17
Александр Шавыкин Роман Муксимов Кирилл Аксенов Компания «Teledroid» NAO

Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Embed Size (px)

DESCRIPTION

 

Citation preview

Page 1: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Александр Шавыкин

Роман Муксимов

Кирилл Аксенов

Компания «Teledroid»

NAO

Page 2: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

ООО «Теледроид»

NAO («Aldebaran Robotics») Теледроид («RBot»)

- для рекламы и промо - для образования - для медицины (роботы для аптек, телемедицина)

Page 3: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Будущее гуманоидных роботов

В быту В больницах

В городе

Page 4: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Развитие NAO

NAO Next Gen Январь 2012

Page 5: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

NAO используется в более 350 университетах

Universität of Berlin, Freiburg University of Maastricht Technical University of Kosice INRIA Orsay University of Edinburgh

MIT Yale NASA Harvard Stanford Carnegie Mellon

KAIST CHINA University of Science and Technology Tokyo University Tsukuba University National Institute of Astrophysics

Bar Ilan University

Page 6: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Возможности

Движение

Взаимодействие

25 степеней свободы

Бесколлекторные двигатели

Менеджер падения

2 динамика

светодиоды

Тактильные сенсоры

Руки с захватами

Инфракрасный сенсор

WIFI

Восприятие 2 HD camera

4 микрофона

8 датчиков усилия

2 гироскопа

1 акселерометр

4 Сонара

ЭВМ Intel Atom 1,6 GHz CPU

1Gb Mb RAM

8 Gb Flash Memory

Комплект ПО

Page 7: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Модели NAO

модель T14 модель Н25

Page 8: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Choregraphe NAOsim

SDK

Симулятор робота в

искусственной среде

Среда графической разработки поведений робота

MatLab, Java, Python, C++, .NET, MS Robotics Studio

Отслеживание данных с приводов и датчиков робота

Monitor

Программное обеспечение

Page 9: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

9

Choregraphe - visual programming language, SDKs: Python, C++, Java, Matlab, .Net

Разработка программного обеспечения

Page 10: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

10

Open Linux Embedded

Device Communication

Manager Audio

URBI ROS

Create your own

module

Video

Python Bridge

C++

Bridge

Create your own bridges

Разработка программного обеспечения

Page 11: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Charging Pod Segway

Hokuyo laser range finder

Microsoft Kinect

ACER Pico-projector

Asus Primesense

Stereovision

Дополнительное оборудование

Page 12: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

навигация взаимодействия

человека и робота

телеуправление

рекламные акции

распознавание объектов

NAO – инструмент для обучения

игры

Page 13: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Примеры приложений Рисование

Групповое управление

Обход препятствий

NAO – робот аватар

Page 14: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Сообщество NAO

User website

Техническая поддержка On-line Documentation

NAO Store

Page 15: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Share

+ NAO

appstore

200+

120+ 350+

50+

Бизнес модель NAO

200+

Page 16: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Проект Romeo

Page 17: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt

Спасибо за внимание!

nao.nanojam.ru

[email protected]