Upload
kuro
View
214
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
ABSTRAKSI
Adhy Suryo Wicaksono (20112172), Athif Nur Arrudin (21112233), Winarko
Galih (27112795), Yasinta Febriliana Syarif (27112795).
“LIGHT DETECTOR ROBOT”
Makalah Proyek Mikroprosesor S1. Sistem Komputer, Fakultas Ilmu computer
dan Teknologi Informasi. Universitas Gunadarma, 2014
Kata Kunci: Sensor Cahaya, Trimpot, Mikrokontroler, Motor DC
Perkembangan robotika kini semakin maju. Tidak mengherankan kini
banyak ilmuwan-ilmuwan menciptakan berbagai robot agar kelak membantu
manusia kedepannya.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat Light Detector Robot (LDR) yakni
robot mobil yang mampu bekerja apabila sensornya terkena cahaya, robot tersebut
akan merespon dengan gerakan untuk mendekati cahayanya. Apabila
dikembangkan lebih jauh robot ini berguna untuk kehidupan manusia. Contohnya,
untuk mencari titik sumber cahaya jika kita tersesat di tempat yang gelap.
Alat ini kami buat untuk membagi wawasan lebih jauh mengenai seputar
robot Light Detector ini. Memberikan pengetahuan mengenai rangkaian dasar dan
mikrokontroler yang sebelumnya telah di praktikan dalam praktikum
Mikroprosesor.
Robot Light Detector ini adalah robot pencari cahaya yang mampu
mengikuti cahaya yang datang dengan sensor cahaya LDR sebagai inputnya. Dan
dengan trimpot sebagai pengatur kesensitifannya dan Mikrokontroler sebagai
pemroses input. Dan diakhiri dengan outputnya yakni pergerakan pada motor DC.
Daftar Pustaka (Makalah tahun 2007-2010; Modul Mikrokontroller ATMEGA
8535, Suroto,S.Si; Build your own Line Follower Robot, Taufiq Dwi Septian
Suyadhi)
iii