AI - 4-20 mA

Prólogo Requisitos Tarea Montaje mecánico del sistema del ejemplo Conexión eléctrica Configuración con el Administrador SIMATIC Probar el programa de usuario Alarma de diagnóstico Alarma de proceso

SIMATIC SM331; AI 8 x 12 Bit

Primeros pasos Parte1: 4-20mA

Fuente del programa de usuario

Edición 09 / 2003 A5E00253412

Copyright © Siemens AG 2003 All rights reserved La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido, no están autoriza-dos, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para

ello. Los infractores quedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad

Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschäftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D- 90327 Nürnberg

Exención de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garantía completa de esta concordancia. El contenido de esta publicación está sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correccio-nes en la siguiente edición. Agradecemos sugerencias.

© Siemens AG 2003 Sujeto a cambios sin previo aviso

Siemens Aktiengesellschaft

A5E00253412

Consignas de seguridad para el usuario

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la pre-vención de daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante señales de precau-ción. Las señales que figuran a continuación representan distintos grados de peligro:

! Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves o daños materiales considerables.

! Advertencia Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.

! Precaución Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales leves o daños materiales.

Atención Se trata de una información importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atención.

Personal cualificado

Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se tra-ta de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conforme

Considere lo siguiente:

! Advertencia El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previs-tos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradas SIMATIC®, SIMATIC HMI® und SIMATIC NET® son marcas registradas por Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas re-gistradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprieta-rios

Primeros pasos SM331 AI 8x12bit parte 1 :4-20mA

A5E00253412

Contenido: 1 Prólogo........................................................................................................ 3 2 Requisitos................................................................................................... 4 2.1 Conocimientos básicos requeridos .............................................................. 4

2.2 Hardware y software necesario.................................................................... 4

3 Tarea............................................................................................................ 6 4 Montaje mecánico del sistema del ejemplo............................................. 8 4.1 Montaje del sistema del ejemplo.................................................................. 8

4.2 Montaje del módulo analógico ................................................................... 10 4.2.1 Componentes del SM331........................................................................... 10 4.2.2 Propiedades del módulo analógico ............................................................ 11 4.2.3 Adaptadores de margen de medida........................................................... 12 4.2.4 Montaje del módulo SM331 ....................................................................... 14

5 Conexión eléctrica ................................................................................... 15 5.1 Cableado de la fuente de alimentación y la CPU....................................... 15

5.2 Cableado del módulo analógico................................................................. 17 5.2.1 Principio de cableado de transductores de intensidad............................... 17 5.2.2 Cableado del módulo analógico................................................................. 18 5.2.3 Encienda ahora la alimentación ................................................................. 20

6 Configuración con el Administrador SIMATIC ...................................... 21 6.1 Crear un nuevo proyecto STEP7 ............................................................... 21 6.1.1 Selección de la CPU .................................................................................. 23 6.1.2 Definir programa de usuario base.............................................................. 23 6.1.3 Asignación de un nombre de proyecto....................................................... 24 6.1.4 Proyecto S7 resultante terminado.............................................................. 24

6.2 Configuración del hardware ....................................................................... 25 6.2.1 Crear configuración del hardware .............................................................. 25 6.2.2 Añadir componentes SIMATIC................................................................... 26 6.2.3 Parametrización del módulo analógico ...................................................... 28 6.2.4 Prueba de conexión ................................................................................... 31

6.3 Programa de usuario STEP7 ..................................................................... 34 6.3.1 Tareas del programa de usuario ................................................................ 34 6.3.2 Crear programa de usuario ........................................................................ 35

7 Probar el programa de usuario............................................................... 40 7.1 Descargar datos de sistema y programa de usuario ................................. 40

7.2 Visualización de los valores de los sensores............................................. 42

7.3 Representación de valores analógicos ...................................................... 45

8 Alarma de diagnóstico............................................................................. 46 8.1 Leer desde PG información de diagnóstico ............................................... 46

8.2 Mensajes generales de diagnóstico........................................................... 47

8.3 Mensajes de diagnóstico por canal............................................................ 48 8.3.1 Error de configuración/parametrización ..................................................... 48 8.3.2 Error de modo común ................................................................................ 48

2 Primeros pasos SM331 AI 8x12bit parte 1: 4-20mA

A5E00253412

8.3.3 Rotura de hilo............................................................................................. 49 8.3.4 Rebase por defecto.................................................................................... 49 8.3.5 Rebase por exceso .................................................................................... 49

9 Alarma de proceso................................................................................... 51 10 Fuente del programa de usuario ............................................................ 53


A5E00253412

1 Prólogo

Finalidad de Primeros pasos El documento denominado Primeros pasos le ofrece una guía general y completa para poner en servicio el módulo analógico SM331. Para ello le apoya en la instalación y parametrización del hardware de un sensor que entrega una señal 4 � 20mA así como en la configuración utilizando el Administrador SIMATIC S7.

Primeros pasos tiene como destinatarios los novatos con poca experiencia en los campos de la configuración, puesta en servicio y servicio técnico de sistemas de automatización.

Lo que le espera En base a un ejemplo se le explica paso a paso la forma de proceder, desde el montaje del módulo hasta la memorización de un valor analógico en el programa de usuario STEP 7. Se le guía por las secciones siguientes:

• Análisis del problema planteado

• Montaje mecánico del sistema del ejemplo

• Conexión eléctrica del sistema del ejemplo

• Configuración del hardware utilizando el Administrador SIMATIC

• Crear un pequeño programa de usuario con STEP 7 que incluye la me-morización en un bloque de datos del valor analógico leído

• Diagnóstico y forma de disparar e interpretar una alarma de proceso


A5E00253412

2 Requisitos

2.1 Conocimientos básicos requeridos

Para entender esta descripción no se requieren conocimientos especiales en el campo de la automatización. Como la configuración del módulo ana-lógico se basa en el software STEP 7 es ventajoso tener conocimientos sobre la forma de trabajar con STEP 7.

Para más información sobre STEP7, consulte los manuales electrónicos que se entregan con él mismo.

Se presupone que se sabe trabajar con PCs o equipos similares (p. ej. uni-dades de programación) bajo el sistema operativo Windows 95/98/2000/NT ó XP.

2.2 Hardware y software necesario

El suministro del módulo analógico consta de dos partes: El módulo propiamente dicho y el conector frontal necesario para conectar cómodamente la alimentación y los cables de datos.

Tabla 2-1 Componentes del módulo analógico

Cant. Artículo Referencia 1 SM 331, AISL. GALV. 8 AE, ALARMA DIAGNOSTICO 6ES7331-7KF02-0AB0

1 CONECTOR FRONT. CON BORNES RESORTE, 20 POLOS 6ES7392-1BJ00-0AA0

Para el ejemplo se precisan además los componentes SIMATIC generales:

Tabla 2-2 Material SIMATIC del sistema del ejemplo

Cant. Artículo Referencia 1 FUENTE DE CARGA PS 307 120/230V AC, 24V DC, 5A 6ES7307-1EA00-0AA0

1 CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0

1 MICRO MEMORY CARD, NFLASH, 4 MBYTES 6ES7953-8LM00-0AA0

1 SIMATIC S7-300, PERFIL SOPORTE L=530MM 6ES7390-1AF30-0AA0

1 Unidad de programación (PG) con puerto MPI y cable MPI PC con tarjeta de comunicación correspondiente

Según equipamiento

Tabla 2-3 Software STEP7

Cant. Artículo Referencia 1 Software instalado en la unidad de programación, STEP7 ver-

sión >= 5.2 6ES7810-4CC06-0YX0


A5E00253412

Para captar las señales analógicas pueden utilizarse los transductores (transmisores/MU) de intensidad siguientes:

Tabla 2-4 Transductores de intensidad

Cant. Artículo Referencia 1 Transductor de intensidad a 2 hilos Según fabricante

1 Transductor de intensidad a 4 hilos Según fabricante

Nota Estos �Primeros pasos� describen sólo la manipulación de transductores de inten-sidad de 4 a 20 mA en versión para conexión a 2 ó 4 hilos. Si desea utilizar otros transductores, entonces deberá cablear y parametrizar el SM331 de otra forma.

También se requieren las herramientas y materiales siguientes:

Tabla 2-5 Herramientas y materiales generales

Cant. Artículo Referencia

diver-sos

Tornillos y tuercas M6 (longitud función del lugar de montaje)

elemento corriente

1 Destornillador con hoja de 3,5 mm de ancho elemento corriente1 Destornillador con hoja de 4,5 mm de ancho elemento corriente1 Cortadora de cable y peladora elemento corriente1 Herramienta para engastar las punteras elemento corrienteX m Cable para poner a tierra el perfil soporte, 10 mm2

de sección, terminal de cable con agujero de 6,5 mm, longitud según condiciones locales

elemento corriente

X m Cable flexible de 1mm2 de sección con punteras adecuadas, forma A en 3 colores diferentes: azul, rojo y verde

elemento corriente

X m Cable de red (230/120V AC) tripolar con enchufe Schuko, longitud según condiciones locales

elemento corriente

1 Calibrador (instrumento para puesta en servicio y que puede emdir intensidad y ser fuente de la misma)

Según fabricante


A5E00253412

3 Tarea

Se desea conectar al sistema tres sensores que emiten señales analógi-cas. Uno de ellos tiene un transductor de intensidad a 2 hilos; los otros dos comparten un transductor de intensidad a 4 hilos.

Se requieren posibilidades de diagnóstico de fallos y también se desea ac-tivar alarmas de proceso para dos sensores.

Se dispone del módulo de entrada analógica SM331, AI8x12 Bit (referencia 6ES7 331-7KF02-0AB0). Este módulo ofrece funciones de diagnóstico y de alarma de proceso, pudiendo procesar hasta 8 entradas analógicas. En cada módulo es posible ajustar diferentes modos de medida (p. ej. 4 - 20 mA; PT 100; termopar).

24V DC

5,71

PS 307 CPU

Transductor deIntensidad a 2 hilos Emisor 1

Unidad de programación

Cable MPI

230V AC 50 Hzó

120V AC 60 Hz

Calibrador

SM 331

Emisor 2

Emisor 3

Sistema del ejemplo

Transductor deIntensidad a 4 hilos

Figura 3-1 Componentes del sistema del ejemplo


A5E00253412

Se le guía a través de los pasos siguientes

• Montaje mecánico del sistema del ejemplo (ver capítulo 4)

! Instrucciones de montaje válidas en general para todos los módulos de la gama S7-300

! Configuración del SM331 para dos tipos de transductor de intensidad seleccionados

• Conexión eléctrica del sistema del ejemplo (ver capítulo 5)

! Cableado de la fuente de alimentación y la CPU

! Cableado del módulo analógico

! Asignaciones estándar de dos tipos de transductores de in-tensidad

! Cableado de entradas no utilizadas

• Configuración con el Administrador SIMATIC (ver capítulo 6)

! Utilización de los asistentes de proyecto

! Complementación de la configuración de hardware genera-da automáticamente

! Integración de una fuente de programa de usuario prepro-gramada

• Probar el programa de usuario (ver capítulo 7)

! Interpretación de los valores leídos

! Conversión de los valores medidos en valores analógicos legibles

• Uso de la capacidad de diagnóstico del módulo SM331 (ver cap. 8)

! Generación de una alarma de diagnóstico

! Evaluación del diagnóstico

• Aplicación de alarmas de proceso (ver capítulo 9)

! Parametrización de alarmas de proceso

! Configuración y evaluación de alarmas de proceso


A5E00253412

4 Montaje mecánico del sistema del ejemplo

El montaje del sistema del ejemplo se divide en dos pasos. Primero se ex-plica el montaje de la fuente de alimentación y de la CPU. Seguidamente conoceremos el módulo analógico SM331 y la forma de montarlo.

4.1 Montaje del sistema del ejemplo

Antes de poder aplicar el módulo de entrada analógica SM331 se requiere una configuración base utilizando componentes SIMATIC S7-300.

Secuencia de montaje, siempre de izquierda a derecha:

• Fuente de alimentación PS307

• CPU 315-2DP

• SM331

Tabla 4-1 Montaje del sistema del ejemplo (sin SM331)

Gráfico Descripción

Atornille el perfil soporte a la base (tornillos: M6) de forma que quede como mínimo 40 mm de espacio por encima y debajo del perfil. Si la base es una placa metálica puesta a tierra o una chapa portaequipos puesta a tierra, atienda a que la conexión entre el perfil soporte y la base ofrezca baja resistencia.

Conecte el perfil soporte al conductor de protección. Para este fin el perfil soporte tiene un tornillo M6 reservado al efecto.

Montaje de la fuente de alimentación: • Colgar la fuente arriba en el perfil soporte

• abatirla y atornillarla abajo al perfil.


A5E00253412


Conecte el conector de bus (incluido en el suministro del SM331) en el conector izquierdo posterior del la CPU.

Montaje de la CPU: • Colgar la CPU arriba en el perfil soporte,

• correrla hacia la izquierda hasta la fuente,

• abatirla hacia abajo y

• atornillarla abajo al perfil soporte.


A5E00253412

4.2 Montaje del módulo analógico

Antes de montar el SM331 se enchufa en él el conector frontal adecuado y se ajusta el tipo de medida deseado de las entradas.

En este apartado aprenderá

• Qué componentes se necesitan

• Qué propiedades tiene el módulo de entrada analógica

• Qué es un adaptador de margen de medida y cómo se ajusta

• Cómo se monta el módulo ajustado

4.2.1 Componentes del SM331

Un módulo analógico operativo consta de los componentes:

• Módulo SM331 (en nuestro ejemplo 6ES7331-7KF02-0AB0)

• Conector frontal de 20 polos. El conector frontal está disponible en 2 versiones:

▪ Con bornes de resorte (referencia 6ES7392-1BJ00-0AA0)

▪ Con bornes de tornillo (referencia 6ES7392-1AJ00-0AA0)

Figura 4-1 Componentes del SM331


A5E00253412

Tabla 4-2 Alcance de suministro del módulo SM331

Componentes

Módulo Tiras rotulables Conectores de bus 2 bridas de cable (no en figura) para fijar los cables externos

4.2.2 Propiedades del módulo analógico

• 8 entradas en 4 grupos de canales (cada grupo tiene dos entradas del mismo tipo)

• La resolución de medida es ajustable para cada grupo de canales

• Margen de medida ajustable para cada grupo de canales:

▪ Tensión

▪ Intensidad

▪ Resistencia

▪ Temperatura

• Alarma de diagnóstico parametrizable

• Dos canales con alarmas de límite (parametrizable sólo en canal 0 y ca-nal 2)

• Aislamiento galvánico respecto del interface al bus de fondo

• Aislamiento galvánico respecto a la tensión de carga (excepción: como mínimo un adaptador de margen de medida esté enchufado en la posi-ción D)

El módulo tiene carácter universal y ha sido proyectado para los casos de aplicación más habituales.

El tipo de medida deseado se ajusta directamente en el módulo utilizando los adaptadores de margen de medida al efecto (ver apartado 4.2.3).


A5E00253412

4.2.3 Adaptadores de margen de medida

El módulo SM331 tiene 4 adaptadores de margen de medida (uno por cada grupo de canales). Un adaptador de margen de medida puede enchufarse en 4 posiciones diferentes (A, B, C o D). La posición define qué transductor se conecta al grupo de canales respectivo.

Figura 4-2 4 adaptadores de margen de medida ajustados de fábrica a B (tensión)

Tabla 4-3 Posiciones de los adaptadores de margen de medida

Posición Tipo de medida

A Termopar / medida de resistencia B Tensión (ajuste de fábrica) C Intensidad/Corriente (transductor a 2 hilos) D Intensidad/Corriente (transductor a 4 hilos)

Tipo de medición A-D

Adaptador margen medida

Grupo canales

Posición B (tensión) ajustada para CH6,7


A5E00253412

En nuestro ejemplo al grupo de canales 1 en la entrada 0 se conecta un sensor con un transductor a 2 hilos 4 a 20mA.

En el grupo de canales 2, en las entradas 2 y 3, se conecta un transductor a 4 hilos.

Por ello, el primer adaptador de margen de medida deberá tener la posi-ción D y el segundo la posición C.

Tabla 4-4 Posicionamiento de los adaptadores de margen de medida


Usando un destornillador, extraer dos adap-tadores de margen de medida.

Gire los adaptadores de margen de medida a la posición deseada:

Vuelva a enchufar en el módulo los adapta-dores de margen de medida. En nuestro ejemplo los adaptadores deben tener las posiciones siguientes: CH0,1: D CH2,3: C

Nota Si utiliza un transductor de intensidad a 2 hilos, entonces se pierde para todos los canales del módulo el aislamiento galvánico respecto a la tensión de carga (en tal caso un adaptador de rango como mínimo se encuentra en la posición D).


A5E00253412

4.2.4 Montaje del módulo SM331

Una vez preparado adecuadamente el módulo analógico, éste se monta también en el perfil soporte.

Tabla 4-5 Montaje del módulo SM331


Montaje del SM331: • Colgar el SM331 arriba en el perfil soporte,

• desplazarlo hacia la izquierda hasta la CPU,

• abatirlo hacia abajo

• y atornillarlo abajo al perfil soporte

Montar el conector frontal: • Pulse el botón superior del conector.

• Enchufe el conector en el módulo hasta que el botón del mismo encaje en la posición supe-rior.

Con ello queda ya montado mecánicamente el sistema del ejemplo.


A5E00253412

5 Conexión eléctrica

En este capítulo se le muestra la forma de cablear eléctricamente las dife-rentes partes del sistema del ejemplo, de la alimentación hasta el módulo analógico.

! Advertencia Puede entrar en contacto con cables bajo tensión si está encendida la fuente de alimentación PS307 o está conectado a la red el cable de la alimentación. Cablee el S7-300 únicamente cuando esté desconectada la tensión.

5.1 Cableado de la fuente de alimentación y la CPU

Figura 5-1 Cableado de la fuente de alimentación y la CPU


A5E00253412

El sistema del ejemplo necesita una fuente de alimentación. El cableado se realiza de la forma siguiente.

Tabla 5-1 Cableado de la fuente de alimentación y la CPU

Sec. Gráfico Descripción

1 Abra las tapas frontales de la fuente de alimentación y la CPU.

2 Suelte la abrazadera de protección contra tirones en el cable en la fuente de alimentación.

3

Pelee el cable de red, dado el caso, engaste punteras (en caso de cable multifilar) y conéctelo en la fuente de alimentación.

4

Apriete la abrazadera antitirones para el cable.

5 Inserte entre la fuente de alimentación y la CPU dos cables y atorníllelos.

6 Controle si el selector de la tensión de red está en la posición correcta para su caso de aplicación. De fábrica, la fuente de alimentación viene ajustada para una tensión de red de 230 V AC. Para cambiarla, proceda de la forma siguiente: levante la tapa de pro-tección usando un destornillador, ajuste el selector a la tensión de red presente, y vuelva a insertar la tapa de protección.


A5E00253412

5.2 Cableado del módulo analógico

El cableado de un transductor de valor analógico depende de su tipo y no del módulo SM331.

5.2.1 Principio de cableado de transductores de intensidad

Dependiendo del transductor de intensidad que utilice es necesario adaptar el cableado de la fuente de alimentación. Se distingue entre el cableado de un transductor a 2 hilos y el de un transductor a 4 hilos.

Principio de cableado de un transductor de intensidad a 2 hilos Este tipo de transductor es alimentado por el propio módulo de entrada analógica.

Ló-gica

Busdefondo

L+

Mana

M

CAD

M+M-

Transductora 2 hilos

+-

P

Sensor,p. ej. depresión

P Transductora 2 hilos

M+M-

+

-

Figura 5-2 Cableado: transductor de intensidad a 2 hilos

Principio de cableado de un transductor de intensidad a 4 hilos A diferencia de la variante a 2 hilos este tipo de transductor dispone de alimentación propia.

Ló-gica

Bus defondo

L+

Mana

M

CAD

M+M-

+-

+-

P

P

Sensor,p. ej. depresión

Transductora 4 hilos

L+ M

M+M-

Figura 5-3 Cableado: transductor de intensidad a 4 hilos


A5E00253412

5.2.2 Cableado del módulo analógico

El cableado del módulo analógico comprende las tareas siguientes:

• Conectar la fuente de alimentación (cable rojo)

• Conectar el transductor de intensidad a 2 hilos (cables verdes)

• Conectar resistencias a los canales no utilizados

• Conectar el primer transductor de intensidad a 4 hilos (cables verdes)

• Conectar el segundo transductor de intensidad a 4 hilos (cables verdes)

• Cablear la masa y cortocircuitar los canales no utilizados (cable azul)

Figura 5-4 Cableado del conector frontal del SM331

Atención ¡Puede destruirse el módulo! ¡El módulo puede destruirse si se conecta a una entrada parametrizada para me-dida a 2 hilos un transductor de intensidad a 4 hilos averiado!


A5E00253412

Seguidamente se les explican paso a paso las operaciones de cableado:

Tabla 5-2 Cableado del conector frontal del SM331

Gráfico Cableado Comentario

Abra la puerta frontal del SM331 La puerta frontal incluye la serigra-fía de los bornes

Pelee en 6 mm los extremos de los cables que quiere enchufar en el conector frontal y engaste en ellos las punteras adecuadas

Cablee el conector frontal como sigue: Borne 1: L+

Alimentación del módulo

Borne 2: M+ Sensor 1 Borne 3: M- Sensor 1

Cableado estándar para transduc-tores a 2 hilos

Conectar los bornes 4 y 5 con una resisten-cia de 1,5 y 3,3 kohmios

Para mantener la capacidad de diagnóstico del grupo de canales 0 es necesario dotar con una resis-tencia a la segunda entrada no utilizada



Cableado estándar de un trans-ductor a 4 hilos

Borne 10 (Comp) y Borne 11 (Mana) conexión a M Cortocircuitar los bornes 12 a 19 y conectar-los con Mana Borne 20: M

Para medir intensidad no se utiliza Comp Especificado para transductores a 2 hilos Los grupos de canales no utiliza-dos deberán cortocircuitarse con Mana para lograr una óptima inmu-nidad a perturbaciones


A5E00253412

5.2.3 Encienda ahora la alimentación

Si desea probar el cableado, entonces encienda la fuente de alimentación.

No olvide poner la CPU en STOP (ver círculo rojo).

Figura 5-5 Cableado terminado con éxito, CPU en posición STOP

Si luce un LED rojo existe un error en el cableado. Compruebe en tal caso su cableado.


A5E00253412

6 Configuración con el Administrador SIMATIC

En este capítulo se le guía a través de los pasos siguientes:

• Creación de un nuevo proyecto STEP7

• Configuración del hardware

6.1 Crear un nuevo proyecto STEP7

Para configurar la nueva CPU 315-2DP utilice el Administrador SIMATIC con STEP7 V5.2 ó superior.

Inicie el Administrador SIMATIC haciendo clic en el icono �Administrador SIMATIC� en su escritorio de Windows y cree un nuevo proyecto utilizando el asistente �Nuevo proyecto�.

Figura 6-1 Abrir asistente �Nuevo proyecto�


A5E00253412

Se presenta la pantalla de bienvenida del asistente de proyecto. El asisten-te la va guiando por toda la rutina de creación de un proyecto.

Figura 6-2 Inicio del asistente �Nuevo proyecto�

Durante la creación se requiere introducir los datos siguientes:

• Tipo de CPU

• Definir un programa de usuario base

• Bloques de organización

• Nombre del proyecto

Haga clic en �Siguiente�.


A5E00253412

6.1.1 Selección de la CPU

Para el ejemplo seleccione la CPU 315-2DP. (nuestro ejemplo puede usar-se también para otras CPU). Seleccione entonces su CPU.

Figura 6-3 Asistente �Nuevo proyecto�, selección de CPU


6.1.2 Definir programa de usuario base

Elija el lenguaje AWL y seleccione los bloques de organización (OB) si-guientes:

• OB1 Bloque cíclico

• OB40 Alarma de proceso

• OB82 Alarma de diagnóstico

El OB1 es necesario en cada proyecto y se llama de forma cíclica. El OB40 se llama cuando aparece una alarma de proceso. El OB82 se llama cuando aparece una alarma de diagnóstico.

Si utiliza módulos diagnosticables y no inserta el OB82, entonces la CPU pasa a STOP cuando aparece una alarma de diagnóstico.

Figura 6-4 Asistente �Nuevo proyecto�, insertar bloques de organización



A5E00253412

6.1.3 Asignación de un nombre de proyecto

Seleccione el campo �Nombre del proyecto� y sobreescriba el nombre exis-tente con �Getting Started S7-SM331�.

Figura 6-5 Asistente �Nuevo proyecto�, denominación del proyecto

Pulse en �Finalizar�, con ello se crea automáticamente la base del proyecto S7.

6.1.4 Proyecto S7 resultante terminado

El asistente ha creado el proyecto �Getting Started S7-SM331�. En la ven-tana derecha puede ver los bloques de organización insertados.

Figura 6-6 Asistente �Nuevo proyecto�, resultado


A5E00253412

6.2 Configuración del hardware

El asistente STEP7 creó un proyecto S7 base. Para generar los datos de sistema para la CPU se requiere todavía una configuración completa del hardware.

6.2.1 Crear configuración del hardware

La configuración del hardware del sistema del ejemplo se crea con ayuda del Administrador SIMATIC.

Para ello, haga clic en la ventana izquierda sobre la carpeta �Equipo SIMATIC 300� y inicie en la derecha la configuración del hardware hacien-do doble clic en la carpeta �Hardware�.

Figura 6-7 Forma de abrir la configuración del hardware


A5E00253412

6.2.2 Añadir componentes SIMATIC

En primer lugar elija la fuente de alimentación del catálogo del hardware.

Si no está visible el catálogo del hardware, ábralo pulsando las teclas Ctrl+K o haciendo clic en el icono del catálogo (flecha azul)

En el catálogo del hardware podrá navegar a través de la carpeta Equipo SIMATIC 300 hasta la carpeta PS-300.

Haga clic en PS307 5A y muévala hasta el slot 1 (ver flecha roja).

Figura 6-8 Configuración del hardware: configuración base

Resultado: el PS307 5A aparece en la configuración de su bastidor.

Abrir catálogo de hardware


A5E00253412

Añadir módulo analógico Existen numerosos módulos analógicos SM331. Para este proyecto nece-sitamos el SM331, AI8x12Bit que tiene la referencia 6ES7 331-7KF02-0AB0.

La referencia se muestra en la parte inferior del catálogo del hardware (ver flecha azul).

Figura 6-9 Configuración del hardware: añadir SM331

Mueva el módulo al primer campo libre del slot 4 de su bastidor (ver flecha roja).

Con ello ha añadido todos los módulos a la configuración del hardware. El siguiente paso es parametrizar el módulo.

Referencia del módulo


A5E00253412

6.2.3 Parametrización del módulo analógico

El Administrador SIMATIC inserta el módulo analógico con los ajustes pre-determinados o por defecto. Ahora puede modificar la parametrización pa-ra configurar los tipos de sensores, y las funciones de diagnóstico y alar-ma.

Funcionalidades del sistema del ejemplo La tabla siguiente muestra qué parámetros hay que ajustar para nuestro ejemplo.

Tabla 6-1 SM331, funcionalidades del sistema del ejemplo

Funcionalidades Descripción Reacciones del proceso • Diagnóstico: activo

• Alarma de proceso al rebasar límite: activo

Sensor 1 • Transductor de intensidad a 2 hilos

• Diagnóstico colectivo (agrupado)

• Vigilancia de rotura de hilo

• Límites 6 mA y 18 mA

Sensores 2 & 3 • Transductor de intensidad a 4 hilos

• Diagnóstico colectivo (agrupado)

• Vigilancia de rotura de hilo

• Límites 6 mA y 18 mA

Llamada de la parametrización Haga doble clic en el slot 4 con el SM331.

Seleccione la ficha Entradas.

Parametrice lo siguiente:

• Alarma de diagnóstico CON

• Alarma de proceso CON

• Entrada 0-1:

o Tipo de medida: 2DMU

o Diagnóstico colectivo CON

o Rotura de hilo CON

• Entrada 2-3:

o Tipo de medida: 2DMU

o Diagnóstico colectivo CON

o Rotura de hilo CON

• Entradas 4-5 y 6-7

o Tipo de medición: desactivado (---)


A5E00253412

• Frecuencia perturbadora

o Ajuste la frecuencia de su red (50 Hz ó 60 Hz)

• Disparador de alarma de proceso

o Límite superior 18 mA

o Límite inferior 6 mA

Figura 6-10 SM331: parametrización

Explicación de los diferentes ajustes

Tipo de medición: 2DMU y 4DMU representan transductores de intensidad a 2 y 4 hilos res-pectivamente

--- significa que los canales están desactivados. Si desactiva canales el re-sto se procesa de forma más rápida.

Adaptadores de margen de medida Se muestra la posición necesaria de los adaptadores de margen de medi-da (apt. 4.2.3).


A5E00253412

Frecuencia perturbadora (supresión de frecuencias perturbadoras)

La frecuencia de la red alterna de alimentación puede tener efecto negativo sobre los valores medidos, particularmente en caso de márgenes de ten-sión pequeños y si se usan termopares. Con este parámetro se define la frecuencia de red existente en su sistema.

Este parámetro tiene también efecto sobre la resolución, el tiempo de inte-gración y el tiempo base de ejecución del grupo de canales.

Resolución (precisión) El valor analógico se memoriza en una palabra de 16 bits.

Tiempo de integración El módulo requiere un cierto tiempo para medir la señal analógica. Este tiempo se denomina tiempo de integración. Cuanto mayor sea la precisión requerida más tardará el módulo en medir la señal.

Tiempo de ejecución base Además del tiempo de integración, el módulo requiere un determinado tiempo para su digitalización.

Tabla 6-2 Relación entre resolución, frecuencia perturbadora y tiempo de integra-ción

Resolución Frecuencia perturbadora

Tiempo de integra-ción

Tiempo base de ejecución

9 bits 400 Hz 2,5 ms 24 ms

12 bits 60 Hz 16,6 ms 136 ms

12 bits 50 Hz 20 ms 176 ms

14 bits 10 Hz 100 ms 816 ms

Alarma de proceso Sólo los canales 0 y 2 están en condiciones de activar alarma de proceso. Las alarmas de proceso pueden utilizarse para activar una alarma cuando la señal analógica supera por exceso o por defecto determinados límites ajustados.

Finalización de la configuración del hardware Cierre la ventana que incluye los parámetros.

Compile y guarde el proyecto vía Equipo -> Guardar y compilar (Ctrl+S).

Con ello queda terminada la configuración del hardware para el proyecto.


A5E00253412

6.2.4 Prueba de conexión

Para fines de comprobación efectúe un test de conexión y cargue los datos del sistema.

Conexión

Tabla 6-3 Conexión

Or-den


1 Utilizando una Power PG o un PC con prommer externo borre su Micro Memory Card: Haga clic en el Adminis-trador SIMATIC �Archivo -> Memory Card S7 -> Borrar�. Con ello se borra la MMC.

2

Desconecte la alimentación de la CPU. Inserte la MMC en la CPU. Conecte la alimentación.

3

Si la CPU está en posición RUN, entonces páse-la a la posición STOP.

4

Vuelva a encender la fuente de alimentación. Si parpadea el LED de STOP, la CPU demanda borrado total. En tal caso lleve el selector bre-vemente a la posición MRES.

5

Utilizando un cable MPI conecte la CPU a su unidad de programación. Para ello, enchufe el cable MPI en el puerto MPI de la CPU y el otro extremo en el puerto corres-pondiente de su unidad de programación.


A5E00253412

Cargar en la CPU la configuración del hardware Utilizando HW Config cargue ahora en la CPU la configuración del hardwa-re.

Figura 6-11 Cargar en la CPU la configuración del hardware (1)

Haga clic en el icono �Cargar en módulo� (ver círculo rojo).

Si aparece la ventana de diálogo �Seleccionar módulo de destino�, enton-ces hacer clic en �Aceptar�.

Figura 6-12 Cargar en la CPU la configuración del hardware (2)

Se muestra la ventana de diálogo �Seleccionar dirección de estación�. Haga clic en�Aceptar�. Con ello se vargan en la CPU los datos del sistema.


A5E00253412

Arrancar la CPU Pase la CPU a RUN.

Si ha ejecutado correctamente la configuración del hardware, entonces en la CPU deberán lucir dos LEDs verdes (RUN y DC5V).

Figura 6-13 CPU funcionando sin eror


A5E00253412

6.3 Programa de usuario STEP7

6.3.1 Tareas del programa de usuario

En nuestro ejemplo se deberán memorizar en un bloque de datos los valo-res procedentes del sensor y, en una palabra de marcas, la información de estado sobre las alarmas de proceso. Las informaciones de estado debe-rán poderse confirmar (acusar) con ayuda de un bit.

Además también se memorizarán en otro bloque de datos los valores de los canales (valores de las palabras de entrada).

En el programa de usuario deben ejecutarse las tareas siguientes:

1. Memorización cíclica en un bloque de datos (DB1) de los valores de las entradas analógicas

2. Convertir cíclicamente los valores de las entradas analógicas en valores en coma flotante (FC1) y guardarlos en un bloque de datos (DB2)

3. En caso de estado lógico TRUE en la marca de confirmación booleana (M200.0), acusar las informaciones de estado de las alarmas de proce-so

4. Si aparece una alarma de proceso, guardar el estado en una palabra de marcas (MW100)

Tabla 6-4 Estructura del programa de usuario Tipo de llamada Bloque de

organización competente

Tarea a programar Bloques y marcas usados

Llamada cíclica OB1 Guardar entradas analógicas

DB1

Convertir y memorizar los valores de los sensores

FC1, DB2

Acusar alarma de proceso

M200.0

Llamada contro-lada por alarma de proceso

OB40 Memorizar estado MW100

Llamada contro-lada por alarma de diagnóstico

OB82 Sólo existe porque se utilizan módulos diag-nosticables

---

Relativo a OB82

El OB82 se utiliza para módulos diagnosticables. Si está habilitada la alarma de diagnóstico en un módulo diagnosticable entonces, cuando detecta un error, el OB82 presenta a la CPU una demanda de alarma de diagnóstico (tanto cuando aparece como cuando desaparece la incidencia). Como consecuencia el sistema operativo llama el OB 82.


A5E00253412

En nuestro ejemplo el OB82 sólo se utiliza para que la CPU no pase a STOP. En el OB82 pueden programarse reacciones a las alarmas de dia-gnóstico.

6.3.2 Crear programa de usuario

Existen dos formas de crear un programa de usuario:

o Si tiene conocimientos en el lenguaje AWL de STEP7, entonces podrá crear y programar los bloques y funciones necesarios en la carpeta de bloques.

o También tiene la posibilidad de insertar en su proyecto un programa de usuario procedente de una fuente AWL. En estos �Primeros pasos� des-cribimos esta forma de proceder.

Para crear el programa de usuario usando STEP7 son necesarios tres pa-sos:

1. Descarga del archivo fuente directamente de la página HTML

2. Importar el archivo fuente

3. Compilar la fuente

Descarga del archivo fuente El archivo fuente puede descargarse directamente de la página HTML desde la que ha descargado también estos Primeros pasos.

El archivo fuente de la versión alemana se denomina �GSSM331T1DE.AWL�.

Guarde la fuente en su disco duro.


A5E00253412

Importar archivo fuente El archivo fuente puede importarse con el Administrador SIMATIC de la forma siguiente:

• Con la tecla derecha del ratón Haga clic en la carpeta �Fuente�

• Seleccione �Insertar nuevo objeto� -> Fuente externa

Figura 6-14 Importar fuente externa

En el diálogo �Insertar fuente externa� navegue hasta el archivo fuente GSSM331T1DE.AWL que ya ha descargado y guardado en su disco duro.

Seleccione el archivo fuente GSSM331T1DE.AWL (flecha roja).

Figura 6-15 Importar fuente externa

Pulsar en �Abrir�


A5E00253412

El Administrador SIMATIC ha cargado la fuente. En la ventana derecha puede ver la fuente insertada.

Figura 6-16 Lugar de almacenamiento del archivo fuente

Compilar código fuente

Para crear un programa STEP7 ejecutable es necesario compilar la fuente AWL.

Haga doble clic sobre la carpeta fuente en GSSM331T1DE. Con ello se abre el editor de código fuente.

En la ventana del editor del código fuente puede verse éste (código de cap. 10).

Figura 6-17 Editor de código fuente


A5E00253412

Después de cargar el código fuente es necesario iniciar la compilación.

Para ello pulse las teclas Ctrl+K o haga clic en Archivo -> Compilar. Con ello se inicia inmediatamente la compilación.

Figura 6-18 Compilar fuente AWL

En caso de mensaje de error o advertencia, compruebe su fuente.

Figura 6-19 Editor de código fuente, mensajes tras la compilación

Cierre el editor de código fuente.


A5E00253412

Si se ha compilado sin errores la fuente AWL, la carpeta de bloques inclu-ye los bloques siguientes:

OB1, OB40, OB82, FC1, DB1 y DB2

Figura 6-20 Bloques generados


A5E00253412

7 Probar el programa de usuario

7.1 Descargar datos de sistema y programa de usuario

Tanto el hardware como el software están ya perfectamente preparados. El siguiente paso es descargar a la CPU los datos del sistema y el programa de usuario. Para ello proceda de la forma siguiente:

Tabla 7-1 Cargar en CPU datos de sistema y programa de usuario

Paso Descripción

1 Usando el Administrador SIMATIC cargue en la CPU los datos del sis-tema (incluye la configuración del hardware) y el programa de usuario.

2 Siga las instrucciones en pantalla. Si todos los sensores se han conectado co-rrectamente, ni en la CPU ni en el SM331 luce ninguna lámpara roja de señalización.

El funcionamiento de la CPU se señaliza con la lámpara verde �RUN�.


A5E00253412

Smart Label

La tira rotulada para los módulos la hemos creado utilizando el Siemens S7-SmartLabel (referencia: 2XV9 450-1SL01-0YX0).

La tira rotulable, en tamaño original, se encuentra en la Figura 7-1

Figura 7-1 Tira rotulable del ejemplo creada conS7-SmartLabel


A5E00253412

7.2 Visualización de los valores de los sensores

Para visualizar los valores de los sensores, inserte en el proyecto la tabla de variables siguiente. Para ello abra el menú contextual en la carpeta Blo-ques y elija:

Insertar nuevo objeto -> Tabla de variables.

Figura 7-2 Insertar tabla de variables

Rellene la tabla de variables creada de la forma siguiente:

Figura 7-3 Tabla de variables Control_Display

En esta zona puede ob-servar los valores en los canales

En esta zona puede observar los valores analógicos

En esta zona puede observar y forzar las señales de estado


A5E00253412

Tabla 7-2 Descripción de variables

Variable Descripción

DB1.DBW 0 Canal 0, representación del valor analógico DB1.DBW 2 Canal 1, representación del valor analógico DB1.DBW 4 Canal 2, representación del valor analógico DB1.DBW 6 Canal 3, representación del valor analógico DB1.DBW 8 Canal 4, representación del valor analógico DB1.DBW 10 Canal 5, representación del valor analógico DB1.DBW 12 Canal 6, representación del valor analógico DB1.DBW 14 Canal 7, representación del valor analógico DB2.DBD 0 Transductor1, intensidad (mA) DB2.DBD 4 Transductor2, intensidad (mA) DB2.DBD 8 Transductor3, intensidad (mA) MW 100 Estado alarma de proceso MW 200.0 Acusar (confirmar) alarma de proceso M101.0 Canal 0 límite inferior rebasado por defecto M101.1 Canal 0 límite superior rebasado por exceso M101.2 Canal 2 límite inferior rebasado por defecto M101.3 Canal 0 límite superior rebasado por exceso

Observación de valores Para observar los valores pase, en modo online, a la CPU pulsando el ico-no con las gafas. Con ello podrá ver en pantalla los valores contenidos en los bloques de datos y marcas.

Figura 7-4 Vista online de la tabla de variables

Valor de canal en formato HEX

Valor analógico convertido

Información de estado


A5E00253412

Forzado de valores Para forzar el acuse del proceso escriba en la columna "Valor a forzar" el valor deseado ("TRUE o FALSE" dependiendo se desea activar o desacti-var el acuse) y pulse el icono con la flecha doble:

Figura 7-5 Forzado de variables

Particularidad al observar los valores Al observar los valores le ha llamado seguramente la atención el hecho de que los valores de canal no coinciden con los valores analógicos. La causa de ello es que el módulo analógico únicamente emite el formato binario �Palabra� (16 bits). Es decir, es necesario convertir los valores del módulo analógico.

Valor de canal

Valor analógico

Estado


A5E00253412

7.3 Representación de valores analógicos

La CPU sólo puede procesar valores analógicos digitalizados. Por ello los módulos de entrada analógica transforman la señal analógica de proceso en formato digital (palabra de 16 bits).

A la hora de convertir valores digitales en analógicos es necesario conside-rar cinco zonas:

Tabla 7-3 Representación de valores analógicos en margen de medida de intensi-dad 4 a 20 mA

Hexadeci-mal

Rango medida intensidad

Comentario Significado

7FFF

22,96 mA

7F00

Rebase por exce-

so

A partir del valor hexadecimal 16#7F00 el valor leído del sensor se encuentra fuera del margen de medida parametrizado, con lo que no es válido.

7EFF

22,81 mA

6C01

Zona de satura-ción por exceso

Esta zona equivale a una banda de tole-rancia antes de que se produzca desbor-damiento. Sin embargo, dentro de esta zona la resolución ya no es óptima.

6C00 20 mA 5100 15 mA 1 4 mA + 578,7 nA 0 4 mA

Zona nominal Es la zona normal para leer los valores medidos. En esta zona la resolución es óptima.

FFFF ED00 1,1185 mA

Zona de satura-ción por defecto

Zona que equivale a la zona de saturación por exceso sólo que para valores bajos.

ECFF

8000

Rebase por defec-

to

A partir del valor hexadecimal 16#ECFF el valor leído del sensor se encuentra por debajo del margen de medida parametri-zado, por lo que no es válido.

Es decir, es necesario convertir la representación de valores binarios para poder visualizar valores analógicos del proceso. En el programa de nuestro ejemplo se visualizan los valores en mA. Esto se realiza utilizando una fun-ción programada (la FC1) encargada de convertir en mA la representación del valor analógico.

En nuestro ejemplo observaremos los valores a la salida del transductor.

Utilizando un amperímetro es posible comparar los valores medidos por él con los valores en la representación analógica. Los valores serán idénti-cos.


A5E00253412

8 Alarma de diagnóstico

Las alarmas de diagnóstico sirven para reaccionar en el programa de usuario frente a averías en el hardware.

Son los módulos diagnosticables que están en condiciones de señalizar alarmas de diagnóstico.

En el OB82 se programan las reacciones a las alarmas de diagnóstico.

8.1 Leer desde PG información de diagnóstico

El módulo de entrada analógica SM331 AI8x12bit es diagnosticable.

La alarma de diagnóstico aparecida se señaliza en el módulo SM331 y en la CPU porque luce el LED rojo �SF�.

Figura 8-1 Avería hardware

La causa del fallo puede detectarse �online� consultando el estado del mó-dulo.


A5E00253412

Para poder ver "online" el estado del módulo, proceda de la forma siguien-te.

En la configuración del hardware, haga clic en SM331 y abre el diagnóstico del hardware en el menú Sistema de destino / Estado del módulo.

Figura 8-2 Estado del módulo

8.2 Mensajes generales de diagnóstico

En la ficha Alarma de diagnóstico figura información sobre el error notifi-cado.

Las alarmas no dependen de un determinado canal y afectan a todo el módulo.

Figura 8-3 Diagnóstico del SM331


A5E00253412

8.3 Mensajes de diagnóstico por canal

Existen cinco mensajes de diagnóstico por canal:

• Error de configuración/parametrización

• Error de modo común

• Rotura de hilo

• Rebase por defecto

• Rebase por exceso

Nota Aquí sólo le mostramos el diagnóstico por canal para los tipos de medición trans-ductor de intensidad a 2 ó 4 hilos. Otros tipos de medición tienen un comporta-miento similar pero no se describen aquí.

8.3.1 Error de configuración/parametrización

La posición de los adaptadores de margen de medida no coincide con el ti-po de medición configurado en la configuración del hardware.

8.3.2 Error de modo común

La diferencia de potencia Ucm entre las entradas (M-) y el potencial de refe-rencia del circuito de medida (Mana) es excesiva.

En nuestro ejemplo no puede aparecer este error ya que en un transductor a 2 hilos Mana está unido con M (sin aislamiento galvánico).


A5E00253412

8.3.3 Rotura de hilo

Si está parametrizada la rotura de hilo en transductores de intensidad no se comprueba directamente si se ha roto el hilo sino que esta función de diagnóstico actúe cuando se rebase por defecto una determinada intensi-dad límite.

En un transductor de 4 a 20mA, cuando la intensidad baja de 3,6 mA se visualiza el mensaje �Rotura de hilo entrada analógica� en la pantalla de diagnóstico del módulo.

Figura 8-4 Izda.: pantalla de diagnóstico con rotura de hilo/dcha.: tabla de variables

La representación del valor analógico pasa inmediatamente a la zona de rebase por defecto (HEX 8000), a pesar de que la intensidad medida su-pera ampliamente 1,1185 mA (ver apt. 7.3).

Un rebase por defecto de 3,6 mA sólo es posible si se ha desactivado el parámetro Detección de rotura de hilo.

8.3.4 Rebase por defecto

El mensaje de rebase por defecto sólo se activa si está desactivada la fun-ción de diagnóstico de rotura de hilo y la intensidad es inferior a 1,185 mA.

8.3.5 Rebase por exceso

Si la intensidad supera el valor de 22,81 mA en la ventana de diagnóstico se presenta el mensaje con el texto �Entrada analógica, margen de medi-da/límite superior sobrepasado�.

La representación de valor analógico (HEX 7FFF) está dentro de la zona de rebase por exceso.


A5E00253412

Figura 8-5 Izda.: diagnóstico en zona de rebase por exceso/dcha.: tabla de variables

Nota Para los canales desactivados se representa el valor analógico también como HEX 7FFF.


A5E00253412

9 Alarma de proceso

El SM331 AI8x12Bit tiene como particularidad su capacidad para disparar alarmas de proceso. Para ello pueden configurarse correspondientemente dos canales (el 1 y 2).

Por regla general las alarmas de proceso llaman un bloque de organiza-ción de alarmas en la CPU. En nuestro ejemplo se llama el OB40.

Para transformadores de intensidad los límites de las alarmas de proceso deben definirse en mA.

Ejemplo: En el canal 0 se ha conectado un sensor de presión a través de un trans-ductor de intensidad 4-20 mA. En tal caso, los límites hay que definirlos en mA y no en Pascal (Pa).

Para disparar una alarma de proceso los límites deben encontrarse dentro del rango nominal del tipo de medición.

Ejemplo: Si se ha activado rotura de hilo (3,6 mA) y se ha definido como límite infe-rior 3,5 mA, el sistema, si bien acepta estos ajustes, nunca disparará alar-ma de proceso ya que antes se activa siempre la alarma de diagnóstico.

En nuestro ejemplo los dos canales (sensor 1 y 2) se han configurado con los límites siguientes.

• Límite inferior: 6 mA

• Límite superior: 18 mA

Si aparece una alarma de proceso, entonces se llama el OB40. En el pro-grama de usuario del OB40 puede definirse qué funciones debe ejecutar el PLC debido a como consecuencia de la alarma de proceso.

En el programa de usuario del ejemplo la causa de la alarma de proceso se lee en el OB40. Ésta figura en la estructura de variables temporal OB40_POINT_ADDR (palabras locales 8 a 11).

Figura 9-1 Información de arranque del OB40: qué incidencia ha activado la alarma de proceso al rebasarse un límite

En el ejemplo, en el OB40 sólo se transfieren a una palabra de marcas (MW100) el LD8 y el LD9. La palabra de marcas se muestra en la tabla de variables ya generada. La palabra de marcas en el OB1 se acusa con la marca M200.0 ó forzando la marca en la tabla de variables con "TRUE".

1 1 1 1

LB 8 LB 9

Rebase por defecto límite inferior, canal 0 Rebase por defecto límite inferior, canal 1

Rebase por exceso límite superior, canal 1 Rebase por exceso límite superior, canal 0


A5E00253412

Si usando un calibrador alimenta el canal 0 con 5,71 mA, entonces en el MW100 de la tabla de variables aparece el valor HEX 0001. Esto significa que se ha llamado el OB40 y que en el canal 0 se ha rebasado el límite in-ferior (6 mA).

Figura 9-2 Alarma de proceso: rebase por defecto el límite inferior en canal 0


A5E00253412

10 Fuente del programa de usuario

El código fuente del programa de usuario de nuestro ejemplo figura en este capítulo.

La fuente puede descargarse también directamente de la página HTML como archivo AWL desde la que ha descargado estos Primeros pasos (ver apt. 6.3.2).

Código fuente AWL DATA_BLOCK DB 1

TITLE =Módulo analógico, valores de canales

VERSION : 1.0

STRUCT

CH_0 : WORD ; //Kanal 0








END_STRUCT ;

BEGIN

CH_0 := W#16#0;

CH_1 := W#16#0;

CH_2 := W#16#0;

CH_3 := W#16#0;

CH_4 := W#16#0;

CH_5 := W#16#0;

CH_6 := W#16#0;

CH_7 := W#16#0;

END_DATA_BLOCK

DATA_BLOCK DB 2

TITLE =Valor de transductor (en mA)

VERSION : 1.0

STRUCT

SE_1 : REAL ; //Geber 1 Stromwert (mA)



END_STRUCT ;

BEGIN

SE_1 := 0.000000e+000;


A5E00253412

SE_2 := 0.000000e+000;

SE_3 := 0.000000e+000;

END_DATA_BLOCK

FUNCTION FC 1 : VOID

TITLE =Conversión de valores brutos de un canal en mA

VERSION : 1.0

VAR_INPUT

Raw : WORD ; // Analogdarstellung

END_VAR

VAR_OUTPUT

Current : REAL ; // Strom in mA

END_VAR

VAR_TEMP

TDoubleInt : DINT ;

TInt : INT ;

END_VAR

BEGIN

NETWORK

TITLE =Conversión de valores brutos en mA

L #Raw;

T #TInt;

// Nur lange Integer koennen in REAL konvertiert werden

L #TInt;

ITD ;

T #TDoubleInt;

L #TDoubleInt; // HEX Wert

DTR ; // Current = --------------------

T #Current; // 1728

L 1.728000e+003; // ! /

/R ; // ! /

T #Current; // ! /

// +-----/-----------+----

// 4 20

L 4.000000e+000; // Offset Korrektur

+R ;

T #Current;

END_FUNCTION


A5E00253412

ORGANIZATION_BLOCK OB 1

TITLE = "Pasada principal del programa (ciclo)"

VERSION : 1.0

VAR_TEMP

OB1_EV_CLASS : BYTE ; //Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)

OB1_SCAN_1 : BYTE ; //1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)

OB1_PRIORITY : BYTE ; //Priority of OB Execution

OB1_OB_NUMBR : BYTE ; //1 (Organization block 1, OB1)

OB1_RESERVED_1 : BYTE ; //Reserved for system


OB1_PREV_CYCLE : INT ; //Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)

OB1_MIN_CYCLE : INT ; //Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_MAX_CYCLE : INT ; //Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_DATE_TIME : DATE_AND_TIME ; //Date and time OB1 started

END_VAR

BEGIN

NETWORK

TITLE =Leer canales

//Die Kanawerte (0 bis 7) werden geladen und in DB1 (Kanalwerte)gespeichert

L PEW 256; // Kanal 0

T DB1.DBW 0;


T DB1.DBW 2;


T DB1.DBW 4;


T DB1.DBW 6;


T DB1.DBW 8;


T DB1.DBW 10;


T DB1.DBW 12;


T DB1.DBW 14;


A5E00253412

NETWORK

TITLE =Conversión

//Konvertierung von den Kanal-Rohwerten in Stromwerte (mA)

CALL FC 1 (

Raw := DB1.DBW 0,

Current := DB2.DBD 0);

CALL FC 1 (

Raw := DB1.DBW 4,


CALL FC 1 (

Raw := DB1.DBW 6,


NETWORK

TITLE =Resetear alarma de proceso

//Obwohl der Prozessalarm beim Verlassen von dem OB40 hardwaremäßig quit-tiert wurde

// muß das Prozessalarm-Wort händisch zurückgesetzt werden

U M 200.0;

SPBN lbl0;

L MW 100;

SSI 4;

T MW 100;

lbl0: NOP 0;

NETWORK

TITLE =The End

BE ;

END_ORGANIZATION_BLOCK

ORGANIZATION_BLOCK OB 40

TITLE = "Interrupción hardware"

//Auswertung von OB40_POINT_ADDR (L8 to L11)

//

//L8 Oberer Grenzwert überschritten

//L9 Unterer Grenzwert unterschritten

VERSION : 1.0

VAR_TEMP


A5E00253412

OB40_EV_CLASS : BYTE ; //Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)

OB40_STRT_INF : BYTE ; //16#41 (OB 40 has started)

OB40_PRIORITY : BYTE ; //Priority of OB Execution

OB40_OB_NUMBR : BYTE ; //40 (Organization block 40, OB40)


OB40_IO_FLAG : BYTE ; //16#54 (input module), 16#55 (output module)

OB40_MDL_ADDR : WORD ; //Base address of module initiating interrupt

OB40_POINT_ADDR : DWORD ; //Interrupt status of the module

OB40_DATE_TIME : DATE_AND_TIME ; //Date and time OB40 started

END_VAR

BEGIN

NETWORK

TITLE =Sensor 1 (canal 0): límite inferior

U L 9.0; // Kanal 0 unterer Grenzwert

SPBNB L001;

L W#16#1;

L MW 100;

OW ;

T MW 100;

L001: NOP 0;

NETWORK

TITLE =Sensor 1 (canal 0): límite superior

U L 8.0; // Kanal 0 oberer Grenzwert

SPBNB L002;

L W#16#2;

L MW 100;

OW ;

T MW 100;

L002: NOP 0;

NETWORK



SPBNB L003;

L W#16#4;

L MW 100;

OW ;

T MW 100;

L003: NOP 0;

NETWORK



A5E00253412

U L 8.2; // Kanal 2 oberer Grenzwert

SPBNB L004;

L W#16#8;

L MW 100;

OW ;

T MW 100;

L004: NOP 0;

NETWORK


//Nur für Demozwecke. Der Kanal 3 ist nicht prozessalarmfähig


SPBNB L005;

L W#16#10;

L MW 100;

OW ;

T MW 100;

L005: NOP 0;

NETWORK


//Nur für Demozwecke. Der Kanal 3 ist nicht prozessalarmfähig

U L 8.3; // Kanal 3 obere Grenzwert

SPBNB L006;

L W#16#20;

L MW 100;

OW ;

T MW 100;

L006: NOP 0;

END_ORGANIZATION_BLOCK

Documents

AI - 4-20 mA