ACTIVE and ACTIVE Cube

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    Bonfiglioli disea y crea soluciones de control y transmisin de potencia innovadoras y fiables para la industria, las mquinas autopropulsadas y la produccin de energas renovables desde 1956.

    ACTIVE andACTIVE CubeProfibus DPV1Convertidor de frecuencia 230 V / 400 V

  • CM-PDPV102/08 1

    02/08 CM-PDPV1 1

    Observaciones generales sobre la documentacin El presente suplemento de la documentacin es vlido para los convertidores de

    frecuencia de los dispositivos de la serie ACU 201/401. La informacin necesaria para el montaje y aplicacin del mdulo de comunicaciones Profibus-DP CM-PDPV1 sedocumenta en esta gua.

    Para ms claridad, la documentacin del usuario est estructurada de acuerdo con lasdemandas especficas del cliente realizadas sobre el convertidor de frecuencia.

    Resumen de instrucciones El breve manual de instrucciones Gua de Puesta en Marcha Rpida" (Quick Start

    Guide) describe los pasos fundamentales para la instalacin mecnica y elctrica delconvertidor de frecuencia. La puesta en marcha guiada le ayuda en la seleccin de los parmetros necesarios y en la configuracin del software del convertidor de frecuencia.

    Instrucciones de Operacin El documento de instrucciones de operacin describe todas las funciones del

    convertidor de frecuencia. Se describen en detalle los parmetros necesarios para las aplicaciones especficas y para la adaptacin de las mismas y las amplias funcionesadicionales.

    Manual de Aplicacin El manual de aplicacin suplementa la documentacin para la instalacin y puesta en

    marcha seleccionadas del convertidor de frecuencia. Se incluye tambin informacinsobre diversos temas especficos de la aplicacin relacionados con el uso delconvertidor de frecuencia.

    Instrucciones de Instalacin Como complemento a las instrucciones resumidas y las instrucciones de operacin, las

    instrucciones de instalacin describen la instalacin y uso de los dispositivos.

    Se puede solicitar documentacin e informacin adicional a travs de su representante local de la firma BONFIGLIOLI. En la presente documentacin se usan los siguientes pictogramas y seales:

    Peligro! La palabra peligro indica una amenaza inmediata. El no respetar esta precaucin puede producir la muerte, graves lesiones o daos materiales.

    Advertencia! La palabra advertencia indica una posible amenaza. El no respetar esta advertencia puede producir la muerte, graves lesiones o daos materiales.

    Precaucin! La palabra precaucin indica un peligro inmediato. El no respetarla puede producir daos personales y/o materiales.

    Atencin!

    La palabra atencin y su texto asociado indican un posible comportamiento o una condicin no deseada que puede producirse durante la operacin.

    Nota

    Indica una informacin que facilita el manejo y que suplementa la parte correspondiente de la documentacin.

  • CM-PDPV1 02/082

    2 CM-PDPV1 02/08

    Advertencia!

    Durante la instalacin y puesta en marcha, cumplir lo indicado en la documentacin. Como persona cualificada, debe leer esta documentacincuidadosamente antes de empezar la actividad, y obedecer lasinstrucciones de seguridad. Para el propsito de estas instrucciones, una"persona cualificada" designa una persona familiarizada con la instalacin, montaje, puesta en marcha y operacin de los convertidores de frecuencia y que posee la correspondiente cualificacin para la actividad en cuestin.

  • CM-PDPV102/08 3

    02/08 CM-PDPV1 3

    ndice

    1 Informacin general sobre la seguridad y la aplicacin .................................................5

    1.1 Informacin general.................................................................................................5

    1.2 Uso adecuado ...........................................................................................................5

    1.3 Transporte y almacenamiento..................................................................................7

    1.4 Manejo e instalacin.................................................................................................7

    1.5 Conexin elctrica ....................................................................................................7

    1.6 Informacin sobre operacin ...................................................................................8

    1.7 Servicio y mantenimiento.........................................................................................8

    2 Introduccin ...................................................................................................................9

    3 Instalacin /Desmontaje del mdulo de comunicaciones............................................10

    3.1 Instalacin..............................................................................................................10

    3.2 Desmontaje ............................................................................................................11

    4 Conexin del zcalo /borna del bus /lnea ...................................................................12

    5 Ajuste de la velocidad en baudios /longitud de la lnea ...............................................13

    6 Ajuste de la direccin de la estacin ............................................................................13

    7 Indicadores LED............................................................................................................14

    8 Parmetros de estado ...................................................................................................16

    9 Comportamiento del Error ............................................................................................16

    10 Ajuste de la estructura PPO..........................................................................................17

    10.1 Proceso de configuracin del maestro DP...........................................................18

    11 Comandos SYNC/FREEZE..............................................................................................20

    12 Objetos disponibles /tiempo de barrido .......................................................................20

    13 Manejo de los objetos ...................................................................................................23

    13.1 Acceso a parmetros va el canal de comunicacin PKW....................................2313.1.1 Identificacin de solicitud..........................................................................................2413.1.2 Identificacin de respuesta .......................................................................................2413.1.3 Mensajes de fallo .....................................................................................................2413.1.4 Parmetros, seleccin de grupos de datos y escritura cclica .......................................2613.1.5 Secuencia de comunicacin.......................................................................................2713.1.6 Ejemplos de comunicacin ........................................................................................28

    13.2 Acceso a parmetros va canal DP-V1.................................................................3013.2.1 Modo estndar .........................................................................................................3213.2.2 Modo compatible con S7...........................................................................................33

    13.3 Canal de datos de proceso ..................................................................................3513.3.1 Tipos de datos de objetos de entrada/salida OUT/IN ..................................................3513.3.2 Fuentes de salida del Profibus (OUT-PZD x) ...............................................................3713.3.3 Parmetros de entrada al Profibus (IN-PZD x) ............................................................38

  • CM-PDPV1 02/084

    4 CM-PDPV1 02/08

    13.4 Conversin de frecuencia palabra PDP anotacin interna del convertidor .4013.4.1 PZD1, Palabra control /palabra estado .......................................................................4113.4.2 Control va contactos ................................................................................................4313.4.3 Control va estado de la mquina ..............................................................................44

    13.4.3.1 Comportamiento en parada rpida......................................................................4713.4.3.2 Comportamiento en transicin 5 .........................................................................48

    13.4.4 Control va contactos remotos ...................................................................................4913.4.5 PZD2, valor de referencia /valor real..........................................................................52

    13.5 Visualizacin del valor real de los datos del Profibus .........................................54

    14 Lista de parmetros ......................................................................................................57

    14.1 Valores reales ......................................................................................................57

    14.2 Parmetros ..........................................................................................................58

    15 Anexo ............................................................................................................................59

    15.1 Mensajes de