Afsl0rendeo •

overvaqrunqEn hrJjhastighedsvideo afet mekaniskautomatik- og/eller emneproblem afspillet islowmotion er ennyttig hjcelp til fejlfinding

Reduceret nedetid og forbed­ret produkt ivitet ertypiskernalseetninqer i et produkt ions­anlaeg.En vej at ga i den fo rb indelsekan veere brug af hejh astlq­hedsvideoovervagning, ford islow moti onoptagelser hur­ti gt kan afslore opstaede fejl.Baggrunden er udv iklin ge n afprisbi ll ige, dig itaIe hej hast lq ­hedskameraer og udbredel­sen af bredb andsforbindelsermed tllh erende it-i nf rastr uk­tur. Det te set-u p bety de rsamt idig, at fje rnovervaqn inqer enkel at etable re.Hej hastlqhedsvldeo bliver i dagtyp isk anvendt i auto mations­sammenhaenge enten til ad­hoc fejl finding og service,ellersom fastmonteret overvaqninq.

Viser selv de hurtigstebeveeqelserClvll inqenier Ph.D. Finn Men­gel, Mengel Engineering(ww w.mengelengineering.dk)i Virum , der bl.a. har specialise­ret sig i dett e automatiseredeovervaq ninqsud styr, forsta r enhej hastlqhedsvldeo som en

videoo ptagelse med billedha­stigheder fra 200 billeder prosekund (bps)og opefter.Dehurt igste kameraer op tage rmed over 1.000.000 bps, mensom regel er 1.000bpsnok tilat fastfryse selv de hurt igstebevaegelser i et produktions­udstyr.Til sammenligningoptager standard videokame­raer kun med 25 eller SObille­der prosekund.

To kameraformaterDe to formater af hej hast lq­hedskame raer et stand-alo nekamera med indbygget LCDskeerrn og betj eningsknapp er- preecls som pa et almi nde ­ligt video kamera, eller etkom pakt kam era forbun de tt il en pc, hvo rf ra al betjen in­gen sker.Stand-alone kameraet er let atbetj ene, klar til brug med detsamme og de optagn e vi­deoer kan afspi lles direkte pakameraet ud en brug af pc. Tilge ngaeld er de uprakt iske isitua t ion er, hvo r kameraetskal anbr inges inde i enmaskine eller bag en af-

skae rmn ing, hvo rt i l der ikke eradgang, nar maskinen kerer,Pc-kameraet er - ligesomalmindelig e visionkame raer­fo rbun det t il en pc med enGigabit Ethernet forbindelse.AI betje ning af kameraet skerf ra pc'en. Videoerne ge mmespa pc'ens hard d isk eller fere svidere t i l et netvae rksdrev.Hejhastlqh edskarneraer idenne klasse har forskelligbl lledoplesninqz-hastlqhedog fysisk ste rrelse. Ved fx atvaelge en touch-pc bliverfleksibiliteten sto r og de n kanvaere velegn et t il bade vadeeller ster ile rnl ljeer,Ulempen ved pc-kameraet erbeho vet for pc'en med t ilhe ­rende kabler og afven tning afopstar t . Desuden kreever enpc-Iesnlnq med avanceretsoftwa re gene relt mere tek­nisk kendskab hos brugerenend et stand-alon e kamera.

Vellykket investeringTechnology Ma nager FinnHansen fra Thermo FisherScienti fic i Roskilde har ifora ret anskaffet sig et mo-

bilt udst y r f ra Me nge l. Detbl iver brugt t i l fej lfin din g pahu rt ige autom at iseredeprocesser, der b l.a. om fat te rsprej test ebnlnq og tampon­trykn ing.Finn Hansen fo rtaeller, atudstyret befinder sig i enkuffert, og nar der opstar enproduktionsfejl, der ikke umi d­delbart er til at afhj ae lpe, sabliver kameraet rigg et til og engod Iyskilde koblet pa. Denoptagede video bliver dernaestgaet igennem, og den har indti l videre kunn et afslere, hvorifej len har bestaet.Et konkret eksempel var enudtage r, der var begyn d t attabe emnerne, et andeteksem pel var svigtend efadninq af rer til en tam pon­t rykproces, hvor det v iste sig,at en passage havde en li lleforsnaevring, hvor rerenekunne seette sig fast.-Vi bruger ogsakameraet vedindkerinq af nye processer, hvorvi endnu ikke kender proces­sens»indre sj eel«, forklarer FinnHansen, der oplever rigtig godnytte af det nye udsty r, der var i

Gemt videosekvens

Triggertidspunkt

•Tidrs

Trigger fra PLC

Trigning -.. Fastfrysning af -..video i RAM

18 Trigger optaqelse afvideo til baqe i tide n. Videoen gemm es kun »nar der sker noq et«.

Download til PC disk

Plast Panorama nr. 10 - 2009 En grad bedre - og mere til... www.BOE-THERM.dk

19

Video server pafabr ik

ATV-SEMAPP

invnerer til:

DTU. bygn . 427. 2800 LyngbyTIt'. 4525 4630. Fax: 459.'\ 4570

Cat5e patchkabler

Trigger fra PLCeller visionsystem

Dataopsamling

Vcerkt0js-dag

Torsdag d. 19. november i FredericiaVelkomstLars Gynlher Sorensen, NovoNordisk A/SVrerktojsspecifikalion og betydningen for detendelige produktMichaelDossing, ToolPartners AfSErfaringer med sourcing af formetil hojkvalitetsprodukter i Kina

Bent Hall Jensen, Coloplast AfSNyebearbejdningsmetoder samtorganisering afvre rktojs-fremstiIIingNyebearbejdningsmetoderOleTherkildsen, Lego A/SKvalitetsopfolgning underproduktion, via brug at tryk-transduceri vrerktojerneSynergimellem robotter og veerkte] - specialrobotterOptimerede overfladebelregnlnger til sprojfestobevrerktojer(fokus pa problemstillinger vedoutsourcing)

NielsJorgen Mikkelsen, CemeconNy metode til polering at vrerktojerJensGronbech, StreconA/S

High-speed &low speedkameraer

Opdate ret program via www .atv-semapp.dk

411.~'ltGRUPPEN

En typ isk overvaq ninqs instatla t ion arbejder med et elle r f1ere hoj hastig­bedskam eraer, der konstan t ove rvaqe r de kritiske steder i m askin en.Kameraeme kan fx veerep laceret; sterile zoner, hvor de t er upra kt isk elle rum uligt at lave en m id ler tid ig ins talla tio n.Systemet kan ogsa om fatte logning af statussignaler fra pk'enog logning afanalogesignaler fra temp eratu t, tryk eller vibrationssensorer.Kameraeme erforbundet til en central pc over et Gigabit Ethernet netveetk:Narder sasker en fej l- fx et maskinstop eller en produktkassation ud over det til/adte - trigges kam era­erne fra plc'eneller fra visionsystemet og lag rer videoemepa den centralepc.

der fal d er uden fo r groen­serne, e r hojh ast iq hedsvldeo ­system et med til at iden t ifi ­cere, hvorfo r kvaliteten falder,og hvo rfo r kassati ons hyppig ­heden st iger.Med andre ord behand lesbillederne fra visionkame raetonline af algoritme r,der kon ­trollerer dime nsion er, posit ion,Farve eller and re egenskaberved det pro du kt, der passererforbi kameraet og bruger di ssedata t il at klassifi cere produk­te t, men s hoj hastighedsvi­deoen bruges of fl ine t il envisuel inspektion af maskinde­leneseller prod uktern es bevee­ge lser i slow motion.

-FM (ME}/j ac

En voesent lig forskel pa hejhast lqheds- og alm inde ligeovervagn ingskame raer er de n made vid eoern e op tages oggemmes.

Overvdgningskameraer har ty pisk en billedhastighed fra S-25bps,l av billedoplesninq og hard datakomprimering. Man opta­ger kontinuert og kan let gemme mange timersoptagelser.Hojhast ighedskameraer har datahas t ig hede r f ra 60 MB prosekun d t il op over 1 GB prosekund. Selv om det er tekniskmulig t at gemme sa sto re datam oe ngder ko nt inu ert, t ageren slow mo t io n video ifo lge sagens natu r 10- 50 gan geloe ngere t id at afsp il le end at optage, sa det b liver hurtigtuoverkomm elig t at anve nde aile disse mange data til noget.I ste det er princippet i aile hoj hastigh edskamerasystemer, atman kun gem mer video data , nar der sker noget in teressantfx et maskin stop . Datam oengden reduceres altsa ved ki ld en,sa der b liv er foe rre data at handtere bagefter.

Videobil/edeme spi lles ind i en ringb uffer i kameraets elle rpc'ens RAM, som gem mer et forud bestemt anta l sekundereller minu t te r. De ee ldste de le af vid eo en overskrives kon ­stant , og hver gang de r kommer et t rigg ersignal, stop perkameraet optagelsen, fast f ryser hvad der allerede Iigger iRAM og lagrer det te pa pc'ens hard d isk.Resul ta tet er en ko rt vid eosekve ns, som viser, hvad de rskete i et t idsrurn , for triggersign alet ops tod , dvs. at man sertil bage i t iden .Triggersigna let kan voe re et signal f ra en pic, en sensor , enoendring i selve b illedet ell er det kan genereres af et v isio n­system , hve r gang et produ kt bliver kasseret.

brug halvanden t ime, ef ter detvar modta get.Selv om kameraet kan levere1.000 bp s, er det ifo lge FinnHansen fuldt til str oekkeligt med200 bps, bl.a. ogsafo rdi mankan afleese et foto ad gangen.Han frem hoever supp lerendefo rdelen af, at problemidentifi ­kationen er nem at kornrnuni­

kere videre ved hjeelp af enalminde lig Flash Player.De mest fo lsomm e processer,der ko rer konti nuert hosTher­mo Fisher Scient ific er til st ree k­keligt overvaqat ved hjee lp afalminde lig fotogenkendelse.

KompletterervisionovervagningHvor et visionsyste m ko nt ro l­lerer typ isk produkte rne skvalitet og kasserer de,

En grad bedre - og mere til... www.BOE-THERM.dk Plast Panorama nr. 10 - 2009