396
ABB-taajuusmuuttajat HVAC-sovelluksiin Ohjelmointiopas ACH580-taajuusmuuttajan HVAC-ohjausohjelma

ABB-taajuusmuuttajat HVAC-sovelluksiin Ohjelmointiopas ......FBIP-21 BACnet/IP adapter module 3AXD50000028468 FCAN-01 CANopen adapter module user's manual 3AFE68615500 FCNA-01 ControlNet

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • ABB-taajuusmuuttajat HVAC-sovelluksiin

    OhjelmointiopasACH580-taajuusmuuttajan HVAC-ohjausohjelma

  • Käyttöopasluettelo

    Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin asiakirja-arkistossa, ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan.

    Taajuusmuuttajan käyttöoppaat ja ohjeet Koodi (englanninkielinen)

    Koodi (suomenkielinen)

    ACH580 HVAC control program firmware manual 3AXD50000027537 3AXD50000027594ACH580-01 (0.75 to 250 kW) hardware manual 3AUA0000076331 3AXD50000027582 ACH580-01 quick installation and start-up guide(will be replaced by ACH580-01 quick installation and start-up guide for frames R0-R5, 3AUA0000076330, andACH580-01 quick installation and start-up guide for frames R6-R9, 3AXD50000036602

    3AUA0000076330 3AUA0000076330

    ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685

    Option manuals and guidesCDPI-01 communication adapter module user's manual 3AXD50000009929DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000100140DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000136205FBIP-21 BACnet/IP adapter module 3AXD50000028468FCAN-01 CANopen adapter module user's manual 3AFE68615500FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual 3AUA0000141650FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's manual 3AFE68573360FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual 3AUA0000068940FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's manual 3AUA0000093568FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user's manual

    3AUA0000123527

    FLON-01 LONWORKS® adapter module user’s manual 3AUA0000041017FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's manual 3AFE68573271FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual 3AUA0000109533Flange mounting quick guide for frames R6 to R9 3AXD50000019099Flange mounting supplement 3AXD50000019100

    Työkalu- ja kunnossapito-oppaat ja -ohjeetDrive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629NETA-21 remote monitoring tool user's manual 3AUA00000969391NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up guide

    3AUA0000096881

    ACH580-01-taajuusmuuttajan

    käyttöoppaat

    http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000027537&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000076331&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000076330&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000009929&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000100140&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000136205&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000028468&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68615500&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000141650&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68573360&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000068940&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000093568&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000123527&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000041017&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68573271&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000109533&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000019099&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000019100&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000094606&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3BFE64059629&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000096939&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000109533&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK10103A0587&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK10103A0587&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

  • 1. Johdanto

    3. Ohjauspaneeli

    4. Oletuskokoonpano

    5. Ohjelman ominaisuudet

    6. Parametrit

    7. Parametrien lisätiedot

    8. Vianetsintä

    9. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylälii-tännän kautta (SKV)

    10. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta

    11. Ohjausketjukaaviot

    Lisätietoja

    Sisällysluettelo

    2. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

  • 2016 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään.3AXD50000027594 Rev BFIVERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 2016-02-02

  • Sisällysluettelo 1

    SisällysluetteloKäyttöopasluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    1. JohdantoYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Sovellettavuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Turvaohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Käyttöoppaan tehtävä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Sisällys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Aiheeseen liittyvät oppaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Luokittelu runkokoon mukaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

    2. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajoYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Taajuusmuuttajan käyttöönotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    Taajuusmuuttajan käyttöönotto HVAC-ohjauspaneelin ensimmäisen käynnistyksen assis-tantin avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    Taajuusmuuttajan ohjaus I/O-liitännän kautta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21ID-ajon suoritus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

    ID-ajon vaiheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

    3. OhjauspaneeliYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Ohjauspaneelin irrottaminen ja paikalleen asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Ohjauspaneelin osat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Ohjauspaneelin näytön osat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Painikkeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Painikkeiden pikavalinnat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

    4. OletuskokoonpanoYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35HVAC-oletuskokoonpano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    HVAC-oletuskokoonpanon oletusarvoiset ohjauskytkennät. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    5. Ohjelman ominaisuudetYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

    Paikallisohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

    Taajuusmuuttajan käyttötilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Nopeussäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Momenttisäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Taajuussäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

    Safety

  • 2 Sisällysluettelo

    Erikoissäätötilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

    Konfigurointi parametreilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Ohjausliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

    Ohjelmoitavat analogiatulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Ohjelmoitavat analogialähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Ohjelmoitava taajuuden tulo ja lähtö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Ohjelmoitavat relelähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Ohjelmoitavat I/O-laajennukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Kenttäväyläohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

    Moottorin ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Moottorityypit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Moottorin tunnistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Verkkokatkossäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Vektoriohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Vakionopeudet ja -taajuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Kriittiset nopeudet ja taajuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Ryntäyssuoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Jog-toiminto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Nopeussäädön suoritusarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Momenttisäädön suorituskykyä ilmaisevat arvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Moottorin skalaariohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Kuormituskäyrä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57U/f-suhde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Vuojarrutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58DC-magnetointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Energian optimointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Kytkentätaajuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Nopeuskompensoitu pysäytys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

    Sovellusohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Ohjausmakrot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Prosessi-PID-säätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Pumpun ja puhaltimen ohjaus (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Ajastintoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

    Tasajännitevälipiirin jännitteen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Ylijännitesäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Alijännitesäätö (verkkokatkossäätö) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Jännitteen ohjaus- ja laukaisurajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Jarrukatkoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

    Turvallisuus ja suojaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Kiinteät suojaukset / vakiosuojaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Hätäpysäytys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Moottorin lämpövalvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Ohjelmoitavat suojaustoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Automaattiset viankuittaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

    Vianmääritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Signaalin valvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Energiansäästölaskurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Kuormitusanalyysi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

  • Sisällysluettelo 3

    Vianmääritys-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Lisätietoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

    Varmuuskopiointi ja palautus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Käyttäjän parametrisarjat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Tietojen tallennusparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

    6. ParametritYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Parametriryhmien yhteenveto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Parametriluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

    01 Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8903 Ohjearvotulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9204 Varoitukset ja viat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9205 Vianmääritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9306 Ohjaus- ja tilasanat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9507 Järjestelmätiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10110 Vakio DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10211 Vakio DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10712 Vakio-AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10913 Vakio-AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11315 I/O-laajennusmoduuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11919 Käyttötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12620 Käy/seis/suunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12821 Käy/seis-tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13722 Nopeusohjeen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14523 Nopeusohjeen ramppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15424 Nopeusohjeen käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15825 Nopeussäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15926 Momenttiohjeketju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16328 Taajuusohjeketju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16730 Rajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17731 Vikatoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18232 Valvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18834 Ajastetut toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19435 Moottorin lämpösuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20136 Kuormitusanalyysi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20937 Kuormituskäyrä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21240 Prosessi PID sarja 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21641 Prosessi PID sarja 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22743 Jarrukatkoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22945 Energiatehokkuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23046 Valvonta-/skaalausasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23347 Muistipaikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23649 Paneelin yhteyskatko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23750 Kenttäväyläsovitin (KVS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23851 KVS A asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24252 KVS A datatulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24353 KVS A datalähtö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24458 Sisäänrakennettu kenttäväylä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

  • 4 Sisällysluettelo

    70 Ohitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25271 Ulkoinen PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25476 PFC-konfiguraatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25677 PFC:n huolto ja valvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26280 Virtauksen laskenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26295 Laitteiston konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26396 Järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26497 Moottorisäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26998 Käyttäjän moottoriparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27299 Moottorin tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

    Erot 50 Hz:n ja 60 Hz:n syöttötaajuusasetusten oletusarvoissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

    7. Parametrien lisätiedotYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281Kenttäväyläosoitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282Parametriryhmät 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283Parametriryhmät 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

    8. VianetsintäYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313Turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313Ilmoitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

    Varoitukset ja viat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313Puhtaat tapahtumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314Muokattavat viestit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

    Varoitus- ja vikamuisti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314Tapahtumaloki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314Varoitus-/vikatietojen tarkasteleminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

    QR-koodin luominen mobiililaitteessa käytettävää huoltosovellusta varten . . . . . . . . . . . . . 315Varoitusviestit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316Vikailmoitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

    9. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV)Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Järjestelmän yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Kenttäväylän kytkeminen taajuusmuuttajaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334Sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335Taajuusmuuttajan ohjausparametrien asettaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336Yleistä sisäänrakennetusta kenttäväyläliitännästä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

    Ohjaussana ja tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Ohjearvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Datatulot/-lähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Rekisteriosoitteiden määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

    Tietoja ohjausprofiileista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341Ohjaussana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

  • Sisällysluettelo 5

    ABB Drives -profiilin ohjaussana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342DCU-profiilin ohjaussana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

    Tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346ABB Drives -profiilin tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346DCU-profiilin tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

    Tilanvaihtokaaviot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349ABB Drives -profiilin tilanvaihtokaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

    Ohjearvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Ohjearvot ABB Drives- ja DCU-profiilia varten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

    Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352Oloarvot ABB Drives- ja DCU-profiilia varten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

    Modbus-pitorekisteriosoitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353Modbus-pitorekisteriosoitteet ABB Drives- ja DCU-profiilia varten . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

    Modbus-toimintokoodit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354Poikkeuskoodit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355Kelat (0xxxx-ohjesarja) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356Erilliset tulot (1xxxx-ohjesarja) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358Virhekoodirekisterit (pitorekisterit 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

    10. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kauttaYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Järjestelmän yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Yleistä kenttäväyläohjausliitännästä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

    Ohjaussana ja tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364Ohjearvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366Kenttäväylän ohjaussanan sisältö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367Kenttäväylän tilasanan sisältö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369Tilakaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

    Taajuusmuuttajan asettaminen kenttäväyläohjausta varten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371Esimerkki parametriasetuksista: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

    11. OhjausketjukaaviotYleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375Taajuusohjeen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376Taajuusohjeen muokkaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377Nopeusohjeen lähteen valinta I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378Nopeusohjeen lähteen valinta II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380Nopeuseron laskenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381Nopeussäädin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383Momenttisäätimen ohjeen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384Momentin rajoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385Prosessi-PID-säädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta . . . . . . . . . . . . . . . 386Prosessi-PID-säädin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387Ulkoisen PID-säädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . 388Ulkoinen PID-säädin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

  • 6 Sisällysluettelo

    LisätietojaTuotteita ja palveluja koskevat tiedustelut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391Tuotekoulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

  • Johdanto 7

    1Johdanto

    YleistäTässä luvussa kerrotaan tämän oppaan käyttötarkoituksesta ja kohderyhmästä. Luvussa on myös perustiedot tämän oppaan sisällöstä ja luettelo oppaista, joista löytyy asiaan liittyviä lisätietoja.

    SovellettavuusKäyttöopas koskee ACH580-taajuusmuuttajan HVAC-ohjausohjelman versiota 1.60.1.

    Voit tarkistaa käytössä olevan ohjausohjelman ohjelmistoversion ohjauspaneelin järjestelmätiedoista (valitse Valikko - Järjestelmätiedot) tai parametrista 07.05 Ohjelmistoversio (katso sivu 101).

    TurvaohjeetNoudata kaikkia turvaohjeita• Lue kaikki turvaohjeet taajuusmuuttajan Laiteoppaasta ennen taajuusmuuttajan

    asennusta, käyttöönottoa ja käyttöä.• Lue ohjelmiston toimintokohtaiset varoitukset ja huomautukset, ennen kuin

    muutat parametriarvoja. Varoitukset ja huomautukset löytyvät luvun Parametrit parametrikuvauksista sivulta 85.

    KohderyhmäOppaan lukijan oletetaan hallitsevan sähkötekniikan perusteet ja tavalliset sähkötyöt sekä tuntevan elektroniikkakomponentit ja sähköpiirustukset.

    Opas on tarkoitettu käytettäväksi maailmanlaajuisesti. Oppaassa käytetään pelkästään SI-yksiköitä. Yhdysvalloissa suoritettavia asennuksia varten on erilliset ohjeet.

  • 8 Johdanto

    Käyttöoppaan tehtäväTässä käyttöoppaassa annetaan taajuusmuuttajajärjestelmän suunnitteluun, käyt-töönottoon ja käyttöön tarvittavia tietoja.

    SisällysTämä opas sisältää seuraavat luvut:• Johdanto (tämä luku, sivu 7) sisältää tietoja tämän oppaan käyttötarkoituksesta,

    kohderyhmästä ja sisällöstä. Luvun lopussa on luettelo termeistä ja lyhenteistä. • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo (sivu 13) sisältää tietoja taajuusmuutta-

    jan käyttöönotosta, moottorin käynnistämisestä, pysäyttämisestä ja pyörimissuun-nan muuttamisesta sekä moottorin nopeuden säätämisestä I/O-liitännän kautta.

    • Ohjauspaneeli (sivu 29) sisältää ohjeita Assistant-ohjauspaneelin irrottamiseen ja paikalleen asentamiseen ja kuvaa lyhyesti sen näytöt, painikkeet ja pikavalinnat.

    • Oletuskokoonpano (sivu 35) sisältää HVAC-oletuskokoonpanon kytkentäkaavion. Valmiiksi määritetty oletuskokoonpano nopeuttaa taajuusmuuttajan asetusten määrittämistä.

    • Ohjelman ominaisuudet (sivu 39) sisältää tietoja ohjelman ominaisuuksista ja luet-telon ohjelmaan liittyvistä käyttäjän asetuksista, oloarvoista sekä vika- ja varoitusil-moituksista.

    • Parametrit (sivu 85) sisältää kuvaukset taajuusmuuttajan ohjelmoinnissa käytettä-vistä parametreista.

    • Parametrien lisätiedot (sivu 281) sisältää lisätietoja parametreista.• Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) (sivu 333)

    sisältää kuvauksen tiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa taajuusmuuttajan sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän avulla.

    • Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta (sivu 361) sisältää kuvauksentiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa lisävarusteena saatavan kenttäväyläso-vitinmoduulin avulla.

    • Vianetsintä (sivu 313) sisältää luettelon varoitus- ja vikailmoituksista sekä niiden mahdolliset syyt ja korjaustoimenpiteet.

    • Ohjausketjukaaviot (sivu 375) sisältää taajuusmuuttajan sisäisen parametriraken-teen kuvauksen.

    • Lisätietoja (takakannen sisäpuoli, sivu 391) sisältää tietoja tuote- ja palvelukyse-lyiden tekemisestä, tuotekoulutustietojen saamisesta, palautteen antamisesta ABB Drives -oppaista sekä asiakirjojen hakemisesta Internetistä.

    Aiheeseen liittyvät oppaatLisätietoja on kohdassa Käyttöopasluettelo sivulla 2 (etukannen sisäpuolella).

  • Johdanto 9

    Luokittelu runkokoon mukaanACH580-taajuusmuuttajia valmistetaan useina eri runkokokoina. Runkokoot ilmoite-taan muodossa RN, jossa N on kokonaisluku. Jotkin tiedot koskevat vain tiettyjä run-kokokoja, jolloin ne on merkitty runkokoon symbolilla (RN).

    Runkokoko on merkitty taajuusmuuttajaan kiinnitettyyn tyyppikilpeen. Lisätietoja on taajuusmuuttajan Laiteoppaan luvun Toimintaperiaate ja laitekuvaus kohdassa Tyyppikilpi.

  • 10 Johdanto

    Termit ja lyhenteetTermi/lyhenne SelitysACS-AP-x Assistant-ohjauspaneeli, edistynyt käyttäjän paneeli tiedonsiirtoon taajuus-

    muuttajan kanssa. ACH580-taajuusmuuttaja tukee tyyppiä ACH-AP-H.AI Analogiatulo; analogiatulosignaalien liitäntäAO Analogialähtö; analogialähtösignaalien liitäntäCCA-01 KonfigurointisovitinCDPI-01 TiedonsiirtosovitinmoduuliCMOD-01 Valinnainen monitoimilaajennusmoduuli (ulkoinen 24 V:n AC/DC-syöttö

    sekä digitaalinen I/O-laajennus)CMOD-02 Valinnainen monitoimilaajennusmoduuli (ulkoinen 24 V:n AC/DC-syöttö

    sekä eristetty PTC-liitäntä)DI Digitaalitulo; digitaalitulosignaalien liitäntäDO Digitaalilähtö; digitaalilähtösignaalien liitäntäDPMP-01 ACS-AP-ohjauspaneelin kiinnitysalusta (laippakiinnitys).DPMP-02/03 ACS-AP-ohjauspaneelin kiinnitysalusta (pintakiinnitys).FBA KenttäväyläsovitinFCAN-01 Valinnainen CANopen-sovitinmoduuliFCNA-01 ControlNet-sovitinmoduuliFDNA-01 Valinnainen DeviceNet-sovitinmoduuliFECA-01 Valinnainen EtherCAT-sovitinmoduuliFENA-01/-11/-21 Valinnainen Ethernet-sovitinmoduuli EtherNet/IP-, Modbus TCP- ja

    PROFINET IO -protokollia vartenFEPL-02 Ethernet POWERLINK -sovitinmoduuliFLON-01 LONWORKS®-sovitinmoduuli.FSCA-01 Valinnainen RSA-485-sovitinmoduuliI/O Input/Output = tulo/lähtöID-ajo Moottorin tunnistusajo. Tunnistusajon aikana taajuusmuuttaja tunnistaa

    moottorin ominaisuudet optimaalista moottorinohjausta varten.IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu puolijohdeJarrukatkoja Johtaa tarvittaessa ylimääräistä energiaa taajuusmuuttajan tasajännite-

    välipiiristä jarruvastukseen. Jarrukatkoja toimii, kun tasajännitevälipiirin jännite ylittää maksimirajan. Jännitteen nousu aiheutuu tavallisesti suu-ren hitausmassan omaavan moottorin hidastuksesta (jarruttamisesta).

    Jarruvastus Muuttaa jarrukatkojan johtaman taajuusmuuttajan ylimääräisen jarrutu-senergian lämmöksi. Jarrupiirin olennainen osa. Lisätietoja on taajuus-muuttajan Laiteoppaan luvussa Jarrukatkoja.

    LONWORKS® LONWORKS® (lähikäyttöverkko) on erityisesti ohjaussovellusten tarpei-siin kehitetty verkkoympäristö.

    LSW Vähiten merkitsevä sanaNETA-21 Etävalvontatyökalu

  • Johdanto 11

    Network control Kenttäväyläprotokollat, jotka perustuvat Common Industrial Protocol (CIPTM) -protokollaan, kuten DeviceNet ja Ethernet/IP, ilmaisevat taa-juusmuuttajan ohjausta ODVA AC/DC -taajuusmuuttajaprofiilin Net Ctrl- ja Net Ref -objekteilla. Lisätietoja on osoitteessa www.odva.org ja seu-raavissa oppaissa:• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual

    (3AFE68573360, englanninkielinen) ja• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual

    (3AUA0000093568, englanninkielinen).Ohjauskortti Piirikortti, jossa ohjausohjelma toimii.Parametri Käyttäjän asetettavissa oleva taajuusmuuttajakomento tai taajuusmuut-

    tajan mittaama tai laskema signaali.PID-säädin Verrannollisuus-intergaali-derivaatta-säädin. Taajuusmuuttajan nopeus-

    säätö perustuu PID-algoritmiin.PLC Ohjelmoitava logiikkaohjainPROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO

    PI - PROFIBUS & PROFINET Internationalin rekisteröidyt tavaramerkit

    PTC Positiivinen lämpötilakerroin. Termistori, jonka resistanssi muuttuu läm-pötilan mukaan.

    R0, R1, ... Runko (koko)RO Relelähtö; digitaalilähtösignaalin liitäntä. Toteutetaan releellä.Runko (koko) Viittaa taajuusmuuttajan fyysiseen kokoon, esimerkiksi R0 tai R1. Run-

    kokoko näkyy taajuusmuuttajaan kiinnitetyssä tyyppikilvessä. Lisätietoja on taajuusmuuttajan Laiteoppaan luvun Toimintaperiaate ja laitekuvaus kohdassa Tyyppikilpi.

    SKV Sisäänrakennettu kenttäväyläSTO Safe torque off -toiminto. Lisätietoja on taajuusmuuttajan Laiteoppaan

    luvussa Safe torque off -toiminto.Taajuusmuuttaja Taajuusmuuttajakäyttö, jolla ohjataan vaihtovirtamoottoreita.Tasajännitevälipiiri Tasasuuntaajan ja vaihtosuuntaajan välinen tasajännitepiiriTasajännitevälipiirin kondensaattorit

    Energiavarasto, joka stabiloi tasajännitevälipiirin jännitteen.

    Tasasuuntaaja Muuntaa vaihtovirran ja -jännitteen tasavirraksi ja -jännitteeksi.Vaihtosuuntaaja Muuntaa tasavirran ja -jännitteen vaihtovirraksi ja -jännitteeksi.Välipiiri Katso kohta Tasajännitevälipiiri.

    Termi/lyhenne Selitys

    www.odva.org

  • 12 Johdanto

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 13

    2Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    YleistäTässä luvussa kuvataan• käyttöönotto• käynnistys, pysäytys, pyörimissuunnan vaihto ja moottorin nopeudensäätö I/O-

    liitännän kautta• taajuusmuuttajan ID-ajon suorittaminen.

  • 14 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    Taajuusmuuttajan käyttöönotto

    Taajuusmuuttajan käyttöönotto HVAC-ohjauspaneelin ensimmäisen käynnistyksen assistantin avulla

    TurvallisuusVain ammattitaitoinen sähköasentaja saa tehdä taajuusmuuttajan käyttöönoton. Tutustu taajuusmuuttajan laiteoppaan alussa oleviin turvaohjeisiin ja noudata niitä.

    Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta.Tarkista asennus. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa olevassa asennuksen tarkistuslistassa.

    Varmista, että käynnistys ei ole aktiivinen (DI1 tehdasasetuksilla eli ABB-vakio-ohjausmakrossa). Taajuusmuuttaja käynnistyy automaattisesti jännitteen kytkemisen yhteydessä, jos ulkoinen käy-komento on valittuna ja taajuusmuuttaja on ulkosessa

    ohjauksessa.Varmista, että moottorin käynnistyminen ei aiheuta vaaraa. Kytke käytettävä laite irti,• jos väärä pyörimissuunta voi aiheuttaa vahinkoa tai• jos taajuusmuuttajan käyttöönoton yhteydessä on suoritettava normaali tunnistusajo,

    kuormamomentti on suurempi kuin 20 prosenttia tai laitteisto ei kestä tunnistusajon aikana esiintyvää nimellismomenttia.

    Vihjeitä Assistant-ohjauspaneelin käyttöönNäytön alareunan kaksi komentoa (oikealla ole-vassa kuvassa Options ja Menu) osoittavat näy-tön alla olevien kahden valintapainikkeen ja

    toiminnot. Valintapainikkeilla annettavat komennot vaihtelevat tilanteen mukaan.Painikkeilla , , ja voidaan siirtää koh-distinta ja/tai muuttaa arvoja aktiivisessa näky-mässä.Painike näyttää tilannekohtaisen ohjesivun.Lisätietoja on oppaassa ACS-AP-x assistant cont-rol panels user’s manual (3AUA0000085685 [eng-lanninkielinen]).

    1 – Ensimmäisen käynnistyksen assistantin ohjatut asetukset:Kieli, moottorin nimellisarvot, päivämäärä ja aika

    Varmista, että moottorin arvokilven tiedot ovat saatavilla.Kytke taajuusmuuttajan virta.

    ?

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 15

    Ensimmäisen käynnistyksen assistantti opastaa sinut ensimmäisen käynnistyksen läpi. Toiminto käynnistyy automaattisesti. Odota, kun-nes ohjauspaneeliin aukeaa oikealla näkyvä näkymä.Valitse kieli, jota haluat käyttää, korostamalla se (jos se ei jo ole korostettuna) ja painamalla (OK) -painiketta.Huomautus: Kun olet valinnut kielen, kielitiedos-ton latautuminen ohjauspaneeliin kestää muuta-man minuutin.Valitse Suorita ACH580:n käyttöönotto ja paina

    (Seuraava) -painiketta.

    Tarkista seuraavat moottorin nimellisarvojen asetukset moottorin arvokilvestä. Syötä arvot tarkalleen moottorin arvokilvessä kuvatulla tavalla.

    Esimerkki induktiomoottorin arvokilvestä:

    M2AA 200 MLA 4

    147514751470147014751770

    32.55634595459

    0.830.830.830.830.830.83

    3GAA 202 001 - ADA

    180

    IEC 34-1

    6210/C36312/C3

    Cat. no 35 30 30 30 30 3050

    5050505060

    690 Y400 D660 Y380 D415 D440 D

    V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/sIns.cl. F IP 55

    NoIEC 200 M/L 55

    3 motor

    ABB Motors

  • 16 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    Tarkista, että moottorin tiedot ovat oikein. Arvot on määritetty ennalta taajuusmuuttajan koon perus-teella, mutta tulee tarkistaa, että ne vastaavat moottoria.Valitse ensimmäisenä moottorin tyyppi.• Voit siirtyä valitun rivin muokkaustilaan paina-

    malla -painiketta.• Voit selata tekstiä - ja -painikkeilla. Moottorin nimellinen cos Φ ja nimellismomentti ovat valinnaisia.Jatka painamalla (Seuraava) -painiketta.Arvon muuttaminen muokkausnäkymässä:• Siirrä kohdistinta vasemmalle tai oikealle - ja

    -painikkeilla.• Muuta arvoa - ja -painikkeilla.Voit hyväksyä uuden asetuksen painamalla (Tallenna) -painiketta tai palata edelliseen näky-mään tekemättä muutoksia painamalla (Peruuta -painiketta.

    Tämä vaihe on valinnainen, ja se vaatii moottorin pyörittämistä. Älä tee tätä, jos siitä voi aiheutua vaaratilanne tai jos mekaaninen kokoonpano ei salli sitä.Voit tehdä suuntatestin valitsemalla Pyöritä moottoria -vaihtoehdon ja painamalla (Seuraava -painiketta.

    Käynnistä sitten taajuusmuuttaja painamalla paneelin Hand-painiketta ( ).

    Tarkista moottorin pyörimissuunta. Jos se on eteenpäin, valitse vaihtoehto Kyllä, moottori pyörii eteenpäin ja jatka painamalla

    (Seuraava) -painiketta.Jos suunta ei ole eteenpäin, valitse vaihtoehto Ei, korjaa suunta ja jatka painamalla (Seu-raava) -painiketta.

    Hand

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 17

    Valitse mittayksikköjärjestelmä, jota haluat käyt-tää, ja paina (Seuraava -painiketta.

    Muuta tarvittaessa paneelissa näkyviä yksiköitä. • Voit siirtyä valitun rivin muokkaustilaan paina-

    malla -painiketta.• Voit selata tekstiä - ja -painikkeilla. Voit siirtyä seuraavaan näkymään painamalla

    (Seuraava) -painiketta.

    Arvon valitseminen muokkausnäkymässä:• Valitse arvo - ja -painikkeilla.Voit hyväksyä uuden asetuksen painamalla (Tallenna) -painiketta tai palata edelliseen näky-mään tekemättä muutoksia painamalla (Peruuta) -painiketta.

    Aseta päivämäärä, aika sekä päivämäärän ja ajan esitysmuodot.• Voit siirtyä valitun rivin muokkaustilaan paina-

    malla -painiketta.• Voit selata tekstiä - ja -painikkeilla. Voit siirtyä seuraavaan näkymään painamalla

    (Seuraava) -painiketta.

    Voit antaa taajuusmuuttajalle nimen, joka näkyy ylimpänä, painamalla -painiketta. Jos et halua vaihtaa oletusnimeä (ACH580), jatka painamalla (Seuraava).

  • 18 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    Ensimmäinen käynnistys on nyt valmis ja taajuus-muuttaja on valmis käytettäväksi.Palaa aloitusnäyttöön painamalla (Valmis)-painiketta.

    Paneelissa näkyy aloitusnäyttö, jossa valvotaan valittujen signaalien arvoja.

    2 – Lisäasetukset Ensisijaiset asetukset -valikossa – I/O-valikkoKun olet tehnyt lisäsäädöt, varmista, että todelliset I/O-kytkennät vastaavat I/O-signaalien käyttöä ohjausohjelmassa.Valitse päävalikosta I/O ja paina sitten (Valitse) -painiketta, niin I/O-valikko avautuu.

    Valitse liitäntä, jonka haluat tarkistaa, ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Näet sellaisen parametrin tiedot, jota ei voi säätää I/O-valikon kautta, kun painat (Näkymä) -painiketta.

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 19

    Voit säätää parametrin arvoa painamalla ensin (Muokkaa) -painiketta, säätämällä arvoa

    käyttämällä -, -, - ja -painikkeita ja painamalla lopuksi (Tallenna) -painiketta. Huomaa, että todellisten kytkentöjen täytyy vastata uutta arvoa.

    Voit palata päävalikkoon painamalla (Takaisin) -painiketta toistuvasti.

    3 – Vianmääritys-valikkoKun olet tehnyt lisäsäädöt ja tarkistanut I/O-kyt-kennät, varmista Vianmääritys-valikon avulla, että kokoonpano toimii oikein.Valitse päävalikosta Vianmääritys ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Valitse diagnostiikkavaihtoehto, jonka haluat nähdä, ja paina (Valitse) -painiketta.Palaa Vianmääritys-valikkoon painamalla (Takaisin) -painiketta.

  • 20 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    4 – Varmuuskopiointi Kun käyttöönotto on valmis, suosittelemme varmuuskopion tekemistä.Valitse päävalikosta Varmuuskopiot ja paina

    (Valitse) -painiketta (tai ).

    Aloita varmuuskopiointi painamalla (Valitse) -painiketta.

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 21

    Taajuusmuuttajan ohjaus I/O-liitännän kauttaSeuraavassa taulukossa kuvataan, kuinka taajuusmuuttajaa ohjataan digitaali- ja analogiatulojen kautta, kun• moottorin käyttöönotto on tehty ja • HVAC-vakiokokoonpanon oletusparametriasetukset ovat käytössä.

    Alustavat asetuksetJos pyörimissuuntaa on vaihdettava, tarkista, että rajat sallivat suunnan asettamisen taaksepäin. Tarkista para-metriryhmä 30 Rajat ja varmista, että minimirajalla on negatiivinen arvo ja maksimirajalla positiivinen arvo.Varmista, että ohjausliitännät on tehty HVAC-oletusko-koonpanon liitäntäkaavion mukaan.

    Katso kohta HVAC-oletuskokoonpano sivulla 36.

    Varmista, että taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauk-sessa. Voit kytkeä ulkoisen ohjauksen päälle paina-malla .

    Ulkoisessa ohjauksessa paneelin näytön vasemmassa yläkulmassa näkyy teksti Auto.

    Moottorin käynnistäminen ja nopeudensäätöKytke ensin digitaalitulo DI1 päälle.Nuoli alkaa pyöriä. Nuoli näkyy katkoviivana, kunnes asetusarvo on saavutettu.Muuta taajuusmuuttajan lähtötaajuutta (moottorin nopeutta) säätämällä analogiatulon AI1 jännitettä.

    Moottorin pysäyttäminenKytke digitaalitulo DI1 pois päältä. Nuolen pyörimisliike pysähtyy.

    Auto

  • 22 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    ID-ajon suoritusTaajuusmuuttaja arvioi moottorin ominaisuudet automaattisesti käyttämällä Paikal-laan-ID-ajoa, kun taajuusmuuttaja käynnistetään ensimmäisen kerran vektoriohjauk-sessa ja aina, kun jotain moottorin parametria (ryhmä 99 Moottorin tiedot) muutetaan. Näin tapahtuu, kun • parametrin 99.13 Tunnistusajo pyydetty valintana on Paikallaan ja• parametrin 99.04 Moottorisäätötapa valintana on Vektori.

    Useimmissa sovelluksissa erillistä ID-ajoa ei tarvita. ID-ajo tulee valita manuaalisesti, jos• käytetään vektoriohjausta (parametrin 99.04 Moottorisäätötapa arvoksi on

    asetettu Vektori) ja• käytetään kestomagneettimoottoria (parametrin 99.03 Moottorin tyyppi arvoksi on

    asetettu Kestomagneettimoottori),• taajuusmuuttaja toimii lähellä nollanopeusohjeita tai• tarvitaan toimintaa moottorin nimellismomentin ylittävällä momenttialueella

    laajalla nopeusalueella.

    Suorita ID-ajo ID-ajo-assistantilla valitsemalla Valikko ‒ Ensisijaiset asetukset ‒ Moottori ‒ ID-ajo (katso sivu 23) tai parametrilla 99.13 Tunnistusajo pyydetty (katso sivu 23).

    Huomautus: Jos moottorin parametreja (ryhmä 99 Moottorin tiedot) muutetaan ID-ajon jälkeen, ID-ajo on suoritettava uudelleen.

    Huomautus: Jos olet jo määrittänyt sovelluksen parametrit käyttämällä moottorin skalaariohjausta (parametrin 99.04 Moottorisäätötapa arvona on Skalaari) ja moottorin ohjaustilan arvoksi täytyy muuttaa Vektori,• muuta ohjaustilaksi vektoriohjaus Ohjaustila-assistantin avulla (siirry kohtaan

    Valikko - Ensisijaiset asetukset - Moottori - Ohjaustila) ja seuraa ohjeita. Tämän jälkeen ID-ajo-assistantti ohjaa sinut ID-ajon läpi.

    tai• Aseta parametrin 99.04 Moottorisäätötapa arvoksi Vektori ja

    • tarkista I/O-ohjatun taajuusmuuttajan parametrit ryhmissä 22 Nopeusohjeen valinta, 23 Nopeusohjeen ramppi, 12 Vakio-AI, 30 Rajat ja 46 Valvonta-/skaalausasetukset.

    • Momenttisäädöllä ohjatun taajuusmuuttajan tapauksessa tarkista myös ryhmän 26 Momenttiohjeketju parametrit.

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 23

    ID-ajon vaiheet

    ID-ajo-assistantin avulla

    EnnakkotarkistusVAROITUS! ID-ajon aikana moottori toimii 50…80 %:n nopeudella nimellisno-peudesta. Moottori pyörii eteenpäin. Varmista ennen ID-ajoa, että moottorin toiminta on turvallista.

    Kytke moottori irti käytettävästä laitteesta.

    Tarkista, että moottorin tietojen parametriarvot vastaavat moottorin arvokilven tietoja.

    Tarkista, että STO-piiri on suljettu.

    Assistantti kysyy, haluatko käyttää tilapäisiä moottorin rajoja. Niiden täytyy täyttää seuraavat ehdot: Miniminopeus < 0 rpm

    Maksiminopeus = moottorin nimellisnopeus (Normaali ID-ajotoiminto edellyttää, että moottoria käytetään 100 %:n nopeudella.)Maksimivirta > IHDMaksimimomentti > 50 %

    Varmista, että paneeli on Off-ohjaustilassa (vasemmassa yläkulmassa näkyy teksti "Off"). Voit kytkeä Off-tilan päälle painamalla Off-näppäintä .

    ID-ajoSiirry päävalikkoon painamalla kotinäytössä

    (Valikko) -painiketta.Valitse Ensisijaiset asetukset ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Valitse Moottori ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

  • 24 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    Jos ohjaustilana on skalaariohjaus, valitse Ohjaustila ja paina (Valitse) (tai ) ja jatka seuraavaan vaiheeseen.

    Valitse Vektoriohjaus ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Yläreunassa näkyy hetken ajan varoitusilmoitus Tunnistusajo.

    Tarkista moottorin nopeusrajoitukset. Seuraavien ehtojen on täytyttävä:• Miniminopeus < 0 rpm• Maksiminopeus = moottorin nimellisnopeus.

    Tarkista moottorin virta- ja momenttirajoitukset. Seuraavien ehtojen on täytyttävä:• Maksimivirta > IHD• Maksimimomentti > 50 %

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 25

    Tarkista AI1-skaalaus (katso parametrit 12.19 AI1 skaalattu AI1 minimiin ja 12.20 AI1 skaalattu AI1 maksimiin).

    Valitse suoritettavan ID-ajon tyyppi ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Tarkista paneelissa näkyvät moottorin rajat. Jos tarvitset muita rajoja ID-ajon aikana, voit syöttää ne tässä. Ellei Määritä arvot pysyviksi ole valit-tuna, alkuperäiset rajoitukset tulevat takaisin voi-maan.

    Käynnistä ID-ajo painamalla Hand-painiketta ( ). ID-ajon aikana ei ole suositeltavaa painaa ohjauspaneelin painikkeita. ID-ajo voidaan kui-tenkin keskeyttää milloin tahansa painamalla pysäytyspainiketta ( ).Toiminnon etenemisnäyttö näkyy ID-ajon aikana.Kun ID-ajo on suoritettu loppuun, teksti ID-ajo valmis tulee näyttöön. LED-valo lakkaa vilkku-masta.Jos ID-ajo epäonnistuu, vika FF61 ID-ajo näyte-tään. Lisätietoja on luvussa Vianetsintä sivulla 313.

  • 26 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    Parametrin 99.13 avulla Tunnistusajo pyydetty

    Kun ID-ajo on suoritettu, rivillä ID-ajo näkyy teksti Valmis.

    EnnakkotarkistusVAROITUS! ID-ajon aikana moottori toimii 50…80 %:n nopeudella nimellisno-peudesta. Moottori pyörii eteenpäin. Varmista ennen ID-ajoa, että moottorin toiminta on turvallista.

    Kytke moottori irti käytettävästä laitteesta.

    Tarkista, että moottorin tietojen parametriarvot vastaavat moottorin arvokilven tietoja.

    Tarkista, että STO-piiri on suljettu.

    Jos parametriarvoja (ryhmät 10 Vakio DI, RO ... 99 Moottorin tiedot) muutetaan ennen ID-ajoa, tarkista, että uudet arvot täyttävät seuraavat ehdot:30.11 Miniminopeus < 0 rpm

    30.12 Maksiminopeus = moottorin nimellisnopeus (Normaali ID-ajotoiminto edellyttää, että moottoria käytetään 100 %:n nopeudella.)30.17 Maksimivirta > IHD30.20 Maksimimomentti 1 > 50 % tai 30.24 Maksimimomentti 2 > 50 % sen mukaan, mikä momenttiraja-asetus on otettu käyttöön parametrilla 30.18 Mom.rajan val..

    Tarkista, että

    käyntilupasignaali (parametri 20.40 Käyntilupa) on aktiivinen.

    Varmista, että paneeli on Off-ohjaustilassa (vasemmassa yläkulmassa näkyy teksti "Off"). Voit kytkeä Off-tilan päälle painamalla Off-näppäintä .

    ID-ajoSiirry päävalikkoon painamalla kotinäytössä

    (Valikko) -painiketta.Paina .

  • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 27

    Valitse Parametrit ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Valitse Täydellinen luettelo ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Vieritä sivua - ja -painikkeilla, valitse parametriryhmä 99 Moottorin tiedot ja paina

    (Valitse) -painiketta (tai ).

    Vieritä sivua - ja -painikkeilla, valitse parametri 99.13 Tunnistusajo pyydetty (99.13 Tunnistusajo pyydetty) ja paina (Valitse) -painiketta (tai ).

    Valitse ID-ajon tyyppi ja paina (Tallenna) -painiketta (tai ).

  • 28 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo

    Paneelin LED-valo alkaa vilkkua vihreänä aktiivi-sen varoituksen merkiksi (AFF6). AFF6-varoitusnäyttö tulee näkyviin, jos mitään pai-niketta ei paineta minuutin aikana. Jos painiketta

    (Korjausohje) painetaan, näkyviin tulee teksti, jonka mukaan ID-ajo suoritetaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä. Voit piilottaa variotus-näkymän painamalla painiketta (Piilota).

    Käynnistä ID-ajo painamalla Hand-painiketta ( ). ID-ajon aikana ei ole suositeltavaa painaa ohjauspa-neelin painikkeita. ID-ajo voidaan kuitenkin keskeyt-tää milloin tahansa painamalla pysäytyspainiketta ( ).ID-ajon aikana nuoli pyörii yläreunassa.Kun ID-ajo on suoritettu loppuun, teksti ID-ajo valmis tulee näyttöön. LED-valo lakkaa vilkku-masta. Jos ID-ajo epäonnistuu, vika FF61 ID-ajo näyte-tään. Lisätietoja on luvussa Vianetsintä sivulla 313.

  • Ohjauspaneeli 29

    3Ohjauspaneeli

    YleistäTämä luku sisältää ohjeita Assistant-ohjauspaneelin irrottamiseen ja paikalleen asentamiseen ja kuvaa lyhyesti sen näytöt, painikkeet ja pikavalinnat. Lisätietoja on oppaassa ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [englanninkielinen]).

    Ohjauspaneelin irrottaminen ja paikalleen asentaminenIrrota ohjauspaneeli painamalla yläosan kiinnityspidikettä (1a) ja vetämällä paneelia yläreunasta eteenpäin (1b).

    1a

    1b

    OffAuto

    Hand

  • 30 Ohjauspaneeli

    Asenna ohjauspaneeli takaisin paikalleen asettamalla ensin sen alareuna paikalleen (1a), painamalla sitten yläosan kiinnityspidikettä (1b) ja työntämällä paneeli paikalleen yläreunasta (1c).

    Ohjauspaneelin osat

    1 Ohjauspaneelin näytön osat 6 Nuolipainikkeet2 Vasemmanpuoleinen valintapainike 7 Off (katso Käsi-, Off- ja Auto-tila)3 Oikeanpuoleinen valintapainike 8 Hand (katso Käsi-, Off- ja Auto-tila)4 Tilan LED-valo (katso luvun Huolto ja

    laitteen vianhaku kohta LED-merkki-valot taajuusmuuttajan Laiteoppaasta)

    9 Auto (katso Käsi-, Off- ja Auto-tila)

    5 Ohje 10 USB-liitin

    1a

    1b

    1c

    1

    43

    6

    7 8

    5

    10

    2

    9

  • Ohjauspaneeli 31

    Ohjauspaneelin näytön osatUseimissa näkymissä näytössä näkyvät seuraavat elementit:

    1. Ohjauspaikka ja siihen liittyvät kuvakkeet: Ilmaisee, kuinka taajuusmuuttajaa ohjataan:• Ei tekstiä: Taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa, mutta sitä ohjataan

    toisesta laitteesta käsin. Yläreunassa näkyvät kuvakkeet ilmaisevat, mitkä toiminnot ovat sallittuja:

    • Paikall.: Taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa, ja sitä ohjataan tästä ohjauspaneelista käsin. Yläreunassa näkyvät kuvakkeet ilmaisevat, mitkä toiminnot ovat sallittuja:

    Teksti/kuvakkeet Käynnistys tästä ohjauspaneelista

    Pysäytys tästä ohjauspaneelista

    Ohjearvon antaminen tästä paneelista

    Ei sallittu Ei sallittu Ei sallittu

    Teksti/kuvakkeet Käynnistys tästä ohjauspaneelista

    Pysäytys tästä ohjauspaneelista

    Ohjearvon antaminen tästä paneelista

    Off Sallittu Taajuusmuuttaja on pysäytettynä

    Ei sallittu

    Hand Sallittu Sallittu Sallittu

    1

    512

    4

    6

    78

    13

    7

  • 32 Ohjauspaneeli

    • Ulkoinen: Taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa, eli sitä ohjataan I/O:n tai kenttäväylän kautta. Yläreunassa näkyvät kuvakkeet ilmaisevat, mitkä toiminnot ovat sallittuja ohjauspaneelin kautta:

    2. Ohjauspaneelin väylä: Ilmaisee, että tähän paneeliin on kytketty useita taajuus-muuttajia. Voit vaihtaa toiseen taajuusmuuttajaan siirtymällä kohtaan Valinnat - Valitse taajuusmuuttaja.

    3. Tila-kuvake: Ilmaisee taajuusmuuttajan ja moottorin tilan. Nuolen suunta ilmaisee pyörimissuunnan (eteenpäin eli myötäpäivään tai taaksepäin eli vastapäivään).

    4. Taajuusmuuttajan nimi: Jos nimi on annettu, se näkyy yläreunassa. Oletusarvo on "ACH580". Voit muuttaa ohjauspaneelissa näkyvän nimen valitsemalla Valikko - Ensisijaiset asetukset - Kello, alue, näyttö (katso sivu 53).

    5. Ohjearvo: Nopeus, taajuus jne. näytetään yhdessä yksikön kanssa. Tietoja ohjearvon muuttamisesta Ensisijaiset asetukset -valikossa on sivulla 44.

    6. Sisältöalue: Näkymän varsinainen sisältö näkyy tällä alueella. Sisältö vaihtelee eri näkymissä. Sivulla 31 näkyvä esimerkkinäkymä on ohjauspaneelin päänä-kymä, jota kutsutaan kotinäytöksi.

    7. Valintapainikkeiden valinnat: Näyttää valintapainikkeiden ( ja ) toimin-not tietyssä tilanteessa.

    8. Kello: Kello näyttää kuluvan ajan. Voit muuttaa ohjauspaneelin kellonajan ja ajan esitysmuodon valitsemalla Valikko - Ensisijaiset asetukset - Kello, alue, näyttö (katso sivu 53).

    Voit säätää ohjauspaneelin näytön kontrastia ja taustavalon toimintaa valitsemalla Valikko - Ensisijaiset asetukset - Kello, alue, näyttö (katso sivu 53).

    Teksti/kuvakkeet Käynnistys tästä ohjauspaneelista

    Pysäytys tästä ohjauspaneelista

    Ohjearvon antaminen tästä paneelista

    Auto Ei sallittu Ei sallittu Ei sallittuAuto Sallittu Sallittu Ei sallittuAuto Ei sallittu Sallittu SallittuAuto Sallittu Sallittu Sallittu

    Tila-kuvake Animaatio Taajuusmuuttajan tila- Pysäytetty

    - Pysäytetty, käynnistys estetty

    Vilkkuu Pysäytetty; käynnistyskomento annettu mutta käyn-nistys estetty. Katso ohjauspaneelin kohta Valikko - Vianmääritys.

    Vilkkuu Virhe

    Vilkkuu Käy, asetusarvossa, mutta ohjearvo on 0

    Pyörii Käy, ei asetusarvossa

    Pyörii Käy, asetusarvossa

  • Ohjauspaneeli 33

    PainikkeetOhjauspaneelin painikkeet on kuvattu alla.

    Vasemmanpuoleinen valintapainikeVasemmanpuoleista valintapainiketta ( ) käytetään tavallisesti toiminnosta poistumi-seen ja toiminnon peruuttamiseen. Sen toi-minto tietyssä tilanteessa näkyy näytön vasemmassa alakulmassa olevassa valinta-painikkeen valinnassa.

    Kun pidät -painiketta painettuna, poistut kustakin näytöstä vuorollaan, kunnes olet taas kotinäytössä. Tämä toiminto ei toimi erikoisnäytöissä.

    Oikeanpuoleinen valintapainikeOikeanpuoleista valintapainiketta ( ) käytetään tavallisesti valitsemiseen, hyväk-symiseen ja vahvistamiseen. Valintapainikkeen toiminto tietyssä tilanteessa näkyy näytön oikeassa alakulmassa olevassa valintapainikkeen valinnassa.

    NuolipainikkeetYlä- ja alanuolipainikkeita ( ja ) käytetään valintojen korostamiseen valikoissa ja valintaluetteloissa, tekstisivujen vierittämiseen ylös- ja alaspäin sekä arvojen säätä-miseen esimerkiksi aikaa asetettaessa, salasanaa syötettäessä tai parametrin arvoa muutettaessa.

    Vasenta ja oikeaa nuolipainiketta ( ja ) käytetään kohdistimen siirtämiseen oikealle ja vasemmalle parametria muokattaessa sekä eteen- ja taaksepäin siirtymi-seen assistanteissa. Valikoissa ja toimivat samalla tavalla kuin ja .

    OhjeOhjepainike ( ) avaa ohjesivun. Ohjesivu on tilannekohtainen, eli sivun sisältö liittyy kulloinkin näytössä olevaan valikkoon tai näkymään.

    Käsi-, Off- ja Auto-tilaACH580 voi olla paikallisessa tai ulkoisessa ohjauksessa. Paikallisessa ohjauksessa on kaksi tilaa: käyttäjän ohjaus (Käsi) ja poissa käytöstä -tila (Off). Katso myös kaavio kohdassa Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus sivulla 39.

    Hand-painike ( ): • Paikallisessa ohjauksessa / Off-tilassa: Käynnistää taajuusmuuttajan. Taajuus-

    muuttaja kytkeytyy Käsi-tilaan.• Ulkoisessa ohjauksessa: Kytkeytyy paikalliseen ohjaukseen / Käsi-tilaan, taajuus-

    muuttaja käy edelleen.

    Off-painike ( ): • Taajuusmuuttaja pysähtyy ja kytkeytyy Off-tilaan.

    Auto-painike ( ): • Paikallisessa ohjauksessa: Taajuusmuuttaja kytkeytyy ulkoiseen ohjaukseen.

    ?

    Auto

  • 34 Ohjauspaneeli

    Painikkeiden pikavalinnatAlla olevassa taulukossa on lueteltu painikkeiden pikavalinnat ja niiden yhdistelmät. Painikkeiden samanaikainen painaminen on ilmaistu plusmerkillä (+).

    Pikavalinta Käytettävissä Vaikutus

    + +

    Missä tahansa näy-tössä

    Näyttökuvan tallentaminen. Ohjauspaneelin muistiin voi tallentaa viisitoista kuvaa. Voit siirtää kuvat tietokoneeseen kytkemällä Assistant-ohjauspaneelin tietokoneeseen USB-kaapelilla. Paneeli liitetään MTP (Media Transfer Protocol) -laitteena. Kuvat tallennetaan näyttökuvakansioon. Lisäohjeita on oppaassa ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [englannin-kielinen]).

    + , +

    Missä tahansa näy-tössä

    Taustavalon kirkkauden säätäminen.

    + , +

    Missä tahansa näy-tössä

    Näytön kontrastin säätäminen.

    tai Kotinäytössä Ohjearvon säätäminen. + Parametrin muok-

    kausnäkymissäMuokattavan parametrin palauttaminen oletusar-voonsa.

    + Näkymässä, jossa näkyy luettelo para-metrin valinnoista

    Valintojen tunnusnumeroiden näyttäminen tai piilottami-nen.

    (pidä painettuna)

    Missä tahansa näy-tössä

    Voit palata kotinäyttöön pitämällä painiketta painettuna, kunnes kotinäyttö tulee näkyviin.

  • Oletuskokoonpano 35

    4Oletuskokoonpano

    YleistäTässä luvussa kuvataan sovelluksen käyttötarkoitukset, toiminta ja oletusarvoiset ohjauskytkennät.

  • 36 Oletuskokoonpano

    HVAC-oletuskokoonpanoTämä on oletuskokoonpano HVCA-sovelluksia varten.

    HVAC-oletuskokoonpanon oletusarvoiset ohjauskytkennät.

    enint.500 ohm

    1…10 kohm

    X1 Ohjejännite ja analogiatulot ja -lähdöt1 SCR Ohjauskaapelin suoja2 AI1 Lähtötaajuuden/nopeuden ohjearvo: 0…10 V3 AGND Analogiatulopiirin maa4 +10 V Ohjejännite 10 VDC5 AI2 Oloarvon takaisinkytkentä: 0…10 V6 AGND Analogiatulopiirin maa7 AO1 Lähtötaajuus: 0…10 V8 AO2 Lähtövirta: 0…20 mA9 AGND Analogialähtöpiirin maa

    X2 & X3 Apujännitelähtö ja ohjelmoitavat digitaalitulot10 +24 V Apujännitelähtö +24 V DC, enint. 250 mA11 DGND Apujännitemaa12 DCOM Kaikille yhteinen digitaalitulo13 DI1 Seis (0) / Käy (1) 14 DI2 Ei määritetty15 DI3 Vakiotaajuuden/-nopeuden valinta16 DI4 Ei määritetty17 DI5 Ei määritetty18 DI6 Ei määritetty

    X6, X7, X8 Relelähdöt19 RO1C Käyttövalmis

    250 V AC / 30 V DC2 A

    20 RO1A21 RO1B22 RO2C Käy

    250 VAC / 30 VDC 2 A

    23 RO2A24 RO2B25 RO3C Vika (-1)

    250 VAC / 30 VDC2 A

    26 RO3A27 RO3BX5 Sisäänrakennettu kenttäväylä29 B+

    Sisäänrakennettu kenttäväylä, EFB (EIA-485)30 A–31 DGNDS4 TERM Päätevastusten kytkinS5 BIAS Esijännitysvastusten kytkinX4 Safe torque off -toiminto34 OUT1 Safe torque off -toiminto. Tehdaskytkentä.

    Molempien piirien on oltava suljettuina, jotta taajuusmuuttaja käynnistyy. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaan luvussa Safe torque off -toiminto.

    35 OUT236 SGND37 IN138 IN2

    4)

    3)

    Katso seuraavalla sivulla olevat huomautukset.

    5)

    4)4)

  • Oletuskokoonpano 37

    Liittimien koot:R0…R3: 0,2…2,5 mm2 (24…14 AWG): Liittimet +24V, DGND, DCOM, B+, A-, DGND, ulk. 24 V

    0,14…1,5 mm2 (26…16 AWG): Liittimet DI, AI, AO, AGND, RO, STOR6…R9: 0,14…2,5 mm2 (kaikki liittimet)Kiristysmomentit: 0,5…0,6 Nm

    Huomautuksia:3) Maadoita kaapelin ulkovaippa 360 astetta ohjauskaapelien maadoitushyllyn maadoituspuristi-

    meen.4) Kytketään siirtoliittimillä tehtaalla.5) Huomautus: Kytke digitaalisignaalit kierretyillä parikaapeleilla.

    Tulosignaalit

    • Analoginen taajuusohje (AI1)• Käynnistyksen/pysäytyksen valinta (DI1)• Vakionopeuden/-taajuuden valinta (DI3)

    Lähtösignaalit

    • Analogialähtö AO1: Lähtötaajuus• Analogialähtö AO2: Moottorin virta• Relelähtö 1: Käyttövalmis• Relelähtö 2: Käy• Relelähtö 3: Vika (-1)

  • 38 Oletuskokoonpano

  • Ohjelman ominaisuudet 39

    5Ohjelman ominaisuudet

    YleistäTässä luvussa kuvataan joitakin ohjausohjelman keskeisiä toimintoja sekä niiden käyttöä ja ohjelmointia. Lisäksi luvussa kerrotaan ohjauspaikoista ja käyttötiloista.

    Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjausACH580-taajuusmuuttajassa on kaksi pääohjauspaikkaa: ulkoinen ja paikallinen. Paikallisessa ohjauksessa on lisäksi kaksi erillistä toimintatilaa: poissa käytöstä -tila (Off-tila) ja lähiohjaustila (Käsi-tila).

    Off-tilassa taajuusmuuttaja ei käy. Käsi-tilassa taajuusmuuttaja käy. Aloitusohje kopioidaan taajuusmuuttajan ohjeesta.

    Seuraavasta kaaviosta nähdään, miten käyttötilaa voi muuttaa painamalla Hand-, Off- tai Auto-painiketta:

    Ohjauspaikka voidaan valita myös PC-työkalulla.

    Huomautus: Jos taajuusmuuttaja käynnistetään uudelleen, kun vika 7081 Ohjauspa-neelin katkos on aktiivisena, käyttötila muuttuu Käsi- tai Off-tilasta Auto-tilaan.

    Huomautus: Ohitustoiminto ohittaa käytössä olevan käyttötilan.

    Auto

    Off

    Käsi

  • 40 Ohjelman ominaisuudet

    PaikallisohjausKun taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa, ohjauskomennot annetaan ohjauspa-neelin näppäimistöstä tai PC-tietokoneesta, johon on asennettu Drive composer. Nopeuden ja momentin säätötilat ovat käytettävissä moottorin vektoriohjaustilassa; taajuustila on käytettävissä, kun käytössä on moottorin skalaariohjaustila (katso para-metri 19.16 Paikallinen ohjaustila).

    Paikallisohjausta käytetään pääasiassa taajuusmuuttajan käyttöönoton ja huollon aikana. Ohjauspaneeli ohittaa aina ulkoiset ohjaussignaalilähteet, kun sitä käytetään paikallisohjauksessa. Paikallisohjaukseen vaihtaminen voidaan estää parametrilla 19.17 Paikallisen ohjauksen esto.

    Parametrilla 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi ohjauspaneelin tai PC-työkalun yhteyden katkeamiseen. (Parametrilla ei ole vaiku-tusta ulkoisessa ohjauksessa.)

    Ulkoinen ohjausKun taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa, ohjauskomentoja varten on käytet-tävissä seuraavat väylät:• I/O-liitännät (digitaali- ja analogiatulot) tai valinnaiset I/O-laajennusmoduulit• kenttäväyläliitäntä (sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän tai lisävarusteena

    saatavan kenttäväyläsovitinmoduulin kautta).

    Ohjauspaneeli tai Drive composer -PC-työkalu

    (lisävaruste)

    Kenttäväyläsovitin (Fxxx)

    1) Ylimääräisiä tuloja/lähtöjä voidaan lisätä asentamalla lisävarusteena saatava I/O-laajennusmoduuli (CMOD-01, CMOD-02 tai CHDI-01) taajuusmuuttajan korttipaikkaan.

    MOOTTORI

    PLC (Ohjelmoitavalogiikkaohjain)

    I/O 1)

    Sisäänrakennettu kenttäväyläliitäntä

    Ulkoinen ohjaus

    Paikallisohjaus

    Taajuusmuuttaja

    M3~

  • Ohjelman ominaisuudet 41

    Käytettävissä on kaksi ulkoista ohjauspaikkaa, ULK1 ja ULK2. Käyttäjä voi valita erik-seen jokaisen ohjauspaikan käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet parametreilla 20.01…20.10. Jokaisen ohjauspaikan käyttötila voidaan valita erikseen. Näin voidaan siirtyä nopeasti käyttötilasta toiseen esimerkiksi nopeus- ja momenttisäädön välillä. Ohjauspaikan ULK1 tai ULK2 valinta voidaan tehdä minkä tahansa binäärilähteen, esimerkiksi digitaalitulon tai kenttäväylän ohjaussanan, avulla (katso parametri 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta). Ohjeen lähde voidaan valita jokaiselle käyttötilalle erikseen.

    Asetukset

    • Parametrit 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta (sivu 126); 20.01…20.10 (sivu 128).

    Moottoripotentiometri

    Moottoripotentiometri on käytännössä laskuri, jonka arvoa voidaan säätää ylös- tai alaspäin parametreilla 22.73 Moott. pot.metrin ylös ja 22.74 Moott. pot.metrin alas valituilla kahdella digitaalisignaalilla.

    Kun moottoripotentiometri on otettu käyttöön parametrilla 22.71 Moott.potentiometri-toiminto, se saa parametrilla 22.72 Moott.pot.metrin alkuarvo asetetun arvon. Mootto-ripotentiometrin arvo voi säilyä tai nollautua virrankatkaisun yhteydessä sen mukaan, mikä tila on valittu parametrilla 22.71.

    Muutosnopeus määritetään parametrilla 22.75 Moott. pot.metrin ramppiaika aikana, jonka kuluessa arvo voi muuttua minimiarvosta (22.76 Moott. pot.metrin minimiarvo) maksimiarvoon (22.77 Moott. pot.metrin maks.arvo) tai toisin päin. Jos sekä lisäys- että vähennyssignaalit ovat aktiivisena samaan aikaan, moottoripotentiometrin arvo ei muutu.

    Toiminnon lähtöarvo näkyy parametrissa 22.80 Moott. pot.met. ohj. oloarvo. Se voidaan asettaa suoraan ohjelähteeksi päävalintaparametreilla tai sitä voidaan käyttää toisten lähteenvalintaparametrien syöttöarvona sekä skalaari- että vektoriohjauksessa.

    Seuraavassa on esimerkki moottoripotentiometrin arvon käyttäytymisestä.

    0

    1

    0

    1

    022.80

    22.74

    22.73

    22.77

    22.76

    22.75

  • 42 Ohjelman ominaisuudet

    Asetukset

    Parametrit 22.71…22.80 (sivu 152).

  • Ohjelman ominaisuudet 43

    Taajuusmuuttajan käyttötilatTaajuusmuuttaja voi toimia useissa käyttötiloissa erityyppisillä ohjeilla. Jokaisen ohjauspaikan (Paikallinen, ULK1 ja ULK2) tila voidaan valita parametriryhmässä 19 Käyttötila. Alla on esitetty eri ohjetyyppien ja ohjausketjujen yleiskuvaus.

    Seuraavassa on tarkempi esitys ohjetyypeistä ja ohjausketjuista. Sivunumerot viittaa-vat luvussa Ohjausketjukaaviot oleviin yksityiskohtaisiin kaavioihin.

    NopeussäätötilaMoottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua nopeusohjetta. Tätä tilaa voidaan käyttää arvioitu nopeus takaisinkytkentänä.

    Nopeussäätötila on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa ohjauk-sessa. Sitä tuetaan vain moottorin vektoriohjaustilassa.

    MomenttisäätötilaMoottorin momentti noudattaa taajuusmuuttajalle annettua momenttiohjetta. Moment-tisäätötila on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa ohjauksessa. Sitä tuetaan vain moottorin vektoriohjaustilassa.

    TaajuussäätötilaMoottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua taajuusohjetta. Taajuussäätö on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa ohjauksessa. Sitä tuetaan vain moottorin skalaariohjaustilassa.

    Taajuusohje Nopeusohje Momenttiohje

    PID

    Moottorin vektoriohjaustila Moottorin skalaariohjaustila

    TaajuussäädinMomenttisäädin

  • 44 Ohjelman ominaisuudet

    ErikoissäätötilatEdellä mainittujen säätötilojen lisäksi valittavissa on seuraavat erikoissäätötilat:• Prosessi-PID-säätö. Lisätietoja on kohdassa Prosessi-PID-säätö (sivulla 64).• Hätäpysäytystilat OFF1 ja OFF3: Taajuusmuuttaja pysähtyy määritetyn hidastus-

    rampin mukaisesti ja taajuusmuuttajan modulointi pysähtyy.• Jog-tila: Taajuusmuuttaja käynnistyy ja kiihdyttää määritettyyn nopeuteen, kun

    Jog-signaali on aktivoitu. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivulla 52).• Esimagnetointi: Moottorin DC-magnetointi ennen käynnistystä. Lisätietoja on

    kohdassa Esimagnetointi (sivulla 59).• DC-pito: Roottorin lukitseminen (lähes) nollanopeuteen normaalikäytön aikana.

    Lisätietoja on kohdassa DC-pito (sivulla 59).• Esilämmitys (moottorin lämmitys): Moottorin pitäminen lämpimänä, kun

    taajuusmuuttaja on pysäytetty. Lisätietoja on kohdassa Esilämmitys (moottorin lämmitys) (sivulla 60).

  • Ohjelman ominaisuudet 45

    Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointiTaajuusmuuttajan ohjausohjelma huolehtii pääohjaustoiminnoista, kuten nopeuden, momentin ja taajuuden säätämisestä, taajuusmuuttajan logiikasta (käynnistys/pysäy-tys), I/O:sta, takaisinkytkennästä, tiedonsiirrosta ja suojaustoiminnoista. Ohjausohjel-man toiminnot konfiguroidaan ja ohjelmoidaan parametrien avulla.

    Konfigurointi parametreillaParametreilla määritetään kaikki taajuusmuuttajan vakiotoiminnot. Parametrit voidaan asettaa• ohjauspaneelista, kuten luvussa Ohjauspaneeli on kuvattu• Drive composer -PC-työkalun avulla, kuten oppaassa Drive composer user’s

    manual (3AUA0000094606 [englanninkielinen]) on kuvattu• kenttäväyläliitännän kautta, kuten luvuissa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun

    kenttäväyläliitännän kautta (SKV) ja Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta on kuvattu.

    Kaikki parametriasetukset tallennetaan automaattisesti taajuusmuuttajan pysyväis-muistiin. Jos kuitenkin taajuusmuuttajan ohjausyksikköä varten käytetään ulkoista +24 V DC -teholähdettä, parametrimuutosten jälkeen on erittäin suositeltavaa tehdä pakotettu tallennus parametrilla 96.07 Parametrin tallennus käsin ennen virran katkai-semista ohjausyksiköstä.

    Tarvittaessa parametrien oletusarvot voidaan palauttaa parametrilla 96.06 Parametrin palautus.

    Taajuusmuuttajan ohjausohjelma

    NopeussäätöMomenttisäätöTaajuussäätöTaajuusmuuttajan logiikkaI/O-liitäntäKenttäväyläliitäntäSuojaukset

    M

  • 46 Ohjelman ominaisuudet

    Ohjausliitännät

    Ohjelmoitavat analogiatulotOhjausyksikössä on kaksi ohjelmoitavaa analogiatuloa. Kukin tulo voidaan määrittää erikseen jännitetuloksi (0/2…10 V) tai virtatuloksi (0/4…20 mA) ohjausyksikön kytkimellä. Kukin tulo voidaan suodattaa, kääntää tai skaalata.

    Asetukset

    Parametriryhmä 12 Vakio-AI (sivu 109).

    Ohjelmoitavat analogialähdötOhjausyksikössä on kaksi virran (0…20 mA) analogialähtöä. Kukin lähtö voidaan suodattaa, kääntää tai skaalata.

    Asetukset

    Parametriryhmä 13 Vakio-AO (sivu 113).

    Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdötOhjausyksikössä on kuusi digitaalituloa.

    Digitaalituloa DI5 voidaan käyttää taajuuden tulona.

    Kuusi digitaalituloa voidaan lisätä käyttämällä CHDI-01 115/230 V -digitaalitulolaajen-nusmoduulia ja yksi digitaalilähtö käyttämällä CMOD-01-monitoimilaajennusmoduulia.

    Asetukset

    Parametriryhmät 10 Vakio DI, RO (sivu 102) ja 11 Vakio DIO, FI, FO (sivu 107).

    Ohjelmoitava taajuuden tulo ja lähtöDigitaalitulo (DI5) voidaan määrittää taajuuden tuloksi. Taajuuden lähtö voidaan toteuttaa CMOD-01-monitoimilaajennusmoduulin avulla.

    Asetukset

    Parametriryhmät 10 Vakio DI, RO (sivu 102) ja 11 Vakio DIO, FI, FO (sivu 107).

    Ohjelmoitavat relelähdötOhjausyksikössä on kolme relelähtöä. Lähtöjen ilmaisema signaali voidaan valita parametreilla.

    Kaksi relelähtöä voidaan lisätä käyttämällä CMOD-01-monitoimilaajennusmoduulia tai CHDI-01 115/230 V -digitaalitulolaajennusmoduulia.

  • Ohjelman ominaisuudet 47

    Asetukset

    Parametriryhmä 10 Vakio DI, RO (sivu 102).

    Ohjelmoitavat I/O-laajennuksetTuloja ja lähtöjä voidaan lisätä käyttämällä CMOD-01-monitoimilaajennusmoduulia tai CHDI-01 115/230 V -digitaalitulolaajennusmoduulia. Moduuli asennetaan ohjaus-yksikön lisävarustepaikkaan 2.

    Alla olevassa taulukossa on esitetty ohjausyksikön sekä valinnaisten CMOD-01- ja CHDI-01-moduulien I/O-liitäntöjen määrät.

    I/O-laajennusmoduuli voidaan aktivoida ja konfiguroida parametriryhmän 15 avulla.

    Huomautus: Parametriryhmä sisältää parametreja, jotka näyttävät laajennusmoduu-lin tulojen arvot. I/O-laajennusmoduulin tuloja voidaan käyttää signaalin lähteinä vain näiden parametrien avulla. Muodosta yhteys tuloon valitsemalla lähteenvalintapara-metrin asetukseksi Muu ja määrittämällä sitten asianmukainen arvoparametri (digi-taalisignaalien tapauksessa myös bitti) ryhmässä 15.

    Asetukset

    Parametriryhmä 15 I/O-laajennusmoduuli (sivu 119).

    KenttäväyläohjausTaajuusmuuttaja voidaan kytkeä useisiin erilaisiin automaatiojärjestelmiin kenttäväy-läliitäntöjen kautta. Lisätietoja on luvuissa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kent-täväyläliitännän kautta (SKV) (sivu 333) ja Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta (sivu 361).

    Asetukset

    Parametriryhmät 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) (sivu 238), 51 KVS A asetukset (sivu 242), 52 KVS A datatulo (sivu 243), 53 KVS A datalähtö (sivu 244) ja 58 Sisäänraken-nettu kenttäväylä (sivu 244).

    SijaintiDigitaalitu-

    lot(DI)

    Digitaali-lähdöt(DO)

    Digitaali-set I/O-lii-

    tännät(DIO)

    Analogia-tulot(AI)

    Analogia-lähdöt (AO)

    Relelähdöt (RO)

    Ohjausyk-sikkö

    6 - - 2 2 3

    CMOD-01 - 1 - - - 2

    CHDI-01 6 - - - - 2

  • 48 Ohjelman ominaisuudet

    Moottorin ohjaus

    MoottorityypitTaajuusmuuttaja tukee induktiomoottoreita, kestomagneettimoottoreita ja reluktanssi-moottoreita (SynRM-moottorit). Kestomagneettimoottorit ovat tuettuja laiteohjelmis-ton versiosta 1.70.x alkaen.

    Moottorin tunnistusVektoriohjauksen toiminta perustuu siihen, että moottorimalli on määritetty tarkasti moottorin käyttöönoton yhteydessä.

    Moottorin tunnistusmagnetointi tapahtuu automaattisesti, kun käynnistyskomento annetaan ensimmäisen kerran. Ensimmäisen käynnistyksen aikana moottoria mag-netoidaan nollanopeudella useiden sekuntien ajan ja moottorin ja moottorikaapelin resistanssi mitataan, jotta moottorimalli voidaan luoda. Tämä tunnistusmenetelmä soveltuu useimpiin sovelluksiin.

    Vaativissa sovelluksissa voidaan tehdä erillinen tunnistusajo (ID-ajo).

    Asetukset

    99.13 Tunnistusajo pyydetty (sivu 276)

    VerkkokatkossäätöKatso kohta Alijännitesäätö (verkkokatkossäätö) sivulla 68.

    VektoriohjausTarvittava staattorivuo ja moottorin momentti saavutetaan ohjaamalla lähdön puolijoh-teiden kytkentää. Lähtötaajuutta muutetaan vain, jos momentin ja staattorivuon oloar-vot eroavat ohjearvoista enemmän kuin sallitun hystereesin verran. Momenttisäätimen ohjearvo tulee nopeussäätimestä tai suoraan ulkoisesta moment-tiohjeen lähteestä.

    Moottorin ohjaus edellyttää tasajännitteen ja moottorin kahden vaiheen virran mittaa-mista. Staattorivuo lasketaan integroimalla moottorin jännite vektoriavaruudessa. Moottorin momentti lasketaan staattorivuon ja roottorivirran vektoritulona. Staattori-vuo voidaan arvioida paremmin käyttämällä tunnistettua moottorimallia. Moottorin akselin nopeuden oloarvoa ei tarvita moottorin ohjauksessa.

    Tärkein ero perinteisen säädön ja vektoriohjauksen välillä on, että momenttisäätö toimii samalla aikatasolla kuin virtakytkinsäätö. Erillistä jännite- ja taajuusohjattua PWM-modu-laattoria ei ole. Pääteasteen kytkennät perustuvat täysin moottorin sähkömagneettiseen tilaan.

    Paras moottorin ohjaustarkkuus saavutetaan aktivoimalla erillinen moottorin tunnis-tusajo (normaali ID-ajo).

  • Ohjelman ominaisuudet 49

    Lisätietoja on kohdassa Nopeussäädön suoritusarvot (sivulla 55).

    Asetukset

    • Valikko - Ensisijaiset asetukset - Moottori - Ohjaustila• Parametrit 99.04 Moottorisäätötapa (sivu 274) ja 99.13 Tunnistusajo pyydetty

    (sivu 276).

    Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampitNopeus-, momentti- ja taajuusohjeen kiihdytys- ja hidastusrampit voidaan määrittää erikseen.

    Nopeus- tai taajuusohjeen kiihdytys- ja hidastusramppi tarkoittavat aikaa, jonka kuluessa taajuusmuuttaja kiihdyttää nollanopeudesta tai -taajuudesta parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus tai 46.02 Taajuuden skaalaus määritettyyn maksimiarvoon tai hidastaa maksimiarvosta nollanopeuteen. Käyttäjä voi vaihdella kahden ennalta asetetun kiihdytys-/hidastusrampin välillä käyttämällä binaarista lähdettä, kuten digi-taalituloa. Myös nopeusohjeen kiihdytys-/hidastusrampin muotoa voidaan säätää.

    Momenttiohjeessa ramppi määritetään aikana, joka ohjearvolta kestää muuttua nol-lasta moottorin nimellismomenttiin tai päinvastoin (parametri 01.30 Nimellismomentin skaalaus).

    S�