13. Mai 2019Ehra-Lessien

PEGASUS ABSCHLUSSVERANSTALTUNG

Programm & Ausstellung

Montag, 13. Mai 2019AGENDA

BUSSHUTTLE

Abfahrtzeiten in Richtung Wolfsburg Hauptbahnhof:

• 14:00 Uhr• 15:30 Uhr• 16:45 Uhr

Bitte beachten Sie die gebuchten Zeiten auf Ihrem Ticket.

DOKUMENTATION DER VERANSTALTUNG

www.pegasusprojekt.de

10:00 REGISTRIERUNG

11:00 BEGRÜßUNG & VORTRÄGE

Grußworte Dr. Axel Heinrich (Volkswagen)

Ernst Stöckl-Pukall (Bundesministerium für Wirtschaft und Energie)

Prof. Karsten Lemmer (DLR)

VORTRÄGE

3,5 Jahre PEGASUS – Ein Überblick Prof. Thomas Form (Volkswagen)

Wie gut ist gut genug? Daniel Lipinski (Volkswagen)

Wie weise ich dies nach? Dr. Helmut Schittenhelm (Daimler)

Was brauche ich darüber hinaus? Dr. Ulrich Eberle (Opel Automobile)

Wie wird der PEGASUS-Ansatz verwendet? Dr. Walther Wachenfeld (Continental)

12:30 ERÖFFNUNG DER AUSSTELLUNG & MITTAGESSEN

16:15 RESÜMEE & AUSBLICKProf. Thomas Form (Volkswagen)

Prof. Karsten Lemmer (DLR)

16:30 ENDE DER VERANSTALTUNG

PEGASUS ABSCHLUSSVERANSTALTUNG Ausstellung & Außengelände

START

1 PEGASUS Method

REQUIREMENTS AND CONDITIONS

2 Framework for Safeguarding

3 V-Model and Process Analysis

4 TheHighway-Chauffeur

5 Scenario Description

and Knowledge-Based Scenario Generation

The Human Driver:

6 DriverTakeoverCapabilityinRealTraffic

7 Critical Scenarios in Simulator Studies

8 Criticality Metrics

9 Impact Analysis

10 IdentificationofChallengingScenarios

for Highly Automated Driving

1 1 Social Acceptance for HAD (L3)

12 Challenges of a Scenario-Based Approach

13 Functional Decomposition

BASICS FOR TESTING14 Scenario Formats

15 Scenario Data Base

16 Test Concept

17 Test Automation

18 Test Execution Interfaces

19 HD Maps

AUSSTELLUNG & AUSSENGELÄNDE TESTING AND SAFEGUARDING Simulation:

20 Sensor Models

21 Software-in-the-loop

22 Verification

Proving Ground & Field Tests:

23 Tool Chain

24 Generic and Risk Assessment

25 Localization and Collision Avoidance

26 MobileTrafficAcquisition

27 Field Tests

GOAL

28 Safety Statement

29 Safety Argument

30 Reflection

31 IntegrationofPEGASUSToolsintoUNECE-Certification

32 Embedding PEGASUS Results

OUTDOOR AREA

Proving Ground Demonstrations

focusing on Collision Avoidance:

A Emergency Breaking

B Safe Lane Change

>> Shuttle to Parking Area & Wolfsburg

>> Smoking AreaA B

Anmeldung für die Prüfgeländeversuche an der Registrierung