Upload
omerkuzgun3769
View
267
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
robot
Citation preview
Robot aktif alyor
Robot Manual
Robot Otomatik
Home Sensr
RF Modl
Src Offset deerleri
Robot model ve malat Bilgileri
Robot sistemi resetlemesi ve kapatlmas
Robot eksen enkoder pil deiim blgesi
Kontrol panosunda enerji kapatlmadan, 6 adet civata sklecek ve ierisindeki kartn 3 adet somunu sklp, kart ne ekilecek ve klips kesilip, pilin soketi karlarak, yeni pil taklacak
Kontrol panosu arka plan deiimi
Program Editorden program ieriine girilir. PP to Routine zerinden Lpas_HomePBL rutini seilir
From Load to Home
Bu satr seilerek PP to Cursor seilir ve robot home pozisyona gnderilir
Robot Kalibrasyon deerleri, Calibration mensnden kontrol edilir
Robot zerindeki offset deerleri ile kalibrasyon sayfasndaki deerler ayn olmaldr
System Info ierisinden girilen ve robot alma saatini gsteren ekrandr
Jogging modeda robot hareketinin hz joystick hareketinin iddetine gre ksmi olarak ayarlanabilir. Ancak jogging mensnden hz limitlerinde deiiklik yaplabilmektedir.
Routine altrmas yaplacaksa, hz ayar yaplmaldr. Ayrca jogging hareketinin eksen seimi de yaplabilir
Dnya dzleminde lineer hakeret seilirse, robot karsna geilerek pendant elde tutulur. Bylece joystick pozisyonunda robot hareket ettirilir
Bakm srasnda, kapaklar sklp, fanlar temizlenmelidir