21

&A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

� � ����� ��� �� ���������� ����� ������� �� �! �!�"�$#%�����&�('#%�() * +,#%��� - �!��+$�.'/�0���$#%�1�����(' ����23���� ��.#�� 465��(78�����&�('

9 ����� : ���� ��;7!#%�1����� ��� ���"���!<��0+ = 5� ������� �;7>#����?�&�A@

BDCFE�G�CFH�IDJ�K�LNM�CFEFOP CFL�E�QSRFTUQ�VWQSHUHYXFE[Z�E�T]\�QSL�^;T]O_M

`ba1HcMedgf�hjiSkFkFl

monqpsr_tvuxwNr

y�z;{}|�~���~��_�o~��U�s|��_� ��|o�}�����_�.���?���;���U�s|��;����|o�?�����;���}�_���"�c���;�s��{}�?�"�s�?�!~;�}�s�?{}�U�����;���_��U���o��{����_�U�_� �!���?���s�}|_��y�z;�0� �U|��¡{�|!���D���;|������N�s��{}�?���¢�/�����N���s�N��|j���s�U���s�_�&�£z;{¤~����U�_�¥���;�|¦~��s�s�¥{¤�o§��_�U�.�¤���U¨��¡|��_�N�}�©{¤�����s¨?���N���s�«ª­¬¯®�°�±]²��s{¤�U�_�;{}��|v��y�z;�©|��s�s�?�;�¥{�|$�¦z;�©�?�³���_�U�s���;{¤�����U����s�s{}|�{}�?�´��{¤�N¨?��� �µª·¶©��¸©¸j²!�³�_~��U�s|��_� �¦�N��{}�?�"�;|��s���N|>�&�x�N�¦��|������;�s�¦���U�¹�­�?�0|����������}{}�_�N�}�}��U�_~��U�s|��_� ��{¤�;¨«���;���!���;{¤~��;�¤�N��{¤�;¨«���;���}�_���&�c���;�s��{}�?�;|_��y�z;�s|��.�}�N���_�����?���;��|!���_���?�;|��¦���N����¦z;�$�c���;�x�����_� �¦�N�S�}{º�»{����N��{}�?�;|$�N�b¬©®�°�±��N|����.{¤�!~;�}�_���_� �¦�N��{}�?�¥���s��{¤���o¼S���;��¶©��¸©¸©|½�N|���x�N�¦�¡|��¦���;�s�¦���U���Fy�z;�s�>�N�}|��0���_�;�o{¤�;|�{}¨?z ��{¤� ���!�½z��N��~��U�?~��_�U��{}�s|��N�b�����;���}�_���0�¾���;�s��{��;�.���_�¢����!z;{}¨?z¥�s�?�!~;�}�s�?{}�U�����;���_���¦z;�s|��8���;���s�}|_�

¿��s�¤�N���s�¥���s�sz��;{�À��;�s|$�_���o�����;|��s�o���>~��U�N§��$�}�N���_�1���?���;��|�{¤�¹�¦z;�©�U���!���;���s�}|_��y�z��¢��{}|_¼�¦z;�.|¦�����!���s�£z��;{}À��;���;|��s�����%~��³��§ �!�¦z��N��������¬©®�°�±©{¤�!~;�}�_���_� �¦�N��{��;�D�N�¯�o|�{º�;¨ ���o�;�;�¦~��;����?���}�_���Á�¾���;�s��{��;�%z��¢|½���U�_�vÂc��{º�»�j�s�?�!~;�}�s�;{}�Y��Ã1ĽÅ�Æ(ÇjªÉÈSÅs²��N�}|��o~��U�N§��s|��¦z��¢�½��� �Á¶©��¸©¸�U�_~��U�s|��_� �¦�N��{��;���N�j�¦z;�¹�¾���;�s��{��;��z��¢|ÁÇjªÉÊ�Ë?²0§��_�U��{��s�s|0�·�?�!|��?����ÊDÌÎÍ���y�z;���s�?� §��_�U|��o{�|�;���o�¦���;��¼$z;�N���s§ �_�s�Ïy1z;�_�U�����U�¥�¾���;�s��{��;�;|o�·�?�.�½z;{}�£z������´¶©��¸©¸Ð�³�_~��U�s|��_� �¦�N��{}�?�´{}|o�N��s�Ñ~��?�;�_� ��{¤�N�g|�{�Òs��¼Ó���;�½�¦z;�_�³�©{�|©��¬©®�°�±�{¤�!~;�}�_���_�����N��{}�?�o�¢�b�s�?�0~;���s�;{}�U��Ã�Ä Å Æ´ÔÁªÉÈÖÕY×SØU²¦�

Ù �?�;|�{����_�¥���"{¤�����s¨ �_�o�8�;�}��{¤~;�}{}�_�¥�·�?�.���?�U��|�{�Òs�DÈ(��{}�¦z"�?�;�¦~��;��|��;�������_�U�s�6Ú�ª­���_�¢|��|�{}¨?�;{��x�_��� �¦²¡�¦z��U�?�;¨?z�Û�È1Ü>Í�ª·�»��|��©|�{}¨?�;{��x�_��� �¦²s�0Ýx�?�,�¦z;�>���?� ���_� �¥�¾���;�s��{��;�«�U�_~��³�s|��_����{º�;¨�s{}�¦z;�_�©�?�;��~��;�jÞNÜ>Í0�?�$�?�;�¦~��;�jÛ�È1Ü8ÞNÜ.Í�¼Ö�½z;�_�U��Í.ßAÞ½ßAÈq¼���z;���­� ���}�N��{¤�;¨��}�N���_�©���?���;��|���U�½~��³��§ �s��à�ªUÍ_²���� �8¬©®�°�±q{¤�!~;�}�_���_� �¦�N��{}�?�o���;|���z��v§��$Ã�Ä Å Æ�Ç¡ª·Þ Å ²s¼?� �;�áª·Û ²F�����!¶©��¸©¸�U�_~��U�s|��_� �¦�N��{��;�o�8�;|��½z��v§��jÇjª]Í�âãÚ�ä¢åæ²�§��_�U��{��s�s|v�

ç¦èÓé�êsë!ìSê_í�î¡ïcð���{¤�����U�¡���s�s{�|�{��;�!��{¤�N¨?������|_¼����;���}�_���¡�c���;�s��{}�?�;|_¼�¬©®�°�±q�s�?�0~;���s�;{}�U��¼?���;��Â��{¤~;�}{��_�¢��{}�?�

ñ�òFó�ô}õqöc÷�õ]÷¦øsö]ùYó.úFøsõFõcû ü�ü?ývöcþ]÷�ÿ!ô��jü?ø öcþ����©þcó ÷���÷�É÷��õc÷���ÿ� _ø���ù�÷�ÿ�� ÷�õc÷�øsöcùUó��Sö]ý��U÷�ù�þ]õ����_÷���ù��������������ö]ÿ�÷�ö� û! "�?÷�ö$#&%('*)!��ø+��ÿ�ô��jü?ø öcþ����jþ]ó�÷-,N÷ ¡ô�ù�ý*��ÿ�û ù�þcývö��F÷�õ]÷¦øsö]ùYó/.qý_öcü;ý_öUøsþ]ô�ý(�0�vù�ý*�NþcöUøsù�þ1�Nû� "�?÷�ö32(2546��.7468*)(2�9

:

Page 2: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

��� ��������� ��������

�������������� �!�#"��$%�'&��(�*)�+,+�-.��/&10�2�&�3546�'+7&835+7$%��-'�#"9�.4;:<2�&�=9�#�!4?>�+@=A�CBD� �E�#&94F$%+A=A� -G��HI�����KJ��L�?4$%+A=9�#-��G�M�/&K�N��;46�L��3�4E�'+7&K+/0O=9�.P��'4Q�/-�-'+7P���3R�7���'$%��-.� $S� &,4E�=T�'&SU,� �E:F-��/�6P��T�63 �/-.�R�.&946� P��Q�/4E�(=WV�X*Y�ZA[E\35�.�L352��.4T4E�3L��&�+7-'+�P7:,H]�������^$%+A=A� -_���E+UA�G=9��`�a0��Q�/$%� >M+��6b]N9:@>c���G3L�d+7&��K3 �&1�/&��-':Ae �%��+�46� &A4E�G�-4E�Q��=9��fg+B��hN��#4;>M� � &K3L���.�K�/�6��!�&�=i3�+�$%��2j4L�/46�'+7&%4E�.$%�R�.&<3k���.�<=9��;�.P�&���H

�����<�;�(35+�&�=d$%+A=A� -����^4E�j�W+7�L=9�#�E�=dN��.&��/�6:d=9�(35�G�?�'+�&l=9�G�P��L�$ V;mn)copo^\n�E� ���6��;�#&94Q�/4E�.+�&rqts7ugH@vN��.&��/�6:]=9�3��G�;�.+�&w=9�G�P��L�$ qyxu��6� ���E�(�;� &A4L�p�z)�+,+�-'�(�/&]0�2�&�3546�'+�&@�7�p�K=9�'�6�3546�=i�735:�3�-'�G3pP7�L�/�j�{>c�.4E���73k�8U,� �64E� "|-G�N��#-'�=INA:}�1)�+,+�-'�(�/&~U7�/�6�G�N�-'�,H�[g&}�/&��,�E�9���L�6�WN��'&��/�E:}=A�35�G�?�'+7&}=9�G�P��L�$]�R46���U,� �64E� "1-G�N�� -G�F+A3 352��K�.&I4E�j�@�E�/$z�i+��Q=9� �<�/-.+�&�Pl�/-'-�=9�'�6�354E�(=����4E����H��������%�E� ���6��;�#&94Q�/4E�.+�&|�����$K�&9:w=9��;�.�L�N�-'�z�/-.P�+��6�'46��$%�G3T���E+7��� �E46�'���HK[�4T���7�^���6+U,�=i4E+<>�+��6b{>M� -'-����*�K=��4L�]�?4E�E2�354E2��6��0�+7��;:A$SN�+7-'��3 �/-.-':*�6� ���6��;� &A4E�.&�PS�/&�=W$K�&��'��2j-G�/46�'&�P�)�+,+�-.��/&%0�2�&�3�4E�'+7&��5H

[g&]$%��7�;2��6�'&�P%46���z35+�$%�j-'� "A�'4g:z+/0h)�+,+7-'��&�0�2j&�354E�.+�&�����>��S�;462�=9:@�!0��/$z�'-':z+/0c�6� -G�4E�=W0�2j&�354E�.+�&����>c��� �6�c���3L�F$%� $SN�� ��+0�46����0��/$%�.-':p����3L���/�Q��3546� �E�.e �=^NA:F�T�?�'e �c����L�$%� 4E�#����H�vR&F� "j�/$z��-'�_+/0��;2�3L���0��$%�'-.:*����4E�j�T�;� 4M+/0��.&946� P�� �_$S2�-'46�'��-.�'���L����>c��� �6�p�K�'&�=9��3 �/46���46���h>�+��Q=K�;�'e#�,H�������35+�$%�j-'� "A�'4?:T+/04E�j��0��$%�'-.:^����4E�j� &!�#"9���6��E�?�=F�'&S4E� �6$K��+0��&K���?:9$%�j4E+�46�G3�0�+7�E$S2�-G�c�'&z��H_�R&�=9� ��46���RX`Y�ZA[�$%+A=9�#-g��F-'+>�� �MN�+�2�&�=K+�&<4E���`35+7$%��-'�#"9�.4;:`+/0�0�2j&�354E�.+�&K�G���#"9���6��E�?�=%�'&%46� �E$a��+/0��^0�+��E$S2�-��^�E�#-G�/46�'&�PF46���3L���'�S��E��`�*�,�/&�=!4E���n35+7$%��2�4Q�/4E�.+�&F46�'$%���^HO�R&�=9� �_46���^mn)copo8$%+A=9�#-g�,35+7$%��-.� "9�.4?:p�G���#"9���6��E�?�=�'&@4E�#�E$K�p+/0h46���S$%�'&��.$F2�$�&92j$!N�� �p+0hP��Q�/���1U,� �64E�G3����0�+����/&A:{��+��E�;�.N�-'�z+��L=A� �E�.&�PK+/0n4E���S�'&��j2�4U7�/�6�G�/Nj-'���H

�R+74E�F4E���/4p���6+U9�.&�PK�!-.+/>M� �pN�+�2j&�=w0�+7�T�K�;���35��JD3�0��$%�'-.:%+/0_0�2�&�354E�.+�&��R���p�!$S2�3L�i=A�CBD� �E�#&94p4Q���?b4E���/&]���E-'�.� �h>�+��6bi���6+U9�.&�P%-'+>M� �RN�+72�&�=��p+�&]�6��/-.�'e�4E�.+�&��c+/0��/�ENj�'4E�Q�/�6:i)�+,+7-'��&�0�2j&�354E�.+�&��h+/0��U7�/�6�G�/Nj-'���H_�����G��$%+7�E�T3�-G���6�;��3 �/-�>M+��EbD��=j�/4E�.&�PS4E+%Z,���&�&�+7&|q : � ug�A� "9�j-'+��.4L��46���p0���354c46���/4c46��� �E�`��E�x Å?� )�+,+7-'��&a0�2j&�354E�.+�&��c+/0��]U���E���/N�-.��5H_�R�#&�35�,�,0�+��h�/&A:K35�.�L352j�'4�$z+A=9� -�>c�j� �E�`)�+,+�-.��/&K0�2�&�3546�'+7&���/�6�%�E�(�/-'�.e �=]N9:]&j� 4?>�+��6b��T+/0h���6�'$%�.4E�.U,�^�#-'� $%�#&94Q�5���-'-_N�2�4S�KU��&��G�?���'&jP�-': �;$a�/-'-�0��L��3�4E�'+7&d+/0h46���0�2�&�3�4E�'+7&��^�6�¡,2��'�6�S�/&1� "A��+7&�� &A4E���/-_&92j$!N�� �p+0h� -'�#$%� &A4L�5H%Z,2�3k�d-.+>�� �TN�+�2�&�=��F�;� �6U,�!$a�/�'&j-':i46+�'&�=9�G3 �4E�p46���/4M+�&�-.:K�F�;$a�/-'-�0��Q��3546�'+�&z+/0O4E���p��+��E�;�.N�-'�`)�+,+7-'��&a0�2j&�354E�.+�&��_+/0��iU7�/�E���/N�-.������(U,���/&A:���Q��3546�G3 �-��;�'P7&��CJ�3 �/&�3��*>c���4L�;+,�#U,� � Hpmh&]4E���`+�46��� �h���/&�=D����0_>���3 �/&<���E+U,�`�/&]2�&�=9��;�.�L�N�-'�`-'+>�� �N�+�2�&�=z0�+7�h�/&K�'$z��+7�E4Q�/&A4�0��$%�'-.:*+0_)�+,+7-'��&a0�2j&�354E�.+�&������?2�3k�a����4E�j+,�;�T�6� ���E�(�;� &A4E�.&�PT4E���p+72�4E�j2�4L�+/0��/&K�'&A4E� P7� �c$S2�-'46�'��-.�C�#� ��46��� &K>��T��� U,�T=9�#$%+�&��?4E�Q�/4E�(=%��46�E2��T>M��/bA&���6���'&K4E���T�6� ���E�(�;� &A4L�4E�'+7&�H

Z,�.$%�'-��/��46�3L��&��G¡,2���h3 �&i���6+/U,�`4E���4T35� �64L��'&W0��$%�'-.�'��_+/0_0�2�&�3�4E�'+7&��R��� U,�`���'P7�@35+�$%�j-'� "A�'4?:F2�&�=A� �4E�j�F4;>M+!$z+A=9� -G�h35+7&��;��=9� �E�(=W�'&]46���G�h���/��� �#HT[�&]���/�E46�G352j-G�/�#��Y��.��4E+7&d�&�={Z,�=AP�� >c��3kb<=9� U,�#-'+����=K�4E�(3k��&j�G¡,2��T4E+%���6+U,�^46���/4��%�;�.&�P�-.�*+�2j4E��2�4h0�2�&�3546�'+�&<�����T35+7$%��-.� "9�.4?:S�p� Åc¢¤£ V�� Å \c�.&i4E�j�*X*Y�ZA[$%+A=9�#-`q¦¥ u�H¨§@�]�?��+>©4E���/4K�{>M��/b,�#&��={0�+��6$ +/0`46���G�S�/�6P�2�$%�#&94S3 �&8N��]2��;�=I46+d���6+/U,�K46���/4�/&A:{mn)copo��6� ���6��;� &A4L�4E�.+�&i+0M4E���*0�2�&�354E�.+�&]���7�^�4p-'�(���;4 £ Vgª Ë \�U,� �E46�G35���0�+7�`�;+�$z�Fª*« : H*�������¬ >M��/b,�#&��'&�P�­����F�;46�E�G3�4;®846��� �6�K�/�6�W0�2�&�3�4E�'+7&��*4E���/4%��� U,�%��¯K35�.� &A4*X*Y�ZA[T�'$%�j-'� $S� &A4L�/46�'+7&��5���gHy��H'��p� Å ¢~° V?� ÕY×SØ \L��Nj2�4R&j+F��+7-':A&�+�$z�G�/-�f?�?�'e �(=Wmn)copo~�E� ���6��;�#&94Q�/4E�.+�&�H± +�&��;�G=A� �`�/&@�'&A4E� P7� �p$S2�-'46�'��-.�'����0�+��T>�+7�L=@�;�'e#�S�l>c�.4E�@+�2�46��2�4Q�^&A2�$!N�� �6�= � V�-'��7�;4T�?�'P�&j�CJD3 �&94�\4E+@x7�p² : V³$%+��;4��;�'P7&��CJ�3 �/&A45\QH{§@�K�/���j-':IY��.��4E+7&I�&�=IZ,�=9P7� >c�G3LbD´µ�^46�3L��&��G¡,2��S4E+]46���K)�+,+�-.��/&0�2�&�3�4E�'+7&{�6� ���6��;� &A4E�.&�PK� �'46��� �T+�2j4E��2�4�¶�² : +7�*+�2j4E��2�4�x��h²%¶�² : ��>c��� �6� :<· ¶ · ��H%§@�%�?��+>4E���/4F�&9:]X`Y�ZA[��.$%��-.� $%��&94Q�/4E�.+�&<+/0c46���G�R0�2�&�354E�.+�&@$!2��?4p��� U,�S35+7$%��-'�#"9�.4;:a�p� Å ¢�£ Vg¶ Å \L��>c���'-.�

x

Page 3: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

�/&A:imn)copo~$S2��;4M��� U,� £ V :�� ��� å \_U,� �E46�G35�(�5H����j�G���G�c�S�;46�E+7&�P�� �h�E�(�;2�-.4�4E���/&i�j�E� UA�'+72���X*Y�ZA[_-'+>�� �N�+�2�&�=���0�+7�^�.&946� P��#�p$!2j-'4E�.��-'�.3 �4E�.+�& q : ����ug��>c�j� �E�S�K-'+>�� �hN�+�2�&�={+/0 £ Vg� Å \h>����p���E+U,�=W0�+7�`�/&A:X*Y�ZA[c�'$z��-'� $S� &,4Q�/4E�.+�&K+/0M46���F� &A4E�'�6�*$S2�-'46�'��-.��� � Hpmh2��p�6��;2�-.4p�?��+>h�p4E���4*3�+�$%��2j4E�'&jP!46���F�?�'&�P7-'�+�2j4E��2�4���² : �6�¡,2��'�6��_�/-'$z+,�;4M�7��$S2�3k�`�5BD+��64h����3�+�$%��2j4E�'&jPp4E���n� &946�'�6�c���E+A=92�354 H�mh2��M�E��?2�-'4M�/-��;+35+7&9J��E$a�c�!35+7&��E�35462��E�T$K�7=9�pNA:K4E���`�/2j4E��+7�Sqts7u�4E���4R46���F)�+,+7-'��&W0�2�&�3�4E�'+7&��h=9��E3��E�'Nj�'&�PF�.&946� P�� �$S2�-'46�'��-.�G3��/4E�.+�&z3 �/&j&�+�4hN��^�6� ���6��;� &A4E�(=!�5¯a35�'� &A4E-.:S���pmn)copo*´µ��H

�D� ����� �D�� ����

�D�³��� ����� ���`������������G� �"!$#%�9��&�

[g& :&� ¥ � �A����+7$%���?+�&S�'&A4E�E+A=A2�35�=`�R$%+A=9� -A+/0 35+7$%��2�4Q�/46�'+�&��/-�35+7$%��-.� "9�.4?:cN����?�=�+7&F4E���c�j�E+���� �64E�.��+/0�X*Y�ZA[p3��'�L3�2��'4Q�*q :�: ugHS[g&]4E�j�G�p$%+A=9� -����/&�=��.4L�pU7�/�E�.+�2��T�E�5J�&�� $%� &A4L�Tqµ¥,� � � : x�ug��35+7$%��2�4Q�/46�'+�&]���UA�'� >M�=K���R46���F4L�7�;bi+0_� U7�/-.2��/46�'&�Pa�%)�+,+�-.��/&i0�2�&�354E�.+�&i+7&@�%�;�#4p+/0M)�+,+7-'��&]�'&��j2�4pU7�/-.2���5Hn������'&j��2�4�U7�/-.2������E�h�?2�����-.�'�=`�/4M=9��?�'P�&��/4E�(=*-'+A3 �4E�'+7&���+�&F46���h3k�j�'���7�/&�=S�;+7$%��46�'$%�_-��/4E�#��46���c+�2�46��2�4U7�/-.2��{+7�KU��-'2��(�i�/�j���(�/�]�4K4E��� �.�<=9��;�.P�&��4E�=8-'+A3#�/4E�.+�&���H ����+7$%���?+�&�´ �W$%+A=9�#-R���.P���-.�'P7�94Q�a46���=9��¯K352j-'4?:*+0_35+7$%$S2�&��G3#�/4E�.&�Ph�'&90�+7�E$K�4E�'+7&K��3��E+,�6��4E���n4;>M+/f�=9�'$z� &��;�.+�&��-D�;2��?0���35�T+/0O�&K�'&A4E� P7�L�/46�=35�.�L352��.4�3k�j�'��H ± +7$%��-.� "9�.4?:R����$%�(���;2j�E�=R�.&*46� �E$K��+0�4E�j���E�#-G�/46�'+7&^N�� 4?>M� � &*46���M3k�j�'�`�/�6��p�1�/&�=*46���35+7$%��2�4Q�/4E�.+�&S4E�.$%�c�TH ± ���.�%��E��T�G��� "A���E�(�E�;�(=��.&!�.&!2�&j�'4L�(' Å �,>c��� �6�)'S�E�#���E��?� &A4L��4E���h$%�.&��'$F2�$�;����35�.&�P]N�� 4?>�� � & �W���/�'�F+0h>c�'�6��5H ± +7$%��2�4Q�/46�'+�& 4E�'$z�F�G�^�#"9���6��E�?�=]�'&d2�&j�'4L�+*��_=9� &j+�4E�.&�Pi46���4E�.$%�h�E�¡,2��'�6�=!46+!���6+����P,�4E�F�S�;�.P�&��-��/-.+�&�PK�*>c�.�E�,H

,�+��S�W0��$%�'-.:i+/0h0�2�&�3�4E�'+7&��*����L�/$z� 4E� �6�'e �(=�NA:d� ¬ ���E+7N�-'�#$ �;�.e �­i����4E���#�'�*X`Y�ZA[*35+7$%��-.� "9�.4?:W���� "A���E�(�E�;�(=W�'&K46� �E$K��+0����;:A$%��46+�46�G3pN�+�2�&�=j�R+�&]46���F��E��S�/&�=i46�'$%�n�E�¡,2��'�6�=K���p�F0�2�&�3546�'+�&<+/0M��H,�+��M� "��$%��-.�,��N�+�46�ivhN��#-G�;+7&K�/&�=Wvh&�=9�E�(�/��q : u����7��>�� -.-����c)��6� &94M�&�=�-�2j&�P<q.�u��?��+>��=S4E���4h�/&A:X*Y�ZA[_�'$%�j-'� $S� &,4L�4E�.+�&S+/0��/&i�.&946� P��#��$S2�-'46�'��-.�C�#��0�+��c>M+��L=<�;�.e �T�i$S2��;4M��� U,�T�/�6��F�¤�/&�=K4E�'$z�p��E�4E����0�:A�'&�PK�n� ¢ £ Vg� Å \QHp�����4p�G������0_>���35+�&��;�G=A� �R�.&�35�6����?�'&�P7-':K-G��EP��#�R>M+��L=]�?�'e �(�5��4E�����/�E�(�%�/&�=4E�.$%�h$!2��?4c�63 �/-.�^2j�i�?2�3L�W46���/4h4E�j� �'���p� Å �j�E+A=92�3�4RP7�E+>h�R¡,2��7=9�L�4E�G3#�/-'-.:,H

������?�����6+,+/0����E�#-':T+�&F46�3k�j&��G¡,2����J��Q�;4_�����-.�'�=TN9:`����+7$%���;+7&*46+p���E+U,���R-'+>��#��N�+72�&�=F+�&S35�.�L352j�'4L�35+7$%��2�46�'&�P`�/&a��f��'&���2j4c=9���E35�6� 4E�/,�+�2j�E�'�#��46�L�&���0�+7�E$]H_�����h�G=A��^+0�4E����?�R�j�E+,+/0�������46+F�;�j+/>846���/4M�C0>��`35+7&��;��=9� �n�/&A:%�'$a�/P��.&��/�6:%-'�.&��`=9�L� >c&w��35�6+,�E�c4E�j�F3L���'�<�;2�3k�K4E���/4h���/-�0_+/0_46���*�.&���2�4Q��+A3 352��h+�&� �.4E��� �n�;��=9�,��46��� &10��{N��.4L�R+0c�'&A0�+��E$a�/4E�.+�&<$!2��?4p3��E+,�6�R4E���/4T-'�.&��*�.&]+��L=A� �p4E+<35+7�E�6�354E-.:K35+7$%��2�46�4E�j�!0�2�&�3546�'+7&���0�+7�S�;+7$%�%3�+�&��?4L�/&A420 « � Hd���A2��5�_�C0h46���K3L���'�d���3 2�&��.4L�T>c�G=9�,��>M�%$S2��;4`��� U,�3h�5460���HM�����������6+���� �64;:z��+�-�=��R�735�E+��E�R�#�'4E�j� �c=9�.$%� &��?�'+7&%+/0M�F�E�(354L�&�P�2�-��/�h3L���'� ���/&�=i��� &�35�n>��3 �&@���E�?2�$%�T4E���/4T�7453 Å H ± +7$!Nj�'&��.&�PF4E���(�;�*:A�'�#-G=��h�/&@��E�� fg46�'$%�T-'+>M� �cN�+�2�&�=@�p� Å ¢ £ V?� Å \QH������?�F��EP�2j$%� &A4L����+7-G=i� U,� &K��0_�?+�$%�`+/0_46���*�.&���2�4Q�R��E�F�?2�����-.�'�=K4E+K�S�;�.&�P�-.�*��+��.&94h+�&]46���F3L���.��;�(¡ 2��#&946�G�/-.-':,H������T+7&�-':%�6�¡,2��'�6�=%���6�;2�$z��4E�.+�&K�G��46���/4h4E���`35�.�L352j�'4�N�� ¬ >c�j� �E�5f�+�Nj-'�'UA�'+72��E­<q¦¥#ug�A�gHy��H'���73k�<�'&���2j4p�G�p�?2�����-.�'�=K+�&�-.:i+7&�35�S�/&�=]�/4`�!-'+A3#�/4E�.+�&]�.&�=9� ��� &�=A� &94h+/0��'4Q��U7�/-.2��,H`vR&i�.$K�/P7�'&���E:-'�.&��`3 �/&]46��� &<N��`2��;�(=i4E+S���/�64E�'46�'+7&]4E���`�'&���2j4L�c�'&A4E+S4;>M+%�?� 4L����>c��� �6�*�.&���2�4Q�R��E�E�.U9�.&�Pz�/4p��+��.&94Q��'&A4E�#�L�;�(354E�=pNA:T4E���M-'�'&j�c3 �&FN��M��-G�735�=*�.&*� �.4E��� ���?� 4�46+p�¡,2��/-.�'e �_4E�j� �'�O�;�.e ��5H������������6+,+/0�46�3L��&��G¡,2���G�M�;�.$%�'-��/��46+F+�&��T=A� U,� -'+7���=�NA:28��+<q : s�u�0�+7�����6+U9�.&�P*-.+/>M� ��N�+72�&�=���+7&i3�+�$%$S2�&���35�4E�'+7&F�E�¡,2��.�E�5f$%� &A4L�h�'& �i=9���;4E�6�'N�2j4E�=@�;:j�;46� $]H%�h+/>M� U,� �#�98M�+�´µ�p$%�#4E��+A=@���6�;2�$%�(={�i����E46�G352�-��/�T����E4E�.4E�.+�&��.&�P+/0O4E�j�p�'&��j2�4h�;� 4#�9>c���#�E��7��4E���pX`Y�ZA[���EP�2j$%� &A4��6�¡,2��'�6����?��+>c�'&�PF���.P��K�'&A0�+��E$a�/4E�.+�&%46�L�&���0�� ��0�+7�

Page 4: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

�/&A:%����E46�'4E�.+�&��.&�PF+/0�4E���T�'&j��2�4h�;�#4c�'&A4E+F4?>�+F�¡,2��-����/-.U,��5H

mhN��;�#�EU,�F4E���/4F�&9: 3L���'�@35+7$%��2�46�'&�P<�!0�2�&�3�4E�'+7&d4E���/4F=A� ��� &�=��p+�&l���'&j��2�4L�p$S2��;4T��� U,�S�p� Å 4�p� 4 �{�'&]+7�L=9� �T46+K�;2��j��-':]46���F�'&��j2�4L�R46+K4E���S3L���'� H$,�2��64E��� �6$%+��6�,��4E�j�S����+�$%���;+�& �/�6P�2�$z� &943 �&�&�+�4_���6+U,�h�^-'+>M� ��N�+72�&�=%�?4E�E+7&�P��#��4E���/&z�p� Å ¢ £ V?� Å \L�A�;�.&�35�h�/4_>M+��L�?4c�-'-��.&���2�4�U7�-'2����$S2��;4N��p3�+�$%$S2�&���35�4E�=T��3��E+,�6��46���h3k�j�'��HO���92����,4E���c�Q�/&�P7�p+/0 N�+72�&�=��_���E+U,�=*�.&F4E���hX*Y�ZA[�35+7$%��-'�#"9�.4;:$%+A=9�#-��G�c¡,2��.4E�p-.�'$%�.4E�=�H

�i+,�?4_+/0D4E���h>�+7�Eb`+�&z�/�E�(�(f�4E�'$z��-'+>M� ��N�+72�&�=��_������N�� � &F0�+���$S2�-.4E�'�j-'��+72�4E��2j4c)�+,+�-.��/&*0�2j&�354E�.+�&�����;2�3k�w���R�.&946� P�� �h$S2�-'46�'��-.�'3#�/4E�.+�&�HM��+%���E+U,�`�!-.+/>M� �hN�+72�&�=W0�+7�T�!$S2�-'46�'��-.�R+72�4E��2j4R0�2�&�3546�'+7&���+7&��&�� �(=a+7&�-':K���6+U,�^46���/4n�;+7$%�T+/0_46���*�.&���2�4Q�R3#�/&iN��`���6�;�.P�&��=iU7�-'2��� � �/&�= : �;2�3L�K4E���4p�z�;�'e(�/N�-.�0��L�7354E�.+�&]+0c4E�j�!�6� $K�/�.&��'&jPF�'&���2j4^U7�-'2���h$!2��?4RN��S4E�Q�/&��g0�� �E�6�=i4E+K+�2j4E��2�4Q�^+7&{46���F+�46��� �`�;��=9�F+/04E�j�p3L���'� H�Y��'�j4E+�&a�/&�=WZ��=9P��#>c�G3LbKq¦¥#u��E��J�&��=F4E���n���E+,+0�4E�3L��&���¡ 2��h�?+T4E���4��'4M35+72�-G=FN��T�/�j��-'�.�=�46+�;�.&�P�-.�p+�2j4E��2�4c0�2�&�3�4E�'+7&��5H_���j� �'�c$%�#4E��+A=!�6�¡,2��'�6��_�;��+>c�'&jP!46���/4h�F-G��EP��`�$%+�2�&A4�+0��.&90�+��6$K�/46�'+7&�/N�+72�4�46���R�.&���2�4_U7�/-.2����+�&z4E���c4?>�+`�?�G=9���+0�4E�j�p3L���'�F$S2��?4�N��p35+7$!Nj�'&��=T4E+T���6+A=92�35�p46���n35+��6�E�354+�2j4E��2�4`U7�/-'2j�,Hi���j� :d�?��+>��=@4E���4*U7�/�6�'+�2��F=9�35���;�'+7&{�j�E+�Nj-'� $K�`V³�gH �,H'��)�+,+7-'��&{0�2�&�3546�'+7&��^>c���#�E�+�2j4E��2�4 : =9� &j+�4E�(� ¬ :,��6­9�M�/&�=d+�2j4E��2�4 � =9� &j+�4E�(� ¬ &�+,­,\F�-G�;+]���(U,�a¡ 2��7=9�L�4E��3W��E�� fg46�'$%�z-'+>�� �N�+�2�&�=��5H

���E� UA�'+72�����EP72�$%� &A4L��4E���/4��.&946� P��#��$S2�-.4E�'�j-'�.3 �/46�'+7&*���7�����'P7�%X*Y�ZA[�3�+�$%��-.� "A�'4?:TN��E��bS=9+>c&K>c��� &35+7&��;��=9� �E�.&�PF�'&�=9�'UA�G=92��/-�$S2�-'46�'��-.�'����+72�4E�j2�4L��H ,�+7�R� "j�/$z��-'�,�,N�+�46�i��2jN�-'���;���=K-'+>��#�cN�+72�&�=i���6+,+/0��0�+��c�.&946� P��#�c$!2�-.4E�.��-'�.3 �4E�'+7&F�E� -.:!+7&i46���T+�N��?� �EU7�/46�'+7&i4E���/4h$!2�-.4E�.��-'�.3 �4E�'+7&F�G��46���`�E�/$z�T���h�;����0�4E�.&�P>c��� &F+7&��c+/0 4E�����/�6P�2�$%�#&94Q�����7�_�^�?�'&�P7-'�M�'&���2j4��¡,2��/-A4E+ : HO�����/4_���5�/0�+7�_�p$!2�-.4E�.��-'��� �D>c�'4E�F�.&���2�4Q�� ¢���� Ë�� Õ �&�&� ��� �/&�=�� ¢���� Ë��SÕ� �&�&� ���� �A�C0��.&���2�4 ��� �G�M�;� 4_46+ : �A>c���'-.�h�/-.-�+74E���#���'&j��2�4L���.&���/�6�T�;�#4c4E+ � �A4E���#&%+�2�46��2�4��%>c�'-.-��¡ 2��/-��.&���2�4 ��� � � �,0�+���� · ������ @��H_�����#:%�?��+>¨46���/4�0�+7�h�/&A:����E4E�.4E�.+�&��.&�PT+/0�4E�j�h3k���.�!46���/4_46���p�?��-'�.4L��4E�j�p�I�.&���2�4Q���'&A4E+n4;>M+T�¡ 2��/-����/-.U,��5���*�;�j�C0�4_U7�/-'2j�!�F3#�/&N��F3L��+,�?� &]�?2�3L�i4E���/4c0�+��n�/4h-'��7�;4n�#" szU��-'2��(��+0$����+�2�46��2�4%�W+A3 352j�L�R+7&i4E�j�*+��j��+��;�.4E�F�?�G=9�T0��E+7$�'&j��2�4��F²&��H_���92������/4h-'��7�;4h�'" sSN��'4Q��+/0_�.&90�+��6$K�/46�'+�&z$!2��?4�N��T4E�Q�/&��g0�� �E�6�=i�735�E+��E�c4E���T����E4E�.4E�.+�&4E+z35+7�E�E�(354E-.:%35+7$%��2�46�T�/-.-�+0_4E���T+72�4E��2j4RU7�/-.2����H�vR&A:z�;�'&jP�-'�T+72�4E��2j4R+0_�?2�3k�w�F�;����0�4E� �#����+>�� U,�#� �3 �&WN��T�'$z��-'� $S� &A4E�#=*�5¯a35�'� &A4E-.:F�'&%X`Y�ZA[LH ,�+��c� "j�/$z��-'�,�,2�&�=9� �c4E�j�p�E��?4E�6�G3546�'+�&z4E���4R+7&�-':S+�&��`+/04E�j�p�'&��j2�4L�_�'&(�¤�����;�#4�4E+ : �9+72�4E��2j4h��² : +/0O4E�j�T�;����0�4E� �hV�+��c$S2�-'46�'��-.�C�#�5\D�G��P7�'U,� &zN9:F46���T)�+,+�-.��/&� "A���E�(�E�;�.+�&

� ��) � Ë��SÕ � Õ ) � Ë�� Å )*)*) � Ë��SÕ ) � � � V : \�������!3 �&IN��i�.$%��-.� $!�#&946� =]>c�'46�8�/�6��@� ¢ ° Vg��\��/&�=14E�'$z�K� ¢ ° V³-'+7Pc��\*NA:1�d�?� 4F+/0,+.-0/P,�4E��c�&�=%�T4E�E�#�R+0.132iP,�4E���H_���92����9��?4L�N�-'���;���.&�PF�T-'+>�� �_N�+�2j&�=%+�&<�*�?�'&�P7-'�h$!2�-.4E�.��-'�.�5��+�2�46��2�4�E�(¡ 2��.�E��M��$z+��E��=9� 4L��'-.�=%35+7&��;��=9� �L�4E�.+�&K+/0_46���T���E+7��� �E46�'���+0_$!2j-'4E�.��-'�.3 �4E�.+�&�H

�D� �D� 4S����A���9� �F��� � ��65��A�,�87#�³��95K� �D�� �97

[g& : �;:;< �R46���]�2�4E��+7�%�'&A4E�6+A=92�35�(=I�]P��L����}�;46�E2�3�4E2��6�W0�+��z�E� ���6��;�#&946�'&�P@)�+,+7-'��&I0�2�&�3546�'+�&��iq s�ugH)�+,+�-.��/&i0�2j&�354E�.+�&��n�/�E�F�6� ���6��;� &A4E�(=WNA:i�%�6��;46�E�G3�4E�=K35-����E�h+/0MN��'&��/�E:w=9�35���;�.+�&]=A�G�/P7�L�$K�*Vg)cono^\qyxugHOv~)copo8�G���`=9�'�6�3546�=!�735:j35-'��3�P��L����K�'&S>c���G3L�S���3L�!U,�#�E4E�#"F�G��-G�N��#-'�=!NA:S�*)�+,+7-'��&%U7�/�6�G�/Nj-'��/&�=I�����F+�2�46P�+7�'&�P|�/�Q3 �F-G�/N�� -.�= � �/&�= : H�=_��3L�8��L3K-'��7=����#�'4E�j� �F4E+1�&�+�46��� �SU,� �E46� "d+7�!46+d�4E�#�E$%�.&��/-�-��/N�� -�> +7�S�^H<�����%U7�-'2��%+0h4E���S0�2�&�3546�'+�&@0�+��F�KP��.U,� &1���6�;�.P�&�$%�#&94T4E+<4E���z�'&���2j4L�^���=9� 46� �E$z�'&��=KN9:]46�L� U,� �Q�;�'&jP!0��E+7$ 46���!�6+,+�4�=9+>c&d4E+w�a46� �E$z�'&��-�-G�N��#-g�����3L�@4E�'$z�^0�+�-.-'+>c�'&jPW46���

s

Page 5: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

�/�Q3!3�+��E�6��;��+7&�=9�'&jPi4E+<4E���SU7�/-.2��%�7�E�?�'P�&j�=�46+i46���!U7��E�G�N�-'�z�;���3��CJ��=iNA:]4E�j�!U,� �64E� "K-��/N�� -gHz�����U7�/-.2��p+/0�46���c0�2�&�3546�'+�&z4E��� &z�¡ 2��/-G� : �C0�4E�j�R46� �E$%�.&��/-j-G�/N�� -��¡,2��-G���T�A�/&�= � �C0�46���p46� �E$%�.&��/-A-G�N�� --G�N�� -��¡,2��/-�� >FH

[g&*46���c4E���#+��E�#4E�G3#�/-A35+7$%��2�46� ���E35�.� &�35�_-.�'4E�#�L�/462��E���/46���c4E� �6$ ¬ )��Q�/&�3L���.&�P ���E+7P��L�$K­R����2��?�=*�'&��;4E�(��=+/0 ¬ )��'&���E:woR�35���;�'+7&doh�G�/P7�L�$K­9HKZ,� U,� �Q�/-�-.+/>M� �pN�+�2j&�=d�E��?2�-'4Q�����(U,�FN�� �#&{���6+U,�={�N�+�2�4��W�E��f�;46�E��354E�=z35-G�7�E��+0�P7�L������h3 �/-.-'�= ¬ : fg46�'$%�pNj�L�/&�3k���.&�P*�j�E+�P7�L�$K�E­Kq : ��ugHO�R&�=9�#��4E�j�G��$z+A=9� -g�A�F�?�'&�P7-'�U7�/�6�G�/Nj-'�z3 �/&1�������/���/4`$%+,�?4^+7&�35�K�-'+7&�P]�&9:]���4E�d0��E+7$ 4E���S�E+,+74F4E+w�W4E�#�E$%�.&��/-�U,� �E46� "D��Nj2�4U7�/�6�G�/Nj-'��p$K� :<�/�������*�.&@�/&A:]+��L=A� � H%mh2��T+��Q=9� �E�.&�PK�E�¡,2��.�E� $%�#&,4c�G�p$%+��6�*�6��;46�E�G3�4E�'U,�`4E���&{46���: f�4E�.$%�p�6�¡ 2j�'�E�#$%� &A4 H'���E+UA�'&�PS-'+>M� ��N�+�2j&�=��R+7& : f�4E�.$%�pN��Q�/&�3L���.&�P!�j�E+�P7�L�$K���'&AU,+�-.U,��_��46+�4L�-'-.:=9��B��#�E� &A4 �j�/&�=%0��/�c$%+7�E�T=9��¯K3�2�-'4M���E+,+0_4E�3L��&���¡ 2j�p4E���&i����4E���`3 �7�;�p0�+��Tmn)copo*´µ��H

[g&8�&¤�,�E�9�k�k�6�%N��'&���E:|=9�3��G�;�.+�&|=9���/P��Q�/$]�M�/-.-RU,�#�E4E�#"d-G�N��#-G�*$S2��;4F+A3 3�2��%�73 35+7�L=9�.&�Pd4E+ �{46+�4L�-+��Q=9� �6�'&�P<+/0h4E�j�!U7�/�6�G�N�-'���Hi�����/4*���5��0�+��F�<�;� 4`+/0h�.&���2�4TU7�/�6�G�/Nj-'����d��>M�%�7�E�?�'P�&1��73k�@U7�/�6�G�/Nj-'��/& ¬ �'&�=9�#"�­A����3#35+��Q=9�'&�P]46+]�KN�� �E�3�4E�'+7&������ � �0: �&� � � H][³0n�;+�$z�!U,� �64E� "<�'&d46���%P7�L�/�j�����-G�N�� -'�=F>c�'46�%U7�/�6�G�/Nj-'� � �A�/&�=!+7&��p+0��.4L�_3k�j�'-G=A�E� &F����-G�N�� -'�=F>c�'46�%U7�/�6�G�/Nj-'� � �,4E��� &z>��h$!2��?4_��� U,���V � \�����V � \QH�[�&a=9�G�6352��E�?�'&�P`�TU���E���/N�-.�R+7�L=9� �6�'&�Pj�9>M�R>c�.-'-��?���(35�C0�:F�.4�NA:F4E�j�p�?�¡ 2j� &�35�c+0�U���E���/N�-.���'&|�7�E35� &�=9�'&�P]+7�L=9�#� H|�����/4S�G����46���KU���E���/N�-.�W+7�L=9�#�E�'&jP]P��'U,�#&�NA:�� ���*>c�E�'464E� &|�7��46���<�;�¡,2�� &�3��q � � Õ V : \ � � Õ Vgx \ �&�&� � �SÕ V � \gu�H ,��.P�2��6� : �?��+>h�!�&8� "��$%��-.�%+/0`�&~mn)copo 0�+7�!46���W0�2�&�354E�.+�&� : ) N : l��x ) N�x l��� ) N��AH�[g&K4E�j�G��P��Q�/��� ��46���TU���E���/N�-.��c�/�6�^+7�L=9�#�E�=@qy� : N : �7x N�x ��� N��ugH

mn)copo*´ ����� U,�T$K�&9:z=9��?�'�L�N�-'�`���E+7��� �E46�'���0�+7�T�;:A$!N�+7-'�G3n)�+,+�-'�(�/&i$a�/&��.��2�-G�4E�.+�&�HM[g&i����E4E��352�-��/� �0�+��M�pP��.U,� &FU7�/�6�G�/Nj-'�c+��Q=9� �6�'&�P�����46���p�?$K�/-.-'��?4�mn)copoI0�+�����0�2�&�3�4E�'+7&F�G��2�&���¡ 2j�,H�vR&9:Smn)copo¨3#�/&N��*�6�=92�35�(=W4E+a�;2�3L�]�S3 �/&j+�&���3 �/-�0�+��6$ NA:<�%�;�.$%��-.�,�9�5¯a35�.� &94��/-.P�+��6�'46��$]H ,�2��64E��� �6$%+��6�,�9>c�j� &]��;�#4�+/0�0�2j&�354E�.+�&����G���6� ���E�(�;� &A4E�=pNA:`3 �/&�+7&��G3#�/-�mn)copo*´ � 0�+7�_�p�?�'&�P7-'��+7�L=9�#�E�'&jP����/46��� �6�c�/�6�c�5¯a35�'� &A4�/-.P�+7�E�'46��$K��0�+7�M�;2�3L�F+���� �Q�/4E�.+�&��M�����_=9� 4E�#�E$%�.&��'&�Ph�&!�.&���2�4M�7�E�;�.P�&�$z� &94�4E���/4M�E�4E�G�gJ���_��0�2j&�354E�.+�&��4E�(�;4E�.&�PS4;>M+!0�2�&�3�4E�'+7&���0�+��p�¡,2��.U��-'� &�35�,���/&�=]35+�$SN��'&j�'&�PF4?>�+F0�2�&�3�4E�'+7&��p�73 35+��Q=9�'&jP%4E+K�S)�+,+�-.��/&+���� �Q�/46�'+�&<4E+S���E+A=A2�35�`��P7�L����W0�+7�R46���T�E��?2�-'46�'&�P*0�2�&�354E�.+�&�H

=�"9��� �6�'� &�35�F�����F�?��+>c&d4E���/4*$a�/&A:i+/0h46���K)�+,+7-'��&{0�2�&�3546�'+7&��*35+7$%$%+7&�-':%�#&�35+�2j&946� �E�=]�'&l=9�'Pf�'4Q�/-M-'+�P7�G3S=9��?�'P�&��^��� U,�%�5¯a35�.� &94�V³�gH �,H'���?$K�/-.-³\c�6� ���E�(�;� &A4L�4E�'+7&��*�7��mn)copo*´ �5H ,�+7�*� "j�/$%�j-'�,��46���0�2�&�3�4E�'+7&%+/0 =_¡ 2��/4E�.+�& : 3#�/&KN��p�E� �j�E��?� &946�=FN9:z�/&]mn)copo¨+0_x7�iU,� �E46�G35����/0�+��cU7��E�G�N�-'�n+��L=A� �E�.&�Pq � � � Ë��SÕ � Õ� � Ë�� Å �&�&� � Ë��SÕ ��� u�Hp�����S�?�'e �`+/0��/&dmn)copo 0�+7�T��0�2�&�354E�.+�&����j+/>M� U,� �#��3 �/&]N��S¡,2��'46��;�#&��;�.4E�'U,�`4E+K4E�j�!U7�/�6�G�N�-'�F+7�L=9� �6�'&�P<3L��+,�?� &�H2,�+��T� "j�/$%�j-'�,� ,��'P72��E�SxK�?��+>h�^4E�j�%mp)cono 0�+7�^46����E�$%��0�2�&�3�4E�'+7&S�����'& ,��.P�2��6� : �,N�2�4�0�+��OU���E���/N�-.�R+7�L=9� �6�'&�P�qy� : ��x ��� N : N�x N��/u�Hc[³0�>M�cP�� &j� �L�-'�'e#�4E�j�^0�2�&�3�4E�'+7&K+/0 ,��'P72��E�(� : �/&�=<x�46+K�*0�2�&�3546�'+�&<+U,� �hx��]U7�/�E���/N�-.��5��4E�j� &K4E�����;�'e#�^+0_4E�j�!mn)copo�E�#���E��?� &A4L�/46�'+7&i3#�/&K�L�&�P��`N��#4;>M� � &Kx7�{�&�=ix�ËN×�Õ_²1x9��=9�#���#&�=9�'&jPF+�&i46���TU7�/�E���/N�-.�T+��L=A� �E�.&�P�H

���������?� &��?�'4E�.U9�.4?:^46+*U7�/�6�G�N�-'�h+��Q=9� �E�.&�PT�����_���E+7$%��46�=F�;� U,�#�L�/-j�5BD+��E4Q���4�=A� U,� -'+7���'&jPT�;46�L�/46� P��.���0�+7�3L��+,+,�?�'&�P@�iP7+,+A=�+��Q=9� �6�'&�PjH��c�35�#&946-':,���;�#U,� �L�-��j� 2��E���;46�G3F$%� 4E�j+A=��^��� U,�%N�� �#&d��2�N�-.�G�?���=8q��9� : u4E���/4K���E+A=A2�35�@P�+,+A=~�E��?2�-'4Q��0�+��<�d&A2�$!N�� �S+/0�P,�4E�5f�-'� U,�#-p35+7$!Nj�'&��4E�'+7&��/-�35�'�Q352��'4SN�� &�3L��$K��Ebj�5H������?�*�6��;���L3L��� �Q��>�� �6�*�N�-'�`4E+%P7� &�� �Q�/46��mn)copo¤�E� �j�E��?� &94Q�/46�'+�&���0�+7�R46���^0�2�&�354E�.+�&��h35+�$z��2�4E�(=NA:K35+�$SN��.&��/46�'+�&��/-D35�'�Q352��.4L���Q�/&�P7�'&�Pz2��K4E+S+�&��T>c�'46�<x � ¥��'&���2j4L�5� : ��: +�2�46��2�4Q�5���/&�= � ¥ :&� P��/46��5H

mh2��T�'&A4E� �6��;4T�.&{46���G�p������#�*�G�T�'&@�'&AU,��;46�'P��/4E�.&�P%46��+,�?�!0�2�&�3546�'+7&��p4E���4F=9+<&�+�4`��� U,�%�&d�5¯a35�'� &A4mn)copo �6� ���6��;� &A4L�4E�.+�&I�6� P,��L=9-.��E�F+/0`46���iU7�/�6�G�N�-'�K+��Q=9� �6�'&�PjH~)�:1�?4E2�=9:A�'&jP{46���i���6+���� �64E�'�(�!+/04E�j��;�i0�2�&�354E�.+�&����R>��]P��/�.&~�dN�� 4E46� �%2�&�=9� �L�?4L�&�=9�'&jP�+0F46���@�;46�E� &�P74E���K�&�= >M��/bA&���6�;��S+/0F46���

Page 6: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

a1

0 1

b10 T

1

a2

0 1

b20 T

1

a3

F0

1

b3

F0

T1

,��'P72��E� : � 42� 5 5��S� � # ��K��� �+#���³� �]�� � ���������� 4��/�%�A�/�������

<

Page 7: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

a110

a2

10

a3

10

b1

T10

b2

T1

0

b3

T1

F0

b1

T10

b2

T1

F0

a31

0

b1

T10b1

T1

F0

a2

10

a310

a31

F0

,��'P72��E�`x � 42� 5 5 �S� ��# � �����+#����� �i�� � ��� ��%��� 4S����A��³�����

¥

Page 8: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

mn)copo �6� ���6��;� &A4L�4E�.+�&�HRmhN��?� �EU,�T46���/4h4E���`-'+>��#�cN�+72�&�=��h>��*�j�E+U,�p0�+��Tmp)cono �E�#���E��?� &A4L�/46�'+7&��+/0�0�2�&�354E�.+�&�����E��0����$z+��E���;� U,�#�E�_4E���&!46���cX*Y�ZA[�-.+>�� ��N�+�2�&�=j�5HM[�0D46���Rmn)copo835+7$%��-.� "9�.4?:p�63 �/-.��� "A��+�&�� &A4E���/-.-':S�'&<����46��� &K+�2��h�-'P7+��E�.4E��$a��>c�'-'-DN��^�j�L��3�4E�G3#�/-�+�&j-':!0�+7�h�;$K�-'-�U7�-'2����+0M��H

vp���c�?4E� �T�'&T46���G��=9�.�E�3�4E�'+7&�� 4E�j�_�/2�46��+���qts7u,���E+U,�=h4E����0�+�-.-'+>c�'&jPc�E��?2�-'4�0�+����'&A4E� P7� ��$S2�-'46�'��-.�.3 �/46�'+�& �0�+��a�/&A:IU7�/�6�G�/Nj-'�]+��Q=9� �6�'&�P����c46��� �E�<�G�%�?+�$%�w¶E�c>c��� �6� �~· ¶(� x��¤�?2�3k�846���/4z4E���i0�2�&�354E�.+�&35+7�E�E�(�;��+�&�=A�'&�P%46+%+�2j4E��2�4�¶�+/0��&@��f�N��'4h$!2j-'4E�.��-'�.�5�M�E�¡,2��.�E��c�&dmp)cono >c�'46� £ V : �µ��� Ë \MU,� �E46�G35�(�5H��������-'��0�4�+���� &z4E���p��+��E�;�.N��'-.�'4?:F4E���/4c�C0�+7&��p>M� �E�n�/-.-'+>��=S4E+F3L��+,+��;�`�*=9��BD� �E� &A4�+7�L=9�#�E�'&jP^0�+��M���3L�+�2j4E��2�4#���-'-�+0�4E���h+�2�46��2�4Q��35+72�-G=FN��R�6� ���E�(�;� &A4E�=*��¯K35�.� &A4E-':�����mn)copo`´µ�5H_���j�G�����/��� �M� -'�.$%��&��/46��4E���/4h��+��E�?�'N��.-'�'4?:,H

��� !(�A��#������� �� 7 �6�� � �����³������ �+�9� �F� ����07

Y�� 4��]=9� &�+74E�T�p0��/$%�.-':*+0O�;�.&�P�-.�p+�2�46��2�4�)�+,+�-'�(�/&%0�2�&�3546�'+7&�������L�$%� 4E�#�E�'e#�=*N9:F46���p���6+�N�-.� $ �;�'e#���HO�����c�?� 4�+/0D�'&��j2�4L���G��=9� &�+74E�=TN9:T46�����.&���2�4O�;� 4 �dHOoR�5J�&j�c�/&����� ���������������!������ ��� � �7� :� ���O�/&z���E�?�'P7&�$%� &A4�+0 )�+,+�-'�(�/&FU7�/-.2����46+p4E���M�'&��j2�4L��H �R�.U,� &`�/&S�'&��j2�4��7�E�?�'P�&j$%� &A4!����46�����6��;2�-.4E�.&�P+�2j4E��2�4hU7�/-.2��T�G�c=9� &j+�4E�(="��V#��\%$ �7� :� Hmh2��T-'+>��#�pN�+�2�&�=1��EP�2j$%� &A4L��0�+7�^N�+74E�dX*Y�Z [p�/&�=1mp)cono 35+7$%��-.� "9�.4?:%��� U,�F4E���z�E�$%�FP��#&�� �L�-0�+��6$]H�Z�+�$%�T�?2�N��?� 4c+/0_46���p�.&���2�4Q�'&)(�� ���c=9��;�.P�&��4E�=K�7��46���`�;� 4c+0 ¬ b,� :�­*�.&���2�4Q�5� & ���/&�=K��E�(�/-Cf�U7�/-.2��=%N��/-��/&�3��p���/�Q�/$%�#4E� �+*IN�� 4?>M� � & � �&�= : �����;���3��CJ��=DH��i+,�;4c+0�4E� &,* ¢8� � �AH�oR��J�&��T�- �/.0��215�6�3���,�4�5�6�#�G����/�!�7�p�/&A:i���/�E46�'46�'+�&j�'&�P%+0 � �.&946+%�?2�N��?� 4L�87 �/&�=:9 �;2�3L�]4E���/4p46���*0��L�7354E�.+�&�'&;7 �¡ 2��/-G�<*�H������4R���5�

= * & ?> · &A@B7 · C * & ?D���E+UA�'&�P1�@-'+>�� �FN�+72�&�=8�'&AU,+�-'U,�(�F�;��+>c�'&jPd4E���4!0�+��z� U,� �E: N��/-��/&�35�(=�����E4E�.4E�.+�&��h35+7$%��2�46�'&�PE��E�(¡ 2��.�E��c4E���/4T�!-��/�6P��F�$%+�2j&94h+/0M�'&A0�+��E$a�/4E�.+�&w�/N�+�2�4T46���F�7�E�;�.P�&�$z� &94Q��46+%�'&j��2�4L�c�'&:7|$S2��;4cN��35+7$!N��.&��=F>c�'46�i�F-G��EP7�*�$%+�2j&94M+/0_�.&90�+��6$K�/46�'+�&a�/N�+�2�4h4E�j�*�7�E�?�'P�&j$%� &A4L��4E+F�.&���2�4Q���.&B9THM[g&W46���3 �7�;�h+/0��pX*Y�Z [�35�'�Q352��.4 ��46���G���j�'P��S�'&A0�+��E$a�/4E�.+�&F46�L�/&���0�� �_�'$z��-'�.���46���/4_� �.4E���#��$K�/&A:T>c�'�6���+��_$!2�3k�4E�.$%�*$S2��?4^N��z�/-.-'+A3 �4E�={46+]35+7$%$S2�&��G3��/46�*U7�/-.2���T��3��E+,�6�*4E���z3L���'��Hz[g&d4E���z3 �7�;�S+/0n�/&|mp)cono*�4E�j�G�^�j�'P��1�.&90�+��6$K�/46�'+�&@4E�Q�/&��g0�� �F�'$z��-'�.��R4E���/4F4E�j�%P��Q�/���1$S2��;4T��� U,�%$K�&9:@��L3 �F3��E+,�6�;�.&�Pi0��E+7$U,� �64E�G3����-��/N�� -.�=�NA:]U7�/�6�G�/Nj-'��p�'&F7846+iU,� �64E�G3���R-G�N�� -'�=iNA:]U7�/�6�G�/Nj-'��p�'&F9TH�,�+��TN�+�46�14;:A����p+/0-'+>M� �pN�+�2�&�=d�/�6P�2�$%�#&94Q�5��>M�!��?4L�N�-'���;� �a-.+>�� �pN�+72�&�={+7&{�.&90�+��6$K�/46�'+�&]46�L�&���0�� �TNA:@35�E�(�/4E�.&�PK�¬ 0�+,+7-'�.&�P`�;� 4Q­n0�+7��4E�j�c�'&���2j4����/�E46�'46�'+�& ���gH �,H'�7�p�;�#4�+/0 �'&���2j4_���6�;�'P7&�$%� &A4L��&�+p4?>�+T� -.� $%� &A46��+/0�>c�j�G3L�3 �&WN���35+�$%�j2�4E�=SN9:z35+�$z$!2�&j�G3 �4E�'&jP^46���`�E�$%�p�'&A0�+��E$a�/4E�.+�&K�735�E+��E�c4E���T����E46�'4E�.+�&�H

,�+��M�R����E46�G352�-��/�����/�E46�'46�'+�&j�'&�Pj�9=A�5J�&��h�3.'�6G���V��E��?���354E�.U,� -':��A�H����IJ�G\��'&��j2�4_���6�;�.P�&�$%�#&94LK ��7 � �7� :� V³�6��;� H'�2M �H9 � �7� :� \����h�/&]�7�E�?�'P�&j$%� &A4�+/0�)�+,+�-'�(�/&iU7�-'2����46+!46���T�'&��j2�4L���.&N78V��E��?��H'�O9n\LHcY�� 4K ) M%=9� &j+�4E�F46���z35+�$%�j-'� 46�^�.&���2�4����E�?�'P7&�$%� &A4p�E�(�;2�-.4E�'&jP!0��E+7$©-'��0�4p�'&��j2�4T���6�;�.P�&�$%�#&94PKM�/&�=]�E�.P��A4�'&j��2�4h���6�;�.P�&�$%�#&94�M H,�+��_X*Y�ZA[L�A��0�+,+7-'�.&�PF�?� 4�0�+��_���/�64E�.4E�'+7&]VQ7 9n\������T�;�#4 �JR8S�TVUXW?VQ7 9p\O+/0��.&���2�4M�7�E�;�.P�&�$z� &94Q����� U9�.&�P4E�j��0�+7-'-.+/>c�.&�PF���6+���� �E46�'����

�����#�E�*���R�?+�$%�ZY,$ �7� :� ���?2�3k�<4E���4P��V5��\ ¢ YF0�+��n�/-'-L�;$:R8SJT�UXWg��N�2�4h0�+��n�/&A:W4?>M+=9���;46�'&�354M�7�E�;�.P�&�$z� &94Q�+K ) M^�&�=[K]\ ) M^\��.&,R8SJT�UXW?V_7 9p\L�A� �'46��� �%��V5K ) MV\.\a`¢ Y*+��'��V#K\ ) M�\b`¢ Y�H

:

Page 9: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

�(� �������� �M� ����� ����6� �9��� � �S��������� GOG#�,�����/���� - �/.0��215�6�'���,�4�5�6�#�G��FVQ7 9n\��G� J21H�5�G�� �BI����� G#��/.0�/�,����+R8S�TVUXW?VQ7 9p\ 1L����5���2�/�;�/�'..� �����_x � Ë ��.'�4�!������ G#�,� �#���!� 0I« � '�I���N���������� ��� ��.'���!�4��#�/�5�G��@�QG � �3 /���<I����/�Z�,�L� � �#�#��!� 1L��� ��.'��� �6���*�p� Å ¢8£ V?� Å \��

���E��QG��!Z,�#�@q¦¥#ugH][g&1N��E�.�506��46���K��EP�2j$%� &A4*�'&AU,+�-.U,��p�?��+>c�'&�P]46���/4S�&9: 3k�j�'�135+7$%��2�46�'&�P��I$S2��;44E�Q�/&��g0�� �n�/4h-'��7�;4/0���N��.4L��+0_�'&90�+7�E$K�4E�.+�&<��35�6+,�6��46���`3k���.��H_[g&i����E46�G352�-��/�#�9�'$a�/P��.&��T�F-'�.&��T=9�Q�(>c&��3��E+,�6�R4E�j�F3L���'�<���/�64E�'46�'+7&��'&�PS4E�j�*�'&j��2�4L�h�'&A4E+S4E��+��;�F�?2�����-.�'�=K4E+%46���*-.�50�4c���&�=]�;��=9�*+0�46���F3L���.�7}�&�=�46��+,�?�S�;2��j��-'�.�=i4E+K4E�j�F�E�'P7�94n���/&�=@�;��=9�F+/0�4E���S3L���.�:9TH!Z,2��j��+��;�F0�2��E46��� �6$%+��6�*4E���/4T4E���������E4E�.4E�.+�&��.&�P1�G�%N��/-��/&�3��=�H ± +�&��?�G=9�#�W46���@�;�(¡ 2��#&�35��!+0 � ´ �W�&�= : ´µ�K�������/�6�'&�P|+�&~46���]>c�'�6��35�6+,�E�?�'&�P<4E�����^-.�'&��S+U,� �T4E���K3�+�2��Q�;�%+0h4E���K3�+�$%��2j4L�/46�'+7&IV�3 �/-.-'�=]4E��� 1 �6�������/�B����^ ��4215�E\LH@�������35�6+,�E�?�'&�Pz�;�(¡ 2��#&�35�T�G��46���*+7&�-':%�.&90�+��6$K�/46�'+7&W�j�E+U9��=9�=%4E+S4E�j�^�6�'P7�94h���/&�=i�;��=9�T+/0_46���F3L���.�i�N�+�2�44E�j�F�'&���2j4L�R+7&]4E���F-.�50�4R���/&�=]�?�G=9�,� �/&�=iUA�G35�`U,� �L�6�9HT[³0_46���F+�2�46��2�4p���R+�&]46���F�E�.P��A4p���&�=]�;��=9�F+/04E�j�S3k���.����4E��� &]�.4L�cU7�/-'2j�F�G��0�2�-.-':<=9� 46� �E$z�'&��=SN9:<4E���F�6�'P��A4h�'&���2j4T���6�;�'P7&�$%� &A4n�/&�=]4E����35�E+��E�?�'&�P�;�(¡ 2��#&�35�,H�Z,�.$%�'-��/�6-':,�,�C0O4E�j�^+72�4E�j2�4R����+7&i46���T-'�50�4c���&�=i�?�G=9�`+/0_46���`3k�j�'���A4E��� &<�'4Q��U��-'2��`�G��0�2�-.-':=9� 46� �E$z�'&��=FNA:!46���T-'�50�4c�.&���2�4h�7�E�;�.P�&�$z� &94��/&�=K4E���`35�6+,�6�;�'&jP%�?�¡ 2j� &�35�,H

Z,2��j��+��;�h4E���4_�'&���2j4_���6�;�'P7&�$%� &A4L��K ) MR�&�= K]\ ) M^\,�'& R8SJT�UXW?VQ7 9n\�3 �/2��;�h4E���h�6�/$%��35�E+��E�;�.&�PT�?�¡ 2j� &�35�,H����� &<�'&��j2�4h���6�;�'P7&�$%� &A4L�%K]\ ) M*�/&�=BK ) MV\�>M+�2�-�=W�-G�?+%3 �2��;�`4E�����c35�E+��E�?�'&�Pz�;�¡,2�� &�35�,H_[³0�46���T+�2�46��2�4�/�j���(�/�L��+7&%4E�j�R�6�'P��A4_���/&�=W�?�G=9�h+/0�46���n3k���.���,4E���#&!�.&���2�4%K\ ) Mp$!2��;4_3 �2��;�n4E���n�E�$%�R+72�4E�j2�4�U7�/-.2�����c�'&j��2�4 K ) M �A�'$%�j-':A�'&�PT4E���/4b��V#K\ ) M�\ ¢ ��V#K ) M�\ ¢ Y�H�Z,�.$%�'-��/�E-.:,����0�46���T+�2�46��2�4n�/�������L�c+�&i46���T-'�50�4���&�={�?�G=9�F+0c46���S3k�j�'����46��� &]�.&���2�4PK\ ) MS$!2��?4p3#�/2��?�F4E���S�6�/$%�F+72�4E��2j4^U7�-'2��S�7� K\ ) M^\G�D�'$%��-.:9�.&�P4E���/43��V#K\ ) M�\ ¢ ��V#K\ ) MV\�\ ¢ Y�H%v��;�.$%�'-��/�T��EP72�$%� &A4 ���j+/>M� U,� �#���;��+>h�*46���/4Z��V5K ) M^\'\ ¢ Y�H%�����(�;�35+7&�=9�'46�'+7&��T3 �/&�&j+�4`�/-.-���+�-�=����/&�=]��� &�35�F�'&��j2�4`���E�?�'P7&�$%� &A4L�aK ) M!�&�= K]\ ) MV\�$S2��;4n3 �/2��;�z=9�CBD� �6� &9435�6+,�E�?�'&�Pz�;�(¡ 2��#&�35���H

=_��3L�¨�.&���2�4<�7�E�;�.P�&�$z� &94S�'& R8SJT�UXW?VQ7 9p\S$S2��;4z3 �2��;� ��2�&j�G¡,2��@35�E+��E�?�'&�P|�;�(¡ 2��#&�35�,�n�/&�=84E������E�(¡ 2��.�E��M35+�$z$!2�&j�G3��/4E�.&�PT-'+7P R8SJT�UXWgV_7 9p\ 4 0��]N��.4L���735�E+��E�c4E���T����E46�'4E�.+�&�H ,�+7�h�!3L���'� 3¨>c�'�6��>c�G=A�,���4R$%+��;4 3R�¨Nj�'4L�c3#�/&iN��T4E�Q�/&��g0�� �E�6�=%�'&<�¨46�'$%�h2�&��.4L�5H_���A2������p� Å 4~V 3R�p\ Å 4¤V 0���\ Å H

,�+��hmp)cono*´µ�����^0�+,+�-.�'&�PS�?� 4c3�+�&��?�G�;4Q��+0�-.�50�4_�'&���2j4c���6�;�.P�&�$%�#&94Q�5H������/4c�G��� 0�+7�c���/�64E�'46�'+7&]VQ7 9p\Q����;�#4�+/0D-'��0�4��.&���2�4_�7�E�?�'P�&j$%� &A4L��R �"!�#$#�V_7 9p\�������0�+,+�-.�'&�P`�?� 4���0D�'4O�E�/46�G�gJ����46����0�+�-.-'+>c�'&�Ph���6+���� �E4?: �

,�+����/&A:i4?>�+K=A�G�;46�'&�3�4aKM�/&�=;K\��'& R �"!�#�# ��46��� �E�`� "A�G�;4Q�p�!�6�'P��A4p�.&���2�4T�7�E�?�'P�&j$%� &A4aM�?2�3k�K46���/4b��V5K]\ ) M�\a`¢ ��V#K ) M�\LH

Z,2�3L�<���6�'P7�94����E�?�'P7&�$%� &A4c�G�c�6�/�G=%46+]��� ���5�/�� J� ��IFN�� 4?>�� �#&[K��/&�=BK\'H

�(� ���� �%� G!G#�,�F��/���� - �/.0��215�6�8���,���#�6�5�G��WV_7 9p\��G� J21H�5�G��"� I����Z� G#��/.0�/� ����LR �"!�#$# VQ7 9p\1L����5���2�/�F�/�P.'� �����cª Ë ��.'�4�!������'G#�,� �#���!�`ª�« : Z�I��� ��$�'&)(+*,* G#�,�8� �3 /���aI����/� £ V�ª Ë \�/�����5�15�X�-�

���E��QG�� ,�+7�pU7�/�E���/N�-.�!+7�L=9�#�E�'&jP ��� � � �0: �&�&� � ��-.� 4 �iN��z�aU7�-'2�� :%· � · � �;2�3k�]46���/40��L�7354E�.+�&,*|+/0O4E���T� -.� $%� &A4L��+/0 & ��E�`�/$%+7&�P*46���pJ��L�?4��%U���E���/N�-.��5����Hy�,H.� 46���T���/�64E�.4E�'+7&<=9�5J�&��(=%���

7 ¢ � � �SÕ Vg¶;\ :T· ¶ · �

Page 10: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

9 ¢ � � �SÕ Vg¶;\ � :T· ¶ · � �G�SN��/-��/&�35�(=�H ± +�&��;�G=A� �K�/&A:~mn)copo©�E�#���E��?� &A4E�'&jP�0�2�&�354E�.+�& � 0�+��K+��Q=9� �6�'&�P ��H v©-'�50�4S�'&��j2�4���6�;�.P�&�$%�#&94�=9�5J�&��(�F�i���/46���.&14E���imn)copo 0��6+�$ 46���K�E+,+�4S4E+]�#�'4E�j� �F�i46� �E$%�.&��/-_-��/N�� -�+7�F4E+@�U,� �64E� "F-��/N�� -'�(=�NA:%�TU7�/�E���/N�-.�p�'&�9TH�Z,2�����+��;�T4E���4�0�� >��#��46���/& R �"!�#$# VQ7 9p\ �;2�3L�K=9�(�;4E�.&��/46�'+7&���/�6�p2�&���¡ 2j�,H_����� &%46��� �6�p$!2��;4_N��^4?>M+F=9���;4E�.&�354M-'�50�4_�'&j��2�4h���6�;�.P�&�$%�#&94Q�<K��/&�="K\��.&[R �"!�#$# VQ7 9p\-'�(��=9�.&�Pp� �.4E��� ��4E+`�T�;�.&�P�-.�c4E� �6$%�'&��/-,-G�N�� -�+��_46+T�T�;�'&jP�-'�cU,�#�E4E�#"�H�[g&S4E����0�+7�E$%�#��3 �7�;�,�74E����0�2�&�354E�.+�&U7�/-.2��p�G���.&�=9� ��� &�=9� &A4�+/0O4E�j�pU7�/-'2j��c���6�;�'P7&��=K4E+F4E�j�pU7�/�E���/N�-.����'&�9T���/&�=K��� &�3��a��V#K ) M�\ ¢ ��V#K\ ) M�\0�+��h�&9:S�E�.P��A4c�'&��j2�4c�7�E�;�.P�&�$z� &94�M,H_[�&z4E���T-G�4E46� �c3 �7�;�,�,0��E+7$��/&A:!U,�#�E4E�#"���-��/N�� -'�(=!N9:z�*U7�/�6�G�/Nj-'��'&:9����%�E�.P��A4p�'&��j2�4`���E�?�'P7&�$%� &A4PM%=9��J�&���p�%���4E�{0��6+�$��i4E+<�%4E� �6$%�'&��-�-G�N��#-��¤+�� >FH����92����0�+����/&A:{�6�'P7�94T�'&j��2�4F�7�E�?�'P�&j$%� &A4PM,���'&���2j4F���6�;�.P�&�$%�#&94Q� K ) Mz�/&�=FK \ ) Ma�(��3L�1=9�5J�&j�!���4E���*�.&{46���mn)copo�0��E+�$ 46���F�E+,+74*46+W46���z�E�/$z�F4E� �6$%�'&��-�-��/N�� -����'$%�j-':A�'&�PS4E���4Z��V#K ) M�\ ¢ ��V5K \ ) M�\QH!)�+74E�@+/04E�j��;��3 ���?��RUA�'+�-��/46�*4E�j�*���6+���� �E4?:K+/0M46���^0�+,+7-'�'&jPK�;� 4#Hp�R�#&�35�T4E���Smn)copo�$!2��;4h35+7&94Q�/�'&w�/4p-.����?4 R � !�#$#�V_7 9p\ ²1x ¢}£ V�ª Ë \M=9�G�?4E�'&�354cU,� �E46�G35�(�5H

������)�+,+�-'�(�/&%0�2�&�3546�'+7&]� : ) N : 1�7x ) N�x 1� � ) N ���.-'-'2��;4E�Q�/46���4E���`35+7&�35� �j4c+/0M�&{mn)copo¨0�+,+�-.�'&�P�;�#4 H�,�+��T4E�j�!����E46�'4E�.+�& 7 ¢ � � : �7x ��� �/&�=F9 ¢ � N : N�x N�� ��4E���z�;� 4`+/0��/-'- : ��+��E�?�'N�-.�%-'�50�4�'&j��2�4n���E�?�'P7&�$%� &A4L�����R��0�+,+7-'�.&�P%�?� 4 Hh��+%�?� �*46���G�����?2�����+,�?�F4?>�+S-'�50�4c�.&���2�4n���6�;�'P7&�$%� &A4L�c=A�CBD� �h�'&4E�j�*U7�/-.2��S���6�;�'P7&��=i46+%�'&��j2�4p� å Hn����� &]4E�j�*�E�.P��A4R�.&���2�4����E�?�'P7&�$%� &A4c4E���4T���6�;�.P�&�� : 46+%N å �/&�= �+�46��� �6>c�G�;�`=9���;46�'&�P72��G�?�����N�� 4?>�� �#&%4E���n4;>M+F-'�50�4M�'&��j2�4h���6�;�'P7&�$%� &A4L��H_�R� &�3��,�,4E���TP��Q�/���<�'&�,��'P�2j�E�xp35+7&94Q�/�.&�� : ��L3 ��-.���=A�'&�PR0��6+�$ U,� �E46�G35���-��/N�� -.�=^NA:T4E���cU7�/�6�G�N�-'�����9H�mh&��c-.���=j��46+^46� �E$z�'&��-�-G�N�� ->F�DN�2�4p46���!�6��;4n-'��7=i4E+<=9�G�?4E�.&�354hU,� �E46�G35��c-G�N�� -'�=iNA:iU7��E�G�N�-'�(�R�'&:9TH�vp� ,��.P�2��6� : �.-'-.2��;46�L�/46��5���+>��#U,� � ��&�+�4`�-'-�����E46�'4E�.+�&��h��� U,�S�;2�3L�]-G��EP��F0�+,+�-.�'&�P<�?� 4L��H$,�+��T46���F���/�64E�.4E�'+7&:7 ¢ � � : N : ��x �/&�= 9 ¢�� N�x ��� N�� ��&�+F0�+,+�-'�.&�Pz�;� 4c���7��$z+��E�n4E���& �*� -.� $%� &A4L��H

��� � � � A��³�� � � � �+� �9�1��#%��� ��%� �87

�����]4?>�+1���6+,+/0�4E�3L��&���¡ 2��(�!=9�(�E35�6�'N��=I�'&846���]���6� U9�.+�2��z�;�3546�'+7&}�/�E� 35-.��/�6-':dU,� �6:8�?�'$%�.-G�/�#H~[g&N�+�46�i3#���;�(�5��>����;��+>}4E���4�0�+��h�/&A:SN��/-��/&�35�(=!���/�64E�.4E�'+7&��'&jPF+/0O4E���p�.&���2�4Q�pVQ7 9p\Q���*-��/�EP7�`�/$%+72�&94+/0`�.&90�+��6$K�/46�'+�& �/N�+�2j4W46���]�'&j��2�4L�S�'&I46���]4?>�+d���/�E46�'46�'+�&��!$!2��;4FN��@35+�$SN��.&��=d4E+|35+7$%��2�46�B��H[g&14E���K3#���;�K+0pX*Y�Z [k��4E�����*�'&90�+7�E$K�4E�.+�&d���^� &�3�+A=9�=1���S=9�CBD� �6� &A4*N��.4F35+7$!N��.&��/46�'+7&��*�?� &94��/-.+�&�P>c�'�6��5��P7�'UA�'&�PS�S¡,2���=9�Q�/46�G3*��E�� fg46�'$%�n-'+>�� �cN�+72�&�=�Hc[g&<�/&@mn)copo*��4E�j�G�c�'&90�+7�E$K�4E�'+7&%�G�c� &�3�+A=9�=���h=9���;4E�.&�354��/�L3T=9�(�;4E�.&��/46�'+7&��5��P7�'UA�'&�PS�&i� "A��+�&�� &A4E���/-D-'+>�� �MN�+�2�&�=DHc�����`=9�CBD� �6� &�35�nN��#4;>M� � &%46���4?>�+p����=92��c46+T4E���h�735:�3�-'�G3�&��4E2��6�R+0 )copo*´µ��H�mh&S�T3k�j�'�����.&90�+��6$K�/46�'+7&F3 �&���+>I�'&FN�+74E�z=9�'�6�354E�.+�&����3��E+,�6�*4E���S����E4E�.4E�.+�&�H<[g&d�<)copo*��46��� �6�!$S2��;4nN��z� &�+�2jP��|=9�G�?4E�.&�354`=9��?4E�'&��/4E�.+�&��T4E+<� &�35+A=9�z�/-.-�'&A0�+��E$a�/4E�.+�&<�/N�+72�4T4E���`-'�50�4h���/&�=i�'&���2j4RU7�/-.2���c4E���4p�G�c&�� �(=9�=W46+K35+7$%��2�46�p4E���*0�2j&�354E�.+�&<P��'U,�#&4E�j�R�6�'P��A4����&�=!�.&���2�4�U7�-'2����H_vp��>c�'-.-9N��n�;��+>c&��A4E������=A�G�;46�'&�3�4E�'+7&S�/-.-'+>h�_�;+�$z��0�2�&�3546�'+�&���4E+`��� U,��5¯a35�'�#&94_X*Y�ZA[_�'$%�j-'� $S� &A4L�/46�'+7&��5��Nj2�4R&j+F�5¯K3��'� &A4Rmn)copo~�E�#���E��?� &A4L�/46�'+7&�H

�����*0�+7-'-'+>c�.&�P%4E�j� +��6� $ �;��+>h�p4E���4p>c��� &dY��.��4E+7&@�/&�=dZ,�=AP�� >c��3kbD´µ��$%�#4E��+A=iP7�'U,��h�%¡,2���=9�Q�/46�G3�/�6��(f�4E�.$%�p-.+/>M� ��N�+72�&�=W0�+��h�*0�2�&�3�4E�'+7&���4E�j� &<�/&A:imn)copo �6� ���E�(�;� &A4L�4E�'+7&%+/0�4E������0�2�&�3546�'+�&K$S2��;4��� U,�p� "A��+�&��#&946�G�/-��?�'e ���9>c��� �6�`ª ¢ x ��H

!$#%�A���� � � �,�3��$�'� ��� � G#�/�/. �/�"����%R8S�TVUXW �I����k� � � �� &)(+*,*AG#��/.0� �"����%R �"!�#$# �QG �]I��:#�

Page 11: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

�����!�a������ ����E��QG��3�R�.U,� &ER8S�T�UXW?�O�a0�+,+7-'�'&jP@�;� 4 R �"!�#$# 3#�/&dN��K35+7&��;46�E2�3�4E�={NA:]�'&�35-'2�=A�'&�P<���3L�{-.�50�4T�'&��j2�4���6�;�.P�&�$%�#&94ZKh�;2�3L�d4E���/4*46��� �6�!���*�;+7$%�S�'&���2j4F���6�;�.P�&�$%�#&94ZK ) MW�.&:R8SJT�UXW?H{mhN��?� �EU,�S4E���/43R8SJT�UXW3 �&�&�+�4�35+�&A4L��'&@4?>�+<=9�G�?4E�.&�354T� -'�#$%� &A4L�'K \ ) MW�&�= K ) M \ 0�+��T>c����3k�EK ¢ K \ ��+7�*� -��;�S>��F>�+72�-G=@��� U,���V5K ) M \ \ ¢ ��V5K \ ) M \ \ ¢ ��V#K ) M�\ ¢ ��V5K \ ) M�\QH_�R� &�3�� R �"!�#$# ¢ R SJT�UXW H ,�2j�E4E�j� �E$%+7�E�,�50�+7�_�/&A:FxT=9���;46�'&�354� -.� $%� &A4L�+K ) MF�/&�=�K \ ) M \ �'&�R SJT�UXW ��� �.4E��� � ��V#K ) M \ \P`¢ Y ¢ ��V#K \ ) M \ \M�'$%�j-':A�'&�PT4E���/4bM \ =9�G�?4E�.&�P�2����;���(�'K0��E+7$ K \ ��+7�a��V#K \ ) M�\b`¢ Y ¢ ��V5K ) M�\_�.$%��-':A�'&jP^46���/4bM*=A�G�;46�'&�P72��G�?����'K�0��6+�$ K \ H

§@�K3 �/&1���6+U,�!NA:d3�+�2�&A4E� �6� "j�/$%��-.�,����+>M� U,� � ��4E���4*46���<35+�&AU,� �L�?�%=A+,��*&�+�4`��+�-�=�H@�����BI��G�,�9��� ������IJ�;�6� - �6��0�2�&�3546�'+7&]�G�h�/&]� "j�/$%�j-'�T+/0M+�&j�*4E���/4T�E�¡,2��.�E��c�&dmp)cono�+/0M� "A��+7&�� &A4E���/-O�;�'e#�,��Nj2�4���7�%��X`Y�ZA[*�'$%�j-'� $%��&A4L�/46�'+7&d>c�'46�I-'+>���E�� fg46�'$%�a35+�$%�j-'� "A�'4?:,H1��������0�2j&�354E�.+�&|�����%�8�'&j��2�4L���� ¢ ��� Ë �&� � � Õ H ,�+��p�.&���2�4����E�?�'P7&�$%� &A4a����=A�5J�&��F�.4L� ¬ >�� �.P��A4L­!46+%N��F4E���F&A2�$SN��#�c+/0c�.&���2�4Q��;�#4c4E+ : H_�����4R���

3���V#��\ ¢ ���� ��� å :^· ¶ · � �/&�= ��V � å \ ¢ :� ����������T����=�=9� &K>��#�'P��A4E�(=!N��'4�0�2j&�354E�.+�&<�;�#-'�354Q��4E���`¶³46�K�'&���2j4 �9>c�j� �E�`¶ ¢ 3���V#��\ �� �SV#��\ ¢ � � 3���V5� \ ¢}�

� � ������������� 3���V5� \�« �

!$#%�A���� � ��� $� &)( * * �k�#�D�L�X�����5�/�#�G��]�QG��� � �k���� ��G�L�X� £ V : � : s Ë \ �/�����5�15�X�-�

���E��QG��hvp�E�?2�$%�`�'&��.4E�G�-'-.:%4E���4`�{�G�p�%$S2�-'46�'��-.�p+/0 : � H ± +�&��?�G=9�#�p4E���z�;�#4p+/0MN��-G�/&�35�=]���/�64E�'46�'+7&��0�+��b& ¢ �d�D�/&�=,* ¢}� � < HRY��#4 ���r�/&�= �� <=9� &�+74E�*4?>M+%�?� 4L��+0 � � s,�]�'&���2j4L�c���3L�K�'&i46���`35� &A4E� �+/0�4E���T�'&j��2�4c�L�&�P�� �

��� ¢ ���"! # Ë �&� ���$! % ËN×ÖÕ �� ¢ ���"! % Ë �&� ���$! ÕcËN×ÖÕ

Z,�.&�35�%46���K�E�'P7�94F���/�E46�'46�'+�& 9 35+�&A4L��'&��F+�&�-.: � � s,�8� -'�#$%� &A4L�5���&�= ��� �� ¢ � � : ����� �.4E��� � ���F@;7 4 � � x��{+7� �� @;7 4 � � x���HT����� �6�50�+��6�,��>M�F3 �&]3L��+,+,�?�S�%�;�#4& +/0��;�.e � � � x��{>c���#�E�� �.4E��� �' ( ���F@B7 +��( ( �� 3@B7MH

,�+��p46���F3#���;�F>c�j� �E�) * ���p�D=9�5J�&��F46���^0�+,+7-'�.&�PK�;�#4PR �"!�#$# �7�R4E�j+,�;�F-.�50�4h�'&���2j4T���6�;�'P7&�$%� &A4L�Kc�;2�3k�@4E���4*� "j��3�4E-':<���/-�0c46���%�'&j��2�4L�p�.&+ ���7�^>M� -'-_�7�*�-'-�46���%�'&j��2�4L�p�.& 7 ², �/�6�%�?� 4T4E+ : HmhN��;�#�EU,�c4E���/4M�/&A:*+0�4E�j��;�c-.�50�4��'&j��2�4_�7�E�;�.P�&�$z� &94Q�����7� � � ���%�'&j��2�4L�O�;� 4_4E+ : H ,�+7��4E�j�p3 �7�;�c>c���#�E� * � ��=A�5J�&��F46���*0�+,+�-.�'&�P<�;�#4PR �"!�#$#1�7�p4E��+��;�F-'��0�4p�'&��j2�4T���6�;�.P�&�$%�#&94Q� KM�;2�3L�]4E���4p� "j��3546-':���-C0M4E���`�'&��j2�4L�R�.&- ���7��>M� -'-��7�T�/-'-�4E�j�F�'&���2j4L�c�'&:7@². ��E�S�;�#4R46+ � HFmhN��;� �6U,�*46���/4T�&9:<+/04E�j��;�T-'��0�4��'&j��2�4h���6�;�.P�&�$%�#&94Q������� � � : �i�'&j��2�4L�h�;�#4c4E+ : H_[g&K� �'46��� �c3#���;� �

R �"!�#$# ¢ / �#" ��'" :#�10 ¢ £2/ x Ë43 %5 � 0 ¢ £ � x � Õ63 % �xØ � Ë � ¢ £ V :�� : s Ë \

: :

Page 12: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

� � � � �� � � � �

� � � � �� � � � �

� � � � �� � � � �

� � � � �� � � � �

� � � � �� �

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

� � � �

� � � �

Õ

������

� � � �

� � � �

Õ

������

� � � �

� � � �

Õ

������

� � � �

� � � �

Õ

������

� � � �

� � � �

Õ

������

� � � �

� � � �

Õ

������

� � � �

� � � �

Õ

������

� Õ

� Å

��

��%��

��

� �� �

� �� �

� �� �

� �� �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

���� �

���� �

���� �

���� �

���� �

���� �

����

����

����

����

�����

�����

��� (

3 Å 3 Õ 3 �

��

��

� � �

,��.P�2��6�2� � �`����, ��G� 5�� 7 � �D� �6��W��#%�����Q�5�%�� ����i�������A��� �A� � #����9� �F�G���� ������������ vR�6�E+>h��'&�=9�G3 �4E�p�.&90�+��6$K�/46�'+7& ��+>¤��3��E+,�6��46���T���/�64E�.4E�'+7&K�E� ���6��;�#&946�=%N9:S4E���`=9���/P7+�&��-�-.�'&��,H

�����`�/N�+U,�`3 �/&<N��*=A� �E�.U,�=!2��?�'&�PKZ,4E�.�E-.�'&�Pj´µ��������6+/"A�'$a�/4E�.+�&@q < � ���E+7N�-'�#$ : Hµx9H < H s < u�H

��+K�;��+>~46���/4bR �"!�#$# �G�c��0�+,+7-'�'&jP%�?� 4 �D35+�&��;�G=A� �h�/&A:K� -'� $z� &94Q�+K��&�=BK \ �?2�3L�W46���/4 K;V � å \P`¢ K \ V � å \0�+��`�?+�$%�S¶EHS[g&@4E���z3 ���?�!>c�j� �E� * � � ��>M�F$!2��;4p��� U,� � � ��� � ¶ · � � � ��Hz����� �E��0�+��E������0M>��-'�#4'M^N��T�&9:z�E�'P7�94M�'&��j2�4c�7�E�;�.P�&�$z� &94��;2�3L�%46���/4c� "j��3�4E-':S¶�² � � �7�i�'&���2j4L���.&B9¤��E�T�?� 4c4E+ : ��46��� &3��5V5K ) M�\ ¢ 3���V#K\ ) M�\ ¢ ¶E���&�=� �SV#K ) M�\ ¢ K;V � å \ `¢ K \ V � å \ ¢ �� �SV#K \ ) M�\ Vgx,\Z,�.$%�'-��/�E-.:,�9�.&]4E���S3#���;�S>c��� �6� * �� D��>M�F$!2��?4R���(U,� � � : � � ¶ ·�� � ����HF����� �6�50�+��6�,����0�>M�F-'� 4M%N��%�&9:]�6�'P��A4T�'&��j2�4`���E�?�'P7&�$%� &A4T�;2�3k�@4E���4T� "��7354E-.:]¶�² � � : ���'&j��2�4L�p�.& 9 �/�6�K�;� 4T46+ : ��46��� &3��5V5K ) M�\ ¢ 3���V#K\ ) M�\ ¢ ¶E���&�=(=_¡,2��/46�'+7&]xF��+�-�=��5H

,�+���46���h3 �7�;�c>c��� �6�c�!����&�+74��h$!2�-.4E�.��-'��+0 : � �,+7N��;� �6U,��46���/4�0�+����/&A:F� \ �|���,4E���M���G=j=9� &F>��#�'P��A4E�(=N��.4�0�2�&�3546�'+�&`+U,� ��� \ �'&���2j4L��3 �/&`N��M� $SN��(=�=9�=c�'&`4E���M���G=�=A� &T>�� �.P��A4E�=pN��.4�0�2�&�3546�'+�&`+U,� �����.&���2�4Q��;�.$%��-.:^NA:S�;�#4E4E�.&�PT�'&��j2�4L� � Ë! �×�Õ 4E�j�E+�2jP�� � Ë 4E+ � H_�R� &�3��,�,�/&A:%mn)copoI0�+,+�-'�.&�PF�?� 4�0�+7�_4E���h���G=j=9� &>��#�'P��A4E�(=!N��'4c0�2�&�3�4E�'+7&K+/U,�#�c� \ ¢ :#� = �'" : � > �.&���2�4Q�R3#�/&KN��*4E�Q�/&��g0�+��6$%�=%�'&A4E+S�&{mn)copo¨0�+,+�-.�'&�P�;�#4�0�+��M4E���h0�2�&�3546�'+�&z+/U,�#���K�'&��j2�4L��H_�����G�_>c�'-'-D� B��(354�+72��c-'+>��#��N�+72�&�=%N9:S+�&j-':z�*�;$a�/-'-�35+�&��?4L�&940���3�4E+��#H

!$#%�A���� � �#" I����L� � � � ����� � �� ��.'���!�4��#�/�5�G��I�QG�� � � �6�IF�,�L� � �#�5��!�31L��� ��.'��� �6� �%�n� Å ¢

: x

Page 13: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

° V?� ÕY×SØ \!G#�,�a��$����« � �

���E��QG�� ± +7&��;��=9� �M4E���R0�+7-'-.+/>c�.&�PF3��'�L3�2��'4_=A��;�.P�&��A>c��� �E��� ¢ C -'+7P�V��# : \ D � ,��'P72��E� �^�'-.-'2��?4E�Q�/4E�(��46���=9��?�'P7&a0�+7�h� ¢ ¥�H������`35�.�L352j�'4_�'&��j2�4L�M�/�E�p0��=K�7�c=��/4Q�*�'&A4E+FN�+�46�i�*N��/-G�&�35�=%46�E� �p+0_�7=�=9� �Q�c�/&�=�%N��/-��/&�3��=�46�E� �F+0hx fg�.&���2�4T$S2�-'46�'��-.� ",+��Q�5H`�����S��=�=A� �T4E�E�#�S35+�$%�j2�4E��n�aNj�'&���E:i�6� ���6��;� &A4L�4E�.+�&+/0 3���V#��\LHh�������©>c�'�E�(�p�/4h4E���F�6+,+�4p+0M4E���`4E�E�#�,��3

� � Õ* � �&� 3 � �D�;�#�EU,�`���p3�+�&A4E�E+7-_�;�.P�&��-G��0�+��p46���$S2�-'46�'��-.� "9+7��4E�6� �,�j3 �/2��?�'&�PS4E�j�^U7�-'2��T+�& � ��� � ��� 4E+S�������/�T�4c4E���T$S2�-'46�'��-.� "A+���46�E� �T+�2j4E��2�4#H

v8�;46�L��'P��A4;0�+7�E>��/�L=F�'$z��-'� $S� &A4L�4E��+�&T+/0 4E������35�.�L352��.4�>M+�2�-�=*2��;���!f�N��'4���=�=9�#�L��>c�'46�S�/�E�(�^�&�=S=9� -G� :° V³-.+�Pc��\LH �����K��=j=9� �F4E�6� �,����� UA�'&�P@=A� -G� : ° V³-.+�P Å ��\L��>c��=94E� ° Vg�R-.+�P���\L�M�/&�=l�j� �'P7�94 ° V�-'+7Pc��\Q�>�+72�-G=z=9+�$%�.&��/46�cN�+�4E�K46���p-G� :,+72�4M�/�E�(�*�/&�=!4E����35�'�Q352��'4�=9� -G� :,HO���92��5�946���T3L���'�F>M+�2�-�=!��� U,�n�/�E�(�(f4E�.$%�n35+�$%�j-'� "A�'4?:F�n� Å�¢}° V��R-'+7P � ��\ ¢r° V?� ÕY×SØ \QH

mh&%�T���L�7354E��3 �/-j&�+�46�,�946���p��E�� fg46�'$%��35+�$z��-'� "A�'4?:T3�+�2�-�=�N��h�E�=92�35�=S35+�&��?�G=9�#�L�/Nj-':FNA:*2��?�'&�P�3 �/�6�E:,f�E� U,����=�=9�#�L�T�/&�=]�&@��f�4E�E�#�*-G� :,+72�4Sq : x/u�H ,�2j�E4E�j� �E$%+7�E�,���7� ,��.P�2��6��%�'-.-'2��?4E�L�4E�����46���*>M+��Q=]�;�'e#��+/0�4E���z��=j=9� �L�T�'&]46���%�7=�=9� �T46�E� �z35+�2j-G=iN��K�E3#�/-'�(=i2���0��6+�$ : �/4T4E���S�'&j��2�4L�p46+� �/4T4E���S�E+,+74 H��������>�+�2j-G=W:A�'�#-G=%�F35�.�L352j�'4�>c�.4E�<�/�6�� ° V���\��/&�=K=9�#-G� : ° V³-.+�Pc��\LH

[g4������'&A4E�#�E��?4E�'&jP^46+F+�N��?� �EU,�n��+>84E������X*Y�ZA[��'$%�j-'� $S�5&A4L�4E�.+�&F� "A��-'+7�'4Q��4?>M+/f�>c� :K35+7$%$!2j&��.3 �/46�'+�& H[³0`>��@35+7&��;��=9� �K�&¨�.$K�/P7�'&���E:1-'�.&��@��35�6+,�6�a46���@3L���'�846���/4<=9�.U9��=9��F4E���]�.&���2�4Q�a�.&946+d4?>�+d�(¡ 2��-���-'U,�����>��<�?� �K�/�6+�2�&�=l-.+�P���N��.4L�*+/0h�.&90�+��6$K�/46�'+7&135�E+��E�?�'&�P]�.&dN�+�4E� =9�'�6�3546�'+�&��5H ,�+��F�#"��$%��-'����C0�>��S35+7&��;��=9� �h4E���S=9���/P7+�&��-�-.�'&��T�.&1,��'P72��E� �9���%�;�#4p+/0�35+7&946�E+�-O�;�.P�&��-G�p� &�3�+A=9�'&�Pz4E���`>�� �.P��A4p+/04E�j�F-G���?4T�#"(x%�'&���2j4L�p35�6+,�6�;���0��6+�$ 4E+��@4E+zN�+74E46+�$]H`�����G�h>�� �.P��A4R���p��=�=A�=i4E+K4E�j�F>�� �.P��A4R+0�46����E�#$K�/�.&��'&�PT�.&���2�4Q�5�A�/&�=%46���p�E�(�;2�-.4E�'&jP*U7�/-.2��T35�6+,�E�?���0��6+�$�4E���nN�+74E46+�$ 46+F4E���p46+��K�7��$!2j-'4E�.��-'�#"9+7�35+7&946�E+�-j�;�.P�&��-G��H������M+�&�-.:*=j�/4L�n�;�'P7&��/-�35�E+��E�;�.&�Ph4E���M���/�64E�'46�'+7&*�G��4E�j��+�2j4E��2�4O+/0D4E���_N�+�464E+7$����-C0D+/04E�j�c$!2�-.4E�.��-'� "A+���46�E� �����'&F46���c� U,� &A4�46���/4_46���h�;� -.�3546�=^N��.4_�G���$%+�&�Pn4E���cJ��L�?4��'&j��2�4L��H�Z,2�����+��;�,�,+�&4E�j�^+74E���#�R���&�=���4E���4R�.&90�+��6$K�/46�'+7&%>�� �6�T�E��?4E�E��354E�(=!4E+ ��+>~2��A>c��L=i�735�E+��E�c4E���`���/�64E�.4E�'+7&�HM����� &4E�j� �E�%>M+�2�-�=�N��K&�+]>c� :d46+d3�+�$%$S2�&��.3 �4E�F4E�j�W>M� �'P7�94`+/0T46���%-����;4z�#"(x��.&���2�4Q�*4E+]46���KN�+74E46+�$����E4h+/0O4E���`3L���'��H�§{�T>M+�2�-�=a&j� �=%4E+F46�L�/&���0�� � £ V���\�=��/4Q��N��.4L�����;�.&�35�p46��� �6�^>M+�2�-�=%N��T&�+S>c� :%46+��3#352��L�4E� -.:]=9�#4E� �6$%�'&��T>c����3k�]Nj�'4p���R�E�¡,2��.�E�=�H�vR&dmn)copo��6� ���6��;� &A4L�4E�.+�&]+/0 ��� (8� &�3�+�2�&A4E� �Q�� "j��3546-':<4E�������j�E+�Nj-'� $]H������%�?� 4T+/0hU,� �64E��35��c-G�/N�� -.�=iNA:]U���E���/N�-.� � å �'&]4E�j�!P7�L�/�j�d$!2��;4p� &�35+A=9�N�+�46�i4E�j�^>M� �'P7�94h�&�=%4E���TU7�/-.2���c+/0��/-.-�U���E���/N�-.�� � � >c�'46� ��V � � \ · ��V � å \LH

D� ������� � �9���¤ ��G��������³� A��³��

± +�&��;�G=A� �<�/&}��f�N��.4W$S2�-.4E�'�j-'��� �*���(UA�'&jP��.&���2�4Q� � ¢ ��� �S��>c�j� �E�@� ¢ ��� Ë��SÕ � �&��� � �h�/&�=� ¢���� Ë��SÕ �&�&��� � H_[g&���2j4h�;� 4Q�c� �&�=(���6� ���6��;� &A4�46���T4?>�+S��f�N��.4h�/�EP72�$%� &A4L�_4E+F46���T$!2�-.4E�.��-'�.�5�#�>c��� �6� � Ë��SÕ �/&�= � Ë��SÕ �/�6�W46���%$%+��;4`�;�.P�&���JD3 �&94`N��'4Q�5�_�/&�= � � �/&�= ��� ��E�K4E�j�%-'��7�;4��;�'P7&��CJ�3 �/&A4N��.4L�5H%Z,2j����+,�;�z4E���S$!2j-'4E�.��-'��� �c+72�4E�j2�4L�`�/�E�F&A2�$SN�� �E�=D���;4Q�/�E46�'&�PK>c�.4E�@4E���F-.����?4*�?�'P7&��CJD3#�/&A4^Nj�'4 �0��E+7$ � 4E+zx���² : H*Y�� 4� ���K�� Ëå =9�#&�+�46�*4E�j�F)�+,+�-.��/&i0�2j&�354E�.+�&<�E� ���6��;�#&946�'&�PF+72�4E��2j4T¶�+0M�/&@��fgN��.4$S2�-'46�'��-.�'��� H�§{�T>c�.-'-�J��L�;4�0�+A3�2���+7&i46���p0�2�&�3546�'+�&� ���K � ËË��SÕ H!$#%�A���� � � �,� �I�� G� ��1H�#�G��� ���K�� ËË��SÕ ��$� � ��� � �� ��.'���!����5�/�5�G��"I����b�,�k� � �#�5��!� 1L��� ��.'�����6� �£ Vg� Å \�%��j�"���� &)(+*,* �k�5�D�k�X���J�#�/�5�G��"I���� £ V : �µ� � Ë \ �/�����#�15�X�-�

: �

Page 14: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

± +�&��;�G=A� �%4E�j�@�;� 4K+/0`N��-G�&�35�=I����E46�'4E�.+�&��%+0*46���]�'&j��2�4L�S>c��� & & ¢ �`�R�&�= * ¢ � � �9H ,�+7�35+7&9U,� &j�'� &�3��,�h���E�?2�$%�@�¤�G�%� U,� &�H������ 3 �7�;�d>c���#�E� � ���%+A=�=¨�G�K���/&�=9-'�=8NA:}�/&~� $SN��=�=9�.&�P�/�6P�2�$z� &94��;�'$z�'-G��c4E+K4E�j�!+7&��!�.&]4E���S���6+,+/0h+/0������ +7�E� $ x9H%���j�F���E+,+0h+/0c46���S4E��� +7�E� $�0�+�-.-'+>h�=9�.�E�3546-':*0��6+�$�4E���p0�+7-'-'+>c�.&�PF-'� $z$%�A�,�/&�=K4E���p0��7354c4E���4px Õ 3�� « : �µ� � �

�(� ����"� �,�b��$� - �/. ��215�6� ���,�4�5�6�5�G��2�/�!V_7 9p\�%�I�� (��/�/..� �� G� J21H�5�G�� ���K � ËË��SÕ I����P� ����� �G#��/.0�/� ����+�� �1�IB�I��/� R8SJT�UXW?VQ7 9n\ 4}x Ë43�� ����E��QG������j�^P7� &�� �Q�/-��G=9�(�*+/0O4E���`���E+,+0_�G�c�7��0�+7-'-'+>h��H �h�'U,�#&K�/&A:KN��/-��/&�35�(=a���/�E46�'46�'+�& ��4;>M+F>�+7�L=���¤�&�=�� 3#�/&iN��T� $SN��=�=9�=F�'&K46���p2������ �n�/&�=a-.+>�� �M���/-.U,���+/0O�'&��j2�4h�*���?2�3L�W46���/4c0�+����TU7�/-'2j��+/0O¶�>c��� �6���+4¨�'" : �9�'&j��2�4L� � å �&�= � å �/�6�T�;�j-'�'4_N�� 4?>��#� &F���/�64E�.4E�'+7&�� 7 �&�="9THM��>�+`N��'4Q��+0��'&��j2�4�r�/�6�p�?� 4�4E+ : �9>c���.-'�c�-'-�+74E���#�L�_�/�6�p�?� 4_4E+ � �A�;2�3k�F46���/4_+�2j4E��2�4���² : +/0 4E���h$!2j-'4E�.��-'��� ���(¡ 2��-G��46������.P��i+7�L=9�#�R+72�4E��2j4pN��'4c�.&i46���F�?2�$�+/0�� �/&�=�FHh�����T0�+,+�-'�.&�PK�?� 4h35+�&��;�G�?4L�R+0Mx�h=9��B��#�E� &A4c�'&��j2�4���6�;�.P�&�$%�#&94Q� �!0�+��c>c����3k� ��V � å \ ¢ � ��V � å \�0�+��c� U,� �6:FN��'4M��+,�;�.4E�.+�&<¶E�9P7�'UA�'&�P ���K�� ËË��SÕ V#��\ ¢ : H ,�+7��/&A:S4;>M+S=9�G�?4E�.&�354��.&���2�4����6�;�'P7&�$%� &A4L�%K ) M*�&�=[K]\ ) M^\��.&%4E���p0�+,+7-'�'&jPS�;� 4#�9>���3 �/&<�;�j+/>}4E���/4h�/4c-.����?4+�&j�^+0 ���K � ËË��SÕ V5K]\ ) M�\M�/&�=� ���K�� ËË��SÕ V#K ) M^\C\_�¡,2��-G� � H

�i+��6�R0�+��6$K�/-.-':,��=9�'UA�G=9�c�.&���2�4��¨�'&A4E+T�.4L��-.+>}�/&�=!�j�'P��z+��L=A� �����-'U,����,�gHy��H'�A��� ¢���� Ë��SÕ �&�&� � Ë43 Å �/&�=]��� ¢ ��� Ë43 Å �SÕ � �&� � � HhoR�5J�&��F�!���/�E46�'46�'+�&j�'&�PS+/0M�¤�'&A4E+Ss%�?� 4L�����73 35+7�L=9�.&�P%4E+S�'4Q��-.+>¤�/&�=���.P��K+��Q=9� �h���/-.U,��5�j���c>�� -.-����c�'4Q�����/�64E�.4E�'+7&��'&jPFN��#4;>M� � &B7|�&�=B9¤�7��0�+7-'-'+>h���

��� ¢ ��� @B7� � ¢ � � @;7� ��� ¢ � � @B9� ��� ¢ � � @;9

mhN��;�#�EU,�p46���/4h�C0 � � ¢ ����4E���#& � � ¢ � ��� ¢ �#"xT²9���j�/&�= � ��� ¢ ��H

�����S�'&A4E� P7� ���D��>c��� �6�K²p�'"x ���9���'"xA���G�R�.&946�E+A=92�3��=�46+<=9� &�+74E�z�/&1�-'�'P7&�$%� &A4h+/0c46���S-'+>�� ����-C0O+/0��¨�E� -��/46�'U,�h4E+F4E�j�p2������ �c���-C06H_�����4R���5��� ¢ � �E� ���6��;�#&94Q��4E�j�T3 ���?�T>c��� �E�n4E���T4?>�+F���-'U,���/-.�'P7&i� "j��3546-':,HMv~U7�/-'2j���i« � �E� �j�E��?� &94Q�c�/&@�-'�'P7&�$%� &A4�>c�j� �E�T4E�j�*-'+>M� �c���/-�0_�G�c�?���C0�46�=W�6�'P7�94����+,�?�'4E�.+�&��h>c�'4E�]�6��;���3�4R46+%4E���`2������ �p���/-C06Hhv¤U��-'2����&� � �E�#���E��?� &A4L�h�/&@�/-.�'P7&�$%� &A4�>c���#�E�*46���-'+>M� �����-C0����c�;����0�4E�=!-.�50�4p²��!��+,�?�'46�'+�&���>c�.4E�%�6��;���354c46+F4E���n2������ �c���-C06H ,�+��h�*P7�'U,� &z�/-.�'P�&j$%� &A4 �4E�j�*�?� 4h�aM������T=A� &�+�46��c4E���`�;�#4c+/0O�'&���2j4c���/�.�L��0�+��E$z�=�H ,�+7��� 4 � ��4E�����c�;� 4h�G�c=9��J�&��=K�����

�aM������ ¢ �! � å ×ÓË 3 Å � å × �#" �F· ¶3�8�#"(x^²� ,�+���� � � ��46���G�c�?� 4c�G�c=9��J�&��=K�����

�aM������ ¢ �! � å ×ÓË43 Å � � � å " ��· ¶ �8�'"x � oR�5J�&��T4E���`�;�#4�$%��K³¶ � � 4E+FN��`4E��+��;�T�'&��j2�4c���/�.�L�c4E���4h�/�6�F�;�j-'�'4MN�� 4?>�� � &;7l�/&�=;9��

$&�2K�¶ �'� ¢ �aM������ @)(³Vg� � +*<� ��� \ � Vg� ��� *<� � �\-,: s

Page 15: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

§@�F35-��/�'$�46���/4R0�+7�T�;+7$%�TU7�/-'2j������46���F�?� 4 $&��K³¶ �'�`3�+�&A4L�/�.&��p�4p-'��7�;4n�#" : �#-'� $%�#&94Q�5HM��+K�?� �*46���G���+�N��;� �6U,�*4E���/4T���3L�i�.&���2�4 � å $1� � <35+7$!N��.&��=%>c�'46�]���3L�i�.&���2�4 � � $1� ��� 35+7&946�E�'Nj2�4E��c� "j��3546-':+�&j�]� -'� $z� &94`4E+ $&�2K�¶ �'�%0�+��K� "j��3�4E-':1+7&��]U7�/-'2j�]+/0 ��H �n�/$%� -.:,�_�'4z35+�&A4E�6�'N�2�46��%�&8� -'� $z� &94F46+$&�2K�¶ � � � å ×ÓË43 Å H_Z,�'$z�'-G��E-.:,� ���3L�F�'&j��2�4 � å $]� ��� 35+7$!N��.&��=p>c�'46�!�(��3L�F�'&���2j4 �;� $]� � F3�+�&A4E�E�.N�2�46��� "j��3546-':T+�&j�R� -.� $%� &A4�46+ $%��K³¶ ���_0�+7��� "j��3546-':*+7&��cU7�/-.2��c+/0���H_����� �6�50�+��6�,��46���h�;2�$ +0�46���c&92j$!N�� ��+/0� -.� $%� &A4L���'&z�/-.-�+/0�46����?�p�?� 4L�_�¡ 2��/-G�_4E���h4E+74L�-�&A2�$!N�� �6�'&�Pn+/0�����'�L�_�'&K� � *S� ��� ��� ��� *�� � �H�����4R���5���C0 � � ¢ ���946��� & �

���Ë43 Å�� � � Ë 3 Å $%��K³¶ � � ¢ ��� *a����� ����� *<���

¢ � Å0 8Vg�'"xT²9��\�Å4 � Å " :

�����F-��/4E46� �p�.&��¡,2��/-.�'4?:K3 �&]N��z�;�j+/>c&]NA:i$z�'&��.$%��e ��&�P � Å }V��#"xF² ��\ Å >c�.4E�]�E�(�;���354h4E+ ��H`�����$%�.&��'$F2�$ +A3#352��L�p>c���#&&� ¢ �#"#s�HT�R+>¤�?2�����+,�?�!46���/4 $&�2K�¶ �'� �~�'" : 0�+7�T�/-.-�U7�-'2���h+/0 ��HT�������>�+72�-G=%�.$%��-':F46���/4

���Ë43 Å�� � � Ë 3 Å $%��K³¶ ��� � �

��Ë43 Å�� � � Ë 3 Å �'" :¢ V��W² : \?�'" :� � Å " :

�S35+�&A4E�Q��=9��354E�.+�&�HO�R� &�35��� $&�2K�¶ � � 35+�&A4L��'&��c�4R-.����?4h�#" : � -.� $%� &A4L��0�+7�h�;+�$z�pU7�/-'2j���DH�����FU7�/-.2��*+0 �w0��6+�$�4E�j�F���E� UA�'+72��R����L�P��L���� =9� 4E�#�E$%�.&����+�2j�p� $SN��(=�=9�'&jPF+/0M4?>�+ �!f�N��'4h�'&��j2�4>�+7�L=���� �/&�= � �'&A4E+S4E���`2������ �n�/&�=i-.+>�� �c���-'U,���+0M�*��>c��� �6��� ¢ �#"xT² � HhoR�5J�&��*46���F�?� 4� ����� ¢�� �

� �SÕ � � � Å � �&� � �� ��>c���#�E�

� å ¢ � � å ×ÓË43 Å � � �(� �� å ×ÓË43 Å � 4 �

oR�5J�&��T4E���`�;�#4�� �7� � ¢�� �� �SÕ � � � Å � �&� � � ��>c��� �6�

� å ¢ � � å � � �� å × � � 4 �

mhN��;�#�EU,�h4E���4�NA:F4E������=9�5J�&��'46�'+�&S4E�j�T�;� 4��aM������h35+7&��;���;4L��+0O�/-.-����/�'�Q� � å � å "L�,0�+�� �F· ¶3� �]�A�/&�=4E���/4h4E���`�;�#4�$%��K³¶ ���n3�+�&��?�G�;4Q��+0_�S�;2jN��;� 4h+/0O4E�j��;�T����'�L��H

�����F�.&���2�4T�7�E�?�'P�&j$%� &A4L�c�'&i46���*0�+,+�-.�'&�Pa�;� 4PR8SJT�UXW?V_7 9p\h=9��B��#�p+�&�-.:W0�+7�p4E��+��;�F�.&���2�4Q� � å �/&�=�� å�;2�3k�]46���/4 � å � å "P$ $&�2K�¶ �'�HSY�� 4p2��R�6��;46�E��354p+�2j�T�/464E� &A4E�.+�&]4E+<�K35-����E�h+/0M�'&��j2�4T���6�;�.P�&�$%�#&94Q������;2�3k�K4E���/4h���3L�[�B$�� +�N�� :j��46���p0�+�-'-.+>c�'&�PjH

: HhvR$z+�&�PF46���*�.&���2�4Q�R�'&w�*��+7&�-':K46��+,�?�F�/�j���(�/�E�.&�PK�'&<4E���`>�+��Q=�� � �&�= ��3 �&]N��`&�+�&je � �E+jH�����4R���5����V � å \ ¢8� 0�+��h���3L� � å $]�8²IV � � �*\QH

x9H�=�"j��3546-':]x%+0�46���S�'&���2j4L�R�.& � �/�6�S�;� 4T46+ : HF�����4^���5����V � � \ ¢ ��V � Ë43 Å \ ¢ : >c��� &+� 4 � ��&�=B��V ��� \ ¢ ��V � Ë 3 Å � �\ ¢ : >c��� & � � � H+��V � å \ ¢}� 0�+7�h�/-.-�+�4E�j� �p¶O�;2�3L�K4E���4 �F· ¶3�8��H

: �

Page 16: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

��� ��� ��� � 4 ���

���6+A=92�354 �

����E4E���/-���E+A=92�354L���

mR��� �Q�/&�=&� �

mh��� �Q�/&�=<� ��

�� � �S�

Ë 3 Å�Ë43 Å �SÕ

�Ë��SÕ

: :

� �

� �� �

�6 � � � �

��� ��� ��� � � ��

���6+A=92�354 �

����E4E���/-���E+A=92�354L���

mR��� �Q�/&�=&� �

mh��� �Q�/&�=<� � �Ë��SÕ

�Ë 3 Å � �

�Ë 3 Å × � �SÕ

�Ë��SÕ

: :

� �

� �� �

� � � � �

,��.P�2��6�^s � � � � �A�����³���@�� ��&�D ����A����7 � j��� � � mh2�46��2�4n��² : ����4E���T���.P��i+7�L=9�#�cN��'4c�.&W46����;2j$ +/0�� �/&�=�FH

:�<

Page 17: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

�9Hh����+��;�T��EP72�$%� &A4�����'�L�_4E���4c��E�h&�+�4M�'& $&�2K�¶ �'���/�6�T�;� 4_46+^J�"A�=FU��-'2��(�5H_�����4��G���J��V � å \ ¢ : ��&�=B��V � å \ ¢ � 0�+��h���3L� � å � å "'$]�aM�������² $&�2K�¶ �'�H

�����pJ��Q�;4c4?>�+`�E��?4E�E��354E�.+�&��_P�2���L�&946� �T4E���4R$S2�-'46�'��-.��� ��+�2j4E��2�4h�_² : �¡,2��/-���4E���n���'P7�W+7�L=9�#�cN��'4M�'&4E�j�T�;2�$�+/0��.&946� P��#�L���6� ���6��;� &A4E�(=*N9:S4E���n>�+��Q=�� � �/&�=+�SH_�����G�_�G���.-'-.2��;46�L�/46�=F�'& ,��'P72��E�psjH_vp������;�j+/>c&K�.&!46���RJ�P72��E�,�A4E���n4;>M+*�.&���2�4Q���'& �¤4E���/4c��E�T�?� 4�46+ : 3 �2��;�n4;>M+*����E46�G�/-D���E+A=A2�354L����+�&��n�'&>c����3k�K4E�j�^�j�'P��<+��Q=9� �hN��'4c+0��¤�G�c�4R��+,�?�'46�'+�&@�M² : ���&�=W+7&��*�.&i>c����3k�K4E�j�^�j�'P��<+��Q=9� �cN��.4R+0���G�M�/4c��+,�?�'46�'+�&<��² : H ,�2��E46��� �6$%+��6�,�,&�+�&��n+/0O4E���p-.+>8+��L=A� ��46� �E$K���.&%4E���n���/�64E�G�-����6+A=92�354Q�R3#�/2��?���*3#�/�E�6:!�.&946+T4E���T�?2�$ +/0�� �/&�=+�FH�mh&%4E�j�R+74E��� �M���/&�=��946���T�;2j$ +0��~�&�= � 3 �/&K3#�/2��?�T�*3 ��E�6:U7�/-.2��iV��;��+>c&1�7� �*\h�'&A4E+%46���S���'P7�{+7�L=9� �`4E� �6$K�5��N�2�4`4E�����p>c�'-'-O&�+�4`�(BD�3�4^46���SU��-'2��S+/0�+�2�46��2�4�c² : HS�����S4E���.�L=]35+7&9U,� &A4E�.+�&]���p3k�j+,�;�#&]4E+<3 �/2��;�z�W3#�/�E�6:i���6+����P,�4E�'+7&|��35�6+,�E�p46���!��+��;�'46�'+7&��p�'&4E�j�*�7=�=9�.4E�'+7&K>c��� �E�T46���T�'&���2j4L�h�/�E�T&�+74p�?��-'�.4�N�� 4?>��#� &;71�/&�= 9TH

mhN��;�#�EU,�c4E���/4�46���h�E��?4E�E��354E�.+�&S�'$%��+��;�=*+7&%� -'�#$%� &A4L���'& �@�/�6�T�/-.-�+/0�46���c0�+��E$ 46���/4�35� �64L�/�.&!�.&���2�4Q��/�6�*J�"A�=]�/4 � +�� : H����92�����0�+��T�&9:]4?>�+a���E�?�'P7&�$%� &A4L� K ) M%�/&�= K \ ) M \ �'& �M��4E�j�S���E�?�'P7&�$%� &A4L�aK \ ) M�/&�=;K ) M \ $S2��?4c�/-��;+%N��`�'&��MHc��������$a�/b,��_�'4h��+��E�?�'N�-.�*4E+z=9� $z+�&��?4E�L�4E�T4E���/4T�?+�$%�`�;2jN��;� 4h+/0 �d����*0�+,+�-'�.&�Pz�;� 4cNA:%�?4E2�=A:9�.&�P!46���T���'P7�K+��L=A� �RNj�'4��.&K4E���`�;2j$ +0��.&���2�4c>M+��Q=�� � �&�= �SH

�R+>}35+7&��;��=9� �c4E�j�T�;� 4 R 3�+�&��?�G�;46�'&�PF+0�46��+,�?�T� -'� $z� &94Q��+0 �@0�+���>c�j�G3L�%���3L� � å �/&�= � å ��E�`�;� 4c46+35+7$%��-'�#$%�5&A4L��E:`U��-'2��(� �

R ¢ � �B$�� ��V � å \ ¢ � ��V � å \ 0�+7�p�-'- �F· ¶3� � mhN��;�#�EU,�p46���/4h�C0�$&�2K�¶ �'�n35+�&A4L��'&����$4}�'" : � -'� $z� &94Q�5��46��� &�R�35+�&A4L��'&��cx��4 x Ë43�� � -'� $z� &94Q�5H

vp�T�����F�-'�E�(��=9:@N�� � &d&�+74E�=D��0�+��F�&9:@�'&j��2�4F�7�E�?�'P�&j$%� &A4^�.& �M��+�2j4E��2�4S�h² : +0p46���%$S2�-'46�'��-.�C�#��G�p46���!�j�'P��@+��Q=9� �`N��'4p�.&{46���z��=�=9�.4E�.+�&@+/0h4E�j�!4?>�+ �!f�N��'4T>�+7�L=�� � �/&�= �FHz�����G�pU7�/-.2��%3#�/&dN��� "A���E�(�E�;�(=W�?�'$%�j-':S�����

���K � ËË��SÕ V5� \ ¢ � ��V �� �SÕ \ � ��V � � �SÕ \ ��V � å \ ¢�� ��V � å \�0�+7�h�/-'- �F· ¶3� � ² :

��V �� �SÕ \ � ��V � � �SÕ \ � ��V � � \ � ¢ $K�/" � ¶ �F· ¶3� � ² : �&�= ��V � å \ ¢ ��V � å \ V �,\

>c��� �6� � =9�#&�+�46������������� �������1.2�H'=_¡ 2��4E�.+�&�c�G��N���;4�2�&�=A� �L�?4E+,+A=FN9:`35+7&��;��=9� �E�.&�Pc4E�j��+���� �Q�/46�'+�&+/0��!3 ��E�6: f��E�.����-'�`�7=�=9� �#HRZ,2�����+��;�F4E���/4 �K�G��4E�j�*���.P�����?4R+7�L=9�#�RN��.4c��+,�;�.4E�.+�&]-'�(�E��4E���/& �1² : 0�+7�>c����3k�%46���T4?>�+F�7=�=9� �h�'&j��2�4L�M�/�6�^�(¡ 2��-gH_�����#&W46���G�M�;4Q�/P��`>c�'-.-����6+A=92�35�`�F3 ��E�E:z+�2�46��2�4c�¡,2��/-�46+�'4Q��4?>�+F�.&���2�4MU7�/-'2j��5H_�������c3 �/�6�E:SU7�/-'2j�p>c�'-.-����6+����P,�/46�*46���E+72�P��<�/&A:%�.&946� �EU,� &j�'&�PT�?4L�P���h�/&�=%N������������� �������132�´ �=!>c�'46�]4E���F4?>M+%�'&��j2�4L�p�4T��+��;�.4E�'+7& �I² : 4E+K���6+A=92�35�F46���F+�2j4E��2�4#HF[³06��+7&{46���+�46��� �p���/&�=��D&�+%N��.4R��+,�?�'46�'+�&@-'�(�E�c4E���& �I² : ���7�pN�+74E�]�.&���2�4Q�R�¡,2��/-���46��� &i46���*J�&��-_�;4Q�/P7�F>c�'-'-��� U,�T3 ��E�6:%�'&��j2�4 � H

=_��3L�i�.&���2�4T�7�E�?�'P�&j$%� &A4 � $ER ���7�R4E���`���E+7��� �E4?:i46���/4 ��V � å \ ¢ � ��V � å \_0�+��p��73k�<N��'4h��+,�?�'4E�.+�&@¶EHZ,2�N��;4E�.4E2�46�'&�PF�.&946+F4E���pJ��Q�;4n3 ���?�T+/0$=_¡,2��/46�'+�& �FP��.U,��

���K � ËË��SÕ V5� \ ¢ � ��V �� � Õ \ � ��V � � �SÕ \ ¢ : �

���A2��5��� U,�#�E:S�'&���2j4h���E�?�'P7&�$%� &A4��.&BR ���6+A=92�35��c+�2j4E��2�4 : H

,�+��S�&9:d4?>M+@=9�G�?4E�'&�354*�.&���2�4S�7�E�;�.P�&�$z� &94Q�8K ) MK�&�= K \ ) M \ �'&FR%�M35+�&��;�G=A� �F4E���z�E� -��/4E�.+�&1N�� 4?>�� �#&�'&j��2�4F�7�E�?�'P�&j$%� &A4L�PK]\ ) M<�/&�=EK ) MV\�H]vp�p�'-.-'2��?4E�L�4E�=]�'&l���N�-'� : ��0�+��`���3L�d¶6��35+7&��;��=9� �E�.&�Pi�(��3L�d+/0

: ¥

Page 18: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

Y�+A3 �4E�.+�& K ) M K]\ ) M^\ K\ ) M K ) M^\� å � å � å � å � å � å � å � å � å � å7 7 : � : � : � : �9 9 : � : � : � : �7 9 � �.� � �.� � �3� � �.�9 7 � �.� � �.� � �.� � �3�

� � � �

���/N�-.� : � ���%�� �� � �³ %� 7!� � 7&�A� � � �6���³���9� 7&�,�2 7*7 � �D�����A����7 K ) M ���� K\ ) M^\ � �c� P,��L=9-.��E�c+/04E�j�*�?��-'�.4E46�'&�PS�$%+�&�P[7|�/&�= 9T�D35+�$z��-'� $z�5&A4L��E:FU7�/-.2���c�/�j���(�/�p�.&W46���*4?>M+S35+�-.2�$%&���$K��Eb,�=FNA:

� ���&�=W�.&K4E���T4?>�+S35+7-'2�$z&���$K��Eb,�=FNA: � H

4E�j�*0�+�2��p��+��E�;�.N�-'�S�-'-.+A3 �/46�'+�&��R+/0��'&���2j4L��� å �/&�= � å 4E+%���/�E46�'46�'+�&�� 7 �/&�=N9T���'4�3 �/&]N��S�;�#� &i46���/4K ) M^\GV � å \ ¢ � K]\ ) M,V � å \L�j�/&�=[K ) M^\GV � å \ ¢ � K\ ) M,V � å \QH_[�&z���/�64E�G3�2�-G�� �946���p4?>�+F�.&���2�4����6�;�'P7&�$%� &A4L�M3 �/&KN���E�#-G�/46�=K����0�+7-'-'+>h���

K\ ) M V � å \ ¢ � K\ ) M,V � å \ ¢ K ) M^\'V � å \ ¢ � K ) MV\.V � å \ >c��� & K ) M,V � å \ ¢ K\ ) M^\GV � å \K\ ) M V � å \ ¢ K\ ) M,V � å \ ¢ � K ) M^\GV � å \ ¢ � K ) MV\.V � å \ >c��� & K ) M,V � å \ `¢ K\ ) M^\GV � å \V³sA\

�����TJ��L�?4T35+�&�=9�'46�'+�&<�'&]46���G�c�¡,2��/46�'+�&w3 �/&]N��S�?� � &i�.&i46���*46+��]4?>�+S�E+>h�R+0c���/Nj-'� : ���/&�=i�'&i46���N�+�464E+�$ 4?>M+%�E+>h��0�+7� �K¢ � HT�����S�?�35+7&�={3�+�&�=9�.4E�.+�&@3 �&]N��S�?� � &]�.&i4E�j�FN�+74E46+�$ 4?>�+%�6+>h�n0�+7���¢ �3� H��+]=9� 46� �E$z�'&��T4E�j�!$S2�-'46�'��-.�'� �c+72�4E�j2�4L�p0�+��T�'&��j2�4`���E�?�'P7&�$%� &A4L�aK\ ) M%�/&�= K ) M^\'�O35+�&��;�G=A� �pJ��L�?4^46���3 �7�;�p>c���#�E�PK ) M,V � å \ ¢ K\ ) M^\.V � å \�0�+��c�-'- ��· ¶3� �¤² : �9N�2�4 K ) M,V �

� �SÕ \b`¢ K]\ ) M^\GV �� �SÕ \LH_vp��=_¡,2��/46�'+�&

sK�'&�=A�G3 �4E�����N�+�46�{�.&���2�4`�7�E�;�.P�&�$z� &94Q� K\ ) M%�/&�=NK ) M^\����E+A=A2�35�S�¡ 2��/-�U��-'2��(��+7&�-':w�/4pNj�'4p��+,�?�'46�'+�&�1² : H_�R�#&�35�

���K�� ËË��SÕ V#K \ ) M�\ ¢ K \ ) M V �� �SÕ \ � K \ ) M V � � �SÕ \ ¢ K \ ) M,V �

� �SÕ \ � K \ ) M,V � � �SÕ \ ¢ �

�/&�=

���K � ËË��SÕ V5K ) M \ \ ¢ K ) M \ V �� � Õ \ � K ) M \ V � � �SÕ \ ¢ � K \ ) M,V �

� �SÕ \ � � K \ ) M,V �� �SÕ \ ¢ �

���A2��5��46���T$!2�-.4E�.��-'�.�5�_>�+72�-G=%���6+A=92�35�`+�2�46��2�4 � 0�+��hN�+�4E�<�'&��j2�4h���6�;�'P7&�$%� &A4L�%K]\ ) M*�&�=BK ) M^\'H�R� "A4 �O35+�&��;�G=A� �F4E���a3 ���?�W>c�j� �E�%46��� �6�%�G�F�?+�$%�%$a�/"A�'$F2�$ U��-'2�� �l-.��E�T4E���& �¨² : 0�+��F>c�j�G3L�K ) M V � � \ ¢ � K\ ) MV\�V � � \QH�=_¡ 2��4E�.+�&��/�!�&�=%s!46��� &KP��.U,� �

���K � ËË��SÕ V5K \ ) M�\ ¢ K \ ) M,V �� �SÕ \ � K \ ) M,V � � �SÕ \ � K \ ) M,V � � \

¢ � K ) M \ V �� �SÕ \ � � K ) M \ V �

� �SÕ \ � � K ) M \ V � � \¢ � q K ) M \ V �

� �SÕ \ � K ) M \ V � � �SÕ \ � K ) M \ V � � \gu¢ � ���K�� ËË��SÕ V#K ) M \ \

���A2��5���.&i� �.4E���#�R+0�46���F4?>�+S��+,�E�?�'N�-.�S3 ���?��5�D4E���`$!2�-.4E�.��-'�.� �_>�+�2j-G=i���6+A=92�35�F+72�4E��2j4 � 0�+��p+7&��F+/04E�j�^�.&���2�4h�7�E�?�'P�&j$%� &A4L� K\ ) M`�/&�=�K ) M^\.H

:�:

Page 19: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

§@�^���(U,�n4E��� �6�50�+��6�`�;��+>c&i46���/4h4E�j�*�?� 4 R �G�c�FX*Y�ZA[�0�+,+7-'�.&�PS�;� 4c0�+��c46���T���/�64E�.4E�'+7&@VQ7 9p\QH

vp�S�d�;46�L��'P��A4;0�+7�E>��/�L=I�#"946� &��;�.+�&|+/0������ +7�E� $ s��M>��]3#�/&8+�Nj4L�/�.&8-'+>��#�FN�+72�&�=��%+7&84E���<+�4E�j� �+�2j4E��2�4Q��+/0��p$S2�-'46�'��-.�'����N9:`+�N��?� �EUA�'&jP^46���/4M�&%��fgN��.4�$S2�-'46�'��-.�'����3 �/&S��� �;0�+7�E$ ¶GfgN��.4�$S2�-'46�'��-.�G3��/4E�.+�&0�+��n�/&A:K¶ · �

�`�� ������&�¨� �,�8�I�� G� J21H�5�G���� ���K���Ëå �SÕ ���� ���K ��ËÅ Ë�� å �SÕ � I����k� :z· ¶ · � b��$�'����� � �� ���.'���!�4��#�/�5�G��BI����P�,�L� � �#�#��!�b1L��� ��.'��� �6� �T�p� Å ¢}£ Vg¶ Å \�%��j�,��$�F�,�E�9�k�k�6� &)(+*,*��L�#�D�k�X��4��#�/�5�G��I���� £ V :��µ� � å \ ����4�5�15�X�-�

���E��QG�� ± +�&��;�G=A� �`�/& ��f�N��'4p$S2�-.4E�'�j-'�'�#��>c�'46�{�.&���2�4n>�+��Q=��T� �/&�=9�SHF[³0�4?>M+K¶ f�N��'4p>M+��Q=��T� \��/&�=�P\���E�`� $!N��=j=9�=!�.&]4E���`-'+>~+��Q=9� �n¶�N��.4L�R+0M���&�= �S��>c���'-.�^46���F�E�#$K�/�.&��'&�P`�'&��j2�4L�p��E���;� 4p46+� �D4E��� &<$!2j-'4E�.��-'�.�5�M+�2�46��2�4T¶² : >c�.-'-��¡,2��-�N��.4p¶² : �.&i46���*���6+A=92�354n+/0�� \��&�= �P\.H^Z,�.$%�'-��/�E-.:,�,�C04E�j��;�`>�+��Q=��p��E�F� $SN��=�=9�=S�'&i46���F���.P��i+7�L=9�#�T¶�N��.4L�c+/0����&�= �S��>c���'-.�*4E�j�*�E�#$K�/�.&��'&�PF�.&���2�4Q��/�6�`�;� 4M4E+ � ��46��� &%$S2�-.4E�'�j-'�'����+72�4E��2j4hx���²T¶L² : >c�'-.-��¡ 2��/-�Nj�'4c¶L² : �.&W46���p���6+A=92�354c+0_� \ �/&�=(� \ H���A2��5�j��X`Y�ZA[�0�+,+�-'�.&�PF�?� 4�0�+��_4E�j�R0�2�&�3546�'+7& ���K � åå �SÕ 3#�/&SN��n4E�L�&���0�+7�E$%�(=��.&946+^X`Y�ZA[�0�+,+�-.�'&�P��;� 4Q�0�+��h4E�j��0�2j&�354E�.+�&�� � K � Ëå �SÕ �/&�= ���K � Ë Å Ë�� å � Õ H

��� 5K�87#�, 07*7#�³��

[g4������'&A4E� �6��;46�'&�PT4E+S�?� �T��+>~�*-.+>�� �MN�+72�&�=K���E+,+0�46�3k�j&��G¡,2��n=9� UA�G�;�(=�0�+��c+7&��T$%+A=9� -�+/0�)�+,+�-.��/&0�2�&�3�4E�'+7&���3#�/&%N��T�7=��/��46�=�0�+7�h�*�;�#� $%�'&jP�-':T$S2�3L�S=9�CBD� �6� &94_$%+A=A� -gH�[g&%+�&j�T3 ���?�T�^�j�E+,+/0O�'&AU,+�-.U,��N�+�2�&�=9�'&�P`4E���c&A2�$SN�� ��+/0�=9�CBD� �6� &94ON��'4����/4E46� �E&���46���/4_$S2��;4�N��h�/��������+7&%�p�?� 4_+/0D>c�'�6��5�,>c���.-'�M�'&4E�j�R+74E��� �M3 �7�;�c�.4��.&9U,+7-'U,���N�+�2�&�=9�'&�P`4E���c&A2�$SN�� ��+0�=9���;46�'&�354OU,� �E46�G35����'&z�pP��Q�/����H_���j��;�n���?���(354L�3 �&dN��i�N��;46�L�7354E�= �(>�� :d�?2�3k� 4E���4F4E���S���E+,+0��!=A�CBD� �*+7&�-':@N��3 �2��;�%+0p46���S��+>M� �F+/0h4?>�+fg>�� :U,� �Q�;2��T+�&��5f�>c� :13�+�$%$S2�&��.3 �4E�'+7&�H�,�+��F� "j�/$z��-'�,���?2�����+,�?�i>��z>�� �6�!46+]�9:A��+�4E�j��;�.e �K�i+�&j�5fg>�� :X*Y�ZA[�$%+A=A� -g���.&%>c����3k�z�/-.-��?�'P7&��/-���4E�L� U,� -j� �'46��� �_�E�.P��A4;>��/�Q=�+7�h=9+>c&9>��/�L=z�/-'+7&�PF4E�j�R>c�.�E���H_����� &�F�;�.&�P�-.�p���6+,+/0_>M+�2�-�=W�?��+>¨46���/4h�^0�2j&�354E�.+�&K���7�c¡ 2��7=9�L�4E��3^��E�� fg46�'$%�n35+7$%��-'�#"9�.4;:T�.&W46���G�_$%+A=9� -���c>��#-'-��7���#"9��+�&j� &946�G�-�35+7$%��-'�#"9�.4;:`�'&K4E�j��mn)copo~$%+A=A� -gH

,��.&�=9�'&jP�0�2�&�354E�.+�&��R46���/4`=9+z&�+�4p���(U,�`�5¯a35�'� &A4c�E�#���E��?� &A4L�/46�'+7&��p���Tmp)cono*´µ�R-.� &�=��n�;+�$z�^�.&��;�.P��A4�'&A4E+ 4E���]>M��/bA&���6�;��!+0F46���G�!$z+A=9� -gH ,�+7�%� "j�/$%��-.�,�_�'&}�135�'�Q352��.4!>c���#�E�]�?+�$%�]�.&���2�4Q�%��3�4K���¬ 3�+�&A4E�E+7-G­d�&�=8+�4E�j� �L�%�7354z��� ¬ =��4L�7­9�R�.4%�G�FP��#&�� �L�-'-.:�>c���;�<4E+1���G3Lb1�{U7��E�G�N�-'�]+7�L=9�#�E�'&jP{46���/4��-���35���46���F3�+�&A4E�E+7-��'&��j2�4RU7��E�G�N�-'�(��N���0�+��E�`4E����=��/4Q���.&���2�4hU7�/�6�G�/Nj-'���H������`���G=j=9� &i>M� �'P7�946�=!N��.40�2�&�3�4E�'+7&i���R�&]� "��$%��-.�p+/0_+7&��F>c��� �6�*46���F�6�/$%�T�'&j��2�4L�h�;�#�EU,�`���RN�+74E�@35+7&946�E+�-MV³�.&]=9�#4E� �6$%�'&��.&�P4E�j�i>��#�'P��A45\��/&�=I=��4L�8V³�.&8=9� 46� �E$z�'&��.&�Pi46���WJ�&��/-h+�2�46��2�4%U7�/-.2���\QH¨���j�G�%=9��¯K3�2�-'4?: �/-G�?+1�/�6�G�?���'&|35�.�L352j�'4L�F3�+�&A4L�/�.&��'&jP@�;����0�4E� �Q��>c���#�E�K4E���w�;����0�4S�/$%+72�&A4S=9� ��� &�=��F+�&|4E���w=��/4Q�9�c�?2�3L�8���F�'&|���+��/4E�.&�PK��+��'&A4T�-'�'P7&�$%� &A4h2�&��'4#H �i2j-'4E�.��-'��3 �/46�'+7&W���p�%���/�64E��352�-G��E-.:i=A�C¯a352�-'4c0�2�&�3�4E�'+7&���N��3 �2��;�F�.43 �&W�#"9���6��E��$a�/&A:%=9��BD� �E� &A4c�?���C0�46�'&�Pz�/&�=W�7=�=9�.&�P%3�+�$SN��'&��4E�.+�&���H

: �

Page 20: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

�D� �%������ �2���9��� � ���A����7

oR+7& ± +������ �Q�;$%�.4E�@+/0�[;) � ���6+U9��=9�=@�Wb,� :<�'&��?�'P��A4p-.���=9�.&�Pi46+K4E���S-'+>��#�^N�+72�&�={���6+,+/0c0�+7�*�'&Af4E�#P�� �p$S2�-.4E�'�j-'�G3#�/4E�.+�&�HnoR�G�6352��6�;�'+7&��^>c�.4E� ± ��E-Cf���+����/&�&IZ�� P�� �T>M� �E�S�-G�;+K���#-'�90�2�-��'&@�E��J�&��'&jPK�/&�=� "A4E� &�=9�'&�PF46���G��>M+��6b�H

� � � �A� �A��� ��7

� � � �A� �A��� ��7

q : u`�*HAvRN�� -��;+�& �9�&�= ��H9vh&�=9�E�(�/�,� ¬ [g&90�+��6$K�/46�'+�&z���L�/&���0�� ���/&�=SvR�E�(�(f����'$%�h���L�7=9�5f�+/B ��0�+��_X*Y�ZA[�i2�-.4E�'�j-'�G3#�/4E�.+�&�­A���_���3� � � ���]��X_+�-�H�x �9�D�R+�H : V��,�/&�H : �;:�� \L���j��H�x ��� x��AH

q x/uFZ�H,)pH�vRb,� �L��� ¬ )��'&���E:�oR�35���;�'+7&SoR�G�P��Q�/$K�6­9� ��� " �X�������1H�5�G����n�� �_��� �� ��?��� ���7X�+7-gH ± f?x,¥,��R+jH < V�vR2�P�2��;4 � : � ¥ : \L������H � ����� � :�< H

q �/u��TH ��H�)��6� &94#���/&�=]�`H��pH -p2�&�Pj� ¬ �����SvR�6��(f����'$%� ± +�$%��-.� "A�'4?:!+0M)��'&��/�E: �i2�-.4E�.��-'��3 �/46�'+�&�­9�� � � ���]��X_+�-�H�x : ���R+jH��WV :&�;:0: \Q����� H ��x :�� � �/s�H

q s�u��TH�=�HO)��E:A�&94#� ¬ �h�L����9f�)c���;�(=IvR-.P�+��6�'46��$K�R0�+��S)�+,+7-'��& ,�2�&�3546�'+7&9�]�/&��.��2�-��/4E�.+�&�­A� ���" �X�������1H�5�G���������_��� �� ��;���X���9X_+7-gH ± f ��A���h+�H : VgvR2�P72��;4#� :&��:;< \Q���j��H < ¥7¥ � < � : H

q��/u,�dH ,�2 �E�'4L�A���`H�,�2 �E�G�E� >��9�D�/&�=]�*H -T� >c�/46+�� ¬ =�U7�/-.2��/46�'+�&��^�&�=][g$%���6+/U,�#$!� &,4Q��+0c�S)�+,+�-.��/&± +�$z���/�6�G�;+7&����6+�P��Q�/$ )c���?�=i+�&1)��.&��/�6:]oR�(35�G�?�'+�&@oh�G�/P7�L�$K�E­A� � ��?���H��/�#�G��2�/.��_��4G�k�k��215�����_��� �� ��;����� � �G�9�6� *��X������9� :&��:;: H�����H�x � �AH

q < u`o*H =cH -p&92j4E��� " I�� � �����QG��_��� �� ��?��� ���6�4���X���3�3�/� ���/. ����,x/&�= =_=9�'46�'+�& �,vp=�=9���;+7&9fg§@��?-'� :,�:&� ¥��AH

qµ¥ u��TH���H_Y��'��46+�&��O�/&�=��^H�Z,�=AP�� >c��3kbD� ¬ Y�+>�� ��)�+�2�&�=���0�+7�*X*Y�ZA[?­A� ���6��1-� " I��G�4�?�L����I � �2 ��/.� ��� � �/� �j����� J� ��"�I�� " I��6�,� �S�QG��_��� �� ��#� ��� :&��: : �D����H�� �7��� � � ¥�Hq : uFZ�H��]�-'�'bD�Mv*H�§ �/&�Pj� �^H -FH_)��L� :A4E+7&����&�=Iv`H�ZA�&�P��.+/U7�&�&��Cf�Xp�.&�35� &A4E� -.-'��� ¬ Y�+7P���3iX��#�E�CJ�3 �(f

4E�.+�&K�n�;�'&jP*)��.&��/�6:SoR�35���;�.+�&zoR�G�P��L�$K���.&%�FY�+�P7�G3^Z,:A&A4E����?�G��=�&9UA�'�6+�&�$z� &94Q­9� � ��?����2�/�5�G��2�/.�_��4G���L��215�`����_��� �� ��;�k��� � �G�9�6� *F� ������9� :&��:;: H�����H <�� � H

q � u���H'=cH�ZA� U7�/P���� ¬ ��-G�/&��/� ± �.�L352j�'4 ± +�$%��-.� "A�'4?:K�/&�=�46��� ��� �;0�+7�E$K�&�35�T+/0�X*Y�ZA[pvR-.P�+7�E�'46��$K�6­9��'& � ��� � � �^���;��� � ������_��� �� ��5�/�#�G��9��-p2�&jP���Z����E+72�-'-��9�&�=iZ,4E�#� -'�,� ���-��� ± +�$%�j2�4E� �cZA3��'� &�3�����E��6�5� : �;: : ������H <0:���<;: H

q :#� u ± H =cH,Z,���/&j&�+�&�� ¬ �����pZ,:A&946����;����+0 ��>�+/f���� �E$%�.&��/-�Z,>c�.4L3L���'&�P ± �'�Q352��.4L�E­A� (n��.6.$� �^���;�4� " � 14I �2�1��/.��j�� 9��2�/.µ��X_+7-gH�x : V��,�/&A2��/�6:,� :&� s � \L����� H � �����;: H

q : : u ± Hho*Hh����+�$z���;+7&�� ¬ vR�E�� f?���.$%� ± +�$z��-'� "A�'4?:{0�+7�KX*Y�ZA[?­9� ���6��1-� .'��/�4��]I � 22 J�/. � ���� � � ������� J� ��B�I�� " I��6�,��!�QG��_��� �� ��5�/��� : � ¥ � ������H :0:���:;: H

q : x/u���H�o*H��R-.-'$K�&����_��� �� ��5�/�5�G��2�/. � �_��� 1H��`�QG ����� � � ± +7$%��2�46� �pZA35�.� &�35�%���E��6�5� :&��: �AH

x �

Page 21: &A:imn)copo~$S2 ;4M U,bryant/pubdir/ieeetc91.pdf · 2004. 11. 16. · m pk m, : \ ¢) ^ &= .& %.\ ¢ *+ ' \ \ b`: (

q : �/u`[LH9§@� P��#&�� � � ¬ mh&W46��� ± +�$%�j-'� "A�'4?:*+0_)��Q�/&�3L���.&�P ���E+�P7�L�$K�c�/&�=<oR�35���;�.+�&K���E� �(��0�+�� ± -'��¡ 2j�,�2�&�3546�'+7&��E­A��� � � ���w��X_+�-gH ��A���R+�H�xKVgvR�j�E�'-�� :&�;:�: \Q������H�s < :�� s9¥ : H

q : s�u`v*H ± H 8M�/+j� ¬ Z�+�$%� ± +�$%�j-'� "A�'4?:��h2��(�;4E�.+�&�� ���#-G�/46�= 46+ oR�G�?4E�E�.N�2�46�'U,� ± +�$z��2�4E�.&�P,­A����E��1 � .'��/�4��]I � 22 J�/. � ��� � �/� �j����� �����;�]I�� " I��6�,��%�QG �_��� �� ��#� ��� :&� ¥ � ���j��H�x �����x : �9H

x :