Upload
others
View
4
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
T.C
KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ
Mühendislik Fakültesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
AKILLI EV OTOMASYONU
243403 Mehmet YILMAZ
243433 Emre PAÇACI
228421 Sercan BOZKURT
Doç. Dr Ayten ATASOY
Mayıs, 2014
TRABZON
T.C
KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ
Mühendislik Fakültesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
AKILLI EV OTOMASYONU
243403 Mehmet YILMAZ
243433 Emre PAÇACI
228421 Sercan BOZKURT
Doç. Dr Ayten ATASOY
Mayıs, 2014
TRABZON
ii
BĠTĠRME PROJESĠ ONAY FORMU
Mehmet YILMAZ, Emre PAÇACI, Sercan BOZKURT tarafından Doç. Dr Ayten
ATASOY yönetiminde hazırlanan “Akıllı Ev Otomasyonu” baĢlıklı lisans bitirme
projesi tarafımızdan incelenmiĢ, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi
olarak kabul edilmiĢtir.
Danışman : Doç. Dr Ayten ATASOY
Jüri Üyesi 1 : Yrd. Doç. Dr Yusuf SEVĠM
Jüri Üyesi 2 : Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR
Bölüm Başkanı : Prof. Dr. Ġ. Hakkı ALTAġ
iii
ÖNSÖZ
Bu bitirme projesi çalıĢması Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi,
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Lisans Programı kapsamında hazırlanmıĢtır.
Yapılan bu çalıĢmada RS 232 kablo aracılığı ile ev içindeki aydınlatma, ısıtma, fan
ve perde-panjur devrelerinin kontrolü sağlanmıĢtır.
Bitirme projesi çalıĢmaları sırasında desteğini gördüğümüz baĢta değerli hocamız
Doç. Dr Ayten ATASOY, Öğr. Gör. Dr. Oğuzhan ÇAKIR ve ArĢ. Gör. M. ġinasi
AYAS‟a teĢekkür ederiz. Bu çalıĢmayı bize uygulama fırsatı veren Karadeniz Teknik
Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölüm
BaĢkanlığına içten dileklerimizi sunarız.
Ayrıca eğitim hayatımız boyunca desteklerini üzerimizden esirgemeyen ailelerimize
de teĢekkürlerimizi sunmayı bir borç biliriz.
Mehmet YILMAZ
Emre PAÇACI
Sercan BOZKURT
MAYIS, 2014
TRABZON
iv
ĠÇĠNDEKĠLER
Sayfa No LĠSANS BĠTĠRME PROJESĠ ONAY FORMU ii
ÖNSÖZ iii
ĠÇĠNDEKĠLER iv
ÖZET vi
ġEKĠLLER DĠZĠNĠ vii
TABLOLAR DĠZĠNĠ viii
SEMBOLLER VE KISALTMALAR ix
1. GĠRĠġ 1
1. 1. Otomasyon 1
1. 2. Akıllı Ev Otomasyon Sistemi 1
1. 2. 1. Akıllı Ev Otomasyon Sisteminin Avantajları ve Dezavantajları 1
1. 2. 2. Akıllı Ev Otomasyonun Sisteminde Yapılabilecek Kontroller 1
1. 2. 2. 1. Aydınlatma 2
1. 2. 2. 2. Isıtma 3
1. 2. 2. 3. Fan 3
1. 2. 2. 4. Perde-Panjur 3
1. 2. 3. Ev Otomasyonu Ġle Ġlgili Literatür ÇalıĢması 4
1.2.3.1. MikroiĢlemci Kullanarak Cep Telefonuyla Uzaktan Kontrollü 4
Akıllı Ev Otomasyonu
1.2.3.2. Uzaktan Sabit Hat EriĢimli Bilgisayar Destekli Ev 4
Otomasyonu
1.2.3.3. Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları Ġçin .NET Tabanlı 4
Otomasyon Yazılımı Modeli
1.2.3.4. Akılla Konut Teknolojileri 5
2. TEORĠK ALT YAPI 6
2.1. PIC16F628A 6
2.1.1. PIC16F628A Temel Özellikleri 6
2.2. Arayüz ÇalıĢması 7
3. SĠMÜLASYON ÇALIġMALARI 8
3.1. Güç Kaynağı Devresi 8
3.2. Aydınlatma Devresi 9
3.2.1. Aydınlatma kontrolü simülasyon sonuçları 10
3.3. Isıtma ve Soğutma Devresi 13
3.3.1. Fan kontrolü simülasyon sonuçları 14
3.4. Perde-Panjur Devresi 17
4. DENEYSEL ÇALIġMALAR 20
5. SONUÇLAR 21
v
6. YORUMLAR VE DEĞERLENDĠRME 22
KAYNAKLAR 23
EKLER 24
EK-1 IEEE ETĠK KURALLARI 24
EK-2 DĠSĠPLĠNLER ARASI ÇALIġMA
EK-3 MALĠYET ANALĠZĠ 28
EK-4 STANDART VE KISITLAR FORMU 30
EK-5 YAPILAN EV MAKETĠNĠN TEKNĠK ÇĠZĠMĠ VE 31
YERLEġTĠRĠLECEK CĠHAZLARIN PLANI
EK-6 ÇALIġMA TAKVĠMĠ 32
EK-7 PIC16F628A DATASHEET 33
ÖZGEÇMĠġLER 34
vi
ÖZET
Son yıllarda oldukça geliĢen teknoloji otomatik kontrol sistemleri üzerinde de etkili
olmuĢtur. Teknolojinin geliĢmesi uzaktan eriĢimi oldukça kolay hale getirmiĢtir.
Ġnsanların rahat, huzurlu, mutlu yaĢayabilmelerini sağlamak amacıyla akıllı ev
otomasyonu günümüzde oldukça ilgi görmektedir.
Projede günlük hayatımızda daha rahat yaĢayabilmek için iklimlendirme, aydınlatma
ve perde panjur devresi kontrolleri üzerinde durulmuĢtur. Bu perde panjur, aydınlatma
ve ısıtma kontrolleri Assembly programlama dili kullanarak yapılmıĢtır. Assembly
diliyle yazılan bu komutlar RS 232 kablo aracılığı ile uzaktan eriĢimi yapılarak
otomatik kontrolleri sağlanmıĢtır. Kullanıcı RS232 adında hazırlamıĢ olduğumuz arayüz
ile farklı kontrol alanlarını bir arada kontrol etme imkânı sağlanmıĢtır.
viii
ġEKĠLLER DĠZĠNĠ
Sayfa No
ġekil 1: PIC16F628A port yapısı 6
ġekil 2: RS232 Arayüzü 7
ġekil 3: Güç kaynağı devre Ģeması 8
ġekil 4: Aydınlatma devre Ģeması 9
ġekil 5: Aydınlatma devresi lojik 0 ölçüm sonuçları 10
ġekil 6: Aydınlatma devresi lojik 1 ölçüm sonuçları 11
ġekil 7: Aydınlatma devresi akıĢ diyagramı 12
ġekil 8: Fan devre Ģeması 13
ġekil 9: Fan devresi lojik 0 ölçüm sonuçları 14
ġekil 10: Fan devresi lojik 1 ölçüm sonuçları 15
ġekil 11: Ġklimlendirme devresi akıĢ diyagramı 16
ġekil 12: Isıtıcı devresi lojik 1 iken devre Ģeması 17
ġekil 13: Perde Panjur devre Ģeması 17
ġekil 14: Perde-Panjur devresi akıĢ diyagramı 18
ġekil 15. Devrelerin Gerçeklenmesi 20
ix
ÇĠZELGELER DĠZĠNĠ
Sayfa No
Çizelge 1: Aydınlatma devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde
gösterimi
12
Çizelge 2: Ġklimlendirme devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde
gösterimi
16
Çizelge 3: Perde-panjur devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde
gösterimi
19
x
SEMBOLLER VE KISALTMALAR
Sembol Sembol’ün açılımı
A Amper
AC Alternating Current (Alternatif Akım)
DC Direct Current (Doğru Akım)
DVD Digital Versatile (Video) Disc (Çok Amaçlı Sayısal Disk)
GSM Global Systems for Mobile Communications
(Mobil ĠletiĢim için Küresel Sistem)
LED Light Emitting Diode (IĢık Yayıcı Diyot)
mV miliVolt
nF nanoFarad
nV nanoVolt
PIC Peripheral Interface Controller (Çevresel Ünite Denetleme Arabirimi)
RS232 Recommendend Standart 232
uF mikroFarad
vb. ve benzeri
V Volt
W Watt
1.GĠRĠġ
1.1 OTOMASYON
Teknoloji her geçen gün daha hızlı geliĢmektedir. Teknolojinin geliĢmesi insan
hayatını da yakından ilgilendirmektedir. Artık geçmiĢ senelerde yapılamaz, yapılması
imkânsız gibi tabirlerin kullanıldığı projeler günümüzde artık çok rahat yapılmaktadır.
Akıllı Ev Otomasyonu insanları rahata alıĢtırdığından günümüzde oldukça ilgi gören bir
kontrol dalıdır.
Otomasyon sistemleri yalnızca insanların bireysel olarak tercih ettiği bir kol değildir.
Günümüzde artan piyasa rekabeti iĢ yeri sahiplerini de otomasyona teĢvik etmiĢtir.
Otomasyon sayesinde daha az masrafla daha kaliteli ürünler sunulmaya baĢlanmıĢ ve bu
ürünlerin hızlı seri üretimi yapılarak diğer kuruluĢların önüne geçmek daha da
kolaylaĢtırılmıĢtır. Otomasyon teknolojik iĢsizliğe neden olmaktadır. Özellikle insan
gücüne dayalı bazı iĢlerin bilgisayarlarla önceden programlanmıĢ makinelerin yapması
bu sektörde çalıĢan insanları iĢsiz bırakmıĢtır.
1.2. AKILLI EV OTOMASYON SĠSTEMĠ
Ev otomasyonu fikri 1800‟lerin son yıllarında ortaya çıkarak teknolojinin
ilerlemesiyle birlikte pratikte uygulanmaya baĢlanmıĢtır. Ancak bu teknolojinin
evlerimize girebilmesi Türkiye‟deki elektrik Ģebekesinin yeterince geliĢememiĢ olması
nedeniyle uzun yıllar almıĢtır. 1934-1939 yılları arasında yapılan dünya fuarlarında
elektrikli evler sergilenirken, 1966 yılında özel bir Ģirkette çalıĢan mühendis Jim
Sutherland "ECHO IV" isimli bir ev otomasyon sistemi geliĢtirmiĢtir. Ġlk kablolu evleri
1960‟larda o dönemin kısıtlı Ģartlarında Amerikan hobiciler yapmıĢlardır.
Mikro iĢlemcilerin bulunması ile birlikte düĢük fiyata yapılabilen otomasyon sisteminin
yapı hizmet sektöründeki kullanımı birden hızlanmıĢtır [1].
Günümüzde akıllı ev sistemleri bizlerin de yabancı olmadığı bir konu haline
gelmiĢtir. Kahve makineleri, televizyonlar, DVD oynatıcılar, bulaĢık ve çamaĢır
makineleri gibi birçok elektrikli cihaz yaĢamımızın vazgeçilmezlerinden olmuĢtur.
2
1.2.1. Akıllı Ev Otomasyon Sisteminin Avantajları ve Dezavantajları
Her sistemin avantaj ve dezavantajları olacağı gibi Akıllı Ev Otomasyonunun da
hem avantajları hem de dezavantajları vardır. Bu avantajlar ve dezavantajlar bir sonraki
sayfada maddeler halinde verilmiĢtir.
Akıllı ev otomasyonunun avantajları:
• Akıllı Ev Otomasyonunun en büyük avantajı güvenliğimizin sağlanmasıdır.
• Kontrolü sağlanan sistemler sayesinde daha rahat bir yaĢam sürdürülmesini sağlar.
• Zaman ve enerji tasarrufu sağlar.
• Bedensel ve fiziksel engelli hastaların daha rahat yaĢamlarını sürdürmelerini sağlar.
• Ġnsanlara konfor sağlar.
Akıllı ev otomasyonunun dezavantajları:
• Kullanımı rahat olduğundan dolayı bir süre sonra insanları tembelleĢtirir.
• Uzaktan kontrol olduğundan dolayı diğer kiĢilerin sisteme girmesi olumsuz sonuçlar
yaratır.
• Ġnsanların mekanikleĢmesine neden olabilir.
• ĠĢsizliği artırır.
1.2.2. Akıllı Ev Otomasyonun Sisteminde Yapılabilecek Kontroller
Akıllı ev otomasyonu insanların günlük yaĢantısını etkileyen pek çok parametreyi
kontrol altına alır. Kontrol altına alınan bu parametreler sayesine insanlar mutlu,
huzurlu ve daha az stresli yaĢamaktadırlar. Bu parametreler nem, aydınlatma, yangın,
sıcaklık gibi parametrelerdir.
1.2.2.1. Aydınlatma
Akıllı ev otomasyonunda kontrol edilen parametrelerden biri aydınlatmadır.
Aydınlatıcının ıĢık Ģiddeti insanların göz sağlığı üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Ġyi
bir aydınlatma insanların hem evlerinde hem de ofislerinde verimli olmasını sağlamak
amacıyla önemlidir. Aydınlatma kontrolünde çeĢitli yöntemler vardır. Uzaktan kontrol
sistemleri ve sensörler bu kontrol yöntemlerindendir. Akıllı ev otomasyonunda yapılan
3
aydınlatma kontrolü sayesinde enerji için yapılan harcamalarda tasarruf edinilmiĢ
olunur.
Biz projede aydınlatma devresini RS232 arayüz aracılığıyla PĠC16F628A‟ya
gönderilen komuta göre lambaların yanıp sönmesini bilgisayar üzerinden
gerçekleĢtirdik.
1.2.2.2. Ġklimlendirme
Akıllı ev otomasyonunda kontrol edilen parametrelerden bir diğeri iklimlendirmedir.
Günümüzde insanlar zamanının büyük bir kısmını kapalı mekânlarda geçirmektedirler.
Bu mekânlarda yaĢayan insanların fazlalığından dolayı ortamın daha ferah olması
gerekmektedir. Ġklimlendirme sayesinde kapalı alanlardaki insanların daha konforlu,
daha verimli zaman geçirilmesi sağlanır. Ġklimlendirme sıcaklık, havalandırmanın ve
nemin birlikte kontrolü demektir. Ġklimlendirme sayesinde ekonomik açıdan tasarruf
edinilmiĢ olunur.
Biz projede iklimlendirme devresini RS232 arayüz aracılığıyla PĠC16F628A ya
gönderilen komuta göre istediğimiz an fanın istediğimiz anda ısıtıcı telin çalıĢtırılması
sağlanmıĢtır.
1.2.2.3. Yangın
Bir yangın anında en önemli unsur yangın çıktığı an bilginin gerekli yerlere en kısa
zamanda ulaĢtırılmasıdır. Akıllı ev otomasyonunda bulunan yangın detektörleri
sayesinde yangına müdahale zamanı en aza indirilmiĢ olunur. Yazılan program
sayesinde de itfaiyeye haber verilerek yangına olabildiğince en az zamanda müdahale
edinilmiĢ olunur.
1.2.2.4. Perde ve Panjur Kontrolü
Bina otomasyonları sisteminde motorları kontrol etmek artık çok kolaylaĢmıĢtır. Bir
yere gidildiğinde evde bir perdeleri kapamayı unuttuğumuzda internet veya telefon
aracılığı ile perdeleri kontrol altına almıĢ oluruz. Bu sayede evin güneĢlendirilmesi
sağlanır.
4
1.2.3. Ev Otomasyonu ile Ġlgili Literatür ÇalıĢması
Akıllı ev otomasyonuna ait literatür çalıĢmaları ayrı ayrı baĢlıklar altında
incelenmiĢtir.
1.2.3.1. MikroiĢlemci Kullanarak Cep Telefonuyla Uzaktan Kontrollü Akıllı Ev
Otomasyonu
Selçuk Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik - Bilgisayar Eğitimi
Bölümü‟nde mikro denetleyici kullanarak cep telefon kontrollü akıllı ev uygulaması
yapılmıĢtır. Sistem cep telefonu yardımıyla ulaĢabileceğimiz bir yerdeki cihazların
kontrolüne dayanır. Yapılan bu çalıĢmayı bina ve ofislere uygulayarak “Akıllı Bina”
kavramı incelenmiĢtir. Yapılan bir maket ev üzerine yerleĢtirilen mikroiĢlemci
yardımıyla kontrol edilen cihazların cep telefonu yardımıyla kontrol edilmesiyle bu
incelenmiĢtir [2].
1.2.3.2. Uzaktan Sabit Hat EriĢimli Bilgisayar Destekli Ev Otomasyonu
Pamukkale Üniversitesinde Ġ.Çayıroğlu ve H.Erkaymaz tarafından Akıllı ev
otomasyonu ile ilgili olarak yapılan bir çalıĢmada uzaktan sabit telefon hattı ve modem
kullanarak evdeki cihazların kontrollerinin sağlanması amaçlanmıĢtır. Kullanıcı
tasarlanan bu sistem sayesinde sabit olan telefon tuĢlarını kullanarak evdeki cihazların
kontrolünü sağlamaktadır. Otomasyonun yazılım kısmında gelen bilgileri almak için
TAPIEx ActiveX Control 2.6 yazılımını kullanmıĢlardır. Yazılımdan alınan bu bilgileri
uygulamaya geçirmek amacıyla bir ara yüz yazılımı kullanmıĢlardır. Bu çalıĢmada
evdeki cihazlar röleler yardımıyla kontrol edilmiĢ ve bunun için bilgisayar çıkıĢından
rölelerin sürülebilmesi için bir de röle devresi kullanılmıĢtır [3].
5
1.2.3.3. Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları Ġçin .NET Tabanlı Otomasyon
Yazılımı Modeli
Mehmet Akif Ersoy ve Süleyman Demirel Üniversitelerinde S. Uğuz, O. Ġpek
tarafından akıllı ev otomasyonu ile ilgili yapılan bir çalıĢmada kablosuz sensor ağı
uygulamaları için .net tabanlı otomasyon yazılım modelidir. YapılmıĢ olan bu çalıĢmada
verileri bilgisayarda veri tabanında saklamıĢlar ve verilerin alınmasında ve
gönderilmesinde kullanılan donanımlar ile bilgisayar yazımlarının aynı haberleĢme
portu üzerinden haberleĢerek veri transferi gerçekleĢtirmiĢlerdir. Verilen toplanması için
nem sıcaklık basınç gibi niceliklerin ölçülmesinde kullanılan sensörlerden
faydalanmıĢlardır. ÇalıĢmada C#.net dilini ve MODBUS standartlarıyla haberleĢen bir
ara yüz kullanmıĢlardır [4].
1.2.3.4. Akılla Konut Teknolojileri
Gazi Üniversitesinde H.ġahin ve arkadaĢının yaptığı çalıĢma ise akıllı konut
teknolojileri çalıĢmasıdır. Bu çalıĢmada zor yapılan iĢleri otomatik olarak yapılarak
insanın verimliliğinin arttırılması, zaman ve enerji tasarrufu sağlanması amaçlanmıĢtır.
Bu çalıĢmada akıllı konut teknolojilerinin detaylıca incelenmesi amaçlanmıĢtır [5].
1.2.3.5. Mikrokontroller Ġle Akıllı Ev Otomasyonu Ve Bilgisayar Arayüzü
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi- Elektrik Mühendisliği
Bölümünden L.Birgül ve G.Cansever‟in yaptığı mikro kontroller ile akıllı ev
otomasyonu ve bilgisayar ara yüzü çalıĢması bulunmaktadır. YapılmıĢ olan bu projede
evin sadece bir odası üzerine kontroller yapılmıĢtır. Projede Analog Devices firması
tarafından üretilen ADuC841 mikroconverterini kullanmıĢlardır. Bu microconverter ile
odanın sıcaklık, ıĢık kontrol edilmiĢtir. Bu parametrelerin kontrolünü sağlarken bulanık
mantık kontrolör ve P kontrol algoritmasını kullanmıĢlardır [6].
Biz projede evdeki parametreleri RS 232 kablo aracılığıyla kontrol ettik. Bu
kontrolleri yaparken Assembly dilinde hazırlamıĢ olduğumuz kodları PIC16F628a ya
aktarıp gerekli güç devrelerini de kurarak bilgisayardan arayüz aracılığı ile lambaların,
fanın, ısıtıcının ve perdelerin kontrolünü sağladık.
2. TEORĠK ALT YAPI
2.1. PIC16F628A
PIC16F628 ismini „Programmable Interface Contoller‟ in baĢ harflerinden
almaktadır. PIC‟ler uygun fiyat ve kolay bulunabilirlik açısından oldukça fazla tercih
edilmektedir.
ġekil 1. PIC16F628A port yapısı [7].
2.1.1. PIC16F628A Temel Özellikleri
ġekil 1‟de verilen PIC16F628A‟nın genel özellikleri aĢağıda verilmiĢtir.
• Elektriksel olarak yazılıp silinme özelliğine sahiplerdir.
• 16 tane giriĢ-çıkıĢ ucuna sahiplerdir.
• Ram belleği 224x8 byte kapasitesinde, EEPROM veri belleği ise 128 byte
kapasitesindedir.
• PIC16F628A dâhili RC osilatörü vardır.
• 16 giriĢ-çıkıĢ ucunun 8 tanesi A portu 8 tanesi de B portuna aittir.
• ÇalıĢma gerilimleri 3.0 V ile 5.5 V aralığındadır [7].
7
2.2. Arayüz ÇalıĢması
Arayüz kapsamında hazırlamıĢ olduğumuz tasarım ġekil 2‟de verilmiĢtir. Bu Ģekilde
kullanılabilirlik açısından tüm kontroller aynı ekran üzerinde gösterilmiĢtir. Kullanıcı
“LED AÇ” sekmesine tıklayınca arayüz yazılımı sayesinde pic16f628a‟nın Rb1
numaralı portu enerjilenecektir. Port enerjilenmesi ile Ra2 çıkıĢı aktif olacaktır. Yani
ġekil 3‟teki devrede transistör iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile led yanar.
“LED KAPAT” sekmesine tıklandığında ġekil 3‟te ki gibi lojik 0 söz konusu olur ve
transistör kesime geçer böylece led sönmüĢ olur.
“ISITICI AÇ” sekmesine tıklandığında arayüz yazılımı sayesinde pic16f628a‟nın
Rb1 numaralı portu enerjilenecektir. Port enerjilenmesi ile Ra3 çıkıĢı aktif olacaktır.
Yani ġekil 11‟deki devrede transistör iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile
role de çalıĢır ve ısıtıcı çalıĢmıĢ olur.”ISITICI KAPAT” sekmesine tıklandığında ġekil
11‟de lojik 0 söz konusu olur ve transistör kesime geçer böylece de ısıtıcı devre dıĢı
kalmıĢ olur.
“FAN AÇ” sekmesine tıklandığında arayüz yazılımı sayesinde pic16f628a‟nın Rb1
numaralı portu enerjilenecektir. Port enerjilenmesi ile Ra1 çıkıĢı aktif olacaktır. Yani
ġekil 7‟deki devrede transistör iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile role de
çalıĢır ve fan çalıĢmıĢ olur.”FAN KAPAT” sekmesine tıklandığında ġekil 7‟de lojik 0
söz konusu olur ve transistör kesime geçer böylece de ısıtıcı devre dıĢı kalmıĢ olur.
“PERDE AÇ” sekmesine tıklandığında ġekil 12‟de görüleceği üzere motor saat
yönüne döner. “PERDE KAPAT” sekmesine tıklandığında ise motor saat yönünün tersi
yönde çalıĢır. Arayüz ekranı ġekil 2‟de gösterilmiĢtir.
ġekil 2. RS232 Arayüzü
3. SĠMÜLASYON ÇALIġMALARI
3.1. Güç Kaynağı Devresi
Kontrolü sağlanacak devrelerin çalıĢması için sistemin bir güç devresinin olması
gerekmektedir. Bu çalıĢmada kullanılan güç katı devre Ģeması ġekil 3‟te gösterilmiĢtir.
ġekil 3. Güç kaynağı devre Ģeması
Yukarıdaki devre Ģemasında giriĢten 220V AC gerilim uygulanıyor. Aydınlatma,
fan, ısıtma ve perde-panjur devrelerinin 5V ve 12V DC gerilime ihtiyacı vardır. Bu
gerilim mertebelerini elde edebilmemiz için yukarıdaki düzenek hazırlanmıĢtır.
Bu devrede önce giriĢe bir trafo bağlanmıĢ ve gerilim istenilen kademeye
ayarlanmıĢtır. Daha sonra 4 diyotlu doğrultucu devre ile gerilim DC gerilime
dönüĢtürülüp 7805 ve 7812 entegrelerinin giriĢine uygulanmıĢtır. Bu entegreler
modeline göre çıkıĢta 5V ve 12V görmemizi sağlayan entegrelerdir. Yukarıda
voltmetreler yardımıyla çıkıĢ gerilimleri ölçülmüĢ değerler gözlemlenmiĢtir. 5V ve 12V
gerilim değerlerinin gözlemlenmesi baĢarılmıĢtır.
9
Yukarıda oluĢturmuĢ olduğumuz güç kaynağı devresi ile aĢağıda simülasyon
çalıĢmaları yapılan aydınlatma, fan ve perde-panjur devreleri beslenmektedir. Ayrıca
PIC16F628A‟da bu devre aracılığı ile beslenecektir. Beslemesi yapılan bu devre
parçaları yapılan maket içerisine yerleĢtirilerek insanlar akıllı ev otomasyonu hakkında
bilgilendirilecektir.
3.2. Aydınlatma Devresi
Aydınlatma devresinde ıĢıklar mikroiĢlemciden gelen komuta göre açılacak veya
kapanacaktır. Akıllı Ev Otomasyonu sayesinde kontrol altına alınan aydınlatma
sayesinde enerjiden tasarruf edilmiĢ olunur.
ġekil 4. Aydınlatma Devre ġeması
ġekil 4‟te ki devrede aydınlatma kontrolü devre Ģeması verilmiĢtir. Devre lojik 0
iken baz bölgesinden akım akmayacağından dolayı transistor iletimde olmaz ve
10
lambalar yanmaz. Devre lojik 1 olduğu durumda baz ucundan akım akar ve transistor
(2N3904) iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile lambalar yanar.
3.2.1. Aydınlatma kontrolü simülasyon sonuçları:
ġekil 5. Aydınlatma devresi lojik 0 ölçüm sonuçları
ġekil 5‟te aydınlatma devresinin lojik 0 ölçüm sonuçları verilmiĢtir. GiriĢe gelen
iĢaret lojik 0 olduğundan transistorun bazından akım geçmez ve iletime geçemez.
Bundan dolayı baz gerilimi sıfır volt olur, kolektör gerilimi ise uygulanan DC gerilime
eĢit olur.
11
ġekil 6. Aydınlatma devresi lojik 1 ölçüm sonuçları
ġekil 6‟da aydınlatma devresinin lojik 1 ölçüm sonuçları verilmiĢtir GiriĢe gelen
iĢaret lojik 1 olduğundan transistorun bazından akım akar ve iletime geçer. Lojik 1
durumundaki bu devrenin analizi yapıldığında Vb=1.07 V, Vc=0.2 V olur.
Aydınlatma devresi insanların kendi istedikleri anda evdeki lambaların açık veya
kapalı durumlarını değiĢtirmelerini sağlamaktadır. Arayüzde „LED AÇ‟ a tıklandığında
mikroiĢlemci komutu göndermiĢ olur. Gönderilen bu komut ile PIC16F628a‟nın Ra2
numaralı portu aktif olacak ve lambalar yanacak. . Arayüzde „LED KAPAT‟ a
tıklandığında mikroiĢlemci komutu göndermiĢ olur. Gönderilen bu komut ile
PIC16F628a‟nın Ra2 numaralı portu uyarılmayacak ve lambalar sönük duruma
geçecek.
12
Aydınlatma devresine ait akıĢ diyagramı ġekil 7‟de gösterilmiĢtir.
LOJĠK 1 LOJĠK 0
ġekil 7. Aydınlatma devresi akıĢ diyagramı
Aydınlatma devresi için yapılan akıĢ diyagramı ġekil 7‟de gösterilmiĢtir. AkıĢ
diyagramından da görüldüğü üzere evin aydınlatılması için sistemin lojik 1 olması
gerekmektedir. Aydınlatma devresinin simülasyon sonuçları Tablo 1‟de verilmiĢtir.
Çizelge 1. Aydınlatma devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi
DURUM Baz Gerilimi Kolektör
gerilimi
Transistor
durumu
Lamla
durumu
Lojik 0 0 µV 4.99 V Kesim Sönük
Lojik 1 1.07 V 0.2 V Ġletim Yanıyor
EV AYDINLATMASI
LAMBALAR AÇILSIN MI?
EVET HAYIR
PIC16F628A PIC16F628A
Lambalar Açılır Lambalar kapanır
13
3.3. Isıtma ve Soğutma Devresi
Soğutma ve ısıtma devreleri de aynen aydınlatma devrelerinde olduğu gibi
mikroiĢlemciden gelen sinyalle değiĢecektir. Ġnsanlar istedikleri an bilgisayar aracılığı
ile fan ve ısıtıcı devresini aynı anda kontrol edebilecekler. Bu insana hem kolaylık hem
de kiĢiye enerjide tasarruf etme imkânı sağlar. Isıtma ve soğutma devresine ait devre
ġekil 8‟de gösterilmiĢtir.
ġekil 8. Fan Devre ġeması
ġekil 8‟de devrede fan kontrolü devre Ģeması verilmiĢtir. Bu devrede aydınlatma
devresi gibi Lojik 0 ve lojik 1 olmak üzere iki durum için ele alınacaktır. Devre lojik 0
iken baz bölgesinden akım akmayacağından dolayı transistor iletimde olmaz ve fan
çalıĢmaz.
Devre lojik 1 olduğu durumda baz ucundan akım akar ve transistor (2N3904) iletime
geçer, röleden akım akmaya baĢlar ve kontakların kapanmasını sağlar, bu sayede fan
çalıĢır, ortam soğumaya baĢlar. Isıtıcı içinde aynı durumlar söz konusudur. Sadece
devrede fan yerine ısıtma elemanı yer alır.
14
3.3.1. Fan kontrolü simülasyon sonuçları:
Fan kontrolüne ait devre ġekil 9‟ da gösterilmiĢtir.
ġekil 9. Fan devresi lojik 0 ölçüm sonuçları
Fan devresinin giriĢine herhangi bir iĢaret uygulanmadığında ġekil 9‟da görüldüğü
gibi rölenin 2 tarafında da DC güç kaynağından gelen 5V ve 12V DC gerilim değerleri
gözlemlenecektir. ġekil 10‟da lojik 1 durumu için ölçüm sonuçları verilmiĢtir.
15
ġekil 10. Fan devresi lojik 1 ölçüm sonuçları
Fan devresinin lojik 1 sonucu ġekil 10‟da verilmiĢtir. GiriĢe iĢaret uygulandığında
ise gerilim değerleri ve motorun durumu değiĢecektir. Gerilim değerleri 5V ve 12V‟tan
310mV ve 0V ‟lar seviyesine düĢecektir. Bunun nedeni, güç kaynağından gelen gerilim
değerleri önceki durumda olduğu gibi röleye doğrudan uygulanmayacak röleden akım
akmaya baĢladığı için gerilim seviyesinde düĢecektir. Ġlk durumdan farklı olarak, baz
ucunda, bir tetikleme verildiği için, bir gerilim gözlemlenecek ve bu tetikleme iĢareti
sayesinde içerisinden akım akan röle tarafından, fan motoru enerjilendirilip,
enerjilendirilen fan motoru çalıĢmaya baĢlayacaktır.
16
ġekil 11. Ġklimlendirme devresi akıĢ diyagramı
Ġklimlendirme devresi için yapılan akıĢ diyagramı ġekil 11‟de gösterilmiĢtir. Isıtma
ve soğutma devresinin simülasyon sonuçları Tablo 2‟de verilmiĢtir.
Çizelge 2. Ġklimlendirme devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi
DURUM Baz
Gerilimi
Emitör
Gerilimi
Kollektör
gerilimi
Transistor
durumu
Fan
durumu
Lojik 0 0 V 12V 5 V Kesim ÇalıĢmıyor
Lojik 1 1.08 V 0 V 310 mV Ġletim ÇalıĢıyor
Isıtma devresi de fan devresiyle aynı prensiple çalıĢır. GiriĢe iĢaret uygulanınca
transistor iletime geçer ve rezistans elemanı ısınmaya baĢlar. Isıtıcı devresinin devre
Ģeması ġekil 12‟de gösterilmiĢtir.
17
ġekil 12. Isıtıcı devresi lojik 1 iken devre Ģeması
3.4. Perde-Panjur Devresi
Perde-panjur devresi ASSEMBLY yardımıyla hazırlanan bir arayüz yardımıyla
kontrol edilmiĢtir. Bu kısımda insanların kendi isteği doğrultusunda açma kapama
iĢlemi yapması sağlanmaktadır.
ġekil 13. Perde Panjur devre Ģeması
18
Perde-panjur devresine ait sistem ġekil 13‟te verilmiĢtir. Ġlk anahtar motorun
dönmesini sağlarken, ikinci anahtar ise motorun dönme yönünü belirliyor. Ġlk
durumdaki anahtar lojik 0 olduğunda röleye enerji gitmez ve motor dönmez. Lojik 1
olduğu durumda 1.röleye gelen enerji 2.röleyi harekete geçirir ve motor dönmeye
baslar. Diğer anahtar 1 olduğu durumda motor saat yönünde, 0 olduğu durumda terse
doğru dönmeye baslar.
LOJĠK 1 LOJĠK 0
ġekil 14. Perde-Panjur Devresi AkıĢ Diyagramı
PERDE-PANJUR
PERDE-PANJUR AÇILSIN MI?
EVET HAYIR
PIC16F628a PIC16F628a
SÜRÜCÜ
DEVRESĠ
PERDE-PANJUR
AÇILMAZ
PERDE-PANJUR
AÇILIR
19
Perde-panjur devresi akıĢ diyagramı ġekil 14‟te verilmiĢtir. Perdelerin açılabilmesi
için sistem lojik 1 olmalıdır. Sistem lojik 1 olduğunda sürücü devresi aracılığıyla
perdeler açılır. Sistem lojik 0 olduğunda perdeler açılmaz.
Perde-panjur devresine ait simülasyon sonuçları Tablo 3‟te gösterilmiĢtir.
Çizelge 3. Perde-panjur devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi
Lojik durum Röle durumu Motor konumu Motorun dönme yönü
X Y RL1 RL2 D Q
0 0 1‟ 2‟-3‟ 0 V 0 V Motor dönmez
0 1 1‟ 2-3 0 V 0 V Motor dönmez
1 0 1 2‟-3‟ 0 V 12 V Motor saatin dönme
yönünün tersine doğru
1 1 1 2-3 12 V 0 V Saat dönme yönünde
4. DENEYSEL ÇALIġMALAR
Deneysel çalıĢmalar bazında yapmıĢ olduğumuz devre ġekil 15‟te gösterilmiĢtir.
Simülasyon çalıĢmalarında kullandığımız devreleri bölümümüzün laboratuarında
gerçeklenmiĢtir. ġekil 15‟te numaralara ayrılmıĢ kısımlar farklı devreleri temsil
etmektedirler.
1= Aydınlatma Devresi
2= Güç Kaynağı Devresi
3= Perde-Panjur Devresi
4= Isıtıcı Devresi
5= Fan Devresi
6= PĠC16F628A
7= Max232 Entegresi
ġekil 15. Devrelerin Gerçeklenmesi
18
4. SONUÇLAR
Akıllı ev otomasyonu ile ilgili geçmiĢte birçok proje yapılmıĢtır. Projede bu
çalıĢmalardan farklı olarak tek ana üniteden evin çeĢitli parametrelerinin kontrolü
sağlandı. Sistemin denetimini sağlamak amacıyla PĠC16F628a iĢlemcisi kullanıldı.
Bilgisayarla iĢlemciyi haberleĢtirmek için RS 232 kablo kullanıldı. PIC 5V gerilimde
çalıĢtığı için bilgisayardan gelen 24V‟luk gerilimi MAX232 devre aracılığıyla 5V‟a
indirdik. Bilgisayardan oluĢturduğumuz arayüzü programlayarak otomasyonu
gerçekleĢtirdik.
Devrede PIC16F628a kullanmamızın en önemli nedenleri minimum maliyetle
projeyi gerçekleĢtirmek amacı, kendi içinde dâhili osilatöre sahip olması, seri iletiĢim
modülü gibi özelliklerinden dolayı tercih edilmiĢtir. GSM kontrollerindeki
sinyalizasyon hatalarından dolayı haberleĢmesi RS232 kablo aracılığı ile
gerçekleĢtirdik.
Proje baĢlıklar kapsamında yapmıĢ olduğumuz çalıĢmalar anlatılmıĢtır. Proje
maketinin çizimi EK-4‟te verilmiĢtir. Deneysel verileri ilgili altında ayrı ayrı verilmiĢtir.
Bu çalıĢma ile beraber otomasyon konusundaki ufkumuzu arttırdık. Assebly
programlama dili hakkında bilgi sahibi olmamızı sağladı. PĠC ile bilgisayarı nasıl
haberleĢtireceğimizi öğretti. Proje ile birlikte takım çalıĢmasının önemini kavradık.
Hazırladığımız maketi oluĢtururken bir ürünün piyasaya nasıl sunulması gerektiğini
araĢtırarak öyle gerçekleĢtirdik.
5. YORUMLAR VE DEĞERLENDĠRME
GerçekleĢtirdiğimiz sistemin ilk aĢaması olarak Proteus ISIS programı ile devre
Ģekillerini oluĢturup bilgisayar ortamında istenen verileri elde ettik. Sonra bilgisayar
ortamında oluĢturduğumuz sistemi elemanlarını alarak laboratuar ortamında oluĢturarak
gerçekleĢtirdik. Yazılım kısmında Mplab programını kullanarak Assembly dilinde
komutları oluĢturduk. Yazılan bu yazılımı ilk bilgisayar ortamında sorunsuz çalıĢtığını
gözlemledik. Sorunsuz çalıĢan bu yazılımı sisteme uygulayarak sistemle uyumunu
gözlemledik. Son olarak devre kısımlarını makete yerleĢtirerek projeyi tamamladık.
OluĢturulan bu projeye geliĢmeye oldukça müsait olduğundan yeni bakıĢ açıları ile
daha farklı ürünleri ortaya çıkarmayı sağlayabilir. Bundan dolayı hem yapılan diğer
projelere hem de yapılacak projelere referans kaynağı olarak kullanılabilir bir projedir.
Mesela RS232 yerine RF alıcı-verici kullanılarak kablosuz haberleĢme sağlanır, 4
parametrenin dıĢında daha değiĢik parametrelerinde kontrolü gerçekleĢebilir. Ġnsan sesi
aracılığı ile komut verilip sistemin bu komutu algılayıp yerine getirilmesi sağlanılabilir.
Günümüzde her evde bilgisayar olduğunu düĢündüğümüzde insanların hayatlarını
kolaylaĢtıracak bir proje olduğuna inanıyoruz.
KAYNAKLAR
[1]. E. Tulunay , (2005) “Akıllı Evler, Yapay Zekânın Günlük YaĢantımızdaki
Kullanımı”
[2]. H.IĢık, A. A. Altun, "Mikrodenetleyici Kullanarak Cep Telefonu Kontrollü Akıllı
Ev Uygulanması", Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu,
Teknik-Online Dergi Cilt 4, Sayı: 1-2005.
[3]. Ġ. Çayıroğlu, H. Erkaymaz,"Uzaktan Sabit Hat EriĢimli Bilgisayar Destekli Ev
Otomasyonu", Pamukkale Üniversitesi, Mühendislik Bilimleri Dergisi Cilt: 13
Sayı: 3-2007.
[4]. S. Uğuz, O. Ġpek, "Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları Ġçin. Net Tabanlı
Otomasyon Yazılımı Modeli", Proceedings of the 7th Turkish National Software
Engineering Symposium (UYMS 2013), Ġzmir, Turkey, September, 26, 2013.
[5]. H. ġahin, O. Hazer , "Akıllı Konut Teknolojileri", 2010 Gazi Üniversitesi
Endüstriyel Sanatlar Eğitim Fakültesi Dergisi Sayı:26, s.71-78.
[6]. L. Birgül, G. Cansever, "Mikrokontroller Ġle Akıllı Ev Otomasyonu Ve Bilgisayar
Arayüzü", Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi- Elektrik
Mühendisliği Bölümü.
[7]. “PIC16F628A Data Sheet”, microchip.com, 2009.
EKLER
EK‐1. IEEE Etik Kuralları
IEEE Etik Kuralları
IEEE üyeleri olarak bizler bütün dünya üzerinde teknolojilerimizin hayat
standartlarını etkilemesindeki önemin farkındayız. Mesleğimize karĢı Ģahsi
sorumluluğumuzu kabul ederek, hizmet ettiğimiz toplumlara ve üyelerine en yüksek
etik ve mesleki davranıĢta bulunmayı söz verdiğimizi ve aĢağıdaki etik kuralları kabul
ettiğimizi ifade ederiz.
1. Kamu güvenliği, sağlığı ve refahı ile uyumlu kararlar vermenin sorumluluğunu kabul
etmek ve kamu veya çevreyi tehdit edebilecek faktörleri derhal açıklamak;
2. Mümkün olabilecek çıkar çatıĢması, ister gerçekten var olması isterse sadecealgı
olması, durumlarından kaçınmak. Çıkar çatıĢması olması durumunda,etkilenen taraflara
durumu bildirmek;
3. Mevcut verilere dayalı tahminlerde ve fikir beyan etmelerde gerçekçi ve dürüst
olmak;
4. Her türlü rüĢveti reddetmek;
5. Mütenasip uygulamalarını ve muhtemel sonuçlarını gözeterek teknoloji anlayıĢını
geliĢtirmek;
6. Teknik yeterliliklerimizi sürdürmek ve geliĢtirmek, yeterli eğitim veya tecrübe olması
veya iĢin zorluk sınırları ifade edilmesi durumunda ancak baĢkaları için teknolojik
sorumlulukları üstlenmek;
7. Teknik bir çalıĢma hakkında yansız bir eleĢtiri için uğraĢmak, eleĢtiriyi kabul etmek
ve eleĢtiriyi yapmak; hatları kabul etmek ve düzeltmek; diğer katkı sunanların
emeklerini ifade etmek;
8. Bütün kiĢilere adilane davranmak; ırk, din, cinsiyet, yaĢ, milliyet, cinsi tercih,
cinsiyet kimliği veya cinsiyet ifadesi üzerinden ayırımcılık yapma durumuna
giriĢmemek;
9. YanlıĢ veya kötü amaçlı eylemler sonucu kimsenin yaralanması, mülklerinin zarar
görmesi, itibarlarının veya istihdamlarının zedelenmesi durumlarının oluĢmasından
kaçınmak;
10. MeslektaĢlara ve yardımcı personele mesleki geliĢimlerinde yardımcı olmak ve
onları desteklemek.
25
IEEE Code of Ethics
We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of ourtechnologies in
affecting the quality of life throughout the world, and in acceptinga personal obligation
to our profession, its members and the communities weserve, do hereby commit
ourselves to the highest ethical and professionalconduct and agree:
1. to accept responsibility in making engineering decisions consistent with thesafety,
health and welfare of the public, and to disclose promptly factors thatmight endanger
the public or the environment;
2. to avoid real or perceived conflicts of interest whenever possible, and to disclose
them to affected parties when they do exist;
3. to be honest and realistic in stating claims or estimates based on available data;
4. to reject bribery in all its forms;
5. to improve the understanding of technology, its appropriate application, and potential
consequences;
6. to maintain and improve our technical competence and to undertake technological
tasks for others only if qualified by training or experience, or after full disclosure of
pertinent limitations;
7. to seek, accept, and offer honest criticism of technical work, to acknowledge and
correct errors, and to credit properly the contributions of others;
8. to treat fairly all persons regardless of such factors as race, religion, gender,
disability, age, or national origin;
9. to avoid injuring others, their property, reputation, or employment by false or
mlicious action;
10. to assist colleagues and co‐workers in their professional development and to support
them in following this code of ethics.
Approved by the IEEE Board of Directors
August 1990
ieee‐ies.org/resources/media/about/history/ieee_codeofethics.pdf
26
Code of Ethics for Engineers
Mühendisler Ġçin Etik Kuralları
Etik kuralları ile ilgili faydalı web adresleri
IEEE Code of Ethics
http://www.ieee.org/about/corporate/governance/p7‐8.html
NSPE Code of Ethics for Engineers
http://www.nspe.org/resources/ethics/code‐ethics
American Society of Civil Engineers, UC Berkeley Chapter
http://courses.cs.vt.edu/professionalism/WorldCodes/ASCE.html
Engineering Ethics BY DENISE NGUYEN
http://sites.tufts.edu/eeseniordesignhandbook/2013/engineering‐ethics‐2/
Code of Ethics of Professional Engineers Ontario
http://www.engineering.uottawa.ca/en/regulations
Bir kitap:
What Every Engineer Should Know about Ethics
Yazar: Kenneth K. Humphreys
CRC Press
EMO – Elektrik Mühendisleri Odası
Etik Kütüphanesi
http://www.emo.org.tr/genel/bizden_detay.php?kod=50871&tipi=46&sube=0#.U1QfyV
V_tjs
27
EK‐2. Disiplinlerarası ÇalıĢma
Projenin geneli kendi tarafımızdan yapılmaya çalıĢılmıĢtır. Fakat bazı bilgilerimizin
eksik olduğu konularda bizden tecrübeli ve daha profesyonel insanlardan yardım
alınmıĢtır.
Projemiz yazılım, donanım ve birde maket olmak üzere 3 kısımdan oluĢmaktadır.
Projenin donanım kısmını, devrelerin lehim iĢlemleri, devrelerin kurulup çalıĢtırılması
kendi tarafımızdan yapılmıĢtır. Fakat yazılımdaki bilgimizin eksikliğinden dolayı
donanımımıza göre Burtay Elektronik‟ten yazılım desteği alınmıĢtır. Buradan pic
programlama ve arayüz çalıĢması için yardım alınmıĢtır.
Projemizin maket kısmında ise evin asıl kısmı olan cihazların bulunduğu kısım, Ġlyas
reklamcılık tarafından yapılmıĢtır. Çünkü burada Ģeffaf malzeme kullanılması ve
insanların daha çok görsel hazzını uyandıracak bir çalıĢmanın olması amaçlanmıĢtır.
Geri kalan devrelerin bulunduğu kapalı kısım, ev içerisine cihazların yerleĢtirilmesi ve
içerideki görsel öğelerin ayarlama iĢlemi tarafımızdan yapılmıĢtır.
Proje kapsamında alınan malzemelerin tamamı ÇağdaĢ Elektronik tarafından
alınmıĢtır. Alınan malzemelerin cinsi ve fiyat listesi tablolar halinde verilmiĢtir. Tüm
malzemelerin toplam fiyatı 155 TL‟dir. Burada kullanılan maket malzemesi 100 TL‟ye
mal olmuĢtur. Maketin içerisinde kullanılan malzemeler diğer giderlerle birlikte toplam
300 TL harcanmıĢtır.
28
EK-3. Maliyet Analizi
Çizelge E3.1. Güç Kaynağı Devresi
Malzeme
Adeti
Malzeme Adı Malzemenin
Modeli
Fiyat(TL) Toplam
2 Transformatör Tran 2p2s 22.80
51.81
1 4 diyotlu doğrultma devresi KBPC804 0.89
2 Diyot 1N4006 0.05
4 1uF‟lık elektrolitik
kondansatör
0.10
4 10uF‟lık elektrolitik
kondansatör
0.15
1 5V sabit güç regülâtörü 7805 0.97
1 12V sabit güç regülâtörü 7812 1.25
2 1000uF‟lık elektrolitik
kondansatör
0.91
Çizelge E3.2. Ġklimlendirme Devresi
Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin
Modeli
Fiyat Toplam
2 10kΩ‟lık direnç 0,01
19.91 2 Mikro Röle JWD-107-5 2.04
2 Transistor 2N3053 1.02
1 DC Fan 12Vluk
olanlardan
12.77
1 Isıtıcı 1
Çizelge E3.3. Aydınlatma Devresi
Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin
Modeli
Fiyat Toplam
3 Beyaz LED 1.28
6.97 1 1kΩ‟lık direnç 0.01
1 Transistor 2N3904 1.02
1 470Ω‟luk direnç 2.1
29
Çizelge E3.4. Perde-Panjur Devresi
Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin
Modeli
Fiyat Toplam
2 Diyot 1N4001 0.05
31.22
2 1kΩ‟lık direnç 0.01
2 Transistor BDX53 0.79
1 DC Motor 25.54
1 Role G2R-1E-DC
12
1.99
1 Role G2R-24-DC
12
1.99
Çizelge E3.5. Ek Malzemeler
Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin
Modeli
Fiyat Toplam
1 MikroiĢlemci 16F628A 3.38
34.61
1 MikroiĢlemci MAX232 0.96
1 HaberleĢme Kablosu RS232 30
1 22 uF‟lık elektrolitik
kondansatör
0.12
3 0.1 uF‟lık elektrolitik
kondansatör
0.05
30
EK–4 Standartlar ve Kısıtlar Formu
1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız.
Projemiz bir ev maketi üzerinde Aydınlatma, Ġklimlendirme ve Perde-Panjur
kontrollerini içermektedir.
2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü?
Bütün kontroller ayrı sağlanılmaya çalıĢıldığında zaman kaybı yaratır. Bu yüzden
bütün kontrollerin tek bir ünite üzerinden yapılması hedeflenmiĢ ve zamandan
tasarruf edilmesi amaçlanmıĢtır.
3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız?
Elektroniğe giriĢ dersinde görmüĢ olduğumuz BJT çözümlemeleri ve mikroiĢlemci
dersinde gösterilen assembly programlama dili bu projede kullanılmıĢtır.
4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir?
IEEE, IEC 60559, IEC 60191, ANSI C, VDI(3814) standartları dikkate alınmıĢtır.
5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir?
a) Ekonomi:
Projede tüm kontroller bilgisayar üzerinden sağlandığı için ek donanımlara
ihtiyaç olmadığından dolayı proje ekonomiktir.
b) Çevre sorunları:
Malzemeler kimyasal maddeler içermediğinden, beslemede Ģebekeden sağlandığı
için çevreye herhangi bir olumsuz etkisi yoktur.
c) Sürdürülebilirlik:
Seçilen proje yenilikçi, üzerinde araĢtırılmaya açık bir konu ve insan hayatını
kolaylaĢtırdığından dolayı sürdürülebilir bir projedir.
d) Üretilebilirlik:
Bütün malzemelerin teminatı kolay olduğundan proje üretilebilir niteliktedir.
e) Etik:
Proje tasarlanırken alıntı olmadığından etik çerçevesinde çalıĢmalar yapılmıĢtır.
f) Sağlık:
ġebekeden aldığımız 220 V AC gerilimi devrelerde kullanacağımız 5 V ve 12 V
DC gerilime çevrildiği için herhangi bir sağlık sorunu yoktur.
g) Güvenlik:
Sistemde zayıf akım kullanıldığı için herhangi bir güvenlik sorunu teĢkil
etmemektedir.
h) Sosyal ve politik sorunlar:
Projede herhangi bir sosyal ve politik sorun yoktur.
31
EK–5 Yapılan Ev Maketinin Teknik Çizimi ve YerleĢtirilecek Cihazların Planı
ġekil E4.1. Akıllı Ev Sistemi Ġçin Tasarlanan Maket Planı
32
EK- 6 ÇalıĢma Takvimi
V. Devrelerin
Gerçeklenmesi
VII. ARASINAVLAR
Proje Adımları
Proje Adı :
1. 2. 3. <4.<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<4 <<<<<<<<<<<
1. 2. 3. 4. 1 2 3 4 1. 2. 3. 4.
II. Simulasyon
Çalışması
III. Malzeme Tedariki IV. Bağlantılar Hakkında Bilgi
VI. Devrelerin
Gerçeklenmesi
VII. Arayüz Çalışması
VIII.PIC yazılımı
IX.Devrelerin
Haberleştirilmesi
X. Maket Evin dizaynı XI. Bitirme Tezi Yazımı
I. Tasarım Projesinin Genel Tekrarrı
AKILLI EV OTOMASYONU
Başla
ma T
arih
i
Bit
iş T
arih
i
Sü
re
si
Şubat Mart NisanI
Mayıs
1501
33
EK- 7 PIC16F628A Datasheet
ġekil E6.1 PĠC16F628A Data Sheet
1501
34
ÖZGEÇMĠġLER
Sercan Bozkurt
Sercan Bozkurt 22.11.1990 tarihinde Ġzmir‟de doğdu. Ġlköğretim ve lise öğrenimini
Ġzmir‟de tamamladı. 2009 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümüne lisans eğitimine baĢlamıĢtır. Yabancı dil olarak
Ġngilizce ve temel düzeyde de Almanca bilmektedir.
Mehmet Yılmaz
Mehmet Yılmaz 07.09.1991 tarihinde Trabzon‟da doğdu. Ġlköğretim eğitimi Trabzon‟da
ve lise öğrenimini Samsun‟da tamamladı. 2010 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi
Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümüne lisans eğitimine
baĢlamıĢtır.
Emre Paçacı
Emre Paçacı 13.03.1992 tarihinde Ġstanbul‟da doğdu. Ġlköğretim ve lise öğrenimini
Ġstanbul‟da tamamladı. 2010 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümüne lisans eğitimine baĢlamıĢtır.