Upload
ainl-conferences
View
112
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Citation preview
Александр Шавыкин
Роман Муксимов
Кирилл Аксенов
Компания «Teledroid»
NAO
ООО «Теледроид»
NAO («Aldebaran Robotics») Теледроид («RBot»)
- для рекламы и промо - для образования - для медицины (роботы для аптек, телемедицина)
Будущее гуманоидных роботов
В быту В больницах
В городе
NAO используется в более 350 университетах
Universität of Berlin, Freiburg University of Maastricht Technical University of Kosice INRIA Orsay University of Edinburgh
MIT Yale NASA Harvard Stanford Carnegie Mellon
KAIST CHINA University of Science and Technology Tokyo University Tsukuba University National Institute of Astrophysics
Bar Ilan University
Возможности
Движение
Взаимодействие
25 степеней свободы
Бесколлекторные двигатели
Менеджер падения
2 динамика
светодиоды
Тактильные сенсоры
Руки с захватами
Инфракрасный сенсор
WIFI
Восприятие 2 HD camera
4 микрофона
8 датчиков усилия
2 гироскопа
1 акселерометр
4 Сонара
ЭВМ Intel Atom 1,6 GHz CPU
1Gb Mb RAM
8 Gb Flash Memory
Комплект ПО
Модели NAO
модель T14 модель Н25
Choregraphe NAOsim
SDK
Симулятор робота в
искусственной среде
Среда графической разработки поведений робота
MatLab, Java, Python, C++, .NET, MS Robotics Studio
Отслеживание данных с приводов и датчиков робота
Monitor
Программное обеспечение
9
Choregraphe - visual programming language, SDKs: Python, C++, Java, Matlab, .Net
Разработка программного обеспечения
10
Open Linux Embedded
Device Communication
Manager Audio
URBI ROS
Create your own
module
Video
Python Bridge
C++
Bridge
Create your own bridges
Разработка программного обеспечения
Charging Pod Segway
Hokuyo laser range finder
Microsoft Kinect
ACER Pico-projector
Asus Primesense
Stereovision
Дополнительное оборудование
навигация взаимодействия
человека и робота
телеуправление
рекламные акции
распознавание объектов
NAO – инструмент для обучения
игры
Примеры приложений Рисование
Групповое управление
Обход препятствий
NAO – робот аватар
Сообщество NAO
User website
Техническая поддержка On-line Documentation
NAO Store
Share
+ NAO
appstore
200+
120+ 350+
50+
Бизнес модель NAO
200+
Проект Romeo