actionneur hydrau

Actionneur hydraulique

Cours Automatisme 1/5 M.P.S.I.


Les actionneurs sont des lments moteurs du systme, ils transforment lnergie hydrauliqueen nergie mcanique.

Les plus courants sont les vrins et les moteurs.

I) Les vrins

On peut classer les vrins en trois grandes catgories, suivant leur utilisation.

I.1) Les vrins simple effet (VSE)

Rle

Son dplacement est linaire, et moteur uniquement dans un seul sens (soit en

poussant, soit en tirant). Le retour se fait soit par un ressort, soit par la charge.

Utilisation

Ce type de vrin est particulirement adapt pour :

- le levage de pice

- le bridage de pices

I.2) les vrins double effet



Rle

Son dplacement est linaire, et moteur dans les deux sens. Il peut donc

travailler en poussant et en tirant.

Utilisation

Ce type de vrin est utilis chaque fois que lon veut obtenir un mouvement de va-et-vientmoteur dans les deux sens (engins de travaux publics, presses, ).

I.3) Les vrins particuliers

a) vrin diffrentiel

Le vrin diffrentiel a pour particularit d'avoir une section ct tige gale la

moiti de la section ct piston. C'est un vrin double effet.Comparaison des sections

S1 est le double de S3. Le volume de lachambre ct fond est donc le double decelui ct tige.

Pourquoi un montage avec vrin diffrentiel ?

Soit un vrin possdant les caractristiques suivantes : un alsage de diamtre 100 mm, et unetige de diamtre 70 mm. Ce vrin est aliment sous une pression de 120 bars par une pompedbitant 80 L/min.

- Section S1 = - Section S2 = - Section S3 =

Vrin diffrentiel en montage normal Calculer la vitesse de sortie (Vs), et de rentre (Vr) dela tige.

Vs =

Vr =

Calculer la force de sotie (Fs), et la force de rentre(Fr).

Fs =

Fr =

Conclusion :



Vrin diffrentiel en montage diffrentiel

Dans ce type de circuit, pendant la sortie de la tige, le dbit de la chambre avant est envoydans la chambre arrire. Ce dbit supplmentaire s'ajoute au dbit de la pompe.

Calculer la vitesse, et la force de rentre.

Vr =

Fr =

Calculer le dbit supplmentaire envoy, par la chambreavant, dans la chambre arrire, pendant la sortie.

Q =

Calculer la vitesse, et la force de sortie.

Vs =

Fs =

Conclusion :

b) Vrin tlescopique

Rle

Le vrin tlescopique permet dobtenir une course importante tout en se logeant

dans un encombrement relativement rduit. Ces vrins peuvent tre classs dans

la famille simple effet, ou double effet.

Remarque : Lorsque la commande est actionne, le piston le plus gros sort le premier.Lorsquil est arriv en fin de course, celui immdiatement au-dessus sort le deuxime ; puiscest le tour du troisime Quand on commande la rentre des tiges, la petite section rentrela premire, puis la deuxime

Utilisation

Ces vrins sont utiliss sur les bennes de camion, les engins de travaux publics,



c) Vrin rotatif

Rle

Le principe de ce vrin consiste transformer le mouvement rectiligne dun piston en unmouvement rotatif autour dun axe.

II) Les moteurs hydrauliques

Dans ce type d'actionneur, l'nergie hydraulique fournie par un fluide sous pression esttransforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation sur l'arbre desortie.

Les moteurs hydrauliques prsentent trois caractristiques :

- le couple moteur- la vitesse de rotation.- la cylindre

Remarque : Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si 1e couple rsistant devienttrop important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur depression, le dbit retourne au rservoir.

Rglage de la vitesse

Pour rgler la vitesse de rotation des moteurs, il suffit d'agir sur le dbit par :

- une pompe dbit rglable- un limiteur de dbit.



Remarque : La plupart de cette gnration de moteurs doit pouvoir tourner dans les deux sens.Pour inverser le sens de rotation, il suffit d'inverser l'alimentation avec le retour au rservoir.

Caractristiques

Utilisation dun abaque pour la dtermination dune caractristique.

Connaissant deux paramtres, il permet de dterminer le troisime.

Remarque : cet abaque peut tre utilis indiffremment pour les pompes ou les moteurs.

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