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—IRB 1200
Wollten sie ihre robotergestützte Anlage schon immer 15% kleiner und 10% schneller machen?
Mit dem IRB 1200 von ABB ist genau das jetzt möglich!
Das beste Kleinroboter der Welt
—IRB 1200
Kleinteilmontage
– Perfekte Ergänzung oder Alternative zum IRB 120
– Da der Roboter kein Offset an Achse 2 hat, lässt er sich sehr nah am Fließband platzieren
– Extrem schnelles Pick & Place
Lebensmittel & Getränke
– Große Reichweite bei gleichzeitiger Kompaktheit
– Verfügbar mit lebensmittelverträglicher Schmierung
Maschinenbedienung & Materialhandhabung
– IP67 (optional)
– Kompaktes Design mit einem kompakten Handgelenk und der Möglichkeit zur Wand- oder Deckenmontage
Zielmärkte
—IRB 1200Technische Daten
IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7
Traglast 5 kg 7 kg
Reichweite 901 mm 703 mm
Wiederholgenauigkeit 0,025 mm 0,02 mm
Grundfläche 210 x 210 mm 210 x 210 mm
AnwenderschnittstelleUnterfußanschlüsseals Option
Unterfußanschlüsse als Option
Gewicht 54 kg 52 kg
Montageposition Boden, Wand, Decke Boden, Wand, Decke
Umgebungstemperatur 5°C–45°C 5°C–45°C
Schutzart IP40 (IP67 optional) IP40 (IP67 optional)
Reinraum/ Lebensmitteltauglich ja ja
—IRB 1200Arbeitsbereich und maximale Achsgeschwindigkeit
Arbeitsbereich Max. Geschwindigkeit
IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7
Achse 1 +170° bis -170° 288°/s
Achse 2 +130° bis -100° +135° bis -100° 240°/s
Achse 3 +70° bis -200° 300°/s
Achse 4 +270° bis -270° 400°/s
Achse 5 +130° bis -130° 405°/s
Achse 6 +360° bis -360° 600°/s
—
1-kg-Pick-Place-Zyklus 25 x 300 x 25 mm
– IRB 1200-5/0.9: 0,45 s
– IRB 1200-7/0.7: 0,42 s
Positionswiederholgenauigkeit
– IRB 1200 – 5/0.9 0.025 mm
– IRB 1200 – 7//0.7 0.02 mm
Max. TCP-Geschwindigkeit
– IRB 1200 – 5/0.9 9.9 m/s
– IRB 1200 – 7/0.7 8.0 m/s
Max. TCP-Beschleunigung
– IRB 1200 – 5/0.9 36 m/s²
– IRB 1200 – 7/0.7 35 m/s²
Beschleunigungszeit 0-1 m/s 0.05 s
IRB 1200Leistung und Genauigkeit
—IRB 1200
IP40 (Standard)
– Kostengünstige Variante
– Weniger und günstigere Teile
– Geeignet für die meisten Anwendungen
IP67 & Foundry Plus 2 (Optional)
– Bei bestimmten Umgebungsbedingungen notwendig (z.B. in einer Gießerei)
– Maschinenbedienung
– Materialhandhabung
Reinraum- u. FGL-Variante
– Reinraumklasse 3
– Der Roboter ist mitlebensmittelverträglicher Schmierunglieferbar (FGL: Food Grade Lubricants)
Schutzarten und Ausführungen
—IRB 1200
– Der IRB 1200 ist in Reinräumen der ISO-Klasse 3 einsetzbar. Beide Varianten des Roboters sind IPA-zertifiziert
– Der Roboter ist mit lebensmittelverträglicher Schmierung der NSF-Klasse H1 lieferbar. Er ist somit für die Handhabung von offenen Lebensmitteln geeignet
– IP67-Schutzart ist sowohl bei der Reinraum- als auch bei der FGL-Variante der Standard
– Gleiche Performance wie in der Standardausführung
Details zur Reinraum- und FGL-Variante
—IRB 1200
A. 10 Anwendersignalleitungen 49 V, 500 mA
B. 4 x Druckluft, Durchmesser 4 mm max. 5 bar
C. Ethernet-Anschluss
D. Bremsen-Lösen-Taster
Anwenderschnittstellen
C
B
A
B
C
A
D
—IRB 1200
A. 10 Anwendersignalleitungen 49 V, 500 mA
B. 4 x Druckluft, Durchmesser4 mm max. 5 bar
C. Ethernet-Anschluss
D. Bremsen-Lösen-Taster
Anschlüsse unterhalb des Sockels (optional)
D
A B C
—IRB 1200
IRC5-Standardsteuerung (Single Cabinet) IRC5 Compact
– Kompakt
– Kostengünstig
– Portabel (27,5 kg)
– Externe Anschlüsse
– Integrierte E/A-Signale (16 E/ 16 A)
– Der Standard
Robotersteuerung
—IRB 1200
– Geschlossene Struktur: Intern geführte Kabel und Druckluftschläuche
– Anschlüsse unterhalb des Sockels als Option: Neuim ABB-Portfolio
– Kleinster Drehradius seiner Klasse: Nur 138 mm ca. 21% geringer als der Durchschnitt
– Kompakte Grundfläche: Ca. 50% geringer als IRB 140
– Kurze Zykluszeiten: Ca. 27% schneller als IRB 120
– Großer Arbeitsbereich: Ca. 20% größer als der Durchschnittseiner Klasse
– IP67 als Option: Für raue Umgebungsbedingungen
– Ethernet-Kommunikation: Einfache Integration vonzusätzlicher Ausrüstung
– Zwei Modelle mit einem Design
Kundenvorteile
—IRB 1200
Geschlossene Struktur. Alle Kabel und Druckluftschläuche sind im Innern des Roboter geführt
– Weniger Wartung
– Geringeres Risiko für Beschädigungen an Kabeln und Druckluftschläuchen
– Verwendung in engen Räumen
– Einfach zu reinigen
– Keine Verschmutzung von Kabeln und Druckluftschläuchen
Kundenvorteile
—IRB 1200
Anschlüsse optional unterhalb des Sockels
– Einsparung von Stellfläche
– Besseres Zellenlayout
• Die Ausrüstung kann ohne Störeinflüsse näher am oder um den Roboter herum platziert werden
– Einfache Reinigung
Kundenvorteile
—IRB 1200
CNC-Maschinenbedienung
Der IRB 1200 ist der ideale Roboter für die Maschinenbedienung
Vorteile und Eigenschaften
– Anschlüsse unterhalb des Sockels
• Kürzere Zykluszeiten
• Geringere Grundfläche
• Weniger Störkonturen bei Decken- oder Wandmontage
• Platzierung näher an der Maschine oder am Prozess
– Schutzart IP67 schützt den Roboter vor Korrosion, der Roboter lässt sich zudem mit Hochdruckdampf reinigen
Einsatzbeispiel: CNC-Maschinenbedienung
—IRB 1200
Materialhandhabung
– Ca. 27% kürzere Zykluszeit im Vergleich zum IRB 120
– 5% schneller als jeder vergleichbare Roboter
– Höherer Durchsatz pro Stunde
– Kompakter Drehradius
– Großer Arbeitsbereich
Einsatzbeispiel: Materialhandhabung
—IRB 1200
Montage
– Der IRB 1200 bietet mit 700 und 900 mm die perfekte Reichweite für Montageaufgaben an einem Fließband
– Dank Verkabelung unterhalb des Sockels lässt sich wertvolle Stellfläche sparen
– Da der Roboter kein Offset an Achse 2 hat, lässt er sich sehr nah am Fließband platzieren
Einsatzbeispiel: Montage
—IRB 1200
Neues Design
– Seine Eigenschaften ermöglichen bis zu 15% kleinere Zellen und bis zu 10% kürzeren Zykluszeiten
Kompakt
– Großer Arbeitsbereich bei kompaktem Design führen zu kürzeren Zykluszeiten und kleineren Produktionsanlagen
Einfache Integration
– 4 Druckluftschläuche, 10 Anwendersignalleitungen und Ethernet, alle innerhalb des Roboters, vom Sockel biszu Oberarm
Flexible Familie
– Zwei Varianten (7 kg Traglast bei 700 mm Reichweite; 5 kg Traglast bei 900 mm Reichweite)
– Beliebige Montage
Zuverlässigkeit
– IP40 als Standard, IP67 optional
Zusammenfassung