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MoTorEs Motores Hidráuiicos En forma general, los motores hidráulicos re- presentan un equipo prácticamente simétrico al de las bombas, en la transmisión hidrostática de la energía oleodinámica. Las bombas con- vierten de hecho energía mecánica en energía oleodinámica, mientras los motores absorben energía hidráulica para entregar tra- bajo mecánico. La similitud entre bombas y motores hidráulicos además de funcional, es en muchos casos también constructi- va. Salvo algunas diferen- cias, varios tipos de moto- res se basan en principios constructivos y disposiciones estructurales muy similares a las de las bombas. En la mayoría de los casos, en los problemas re- feridos a los motores hidráulicos, priva el crite- rio de adopción, a partir de buenos catálogos de fabricantes reconocidos. Para ello los paráme- tros de selección suelen ser la potencia, el cau- dal, la presión, la velocidad y el par torsor. Otros datos menores, se pueden seleccionar cotejando virtudes y flaquezas de cada tipo de motor e información adicional entregada por los fabricantes. Un dato importante a sumi- nistrar cuando debe elegirse un motor hidráulico, es la cons- tancia o variabilidad del cau- dal de servicio. En este últi- mo caso debe analizarse el mecanismo de cada uno de los motores que les permita operar bajo un régimen varia- ble de par torsor, a través de la energía oleodinámica que le suministra el cir- cuito hidráulico. Motor oscilante Los motores oscilantes se usan para producir un moviiento de rotación con un ángulo limi- tado. Este tipo de motor está formado por una cubierta, una cremallera con émbolos en sus extremos y el piñón generador del movimiento rotatorio. El árbol del piñón suele ser hueco, para poder recibir un árbol conducido que gi- rará de acuerdo con el movimiento del piñón. La cremallera central engrana con el piñón mo- tor (figura 1). Cuando actúa presión hidráulica sobre alguno de los extremos (émbolos) de la cremallera, el momento de giro en el árbol con- ducido es función de la presión y la velocidad de rotación depende del caudal. La carrera y en consecuencia el ángulo de rotación, se pue- de ajustar mediante tornillos limitadores. El mo- mento torsor transmitido es constante durante el tiempo de rotación. Los motores oscilantes transforman la energía hidráulica en un movimiento alternativo de la cremallera Cubierta Embolo Arbol Piñón y cremallera Motor oscilante con piñón y cremallera Figura 1 Motor de engranajes externos Figura 2 74 AC+H

Ach Motores

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hidraulica

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  • MoTorEs

    Motores Hidruiicos

    En forma general, los motores hidrulicos re-

    presentan un equipo prcticamente simtrico

    al de las bombas, en la transmisin hidrosttica

    de la energa oleodinmica. Las bombas con-

    vierten de hecho energa mecnica en energa

    oleodinmica, mientras los

    motores absorben energa

    hidrulica para entregar tra-

    bajo mecnico.

    La similitud entre bombas y

    motores hidrulicos adems

    de funcional, es en muchos

    casos tambin constructi-

    va. Salvo algunas diferen-

    cias, varios tipos de moto-

    res se basan en principios

    constructivos y disposiciones estructurales muy

    similares a las de las bombas.

    En la mayora de los casos, en los problemas re-

    feridos a los motores hidrulicos, priva el crite-

    rio de adopcin, a partir de buenos catlogos de

    fabricantes reconocidos. Para ello los parme-

    tros de seleccin suelen ser la potencia, el cau-

    dal, la presin, la velocidad y el par torsor.

    Otros datos menores, se pueden seleccionar

    cotejando virtudes y flaquezas de cada tipo de

    motor e informacin adicional entregada por los

    fabricantes.

    Un dato importante a sumi-

    nistrar cuando debe elegirse

    un motor hidrulico, es la cons-

    tancia o variabilidad del cau-

    dal de servicio. En este lti-

    mo caso debe analizarse el

    mecanismo de cada uno de

    los motores que les permita

    operar bajo un rgimen varia-

    ble de par torsor, a travs de

    la energa oleodinmica que le suministra el cir-

    cuito hidrulico.

    Motor oscilante

    Los motores oscilantes se usan para producir

    un moviiento de rotacin con un ngulo limi-

    tado. Este tipo de motor est formado por una

    cubierta, una cremallera con mbolos en sus

    extremos y el pin generador del movimiento

    rotatorio. El rbol del pin suele ser hueco,

    para poder recibir un rbol conducido que gi-

    rar de acuerdo con el movimiento del pin.

    La cremallera central engrana con el pin mo-

    tor (figura 1). Cuando acta presin hidrulica

    sobre alguno de los extremos (mbolos) de la

    cremallera, el momento de giro en el rbol con-

    ducido es funcin de la presin y la velocidad

    de rotacin depende del caudal. La carrera y

    en consecuencia el ngulo de rotacin, se pue-

    de ajustar mediante tornillos limitadores. El mo-

    mento torsor transmitido es constante durante

    el tiempo de rotacin.

    Los motoresoscilantes

    transforman la energa

    hidrulica en unmovimiento

    alternativo de lacremallera

    Cubierta Embolo

    Arbol Pin y cremallera

    Motor oscilante con pin y cremallera

    Figura 1

    Motor de

    engranajes externos

    Figura 2

    74

    AC

    +H

  • MoTorEs

    Datos Tcnicos

    Angulo de oscilacin: hasta 180

    Momento torsor: hasta 2650 kgm

    Presin de servicio: hasta 160 bar

    Motores Hidrulicos

    Son los actuadores hidrulicos rotativos de giro

    completo.

    Estos equipos son construc-

    tivamente muy similares a

    las bombas hidrulicas. Los

    motores convierten energa

    hidrulica en trabajo mec-

    nico, operando en sentido in-

    verso a las bombas transfor-

    mando dicha energa hidru-

    lica en par torsor o cupla a tra-

    vs de un movimiento rotatorio continuo. Como

    tanto orificio de entrada como de salida del flui-

    do pueden estar presurizados, la mayora de

    los motores hidrulicos drenan externamente.

    Los motores hidrulicos se normalizan o se in-

    dican sus parmetros nominales de acuerdo

    con su desplazamiento o cilindrada por vuelta, la

    capacidad de cupla y los lmites de la presin.

    Motores de engranajes externos

    El motor genera la cupla motora por la accin

    del caudal hidrulico de alta presin contra los

    flancos de los dientes de ambos engranajes. El

    rbol de salida de este motor es el rbol de uno

    de los dos piones (figura 2).

    Una vez que ambos engranajes giran aproxi-

    madamente 180, la baja presin de salida del

    fluido permite evacuarlo fcilmente por el giro

    y engrane de los piones.

    Motores de paletas

    La cupla motriz de estos motores es generada

    por la presin que acta contra las paletas que

    se deslizan sobre el rotor y se apoyan sobre el

    estator excntrico del motor. Las paletas forman

    las celdas que transportan el lquido de modo

    similar a las bombas de paletas (figura 3).

    Motores de pistones axiales

    Estos dispositivos, funcionan prcticamente en

    forma inversa a las bombas, es decir un block

    donde trabajan los pistones

    y bielas en forma similar a

    los motores de combustin

    interna.

    Se fabrican motores de r-

    bol inclinado (figura 4) y de

    placa inclinada.

    Los motores de pistones son

    probablemente los de mayor

    eficiencia o rendimiento.

    Por lo general son los de ma-

    yor velocidad y presin operativas.

    Se utilizan en industria aeroespacial por su alta

    relacin potencia/peso.

    Algunas construcciones ms sencillas (in line

    Motors) se emplean en mquinas herramienta

    y en mquinas automotrices de trabajos a la in-

    temperie o en plantas industriales.

    Los motoresrotativostambin sedefinen por lapresin,velocidadcilindrada ycupla

    Motor de

    pistones radiales

    Figura 4

    Motor de paletas

    Figura 3

    75

    AC

    +H