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AEROPETRO - Implementação AEROPETRO - Implementação de Um Veículo Aéreo Não de Um Veículo Aéreo Não
Tripulado Para Supervisão de Tripulado Para Supervisão de Instalações de Petróleo e GásInstalações de Petróleo e Gás
Aluno: Aluno: João Paulo Ferreira GuimarãesJoão Paulo Ferreira GuimarãesOrientadores: Orientadores: Prof. Adelardo Dantas de MedeirosProf. Adelardo Dantas de Medeiros
ObjetivosObjetivos
Desenvolvimento do RobôDesenvolvimento do Robô Infro-Estrutura Básica para o Controle e a NavegaçãoInfro-Estrutura Básica para o Controle e a Navegação
• SoftwareSoftware• HardwareHardware• FirmwareFirmware
Desafios do ProjetoDesafios do Projeto
Desafios de projetar um veículo aéreo não tripuladoDesafios de projetar um veículo aéreo não tripulado Suportar Suportar a instrumentaçãoa instrumentação
• Computador EmbarcadoComputador Embarcado• CâmerasCâmeras• SensoresSensores
– AcelerômetrosAcelerômetros– GiroscópiosGiroscópios– SonaresSonares– BússolaBússola
Autonomia de VôoAutonomia de Vôo DimensionamentoDimensionamento
• Integração de todo o sistemaIntegração de todo o sistema
Escolha dos ComponentesEscolha dos Componentes
MotoresMotores BrushlessBrushless
• PesoPeso• EficiênciaEficiência• PerformancePerformance• DurabilidadeDurabilidade
Controladores Eletrônicos de Velocidade - ESCControladores Eletrônicos de Velocidade - ESCBateriasBaterias LiPoLiPo (Polímero de Lítion)(Polímero de Lítion)
• PesoPeso• DurabilidadeDurabilidade• CapacidadeCapacidade
HélicesHélices
MetodologiaMetodologia
InstrumentaçãoInstrumentação Carga ÚtilCarga Útil Conjunto Ideal Bateria + Motor + HéliceConjunto Ideal Bateria + Motor + Hélice
EmpuxoEmpuxo Softwares SimuladoresSoftwares Simuladores TabelasTabelas
Idéia Original X AtualIdéia Original X Atual TamanhoTamanho Massa total do protótipoMassa total do protótipo Tempo de vôoTempo de vôo
Análise do ProjetoAnálise do ProjetoMassa do conjunto Bateria + ESC + Motor = 624g (x4) = 2496gMassa do conjunto Bateria + ESC + Motor = 624g (x4) = 2496g Empuxo gerado pelo sistema = 1400g (x4) = 5600gEmpuxo gerado pelo sistema = 1400g (x4) = 5600g
• Payload do sistema = Payload do sistema = 3104g3104gItens a serem embarcadosItens a serem embarcados ComputadorComputador
• Comunicação sem fioComunicação sem fio• CâmeraCâmera
EstruturaEstrutura• HélicesHélices
SensoresSensores• AcelerômetroAcelerômetro• SonaresSonares• BússolaBússola
» Total = Total = 1985g1985g Carga útil final = Carga útil final = 1119g
PerspectivasPerspectivas
Eletrônica EmbarcadaEletrônica EmbarcadaMontagem do Protótipo InicialMontagem do Protótipo Inicial