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mohamed-beddiyouh
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Sertissage électromécanique
de fixations aéronautiques
Objectif du projet
Etape 1 : Introduction de la tige dans l’alésage
Etape 2 : Compression de l’empilage de pièces
Etape 3 : Fin du sertissage de la bague
Etape 4 : Rupture de la queue de traction
Nécessité d’amélioration
Réalisation d’un prototype de la sertisseuse
Assemblage des composants
SimulationMATLAB SIMULINK 1.0
Contrôle-CommandeDcmind-soft
Avantages :
Gain de précisionRéduction des nuisances
sonoresAsservissement du systèmeRécupération des données
des cyclesPossibilité d’adaptation sur
un robot
Clients STELIA : Olivier Lambert, Guillaume Even,
2014/2015
• proposition et sélection des technologies
• Modélisation de la chaîne électromécanique
• Conception et dimensionnement des composants
• Suivi de l’usinage de la coque
• Contrôle-Commande selon un procédé
• Assemblages des composants
• Réalisation d’un premier sertissage
• Acquisition de données de mesure
• Validation du prototype selon les Normes aéronautiques
Procédé de pose d’un rivet :
Chronogramme du procédé :
Temps (s)
Force (N), Puissance (W)
1
F1, P1
F2, P2
Δt
T
2
3
4
Déroulement du projet sur trois étapes
1. Proposer et Sélectionner des technologies pour répondre au problème
2. Concevoir et Dimensionner un prototype fonctionnel avec l’entreprise
3. Développer et Réaliser la solution choisie avec l’industriel
Inconvénients :
• Technologie « Tout Ou Rien »
• Impossibilité de visualiser en instantané le sertissage
• Commande non modulable
• Emissions sonores élevées
Challenges :
Robustesse
Durée de vie
Poids
Encombrement
Sertisseuse pneumatique
Sertisseuse électrique
Contexte du projet
Sertisseuse électrique : pourquoi, comment ?
Commande et mesure LABVIEW
Nos réalisations
CAO / DAOCATIA
Nos travaux