AN OVERVIEW OF AI PLANNING FOR REMOTE SENSING EARTH OBSERVATIONS SATELLITESPedro Jos Jurado Lozano23/02/2013

Deze sjabloon kan worden gebruikt als beginbestand voor het presenteren van trainingsmateriaal aan een groep.

SectiesKlik met de rechtermuisknop op een dia om secties toe te voegen. Secties kunnen u helpen uw dia's te ordenen en maken samenwerking tussen meerdere auteurs mogelijk.

NotitiesGebruik de sectie Notities om notities mee te leveren of om aanvullende gegevens beschikbaar te maken aan het publiek. Deze notities weergeven in de presentatieweergave tijdens uw presentatie. Houd rekening met de tekengrootte (belangrijk voor toegankelijkheid, zichtbaarheid, videotaping en onlineproductie)

Bijpassende kleuren Let met name op de diagrammen, grafieken en tekstvakken. Houd er rekening mee dat deelnemers afdrukken in zwart-wit of grijswaarden. Voer een testafdruk uit om te controleren of de kleuren die u hebt gekozen er ook goed uitzien als ze alleen in zwart-wit worden afgedrukt en grijswaarden.

Afbeeldingen, tabellen en grafiekenHoud het simpel: gebruik indien mogelijk stijlen en kleuren die niet afleiden.Alle grafieken en tabellen van een label voorzien.

1ABOUT MEMSc in Aerospace Engineering, 2006UPM MadridMaster Thesis in AOSS Attitude & Orbit Spacecraft SimulatorCurrently Earth Observation System Engineer for MOLTEK in ESA-ESTEC NoordwijkInvolved in feasibility studies for future missions in Earth Observation, especially Earth Explorers

http://www.esa.int/Our_Activities/Observing_the_Earth/The_Living_Planet_Programme/Earth_Explorers

Geef een kort overzicht van de presentatie. Beschrijf het hoofdonderwerp van de presentatie en geef het belang hiervan aan.Introduceer de afzonderlijke hoofdonderwerpen.Als u uw publiek van een routekaart wilt voorzien, kunt u deze overzichtsdia gedurende de presentatie herhalen, waarbij u telkens het specifieke onderwerp markeert dat u daarna wilt behandelen.2PROBLEM EXPLANATIONPlanning and scheduling science observations for a single satellite or fleets of Earth observing satellitesInput requests for imaging time on an Earth observing satellite are specified in terms of the type of data desired, the location to be observed, and an objective priority of satisfying the requestIt must be taken into account the visibility of the targets, scientific constraints, times for calibration and orbit maintenance, handover between ground-stations and on-board antennas, and feasibility of slews,etcThe problem is to find a sequence of start times for observations and supporting activities such as instrument slewing or GS contacts, that satisfy a set of temporal and resource constraints describing the physical operation of the spacecraftThe goal of this process is to maximize simultaneously the scientific return and the observation efficiency.

Geef een kort overzicht van de presentatie. Beschrijf het hoofdonderwerp van de presentatie en geef het belang hiervan aan.Introduceer de afzonderlijke hoofdonderwerpen.Als u uw publiek van een routekaart wilt voorzien, kunt u deze overzichtsdia gedurende de presentatie herhalen, waarbij u telkens het specifieke onderwerp markeert dat u daarna wilt behandelen.3VIDEO EXPLANATION

Geef een kort overzicht van de presentatie. Beschrijf het hoofdonderwerp van de presentatie en geef het belang hiervan aan.Introduceer de afzonderlijke hoofdonderwerpen.Als u uw publiek van een routekaart wilt voorzien, kunt u deze overzichtsdia gedurende de presentatie herhalen, waarbij u telkens het specifieke onderwerp markeert dat u daarna wilt behandelen.4PREVIOUS AI PLANNING ON THE SUBJECTwork on EOS scheduling problems includes both:

theoretical investigations using abstract models that usually involve simplified models of the satellite. See Lematre et al. (Lematre et al., 2000), Pembert on (Pemberton, 2000) and Wolfe and Sorensen (Wolfe and Sorensen, 2000)

As well as operational schedulers for ongoing EOS missions with quite detailed models of the satellites and the communications environment. See ASTER scheduler described in (Muraoka et al., 1998) and the Landsat 7 scheduler (Potter and Gasch, 1998)

Geef een kort overzicht van de presentatie. Beschrijf het hoofdonderwerp van de presentatie en geef het belang hiervan aan.Introduceer de afzonderlijke hoofdonderwerpen.Als u uw publiek van een routekaart wilt voorzien, kunt u deze overzichtsdia gedurende de presentatie herhalen, waarbij u telkens het specifieke onderwerp markeert dat u daarna wilt behandelen.5NEED FOR A MORE CENTRALIZED PLANNINGPreviously, science activities on different satellites, or on different instruments on the same satellite are scheduled independently of one another they require coordination of observations by communicating teams of mission planners

As the number of EOSs and demand for observation time on them increase, it will no longer be viable to manually plan coordinated science activities need for a centralized EOS science observation management system

Geef een kort overzicht van de presentatie. Beschrijf het hoofdonderwerp van de presentatie en geef het belang hiervan aan.Introduceer de afzonderlijke hoofdonderwerpen.Als u uw publiek van een routekaart wilt voorzien, kunt u deze overzichtsdia gedurende de presentatie herhalen, waarbij u telkens het specifieke onderwerp markeert dat u daarna wilt behandelen.6FUTURE AI PLANNING ON THE SUBJECTVery few current scheduler approaches consider multiple satellites or the coordination of observations Many of the search algorithms described in the literature are incomplete algorithms and why????? because even for small numbers of satellites, the problems are large enough that solving them optimally is impractical.So the usual approach is to greedily select the next highest priority request to try and schedule, and reject it if there is nowhere for it to go.There are new automated approaches for science observation management for multiple satellites based on constraint interval planningSee Frnak et al 2001

Geef een kort overzicht van de presentatie. Beschrijf het hoofdonderwerp van de presentatie en geef het belang hiervan aan.Introduceer de afzonderlijke hoofdonderwerpen.Als u uw publiek van een routekaart wilt voorzien, kunt u deze overzichtsdia gedurende de presentatie herhalen, waarbij u telkens het specifieke onderwerp markeert dat u daarna wilt behandelen.7REFERENCESFrank, J., Jnsson, A., Morris, R. and Smith, D., 2001. Planning and scheduling for fleets of earth observing satellites. In: Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space.

Lematre, M., Verfaillie, G., Jouhaud, F., Lachiver, J. and Bataille, N., 2000. How to manage the new generation of agile earth observation satellites? In: Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space.

Muraoka, H., Cohen, R., Ohno, T. and Doi, N., 1998. Aster observation scheduling algorithm. In: Proceedings of the International Symposium Space Mission Operations and Ground Data Systems.

Pemberton, J., 2000. Towards scheduling over-constrained remote sensing satellites. In: Proceedings of the 2d International Workshop on Planning and Scheduling for Space.

Smith, D., Frank, J. and Jonsson, A., 2000. Bridging the gap between planning and scheduling. Knowledge Engineering Review.

Wolfe, W. and Sorensen, S., 2000. Three scheduling algorithms applied to the earth observing domain. Management Science.

Geef een kort overzicht van de presentatie. Beschrijf het hoofdonderwerp van de presentatie en geef het belang hiervan aan.Introduceer de afzonderlijke hoofdonderwerpen.Als u uw publiek van een routekaart wilt voorzien, kunt u deze overzichtsdia gedurende de presentatie herhalen, waarbij u telkens het specifieke onderwerp markeert dat u daarna wilt behandelen.8HOPE YOU FOUND IT INTERESTINGTHANKS FOR WATCHING!!!!!