และลอขบสายพานส าหรบหมนขบงาน T = F R = FA r = B L I Z R [Nm]

รปท 2.39 ทอรคของมอเตอร: 1. เสนแรงแมเหลกทลอมรอบตวน าของอารเมเจอร 2.เสนแรงแมเหลกขวเหนอขวใต

รปท 2.40 ทอรคมอเตอร

32

มอเตอรในปจจบน ตวน าใสไวในรองสลอตของอารเมเจอรแบบลอง (Drum Armature) เชนเดยวกบ

เครองก าเนดไฟฟา มอเตอรขนาดใหญก าลงสงจะกนกระแสมากมกจะพนขดลวดอารเมเจอรแบบ “Lap Winding”สวนมอเตอรขนาดเลกก าลงกนต ากระแสไฟนอยพนขดลวดแบบ “Wave Winding”

แรงผลกทกระท าตอมอเตอรนน ไดกระท าบนตวน าแตแรงทเกดขนจะกระท าเฉพาะบนซฟน (Armnatureteeth) ของอารเมเจอรเทานน ทงนเนองจากตวน าไดใสไวภายในรองสลอตของอารเมเจอรตามภาพประกอบพจารณามอเตอรชนดขวแมเหลก 4- ขว หรอ 2- ขว ตามรปท 2.8 จะเหนวาตวน า a, b, c และ d ใหกระแสไหลเขา และไหลออกทางตวน า e, f, g และ h ดงนนสวนมอเตอรของอารเมเจอร A – B ถกเหนยวใหเปนขวใต(S) สวนมอเตอรอารเมเจอร B – C เปนขวเหนอ C – D เปนขวใต และ D – A เปนขวเหนอ ท าใหมแรงดด และแรงผลกเกดขนบนอารเมเจอร ดงน:

ขว N ดด A – B และผลก B – C ขว N ดด C – D และผลก D – B ขว S ดด D – A และผลก A – B ขว S ดด B – C และผลก C – D ดวยเหตนมอเตอรจงสรางทอรคใหเกดขน และผลกดนใหมอเตอรอารเมเจอรหมนได

2.3.5 ทศทางการหมนมอเตอรทอรคตวน า มอเตอรตองการจะใหหมนไปในทศทางใดนน ยอมขนอยกบความสมพนธระหวางทศทางเสนแรง

แมเหลกในสนามแมเหลกระหวางขวเหนอ ขวใต กบทศทางของกระแสไฟฟาทไหลผานขดลวดอารเมเจอร ตาม กฎซายมอของเฟลมมง

ดงนน ตองการใหมอเตอรกลบทางหมน จะตองกลบทศทางการไหลของเสนแมเหลกหรอกลบทศทาง ไหลของกระแสไฟฟาเพยงอยางใดอยางหนง ถากลบทศทางของคมอเตอรจะหมนในทศทางเดม เพอใหเหนจรง จะแสดงดวยรปสญลกษณ ดงน

F = ทศทางการเคลอนท (หมน) ของตวน า (อารเมเจอร) ∅ = ทศทางของเสนแมเหลกในสนามแมเหลกระหวางขวเหนอ ขวใต

+ = กระแสไหลเขาในอารเมเจอร - = กระแสไหลออกจากตวน าอารเมเจอร

33

รปท 2.41 แสดงการเคลอนทของตวน าในสนามแมเหลกตามกฎมอซายของเฟรมมง

รปท 2.42 กลบทศทางเฉพาะกระแสทไหลผานตวอารเมเจอร ตวน าในสนามแมเหลก จะกลบทศทางการเคลอนท

รปท 2.43 กลบไหลเฉพาะเสนแรงแมเหลกในสนามแมเหลกระหวางขวเหนอ ขวใตจะเคลอนทกลบทศทาง

34

มอเตอรกลบทางหมน : ใหกลบทศทางการไหลของกระแสไฟฟาในขดลวดอารเมเจอร (รปท 2.42) หรอกลบทศทางของเสนแรงแมเหลกในสนามแมเหลกระหวางขวเหนอขวใต (รปท 2.43) ในกรณใดกรณหนง

มอเตอรไมกลบทางหมน : ถากลบการไหลทงมอเตอรและกระแสอารเมเจอร และเสนแรงแมเหลกใน สนามแมเหลกระหวางขวเหนอ ขวใต (รปท 2.31) มอเตอรยงคงหมนไปทศทางเดม (รปท 2.28)

รปท 2.44 ตวน าเคลอนทในทศทางเดม เมอไหลกลบทงกระแสในตวน า และเสนแรงแมเหลก

ตวอยาง วธกลบทางหมนมอเตอร มอเตอรขนาน (Shunt motor)

1. เรมก าหนดใหมอเตอรหมนขวา (ตามเขมนาฬกา) ตามตองการ กลบทางหมนใหมอเตอรหมนซาย (ทวนเขมนาฬกา) กระท าไดตาม 2 และ 3 ดงน

35

2. มอเตอรหมนซายดวยวธกลบทางไหลของกระแสอารเมเจอร 3. มอเตอรหมนซายดวยวธกลบทางไหลของกระแสขดลวดสนามแมเหลกชดขนาน: : I1

2.4 อปกรณขนถายสนคา

อปกรณขนถายหรอเคลอนยายสนคาเปนสงทส าคญ ทจะสะทอนถงประสทธภาพของการท างานของคลงสนคา หรอสามารถกลาวไดวาประสทธภาพของการจดการคลงสนคา ขนอยกบอปกรณในการขนถายเปนส าคญ อปกรณในการขนถายทดและเหมาะสมจะสามารถท าใหพนกงานท างานไดอยางรวดเรว แมนย าและไมเกดความเสยหายกบตวสนคาหรอบรรจภณฑ พนกงานสามารถน าสนคาไปจดเกบไดอยางรวดเรว และมความคลองตวในการท างาน มความปลอดภยในการเคลอนยายสนคาทงตอตวสนคาและตวพนกงานเองและไมสงผลใหพนกงานมความเมอยลาหรอบาดเจบจากการท างานดวย

การลงทนในการสรางหรอซออปกรณขนถายในคลงสนคาโดยมากมกจะมการลงทนในชวงเรมแรกทสง โดยระบบการขนถายททนสมยทสด กเปนระบบการขนถายทควบคมการท างานดวยระบบคอมพวเตอรทงหมด (Automated Warehouse) และสามารถน าสนคาเขาไปจดเกบ ตลอดจนน าสนคาออกจากคลงดวยแขนกลหรออปกรณทควบคมการท างานดวยเครองคอมพวเตอร ในบางครงไดมการพฒนารถขนถายซงสามารถท างานอตโนมตโดยปราศจากการควบคมการท างานดวยคนโดยรถขนถายสามารถวงไปตามรางหรอเสนสะทอนแสงน าทางไปยงจดหมายปลายทางได

แตอยางไรกตามการขนถายในชวงเรมแรกนนเปนการขนถายดวยมอเปนเสยสวนใหญ เชน การยกสนคาขนบนชนวางการยกกระสอบขาวสารขนบนไหล เปนตน และในยคตอมากเกดการพฒนาอปกรณชวยขนถายเพอผอนแรงในการท างานและสามารถท างานไดมประสทธภาพมากยงขน โดยหลกการพฒนาเครองมออปกรณเหลานกคอ ใชหลกการของหนงหนวยขนถาย(One Unit Load) เพอท าการขนถายใหไดปรมาณทมากทสดตอหนงครงของการขนถาย แตอยางไรกตามการขนถายในหนงครงกยงถกจ ากดไปดวยเรองความปลอดภยในขณะขนถายและความมงคงแขงแรงของตวสนคาหรอพสดทใชหบหอสนคาดวย โดยการพฒนาอปกรณชวยขนถายในยคแรกๆ คอ การใชพนเอยง เชน การขนถายน าแขงกอนบนรถบรรทกผานพนเอยงลงบนพน หรอ การดงหรอดนหนผานพนเอยง เพอกอสรางพรามด เปนตน ในยคตอมาเกดการพฒนาอปกรณขนถายทชวยผอนแรงมากขน เชน การใชรถเขน รถบรรทก (Truck) เครน และสายพานล าเลยง เปนตน

36

2.4.1หลกการของหนงหนวยขนถาย (One Unit Load)

จากแผนภาพจะเหนไดวาการขนถายดวยมอเปนการขนถายทงายทสด และเปนการขนถายระบบแรกทเกดขน ซงตามหลกการแลวการขนถายดวยมอ จะสามารถขนถายไดทละหนงกลอง (ดภาพประกอบ) ซงการท างานดวยวธนถอวาขาดประสทธภาพเปนอยางมาก เพราะตองท าการขนถายเปนจ านวนหลายครง และใชเวลาในการท างานมาก จากภาพจะเหนไดวาวธการขนถายอนๆเรมมประสทธภาพมากขน เพราะสามารถขนถายไดเปนจ านวนมาก (ตอการขนถายเพยงหนงครง) หรอบางระบบของการขนถายจะไมมการเคลอนทของพนกงานหรอมการใชลอชวยซงเปนการเพมประสทธภาพในท างานอยางเหนไดชด แตอยางไรกตามการขนถายทมประสทธภาพมากขนน ยงตองอาศยอปกรณขนถายเพอชวยในการผอนแรงและสามารถขนไดครงละหลายๆ กลอง เชน การใชเครน รถฟอรคลฟท รอก สายพานล าเลยง เปนตน

รปท 2.45 ภาพแสดงหลกการของหนงหนวยขนถาย

ส าหรบผประกอบการตางๆ สามารถจดหาอปกรณขนถายเหลาไดสองแนวทาง คอ การจดซอจดหาจากแหลงภายนอกองคกรโดยซอจากบรษทผจดจ าหนายอปกรณชวยขนถายโดยตรง อกแนวทางหนงคอการพฒนาอปกรณชวยขนถายขนเองซงตองอาศยผเชยวชาญในการพฒนาหรอออกแบบอปกรณดงกลาว แตอยางไรกตามไมวาจะเปนการซออปกรณจากแหลงภายนอกหรอการ พฒนาอปกรณดวยตนเอง กควรค านงถงหลกการพนฐานดงตอไปน

- ควรซอหรอสรางอปกรณขนถายใหเปนมาตรฐานมากทสด - อปกรณขนถายควรขนถายไดปรมาณมากทสด ทงนถกจ ากดดวยเรองความปลอดภยในการขนถาย

เปนส าคญ - ควรประยกตใชแรงโนมถวงของโลกชวยในการขนถาย - มการงายและสะดวกในการบ ารงรกษาของอปกรณขนถาย

37

ส าหรบสถาบนทก าหนดมาตรฐานอปกรณการเคลอนยายในระดบสากล คอ Handling Institute of America (MHIA) ซงเปนสถาบนการคาของผผลตอปกรณชวยขนถายตางๆ โดยอปกรณมความหลากหลายมากขนตามสภาพการใชงานและกจกรรมตางๆในคลงสนคา อปกรณตางๆตอไปน เปนตวอยางของอปกรณการขนถายทไดรบความนยมทวไป ก) ตะกรา และ รถเขน

ตะกราและรถเขนเปนอปกรณพนฐานของระบบการขนถายพสด ซงไดรบความนยมทวไป โดยหลกการ คอ ตะกราจะสามารถขนถายไดครงละหลายๆชน หรอเรยกไดวาหนงหนวยขนถายคอหนงตะกรานนเอง และการเคลอนยายตะกราสามารถท าไดโดยรถเขน ซงโดยทวไปรถเขนหนงคนสามารถใสไดหลายตะกรา ซงจะเปนการเพมประสทธภาพในการท างาน ชนสวนทส าคญของรถเขนคอลอ เพราะจะสงผลตอการเคลอนตวของรถเขน โดยทวไปแลวรถเขนทลอเลกจะสามารถใชไดดกบพนทมความเรยบและรถเขนทมลอขนาดใหญจะสามารถใชไดดถงแมวาพนจะมขรขระบาง ในการออกแบบตะกราและรถเขนควรค านงถงหลกของหนงหนวยขนถาย รปทรงผลตภณฑ ปรมาณและน าหนกของการขนถาย ภาพดงตอไปนแสดงตวอยางของตะกราและรถเขนทใชในคลงสนคาทวไป

รปท 2.46 ตวอยางตะกรา

รปท 2.47 ตวอยางรถเขน

38

รปท 2.48 ตวอยางตะกราพลาสตก

รปท 2.49 ตวอยางตะกราเหลก

ข) แฮนดทกค (Hand Truck) และ แฮนดลฟท (Hand Lift)

แฮนดทกคและ แฮนดลฟทเปนอปกรณขนถายทใชระบบผอนแรงชวยขนถาย เชน ระบบไฮโดรลกในการยกสนคาโดยใชแรงงานคนในการควบคม แตในปจจบนไดมการใชระบบไฟฟามาควบคมระบบไฮโดรลกทดแทนคน โดยทวไปแฮนดทกคและแฮนดลฟทสามารถยกน าหนกไดโดยประมาณ 1,000 กโลกรม และเหมาะส าหรบพนททมทางแคบและรถเขาไมถง ภาพตอไปนแสดงตวอยางของแฮนดทกคและ แฮนดลฟทชนดตางๆ

39

รปท 2.50 ภาพแสดงตวอยางของแฮนดทกคและแฮนดลฟท

ค) สแตกเกอร (Stracker) และ ทกค (Truck)

เปนรถบรรทก เชน รถฟอรคลฟท เพอขนถายโดยมงายนออกมาคลายซอม เอาไวชอนสนคา รถฟอรคลฟทขบเคลอนดวยแกส น ามน หรอไฟฟ า สามารถยกของหนกไดถง 5,000 กโลกรม (ในบางประเภท) และสามารถยกสนคาไดสงถง 4.5 –16.50 เมตร (ในบางประเภท) โดยรถฟอรคลฟทตองอาศยวงเลยวในการเลยว โดยทวไปรถฟอรคลฟทมความกวาง 1.2 เมตร(บางรน 90 เซนตเมตร) และตองมระบบรกษาความปลอดภยสงสด เพราะอาจเกดอบตเหตได เชน การเคลอนทชนคน หรอ การหลนของสนคา พนกงานผขบรถตองมความช านาญสงหรอไดรบการฝกฝนมาเปนอยางด ในการเลอกใชรถฟอรคลฟทตองพจารณาจากคมอของผขายเปนอยางดและยงควรพจารณาถงความยากงายในการดแลรกษาตลอดถงอตราการสนเปลองพลงงานดวย

40

รปท 2.51 ภาพแสดงตวอยางของสแตกเกอรและทกคแบบตางๆ ง) รางเลอน หรอ สายพานล าเลยง (Conveyor)

สายพานล าเลยงใชประโยชนในการล าเลยงสนคาในแนวราบและแนวเอยง ซงสามารถล าเลยงสนคาแทนรถทกคไดซงสามารถแบบใหเปนแบบสายพาน ลกกลง หรอไดอกหลายรปแบบ ภาพตอไปนแสดงตวอยางของสายพานล าเลยงแบบลกกลง

41

รปท 2.52 ภาพแสดงตวอยางของรางเลอนและสายพานล าเลยง จ) พาเลท (Pallet)

พาเลทเปนอปกรณทใชในการรวบรวมสนคา เพอท าใหสามารถขนถายไดปรมาณทมากขน โดยพาเลทสามารถท าไดจากไม เหลก หรอพลาสตก (PP/HD/PE/ABS/PC) ซงจะตนทนและลกษณะการใชงานทแตกตางกนไป โดยขนาดของพาเลทจะมมาตรฐานก ากบ เชน มาตรฐาน ASTM, DIN, ISO, JIS เปนตน พาเลทมหลายประเภทแตโดยทวไปแบงออกเปน2 ประเภท คอ วางสนคาไดดานเดยว (Single deck) และวางสนคาไดสองดาน (Reversible) และพาเลทยงออกแบบใหสามารถตกไดสองทศทางหรอสทศทาง (ตกไดรอบดาน) พาเลทบางประเภทจะมพนทใหญขนโดยการขยายขอบใหมความกวางมากขน (Wing) เพอใหสามารถรองรบสนคาไดปรมาณมากขน ในการเลอกพาเลทควรพจารณาจากขนาด น าหนกของพาเลท และน าหนก

42

สงสดทพาเลทรบได และชนดของพาเลท ความสามารถในการทนกรดทนดาง เปนตน ภาพตอไปนแสดงตวอยางของพาเลทประเภทตางๆ

รปท 2.53 ภาพแสดงตวอยางของพาเลทประเภทตางๆ

บทท3 วธการด าเนนงาน

ในการจดท าโครงการน ไดด าเนนงานตามขนตอนดงตอไปน

1. วางแผนการท างาน 2. ตรวจสอบสภาพรถแฮนดลฟท

3. ศกษาขอมลทเกยวของ 4. ด าเนนการสรางชนงาน

5. ทดสอบประสทธภาพในการท างานของชนงานและเกบขอมล 6. วเคราะหขอมล 7. สรปขอมล

44

ตรวจสอบสภาพรถแฮนดลฟทวาควรปรบปรงอะไรบาง

ศกษาขอมลทเกยวของ

ตรวจสอบชนงาน

ด าเนนการแกปญหา

ทเกดขน

ทดสอบประสทธภาพในการท างานของชนงานและเกบขอมล

วเคราะหขอมล

สรปขอมล

ข นตอนการด าเนนงานโครงการ

ไมผาน

ผาน

วางแผนการด าเนนงาน

ด าเนนการสรางชนงาน

45

รายละเอยดของข นตอนด าเนนงาน มดงน 3.1 วางแผนการท างาน แผนการด าเนนงานเรมตงแตเดอน กรกฎาคม 2554 ถง เดอน พฤษภาคม 2555

รายละเอยด พ.ศ.2554 พ.ศ.2555

ก.ค ส.ค ก.ย ต.ค พ.ย ธ.ค ม.ค ก.พ ม.ค เม.ย พ.ค

1. เลอกหวขอโครงงาน

2. น าเสนอหวขอโครงงาน

3. ศกษาขอมลและ ทฤษฎทเกยวของ

4. น าไปปฏบตกบงานจรง 5. ศกษารวบรวมขอมล

6. วเคราะหปญหา 7. สรปผลการด าเนนงาน

8. สงรายงานฉบบ สมบรณ

3.2 ตรวจสอบสภาพรถแฮนดลฟท รถแฮนดลฟทเดมนน มการท างานแบบ Manual ใชแรงคนในการโยก มสภาพคอนขางเกาไมสามารถ

ใชงานได มความจบรรทกน าหนกไดประมาณ 1000 กโลกรม งายกมความกวางเปน 520 mm. วสดลอและ โรเลอร (roller) เปนเสนใยไนลอน

3.3 ศกษาขอมลทเกยวของ เนองจากรถแฮนดลฟทเดมนน มการท างานแบบ Manual ใชแรงคนในการโยก มสภาพคอนขางเกา

จงจ าเปนตองมการศกษาขอมลเกยวกบประสทธภาพการท างานเดม และสวนประกอบเดมทมอย เพอน าขอมลนนมาศกษาดวา ควรมการปรบเปลยนอปกรณหรอชนสวนใดบาง เพอทจะสามารถใชในปรบเปลยนรถแฮนดลฟท Manual ใหเปนแบบ ไฟฟา ซงสงทจ าเปนตองมการศกษากคอ ระบบไฮดรอลกส, ปมในระบบไฮดรอลกส และมอเตอร ซงแสดงไวในบทท 2

46

3.4 ด าเนนการสรางช นงาน ข นตอนการประกอบรถแฮนดลฟท Load 1000 kgs. 1. ถอดอปกรณเดมของรถแฮนดลฟท ออกทงหมด 2. จดเตรยมอปกรณใหมเพอตดตง/ประกอบรถแฮนดลฟท

ลอยรเทน 2 ชด แบรง No.6204 -ZZ 8ตว แบรง No.6205 -ZZ 2ตว แบรง No.30205 2ตว กระบอกไฮดรอลกส 1 ชด ปมไฮดรอลกส 12V-DC 1ชด หมอแบตเตอร 12V 80A 1 ลก อปกรณชารตแบตเตอร 1 ชด เหลกเสรมคาน 75x80 หนา10 mm. 2ทอน ลอ 4 ชด กระบอกไฮดรอลกส 1 ชด งายกและรางเลอน 1 ชด เจยรแตงขดผวเหลก สรองพน

3. ทดสอบเดนเครอง 4. ตรวจสอบความละเอยดของชนงาน และพนสรถแฮนดลฟท

ข นตอนการท างานของเครองยกไฟฟา (Hand lift) ขนตอนการท างานของเครองยกไฟฟา (Hand lift) สรปเปนขนตอนไดดงตอไปน

1. ตรวจเชคสภาพเครองใหอยในเกณฑปกตกอนเรมท าการยก 2. ตองมนใจวาน าหนกทจะยกไมเกนความสามารถของแฮนดลฟท 3. ขณะท าการยกตองค านงถงความปลอดภยสงสด 4. เมอเสรจงานควรเกบงาใหอยในต าแหนงต าสด 5. ท าการชารจแบตเตอรเมอคาแอมมเตอรต า

47

3.5 ทดสอบประสทธภาพในการท างานของช นงานและเกบขอมล การเกบขอมลจะแยกเปน 2 ดาน คอ 1) ดานความสามารถในการท างาน และ 2) ดานคณภาพของ

ชนงาน โดยมรายละเอยดดงน 1) ดานความสามารถในการท างาน ดวยการท างานของเครองยกไฟฟา (Hand lift) ในระบบ

ไฮดรอลกสซงใชไฟฟาเพอลดแรงคน สามารถยกน าหนกไดประมาณ 1000 กโลกรม เมอท าการทดสอบแลวพบวาเครองยกไฟฟา (Hand lift) มการท างานคอนขางมประสทธภาพ สามารถเคลอนยายวตถไดด

2) ดานคณภาพของชนงาน - ความแขงแรงของวสดในการออกแบบ โครงสรางของเครองยกไฟฟา (Hand lift) มการใชวสดท

แขงแรง ทนทาน และสามารถรบน าหนกของวตถไดเปนอยางด - ความเหมาะสมในการเลอกใชอปกรณประกอบ ซงอปกรณประกอบทใชเชน แบตเตอร

กระบอกไฮดรอลกส ซงอปกรณเหลานมคณภาพคอนขางด เมอน ามาประกอบเขากบเครองยกไฟฟา (Hand lift) แลวจงสามารถเพมประสทธภาพในการท างานของเครองยกไฟฟา (Hand lift)ไดมากยงขน

สตรค านวณหาน าหนก F= PxA

P= 100 kg/cm², A = D² , D=3.81 cm

A = x 3.81² = 11.40 cm²

F= 100 x 11.40 = 1140 kg =1.140 Tons

3.6 วเคราะหขอมล ดานความสามารถในการท างาน และ ดานคณภาพของชนงาน จากแบบสอบถามของผเชยวชาญถอ

วาอยในเกณฑด เนองจากเครองยกไฟฟา (Hand lift) น สามารถท างานไดจรงตามมาตรฐานของแฮนดลฟททวไป จงเหมาะสมกบการน ามาใชงานเปนขนแรกของการสรางแบบสอบถาม กคอท าการวเคราะหลกษณะของขอมลทตองการในการวจยโดยวเคราะหจากจดประสงคของการวจย ก าหนดโครงสรางของเนอหาแบบสอบถามแบงออกเปน 3 ตอน คอ ตอนท 1 เปนขอมลเกยวกบสถานะภาพของผตอบแบบสอบถามความคดเหนของผเชยวชาญซงเปนแบบเลอกตอบ ตอนท 2 เปนขอมลแบบสอบถามความคดเหนแบบมาตรสวนประมาณคา โดยแบงออกเปน 3 ระดบ คอ

48

+1 หมายถง แนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวไดจรง 0 หมายถง ไมแนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวไดจรง - 1 หมายถง แนใจวาจดประเมนไมไดวดไดตรงตามทระบไวไดจรง ตอนท 3 เปนค าถามแบบปลายเปดส าหรบผตอบแบบสอบถาม แสดงความคดเหนเพมเตม และใหขอเสนอแนะตาง ๆ

3.6.1.1 ก าหนดรปแบบของค าถาม ศกษาวธการสรางแบบสอบถามจากต ารา หรองานวจยอน แลวก าหนดรปแบบของแบบสอบถาม

3.6.1.2 เขยนแบบสอบถามฉบบราง ลงมอเขยนแบบสอบถามฉบบราง ตามโครงสรางของเนอหาของแบบสอบถาม ตามหลกในการสราง และรปแบบทก าหนดไว

3.6.1.3 ใหผเชยวชาญพจารณา น าแบบสอบถามไปใหผเชยวชาญในดานทจะศกษา และดานวดผลพจารณาความถกตองของขอความแตละขอ แลวน าเอาขอความเหลานนมาพจารณาแกไขใหเหมาะสม

3.6.1.4 ทดลองใช และปรบปรง น าแบบสอบถามไปทดลองใชกบผทมลกษณะคลายกลมตวอยาง หรอกลมประชากรจ านวน 15 คน เพอพจารณาความชดเจนของขอค าถามตาง ๆ ปญหาทอาจจะพบในขณะตอบ แลวน าขอวจารณเหลานนมาพจารณาแกไขปรบปรงแบบสอบถามใหเหมาะสม

3.6.1.5 พมพแบบสอบถามฉบบจรง

3.6.2 การทดลองใชและรวบรวมขอมล การเกบรวบรวมขอมลการประเมนหาประสทธภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยผเชยวชาญ มขนตอนดงน ผวจยและคณะเรยนเชญผเชยวชาญมาตรวจสอบเครองยกไฟฟา (Hand lift) จ านวน 20 ทาน โดยใหผเชยวชาญท าการตรวจสอบคณภาพและประเมนประสทธภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift) และหาประสทธภาพ

3.6.3 การวเคราะหขอมลและสรปผล การวเคราะหขอมล และสรปผลการวจยไดด าเนนกาตามขนตอน ดงน

3.6.3.1 ด าเนนการเกบรวบรวมขอมล เพอหาคาดชนความสอดคลองทไดจากการทดลองกบคาทางทฤษฎจากผเชยวชาญ และเกบรวบรวมขอมลโดยคดเปนคาเฉลย(IOC)

49

สถตทใชค านวณ และวเคราะหขอมล มดงน

สตร

เมอ IOC คอ คาดชนความสอดคลองตามสมมตฐานของการวจย คอ คาผลรวมจากคะแนนของผเชยวชาญ N คอ จ านวนผเชยวชาญ

3.7 สรปขอมล

โดยผเชยวชาญจ านวน 20 ทาน ซงผเชยวชาญไดมความคดเหนดานความสามารถในการท างานและดานคณภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift) การประเมนอยในระดบคา IOC เทากบ 0.90 ซงอยในเกณฑทก าหนดไว

บทท 4 ผลการวจย

จากการด าเนนการตามวตถประสงคของโครงการ ผจดท าไดเกบรวบรวมขอมลทงหมดทไดจากการทดลอง และแบบสอบถามความคดเหนของผเชยวชาญทมตอเครองยกไฟฟา (Hand lift) ดานประสทธภาพและความพงพอใจในการใชงานเครองยกไฟฟา (Hand lift) จ านวน 20 ชด แลวน ามาวเคราะหขอมลวาผเชยวชาญมความสอดคลองกนในระดบใด โดยแสดงผลการวเคราะหขอมลทไดจากแบบสอบถามความคดเหนในรปของกราฟ และตารางประกอบค าบรรยายโดยแบงผลการศกษาอกเปน 4 ตอน ดงน

1. ผลการทดลองการยกของเครองยกไฟฟา (Hand lift) 2. ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ 3. ผลการวเคราะหความคดเหนของผเชยวชาญโดยแยกออกเปนดานตาง ๆ 4. ผลการวเคราะหความคดเหนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองยกไฟฟา (Hand lift)

4.1 ผลการทดลองการยกของเครองยกไฟฟา (Hand lift)

น าหนกสงของ ความสง(cm) เวลาทใชยกข น

(นาท)

เวลาทใชยกลง

(นาท) ผลลพธ

500 169 0.6 0.5 ไดตามขอบเขต

700 169 0.8 0.5 ไดตามขอบเขต

800 169 0.96 0.5 ไดตามขอบเขต

1000 169 1.1 0.5 ไดตามขอบเขต

รปท 4.1 แสดงผลการทดลองการยกของเครองยกไฟฟา (Hand lift)

จากตารางท 4.1 สรปไดวาทความสงเทากน น าหนกในการยกทแตกตางกนมผลตอเวลาในการยกขน ในขณะทยกลงการใชเวลาจะใกลเคยงกนทงหมดดงนนสรปไดวา

ใน 1 รอบการยกสงของ ทมน าหนกแตกตางกนจะใชเวลาสงสดไมเกน 1.6 นาท ดงนนจากขนาดของ DC Motor 12 V ไดท าการทดลองยกสงของตอเนองได ประมาณ 2-3 ชวโมง ทงนขนอยกบน าหนกทจะยกและสภาพของแบตเตอร

51

4.2 ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ ผศกษาไดแบงการวเคราะหออกเปน 5 สวน ดงน

4.2.1 เพศของผเชยวชาญ

รปท 4.2 เพศของผเชยวชาญ

จากรปท 4.2 พบวาผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift) พรอม แบงเปนเพศชาย 18 คน และเพศหญง 2 คน รวมแลวมผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของทงสน 20 คน

52

4.2.2 ระดบอายของผเชยวชาญ

รปท 4.3 ระดบอายของผเชยวชาญ

จากรปท 4.3 พบวาผเชยวชาญทใชแฮนดลฟทแบบเดม มอายระหวาง 25 – 35 ป จ านวน 2 คน มอายระหวาง 36 – 45 ป จ านวน 14 คน และอายระหวาง 46 – 55 ป จ านวน 4 คน ซงถอไดวาผเชยวชาญทงหมด มวยวฒเพยงพอในการประเมนคณภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift)

53

4.2.3 ระดบการศกษาของผเชยวชาญ

รปท 4.4 ระดบการศกษาของผเชยวชาญ

จากรปท 4.4 พบวาผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของv จบการระดบปรญญาโท จ านวน 2 คน ล าดบรองลงมาเปนระดบปรญญาตร จ านวน 8 คน และล าดบสดทายเปนระดบปวส. จ านวน 10 คน ซงถอไดวาผเชยวชาญสามารถประเมนคณภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยใชวจารณญาณของผเชยวชาญไดเอง

54

4.1.4 ประสบการณท างานของผเชยวชาญ

รปท 4.5 ประสบการณท างานของผเชยวชาญ

จากรปท 4.5 พบวาผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของ เครองยกไฟฟา (Hand lift) มประสบการณในการท างาน 3 – 5 ป จ านวน 2 คน มประสบการณในการท างาน 6 – 10 ป จ านวน 10 คน และมประสบการณในการท างานมากกวา 10 ปขนไป จ านวน 8 คน ซงถอไดวาผเชยวชาญมประสบการณท างานอยในเกณฑทด

55

4.1.5 อาชพของผเชยวชาญ

รปท 4.6 อาชพของผเชยวชาญ

จากรปท 4.6 พบวาผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของ เครองยกไฟฟา (Hand lift) ประกอบอาชพเปนพนกงานเอกชน 15 คน รบราชการ 4 คนและประกอบอาชพธรกจสวนตว 1 คน ซงอาชพของผเชยวชาญทประเมนคณภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift) ตรงตามวตถประสงคในการประเมน

56

4.2 ผลการวเคราะหความคดเหนของผเชยวชาญโดยแยกออกเปนดานตาง ๆ 4.2.1 ความเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอสรางเครองยกไฟฟา (Hand lift)

รปท 4.7 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอสรางเครองยกไฟฟา (Hand lift)

จากรปท 4.7 พบวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนในดานวตถประสงคเพอสราง เครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยผลการตอบแบบสอบถามของผเชยวชาญมคา IOC อยในระดบเกนกวา 0.6 ไดแก ความเหมาะสมในการเลอกใชวสด , ขนาดและน าหนกเหมาะสม, ความแขงแรงของวสดในการสราง, ความปลอดภยในการใชงาน, ความสะดวกในการเคลอนยาย, ความเหมาะสมในการออกแบบ, ดานความทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบนซงเปนเครองทออกแบบขนมาใหม และคมอประกอบการใชงานทมความชดเจน มคา IOC อยในระดบสงกวา 0.6 ซงคา IOC โดยรวมอยในระดบ 0.90 ซงหมายความวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวาคาดชนความสอดคลองกนตามสมมตฐานของการท าโครงงาน อยในระดบด

57

4.2.2 ความคดเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอหาประสทธภาพเครองยกไฟฟา (Hand lift)

รปท 4.8 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอหาประสทธภาพและความพงพอใจในการใชเครองยกไฟฟา (Hand lift)

จากรปท 4.8 พบวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนในดานวตถประสงคเพอหาประสทธภาพและความพงพอใจในการใชเครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยผลการตอบแบบสอบถามของผเชยวชาญมคา IOC อยในระดบเกนกวา 0.6 ซงหมายความวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวาคาดชนความสอดคลองกนตามสมมตฐานของการท าโครงงาน อยในระดบด

58

4.3 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองยกไฟฟา (Hand lift)

หลงจากผเชยวชาญไดประเมนเครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยใชแบบสอบถามผลการประเมนเปนดงน

จ านวนผเชยวชาญ จด

ประเมน 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Sum IOC 1.1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 19 0.95 1.2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18 0.9 1.3 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 17 0.85 1.4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18 0.9 1.5 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 19 0.95 1.6 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18 0.9 1.7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 18 0.9 2.1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 17 0.85 2.2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 17 0.85 2.3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 19 0.95 2.4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18 0.9

ตารางท 4.2 ผลการประเมนของเครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยผเชยวชาญ 20 ทาน ท ง 1 จดประเมน จากตารางท 4.2 ผลการประเมนของผเชยวชาญ จ านวน 20 ทาน ทท าการประเมนเครองยกไฟฟา (Hand lift) ทง 11 จดประเมน ตามแบบสอบถามทผจดท าไดท าขนและไดผลการประเมนดงน

59

จดประเมน IOC

1 0.95

2 0.9

3 0.85

4 0.9

5 0.95

6 0.9

7 0.9

8 0.85

9 0.85

10 0.95

11 0.9

ตารางท 4.3 ผลการประเมนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองยกไฟฟา (Hand lift)

จากการประเมนของผเชยวชาญตอเครองยกไฟฟา (Hand lift) โดยรวมทไดจากการประเมนทงหมด 11 จดประเมน ไดคา IOC เทากบ 0.89 แสดงใหเหนวาผเชยวชาญทง 20 ทาน มความเหนสอดคลองกนวาเครองยกไฟฟา (Hand lift) มคณภาพและประสทธภาพในการใชงานยกวตถทมน าหนกเปนไปตามวตถประสงคและสามารถน าไปใชในโรงงานไดจรง ตามวตถประสงคของการวจย และเปนไปตามสมมตฐานของการวจย

บทท 5

สรปผลการด าเนนงานและขอเสนอแนะ

การศกษาวจยเรอง เครองยกไฟฟา (Hand lift) มวตถประสงคเพอน าระบบไฮดรอลกสมาใชในการควบคมการยก โดยไมตองใชแรงคนโยกในการ Operate อปกรณ ซง ความเหนของผเชยวชาญมความสอดคลองกนในดานคณภาพและความพงพอใจในการใชงาน เครองยกไฟฟา (Hand lift) กบวตถประสงคทตงขน โดยใชแบบสอบถามเปนเครองมอในการประเมนความคดเหนของผเชยวชาญ ซงแบบสอบถามเปนประมาณคา 3 ระดบ ซงระดบความคดเหนของผเชยวชาญมคา IOC เทากบ 0.85 ซงถอไดวา ผเชยวชาญมความคดเหนสอดคลองกนในดานคณภาพและความพงพอใจในการใชงาน เครองยกไฟฟา (Hand lift) ส าหรบการวจยครงนผจดท าสามารถสรปผล อภปรายผลและขอเสนอแนะดงน 5.1 สรปผลการวจย ขอมลทไดจากแบบสอบถามความคดเหนทไดประเมน โดยผเชยวชาญ จ านวน 20 ทาน ซงผเชยวชาญไดมความคดเหนตอ คณภาพและความพงพอใจในการใชงาน เครองยกไฟฟา (Hand lift) เพอใชงานในการยกวสดอปกรณ โดยผจดท าสามารถแยกสรปการประเมนความคดเหนของผเชยวชาญออกเปนประเดนตาง ๆ ไดดงน

5.1.1 ความคดเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอสรางเครองยกไฟฟา (Hand lift) ผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวา ความเหมาะสมในการเลอกใชวสด , ขนาดและน าหนกเหมาะสม, ความแขงแรงของวสดในการสราง, ความปลอดภยในการใชงาน, ความสะดวกในการเคลอนยาย, ความเหมาะสมในการออกแบบทางวศวกรรม, ดานความทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบนซงเปนเครองทปรบปรงจากเครองยกแบบธรรมดาไดออกแบบขนมาใหม และคมอประกอบการใชงานทมความชดเจน ในระดบคา IOC เทากบ 0.90 ซงอยในเกณฑทก าหนดไว

5.1.2 ความคดเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอหาประสทธภาพและความพงพอใจของเครองยกไฟฟา (Hand lift) ผเชยวชาญมความเหนวาเครองยกไฟฟา (Hand lift) มความสามารถในการท างานไดตามวตถประสงค มขนตอนการใชงานทเขาใจงาย และสามารถใชงานไดตามทตองการ ซงสอดคลองกนในทกจดประเมน ในระดบคา IOC เทากบ 0.88 ซงอยในเกณฑทก าหนดไว

61

5.2 อภปรายผล ความเหนของผเชยวชาญทมตอเครองยกไฟฟา (Hand lift) เพอใชในการยกวสดอปกรณซง สวนใหญมความเหนสอดคลองกนวา เครองยกไฟฟา (Hand lift) มคณภาพ และประสทธภาพ สามารถน าไปใชในการ ยกวสดอปกรณไดจรง และ แนใจไดวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดเปนจรง และไมแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดจรง ดงน 5.2.1 จดประเมนทผเชยวชาญแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดจรง คอจดประเมนความเหมาะสมในการเลอกใชระบบไฮดรอลกสและไฟฟาจากแบตเตอร ในการควบคมและ วสด ขนาดและน าหนกเหมาะสม ความแขงแรงของวสดในการสราง ความปลอดภยในการใชงาน ความสะดวกในการเคลอนยาย ความเหมาะสมในการออกแบบ และคมอประกอบการใชงานทมความชดเจน ซงอาจเปนเพราะวา มการเลอกใชวสดทเหมาะสมกบสภาพการใชงาน ใชงานไดงาย และมประสทธภาพในการใชงานสง 5.2.2 จดประเมนทผเชยวชาญไมแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดจรง คอจดประเมนทบอกถง ดานความทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบนซงเปนเครองทออกแบบขนมาใหม ซงอาจเปนเพราะวามขนาดทใหญและมน าหนกมาก 5.3 ขอเสนอแนะ 5.3.1 การใชเครองยกไฟฟา (Hand lift) ผใชควรมความรทางดานเครองกล 5.3.2 ขอเสนอแนะจากการวจย การสรางเครองยกไฟฟา (Hand lift) ผเชยวชาญมความเหนวา 5.3.2.1 ควรปรบปรง ใหสามารถใชงานได มากกวา 1 ระบบ กลาวคอเครองยกไฟฟา (Hand lift) นจะใชงานไดกตอเมอใชพลงงานไฟฟาจากแบตเตอร เทานน ควรพจารณาปรบปรงใหสามารถใชดวยระบบManual ไดดวย 5.3.3 ขอเสนอแนะเพอการวจยครงตอไป 5.3.3.1 ควรมการออกแบบใหสามารถยกวสดอปกรณใหมน าหนกมากขน และใหมน าหนกเบา เคลอนยายไดงายยงขน 5.3.3.2 ควรท าทครอบแบตเตอรเพอความปลอดภยในการใชงาน

62

เอกสารอางอง

ทศพนธ สวรรณทต. [ออนไลน].แหลงทมา: http://tassaphan.rmutto.ac.th/hyphe.pdf. สงหาคม ๒๕๕๔ นายบญธรรม นาคฟก, “ชดสาธตการท างานระบบไฮดรอลกส,” การศกษาตามหลกสตรประกาศนยบตร วชาชพ สาขางานยานยนต คณะวชาชางอตสาหกรรม วทยาลยสารพดชางสระบร, ๒๕๔๙. ดร.ชมพล มณฑาทพยกล. [ออนไลน].แหลงทมา: www.thaicostreduction.com.สงหาคม ๒๕๕๔

ภาคผนวก ก แสดงภาพถายเครองยกไฟฟา (Hand lift)

และอปกรณทใชตดต งในเครองยกไฟฟา (Hand lift)

64

แสดงภาพถายเครองยกไฟฟา (Hand lift)

65

แสดงภาพถายอปกรณทใชตดต งในเครองยกไฟฟา (Hand lift)

แสดงภาพถายอปกรณทใชตดต งในเครองยกไฟฟา (Hand lift)

ภาคผนวก ข แสดงการเขยนแบบเครองยกไฟฟา (Hand lift)

67

ภาคผนวก ค

แบบประเมนคณภาพเครองยกไฟฟา (Hand lift)

69

แบบสอบถาม เรอง การสรางและหาประสทธภาพเครองยกไฟฟา (Hand lift)

ค าชแจง แบบสอบถามนมวตถประสงคเพอประเมนคณภาพของเครองยกไฟฟา (Hand lift) แบบสอบถามนจะใหผเชยวชาญเปนผตอบ และน าขอมลทไดไปใชในการวจยเทานน กรณาอานและตอบค าถามตามสภาพ หรอความเหนทแทจรง ตอนท 1 ขอมลของผเชยวชาญ ค าชแจง โปรดท าเครองหมาย / ลงใน ทตรงกบความจรงมากทสด 1.อาย 20 – 30 ป 31 – 40 ป 41 – 50 ป 50 ปขนไป 2. ระดบการศกษา ต ากวาปรญญาตร ปรญญาตร สงกวาปรญญาตร อนๆ ---------------------- 3. ประสบการณทางดานการปฏบตงาน 5 – 6 ป 7 – 8 ป 9 – 10 ป 10 ปขนไป

70

แบบประเมนความสอดคลองของการใชเครองแสดงภาพถายอปกรณทใชตดต ง

ในเครองยกไฟฟา (Hand lift) ตอนท 2 ความเหนของผเชยวชาญตอแสดงภาพถายอปกรณทใชตดตงในเครองยกไฟฟา (Hand lift) ค ำชแจง โปรดแสดงความคดเหนของทานทมตอแสดงภาพถายอปกรณทใชตดตงในเครองยกไฟฟา (Hand lift) โปรดพจารณาวาจดประเมนแตละหวขอตอไปน วดตรงตามจดประสงคเชงพฤตกรรมทระบไวหรอไม แลววดผลการพจารณาของทาน โดยท าเครองหมาย ( / ) ลงในชองคะแนนทพจารณาตามความเหนของทาน คะแนนการพจารณา ชอง +1 หมายถง แนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง ชอง 0 หมายถง ไมแนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง ชอง -1 หมายถง แนใจวาจดประเมนไมไดวดไดตรงตามทระบไวจรง

71

แบบประเมนความสอดคลองของผเชยวชาญ

1 0 -1

1.1 ความเหมาะสมในดานการออกแบบทางวศวกรรม

1.2 เครองยกไฟฟา (Hand lift) มขนาดและน าหนก เหมาะสม

1.3 ความแขงแรงของวสดในการออกแบบ เครองยกไฟฟา (Hand lift)

1.4 ความสามารถในการยกวตถ

1.5 ความสะดวกในการเคลอนยายเครองยกไฟฟา (Hand lift)

1.6 ความเหมาะสมในการเลอกใชอปกรณประกอบ

1.7 ความปลอดภยในการใชงาน

2.1 สามารถใชงานไดตามวตถประสงค

2.2 มความทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบนและสะดวกสบายในการใชงาน

2.3 มข นตอนในการใชงานทเขาใจงาย

2.4 คมอประกอบการใชงานเครองเครองยกไฟฟา (Hand lift)

ขอคดเหนขอเสนอะแนะ

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………

1.วดประสทธภาพและรปแบบของเครองยกไฟฟา (Hand lift)

2.เพอหาประสทธภาพและความพงพอใจของเครองยก

ไฟฟา (Hand lift)

ลงชอ……………………………………..

(……………………………………….)

คะแนนการพจารณาวตถประสงค จดประเมน

+

ภาคผนวก ง

รายชอผเชยวชาญ

73

ผเชยวชาญทใชในการประเมนเครองยกไฟฟา (Hand lift) มรายชอดงตอไปน

รายชอผเชยวชาญ

ขอมลของผเชยวชาญ

1. นายทนงศกด ทองหลอม อาย 45 ป

ระดบการศกษา ปวส. สาขาชางกลโรงงาน

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 14 ป

2. นายสรยา ลาภเวช อาย 36 ป

ระดบการศกษา ปวส. สาขาชางยนต

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 7 ป 3. นายพทยา ลาด อาย 25 ป ระดบการศกษา ปวส. สาขาเทคนคการผลต สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน) ประสบการณท างาน 5 ป 4. นายเอกรตน เอยมยอด อาย 28 ป

ระดบการศกษา ปวส. สาขาเทคนคการผลต สถานทท างาน บรษท พทท เมนเทนแนนซแอนดเอนจเนยรง จ ากด

ประสบการณท างาน 5 ป 5. นายพพฒน ทองพทกษวงศ อาย 38 ป

ระดบการศกษา ปวส. สาขาชางกลโรงงาน

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 7 ป 6. นายจรญ ค าปาละ อาย 42 ป

ระดบการศกษา ปวส. สาขาชางกลโรงงาน

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน) ประสบการณท างาน 18 ป

74

7. นายแถลง ศรยนต อาย 40 ป ระดบการศกษา ปวส. สาขาเทคนคโลหะ สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน) ประสบการณท างาน 15 ป 8. นายถนอมศกด พงษธาน อาย 44 ป

ระดบการศกษา ปวส. สาขาชางไฟฟาก าลง

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 18 ป 9. นายสพจน เพงพศ อาย 39 ป

ระดบการศกษา ปวส. สาขาชางไฟฟาก าลง

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 18 ป 10. นายปยพล พนธเอยม อาย 37 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร สาขาวศวกรรมเคม

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 8 ป 11. นายสรวฒ วจารณ อาย 36 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร สาขาวศวกรรมเครองกล

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 6 ป 12. นายภดท พลสมบต อาย 37 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร สาขาวศวกรรมเครองกล สถานทท างาน บรษท พทท แมนเทนแนนซแอนดเอนจเนยรง จ ากด

ประสบการณท างาน 6 ป 13. นายสมภพ โพธเงน อาย 36 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร สาขาวทยาศาสตร เคมทรพยากรและสงแวดลอม

สถานทท างาน ธรกจสวนตว

ประสบการณท างาน 7 ป

75

14. ร.ต.ท. ศภชย ดนอก อาย 38 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตรนตศาสตร

สถานทท างาน ส านกงานต ารวจแหงชาต

ประสบการณท างาน 6 ป 15. ร.ต.สะอาด พมสาร อาย 45 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร ครศาสาตรบณฑต สถานทท างาน หนวยบญชาการทหารพฒนา ประสบการณท างาน 12 ป

16. นายชาญณรงค ยอดธรรม อาย 45 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร สาขาวศวกรรมอากาศยาน

สถานทท างาน บรษท โอเรยลไทย จ ากด

ประสบการณท างาน 6 ป 17. นางสาวองรก วงศโกมลกจ อาย 46 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร วศวกรรมอตสาหการ

สถานทท างาน บรษท นคอนประเทศไทย จ ากด

ประสบการณท างาน 7 ป 18. นางสาววงเดอน แซคว อาย 38 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร สาขาวศวกรรมอตสาหการ

สถานทท างาน บรษท พทท โกลบอล เคมคอล จ ากด(มหาชน)

ประสบการณท างาน 10 ป 19. พ.ท.สมบต ออนนอม อาย 46 ป

ระดบการศกษา ปรญญาโท สาขาบรหารศาสตร

สถานทท างาน วทยาลยเสนาธการทหาร

ประสบการณท างาน 18 ป 20. พ.ท.ลขต ประทปเสน อาย 47 ป

ระดบการศกษา ปรญญาโท สาขา บรหารศาสตร

สถานทท างาน หนวยบญชาการทหารพฒนา

ประสบการณท างาน 15 ป

ภาคผนวก จ

คมอการใชงานเครองยกไฟฟา (Hand lift)

77

คมอการใชงานเครองยกไฟฟา (Hand lift)

1.ไมใชวงในทางขรขระ เพราะอาจท าใหลอเสยหายไดงาย 2.ไมใชยกของน าหนกเกนกวาความสามารถของแฮนดลฟทจะรบได 3.ไมยกของหนกคางไวนานๆเพราะจะท าใหซลมอายการใชงานสนลง 4.ควรมการเปลยนถายน ามนไฮโดรลกสตามสภาพการใชงานอยางนอยปละครง ข นตอนการท างาน 1.ตรวจเชคระดบน ามนไฮโดรลกสวาอยในเกณฑปกตหรอไม 2. ตรวจเชคคาโวลตมเตอรวามไฟเพยงพอหรอไมกอนท าการยก 3. ตรวจเชคระดบน ากลนในแบตเตอร 4. ตรวจดวาสงของทจะท าการยกน าหนกไมเกนความสามารถของแฮนลฟทจะรบได 5. ขณะยกสงของตองมนใจวาสงของอยในสภาวะสมดล 6. ท าการยกโดยค านงถงความปลอดภยสงสด ขอพงระวง ควรสวมใสรองเทา และอปกรณ Safety ขณะท าการยกของ

78

79

ประวตผด าเนนโครงงาน

ชอ : นายณฏฐชย ตจนดา ปรญญานพนธ : เครองยกไฟฟา (Hand lift) สาขา : เทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม ประวตการศกษา : ประกาศนยบตรวชาชพชนสง (ปวส.) : สถาบนการบนพลเรอน : จงหวด กรงเทพมหานคร จบปการศกษา : พ.ศ. 2550 : ปรญญาบตรหลกสตรเทคโนโลยบณฑต : สาขาเทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม : มหาวทยาลยบรพา : จงหวดชลบร เรมการศกษา : พ.ศ.2553 สถานทท างาน : บรษท พทท เมนเทนแนนซ แอนดอนจเนยรรง จ ากด

9 ถ.ไอส ต.มาบตาพด อ.เมอง จ.ระยอง 21150

80

ชอ : นาย ธรพล บญถง ปรญญานพนธ : เครองยกไฟฟา (Hand lift) สาขา : เทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม ประวตการศกษา : ประกาศนยบตรวชาชพชนสง (ปวส.) : วทยาลยเทคนคบานคาย : จงหวด ระยอง จบปการศกษา : พ.ศ. 2549 : ปรญญาบตรหลกสตรเทคโนโลยบณฑต : สาขาเทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม : มหาวทยาลยบรพา : จงหวดชลบร เรมการศกษา : พ.ศ.2553 สถานทท างาน : บรษท แอลจ อเลกทรอนกส (ประเทศไทย) จ ากด 192 หม 1 ต.ตาสทธ อ.ปลวกแดง จ.ระยอง 21140

81

ชอ : นาย ปรวรรต เจรญสข ปรญญานพนธ : เครองยกไฟฟา (Hand lift) สาขา : เทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม ประวตการศกษา : ประกาศนยบตรวชาชพชนสง (ปวส.) : วทยาลยเทคนคพระนครศรอยธยา : จงหวด พระนครศรอยธยา จบปการศกษา : พ.ศ. 2550 : ปรญญาบตรหลกสตรเทคโนโลยบณฑต : สาขาเทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม : มหาวทยาลยบรพา : จงหวดชลบร เรมการศกษา : พ.ศ.2553 สถานทท างาน : บรษท อดมทรพย ระยอง ฮารดแวรร จ ากด 88-88/1 หม 1 ต.นคมพฒนา อ.นคมพฒนา จ.ระยอง 21140