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Acoplamientos Mecatronica

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INTRODUCCIONTIPOS DE ACOPLAMIENTORIGIDOS

ELÁSTICOS ELASTICOS DE MUELLE

JAW-FLEX

VULASTIK

MÓVILES DESLIZANTES

JUNTAS CARDAN

EMBRAGUES DE FRICCION

HIDRAULICOS

ELECTROMAGNETICOS

TRINQUETES

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Los acoplamientos mecánicos tienen como propuestaprolongar ejes de transmisión, conectar tramos dediferentes ejes, estén o no alineados entre sí.

INTRODUCCIÓN

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◦ Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos ejesen forma apretada de manera que no sea posible que segenere movimiento relativo entre ellos

TIPOS DE ACOPLAMIENTOS

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS

APLICACIÓN◦ Cada vez más acoplamientos rígidos se utilizan en

aplicaciones de control de movimiento de precisióndonde los componentes están perfectamentealineados.

Ventaja que se diseñan para unir dos ejes enforma apretada de manera que no sea posible quese genere movimiento relativo entre ellos.La desventaja que solo se puede utilizar conmucha presión.

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Los acoplamientos elásticos son diseñados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad.

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Acoplamientos de elementos elásticos:

-Los acoplamientos flexibles sí admiten desalineaciones, transmiten

el par de torsión desde el eje impulsor al eje impulsado y compensa

la desalineación entre ellos.

-Los acoplamientos flexibles o elásticos son una de las partes peor

tratadas de cualquier maquinaria, por el tiempo de selección,

instalación y mantenimiento.

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Los acoplamientos de muelle se basan en la utilización deun resorte helicoidal como elemento elástico detransmisión. Estos resortes se construyen en acero y desección plana. Los extremos del resorte están diseñadospara evitar la rotación del mismo.

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Es un acoplamiento de elastómero que también puede ser utilizado en aplicaciones de servo. Está diseñado para transmitir el par mientras amortiguar las vibraciones del sistema y acomodar la desalineación

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El acoplador VULASTIK es un acoplador de goma torsional y flexible, diseñado para compensar la dislocación axial, angular y, a cierto grado, radial de las máquinas conectadas. El acoplador se puede templar flexiblemente a los varios requisitos del sistema a través de cuatro calidades y silicones de goma.

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De manguito elástico: Es cilíndrico pero con muchos cortes radiales, dando la apariencia de un muelle. Permite mucha desalineación y es de reducido tamaño, si bien no permite la transmisión de elevados pares. Muy utilizado en electrodomésticos.

Semielástico de tetones: Formado por dos bridas unidas por pernos, pero separadas por un material elástico.

De banda elástica: Formado por dos bridas unidas por una banda de caucho.

De eje flexible: El eje es de una aleación de bronce y permite desalineamientos.

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• VENTAJAS Y DESVENTAJASLa ventaja es que estos acoplamientos sirven para todos los tipos de desalineación

la desventaja que estos acoplamientos solo pueden utilizarse con suavidad.

APLICACIÓNPueden ser utilizados a un acople con disco de acero y como uno elastomárico.

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• Permiten acoplar ejes desalineados, además en su mantenimiento mecánico son desacoplables en marcha.

• En el mercado existe gran variedad.

Acoplamientos de elementos deslizantes:Permite variar longitud del eje longitudinal

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Sistema cardan

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VENTAJAS Y DESVENTAJASEs el acoplamiento mas indispensable al tener un

gran control de la operación

Desventaja no suelen tener porque no dan ningún problema mayoritario.

APLICACIÓNEs capaz de trabajar como un acople con disco de

acero y como uno elastomárico.

Este inconveniente limita en gran medida su campo de aplicación, por lo que se han creado otros tipos de acoplamientos que evitan esta dificultad.

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◦ Son acoplamientos que se emplean para conectar o desconectar árboles en un mismo eje o para agregar a un determinado árbol ciertos elementos de las máquinas

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Tipo de embrague en el cual la transmisión de potencia se produce a través de un acoplamiento fluido, que cede al árbol de salida la energía cinética que el líquido ha recibido del árbol de entrada

Hidráulicos

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El embrague de fricción está formado por una parte motriz (volante motor), que transmite el giro a la parte conducida, usando el efecto de adherencia de ambos componentes, a los cuales se les aplica una fuerte presión que los acopla fuertemente.

De muelles y diafragma

De fricción:

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ElectromagnéticosEl sistema de embrague electromagnético esta constituido por una corona de acero que se monta sobre el volante de inercia del motor. En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente eléctrica a través de ella produce un campo magnético en la zona del entrehierro formado entre la corona y el disco de acero.

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Funcionamiento del embrague electromagnético.En el instante en que comienza a pasar corriente por la bobina se inicia la aglomeración del polvo magnético, que tarda un cierto tiempo en completarse, además del retardo a la aparición del flujo magnético

que se produce en

todas las bobinas.

Este efecto consigue

que el embrague

sea progresivo.

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Es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés.

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Como conversor de movimiento alternativo en discontinuo se encuentra en las ruedas de dientes curvos, gatos de elevación de coches, relojes, mecanismos de tracción manual...

Como limitador del sentido de giro se emplea en frenos de mano de automóviles, rueda trasera de las bicicletas, cabrestantes de barcos, mecanismos de relojería, llaves fijas, destornilladores...

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Acoplamiento de Uña Y Trinquete sujeto a control.

Este sistema es similar al anterior, con la diferencia de tener una sola uña, y esta se controla por medio de una palanca.

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APLICACIÓN DE LOS TRINQUETES El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir

que las manecillas giren hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.

En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita en solo en el sentido deseado.

El piñón libre de una bicicleta. En los cabestrantes manuales. También se llaman a

ellos mismos trinquetes. En los tensores de las cargas de los camiones En los carretes de las cañas como seria el caso de

uno de palanca

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Realizado por:

Jesús Parla BlancoJosé María Jiménez OchoaSergio Moraleda Romeral