ALARMA CON ENVO DE SMS
Este es un ejemplo sencillo de envo de mensajes SMS a travs de
un PIC conectado a un telfono mvil por medio de una interfaz serie
RS-232. El funcionamiento es sencillo, cuando cuando se activa el
actuador este produce una interrupcin en el PIC a travs de la
patilla RB0 que hace que se enven los comandos AT necesarios para
que el telfono mvil enve un nmero determinado de mensajes de alarma
al nmero que hayamos introducido en el programa.
Qu es un mdem GSM?Un mdem GSM (Global System for Mobile
Communications) es un dispositivo inalmbrico que funciona en la red
GSM, utilizada mundialmente para comunicacin entre telfonos mviles.
La comunicacin se realiza a travs de ondas de radio.Elmdem GSMpuede
verse como un telfono celular al cual se le ha adaptado unainterfaz
serial RS232,con el objeto de ser controlado a travs de una
computadora. A travs del mdem GSM puede realizarse enlaces para
trasmisin de voz, fax, datos, comunicacin por internet y mensajes
SMS (Short Message Service). Tambin existen mdems GSM que poseen
una interfaz USB para ser controlados.El mdem GSM puede ser operado
a travs de un microcontrolador, por ejemplo elPIC 16F88PIC 18F2550y
de esta manera ser incorporado a sistemas decontrol remoto
supervisorio automtico.
En una segunda aplicacin puede conectarse a una computadora PC
Laptop mediante un cable serial RS232 o un cable USB-Serial y
usarse software comercial propietario parael envo programado de
mensajes SMS mviles.El nmero de mensajes SMS que pueden ser
procesados por un mdem GSM por minuto es de alrededor de seis a
diez mensajes por minuto.
NOKIA 3220
En cuales bandas de frecuencia operan los sistemas
GSM?Bsicamente existen 4 bandas, que son estndares a nivel mundial:
850, 900, 1800 y 1900 Mhz. En la mayora de los pases de Europa,
Asia, Australia, Medio Oriente y Africa, se emplean las bandas de
900-1800 Mhz. En los Estados Unidos, Canad, Mxico y la mayor parte
de Centro y Sudamrica se usan las bandas de 850-1900 Mhz. En Mxico
se emplea la banda de 1900 Mhz. Para conocer la banda GSM en la que
opera cada pas, vaya al siguiente
link:www.worldtimezone.com/gsm.htmlLos mdems GSM cuatri-banda
permiten operar en cualquiera de las 4 bandas mencionadas.Mediante
loscomandos AT, es posibleconfigurar el mdem GSM cuatri-bandapara
operar en la banda deseada. En la figura de abajo se muestra la
asignacin de pares de frecuencias GSM a nivel global.
Tarjeta SIMUna de las caractersticas principales del estndar GSM
es el mdulo de identidad del suscriptor, conocida comnmente como
tarjeta SIM. La tarjeta SIM es una tarjeta inteligente desmontable
que contiene la informacin de suscripcin del usuario, parmetros de
red y directorio telefnico. Esto permite al usuario mantener su
informacin despus de cambiar su telfono. Paralelamente, el usuario
tambin puede cambiar de operador de telefona, manteniendo el mismo
equipo simplemente cambiando la tarjeta SIM. Algunos operadores
introducen un bloqueo para que el telfono utilice un solo tipo de
tarjeta SIM, o slo una tarjeta SIM emitida por la compaa donde se
compr el telfono, esta prctica se conoce como bloqueo de sim, y es
ilegal en algunos pases.
LOS COMANDOS AT"Los comandos AT son instrucciones codificadas
que conforman un lenguaje de comunicacin entre el hombre y un
terminal modem.En un principio, el juego de comandos AT fue
desarrollado en 1977 por Dennis Hayes como un interfaz de
comunicacin con un modem para as poder configurarlo y
proporcionarle instrucciones, tales como marcar un nmero de
telfono. Ms adelante, con el avance del baudio, fueron las compaas
Microcomm y US Robotics las que siguieron desarrollando y
expandiendo el juego de comandos hasta universalizarlo.Los comandos
AT se denominan as por la abreviatura de attention .Aunque la
finalidad principal de los comandos AT es la comunicacin con
modems, la telefona mvil GSM tambin ha adoptado como estandar este
lenguaje para poder comunicarse con sus terminales. De esta forma,
todos los telfonos mviles GSM poseen un juego de comandos AT
especfico que sirve de interfaz para configurar y proporcionar
instrucciones a los terminales. Este juego de instrucciones puede
encontrarse en la documentacin tcnica de los terminales GSM y
permite acciones tales como realizar llamadas de datos o de voz,
leer y escribir en la agenda de contactos y enviar mensajes SMS,
adems de muchas otras opciones de configuracin del terminal."
PIN OUT DEL POP PORT DEL CELULAR NOKIA
PinNumberPinNameDescription
1VinCharger input
2GNDCharger ground
3ACIAccessory Control Interface (short with pin 2 for handsfree
recognition)
4V Out / VDD+Connected to pin 3 in DKU-2 usb data cable / For
Hansfree (ex. HS-23): microchip power supply
5USB VbusAlso act as USB power detection? Should be connected to
USB pin 1 in usb data cable. (USB Vcc +5V)
6FBus Rx/USB D+USB exists only in some models*. Should be
connected to USB pin 3 in usb data cable. (USB DATA+)
7FBus Tx/USB D-USB exists only in some models*. Should be
connected to USB pin 2 in usb data cable. (USB DATA-)
8GNDData GND (USB GND)
9X Mic-Audio in - Ext. Mic input negativ
10X Mic+Audio in - Ext. Mic input positiv
11HS Ear L-Audio out - Ext. Audio out - left, negativ
12HS Ear L+Audio out - Ext. Audio out - left, positiv
13HS Ear R-Audio out - Ext. audio out - right, negativ
14HS Ear R+Audio out - Ext. audio out - right, positiv. Pins
10-14 may be used for antenna connection.
GNDshield GND in cavities
PINOUT COMPATIBILITY: Nokia 2112 Nokia 2115(i) Nokia 2116i Nokia
2125i Nokia 2126i Nokia 2128i Nokia 2270 Nokia 2272 Nokia 2280
Nokia 2285 Nokia 3100 Nokia 3105 Nokia 3108 Nokia 3120 Nokia 3125
Nokia 3200 Nokia 3205 Nokia 3220 Nokia 3230 Nokia 3300 Nokia 3570
Nokia 3580 Nokia 3585(i) Nokia 3586(i) Nokia 3587(i) Nokia 3588i
Nokia 3589i Nokia 5100 Nokia 5140 Nokia 6011i Nokia 6012 Nokia
6015(i) Nokia 6016i Nokia 6019i Nokia 6020 Nokia 6100 Nokia 6101
Nokia 6102 Nokia 6108 Nokia 6155 Nokia 6170 Nokia 6200 Nokia 6220
Nokia 6225 Nokia 6230 Nokia 6230i Nokia 6233 Nokia 6235 Nokia 6255
Nokia 6260 Nokia 6560 Nokia 6585(i) Nokia 6610 Nokia 6610i Nokia
6630 Nokia 6650 Nokia 6670 Nokia 6680 Nokia 6681 Nokia 6800 Nokia
6810 Nokia 6820 Nokia 6822 Nokia 7200 Nokia 7210 Nokia 7250 Nokia
7250i Nokia 7260 Nokia 7270 Nokia 7360 Nokia 7600 Nokia 7610 Nokia
7700 Nokia 7710 Nokia 9300 Nokia 9500 Nokia E50 Nokia E60 Nokia E61
Nokia E61i Nokia E65 Nokia E70 Nokia N70 Nokia N71 Nokia N72 Nokia
N73 Nokia N80 Nokia N90 Nokia N91 Nokia N92 Nokia N93 Nokia
N93i
Comandos AT
Los comandos AT los cuales se pueden utilizar con Nokia GMS
(incluyendo tambien DCS1800 y PCS1900) y productos Wideband de CDMA
(WCDMA) disponible despus del otoo 2001, por ejemplo, los productos
siguientes: Nokia 8310, Nokia 6310, Nokia 7650, Nokia 8910, y Nokia
D211. Algunos de los comandos AT no son soportados por todos los
productos Nokia o por todos los operadores. Dar un comando que no
sea soportado por el producto causa una respuesta de error.
Los comandos AT son un juego de instrucciones que permiten
configurar y controlar a los telfonos mviles desde un equipo
conectado por datos, realizando acciones tales como: generar
llamadas, leer y escribir la agenda, enviar mensajes SMS, entre
otras.Las empresas fabricantes de telfonos mviles detallan en
documentos escritos los Comandos AT soportados por sus equipos. En
este proyecto se utiliz como medio para la Tx y Rx de Comandos AT
un celular marca Nokia, por lo que se har referencia a los comandos
utilizados por esta firma en particular.
Inicialmente los comandos AT fueron desarrollados para la
comunicacin con los modems, pero la telefona mvil tambin ah
adoptado este estndar para comunicarse con los terminales. Todos
los telfonos mviles disponen de un juego de comandos AT especfico
que permiten su configuracin, asi tenemos: Realizar llamadas de voz
o datos. Escribir y enviar mensajes SMS. Leer y escribir en la
agenda de contactos.Cada terminal GSM implementa su juego de
comandos AT y puede que no sea totalmente compatible con el
estndar. La comunicacin con el telfono mvil puede ser por cable
serie, infrarrojos, Bluetooth, etc..Los comandos bsicos
implementados en la mayora de los telfonos mviles son. Todos los
comandos deben ir precedidos por AT. AT+CMGF: Configurar el mvil en
modo texto. AT+CNMI: Comando at para que el sms no est en el buzn.
AT+CPAS : Muestra la implementacin del comando. AT+A: Pone mdem en
modo de Autorespuesta. AT+&T: Comandos de Pruebas. AT+&V:
Ver configuracin activa, etc. AT+&X: Temporizado de transmisor.
A/: Re ejecuta el ltimo comando dado. A>: Reejecuta
NOKIA PC SUITEEste es un software que permite conectar el
celular, y asi poder controlar el celular revisar mensajes y
estados de este:
Y estos son los cables con los que se puede conectar a la
computadora Para poder conectar estos cables se utilizan los
diferentes drivers, estos drivers crean un puerto COM VIRTUAL,
aparte del que aparece en las distintas computadoras, este puerto
se simula en una puerto USB:
Y asi se puede facilitar el uso del hyperterminal para poder
utilizar los comandos AT y controlar el celular desde la
computadora, una vez sea logrado esto comunicarlo con el
micrcontrolador (PIC , ATMEGA), seria una tarea menos complicada,
ya que esto verifica que el celular acepta los comandos AT.
Actualmente no se venden estos cables, pero si los genricos que
conectan y adaptan seales ms no crean puertos COM virtuales:Para
eso tenemos que utilizar otro mtodo de comunicacin:Utilizamos el CI
MAX 232 y conectamos los pines correpondientes,Luego para poder
mandar los diferentes cdigos a travs del puerto COM de la
computadora utilizamos el programa ADVANCED SERIAL PORt
MONITOR:
Este programa se encarga de enviar a travez de la comunicacin
rs232 los diferentes valores ya sea en HEXADECIMAL o en cdigo
ASCII:Entonces para poder hacer que el celular detecte que la
computadora requiere comunicacin, se utiliza este programa.El
ADVANCED SERIAL PORT MONITOR, tambin deja visualizar tanto los
datos que salen como los que entran a la computadora, al utilizar
el NOKIA POWER SUITE para comunicar el celular con la computadora
este genera una trama de nmero en hexadecimal, y segn los foros
esta trama solo para los modelos 3220b viene a ser:CODIGO EN
HEXADECIMALCODIGO ASCII61 74 26 66 0d 0a 00 " at&f... "
55 55 55 55 55 55 55 55 " UUUUUUUU "
1e 00 10 d7 00 08 00 01 00 12 04 00 01 60 0b ac "............`.
"
Una vez enviado esto el celular respondera de la siguiente
manera y se puede visualizar en el ADVANCED SERIAL PORT
MONITOR:CODIGO EN HEXADECIMAL CODIGO ASCII1e 10 00 7f 00 02 d7 00
c9 6d ......m00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..........00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 ..........00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..........00
00 ..Entonces despus de esto ya podemos comunicar el hyperterminal
con el celular y enviar los diferentes comandos AT.Este seria un
gran paso para poder comunicar el controlador con el celular ya que
el hyperterminal solo enviara seal como si fuera una simulacin.
DIAGRAMA DE FLUJO.INICIO
.DEFINE NO WDT
CONFIGURAR INTERRUPCIN POR PIN RB0
CONFIGURAR PUERTO I/O
CONFIGURAR UART115200 BAUDIOS1 BIT START8 BIT DATOS1 BIT
STOP
ENVIA TRAMA DE DATOS EN HEXADECIMAL
ENVIA TRAMA DE DATOS EN HEXADECIMAL
NUMERO_MENSAJES=1
FLAG =1
NO
SIFLAG = 0, i = 0
SIi=NUMERO_MENSAJES
NO
ENVIA: AT + CMGF= 1 PARA CONFIGURAR MODO MENSAJE
RETARDO 1 SEGUNDO
ENVIA:AT+CMGS=numero_a_enviar
RETARDO 1 SEGUNDO
ENVIA:ALARMA ACTIVADA
ENVIA: CTRL+Z
I++
FIN
HERRAMIENTASCELULAR NOKIA 3220 (MODULO GSM)GSM 850/1800/1900
para Norte AmericaGENERALRedGSM 900 / GSM 1800 / GSM 1900
DISPLAYTipo65K colores
Tamao128 x 128 pixels, 5 lineas
- Cubiertas Cut-out- Navegacin de cinco vas- Wallpapers y
screensavers animados- Wallpapers bajables
MEMORIAAgenda telefnica256 x 4 campos
- En 3 MB de memoria compartida. MMS, max 100 kB c/u. Ringtones.
Imgenes. Memo de voz- En memoria de 1.5 MB. Java apps,max 128 kB
c/u
CARACTERSTICASGPRSClase 10 (4+1/3+2 slots)
Velocidad de datos177 kbps (EDGE), 32 - 48 kbps (GPRS)
MensajeraSMS, MMS, EMail, Mensajero instantneo, Mensajero
liviano
Juegos3 - Club Pinball, Dance Delight, Phantom Spider +
bajables,Comprar
- Java MIDP 2.0- WAP 2.0 (xHTML browser)- EDGE- HSCSD- T9-
Calendario- Calculadora- Editor de imgenes- Manos libres
incorporado- Interfaz Pop-port- Tapas opcionales Fun Shell sensor
tilt para control de juegos y wave messaging
MICROCONTROLADOR PIC16F877En esteproyectose utilizo el PIC
16F877. Este microcontrolador es fabricado por MicroChipfamiliaa la
cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias
caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy
verstil, eficiente y practico para ser empleado en la aplicacin que
posteorimente ser detallada.Algunas de estas caractersticas se
muestran a continuacin: Soporta modo de comunicacin serial, posee
dos pines para ello. Amplia memoria para datos y programa. Memoria
reprogramable:La memoriaen este PIC es la que se denominaFLASH;
este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo). Set de instrucciones reducidas
(tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar
su manejo.CARACTERISTICASEn siguiente tabla de pueden observar las
caractersticas ms relevantes del
dispositivo:CARACTERSTICAS16F877
Frecuencia mximaDX-20MHz
Memoria de programa flash palabra de 14 bits8KB
PosicionesRAMde datos368
Posiciones EEPROM de datos256
Puertos E/SA,B,C,D,E
Nmero de pines40
Interrupciones14
Timers3
Mdulos CCP2
Comunicaciones SerieMSSP, USART
Comunicaciones paraleloPSP
Lneas de entrada de CAD de 10 bits8
Juego de instrucciones35 Instrucciones
Longitud de la instruccin14 bits
ArquitecturaHarvard
CPURisc
Canales Pwm2
Pila Harware-
Ejecucin En 1 Ciclo Mquina-
COMPILADOR DEL PROGRAMA
Si queremos realizar la programacin de los microcontroladores
PIC en un lenguaje como el C, es preciso utilizar un compilador de
C.Dicho compilador nos genera ficheros en formato
Intel-hexadedimal, que es el necesario para programar (utilizando
un programador de PIC) un microcontrolador de 6, 8, 18 40
patillas.El compilador de C que vamos a utilizar es el PCW de la
casa CCS Inc. A su vez, el compilador lo integraremos en un entorno
de desarrollo integrado (IDE) que nos va a permitir desarrollar
todas y cada una de las fases que se compone un proyecto, desde la
edicin hasta la compilacin pasando por la depuracin de errores. La
ltima fase, a excepcin de la depuracin y retoques hardware finales,
ser programar el PIC.
INSTRUCCIONES IMPORTANTES A UTILIZAR
#USE RS232 (BAUD=baudios, XMIT=pin, RCV=pin...)
Esta directiva le dice al compilador la velocidad en baudios y
los pines utilizados para la I/O serie. Esta directiva tiene efecto
hasta que se encuentra otra directiva RS232. La directiva #USE
DELAY debe aparecer antes de utilizar #USE RS232. Esta directiva
habilita el uso de funciones tales como GETCH, PUTCHAR y PRINTF. Si
la I/O no es estandar es preciso poner las directivas FIXED_IO o
FAST_IO delante de #USE RS232
OPCIONES:
c = GETC()c = GETCH()c = GETCHAR()Estas funciones esperan un
carcter por la patilla RCV del dispositivo RS232 y retornael
carcter recibido.Es preciso utilizar la directiva #USE RS232 antes
de la llamada a esta funcin para queel compilador pueda determinar
la velocidad de transmisin y la patilla utilizada. Ladirectiva #USE
RS232 permanece efectiva hasta que se encuentre otra que anule
laanterior.Los procedimientos de I/O serie exigen incluir #USE
DELAY para ayudar a sincronizarde forma correcta la velocidad de
transmisin. Recordad que es necesario adaptar losniveles de voltaje
antes de conectar el PIC a un dispositivo
RS-232.Ejemplo:printf("Continuar (s,n)?");do {respuesta=getch();}
while(respuesta!='s'&& respuesta!='n');
PUTC()PUTCHAR()Estas funciones envan un carcter a la patilla
XMIT del dispositivo RS232. Es precisoutilizar la directiva #USE
RS232 antes de la llamada a esta funcin para que elcompilador pueda
determinar la velocidad de transmisin y la patilla utilizada.
Ladirectiva #USE RS232 permanece efectiva hasta que se encuentre
otra que anule laanterior.
PRINTF([function], string, [values])La funcin de impresin
formateada PRINTF saca una cadena de caracteres alestndar serie
RS-232 o a una funcin especificada. El formato est relacionado con
elargumento que ponemos dentro de la cadena (string).Cuando se usan
variables, string debe ser una constante. El carcter % se pone
dentrode string para indicar un valor variable, seguido de uno o ms
caracteres que danformato al tipo de informacin a representar.Si
ponemos %% obtenemos a la salida un solo %. El formato tiene la
forma genrica%wt, donde w es optativo y puede ser 1,2,...,9. Esto
es para especificar cuntoscarcteres son representados; si elegimos
el formato 01,...,09 indicamos ceros a laizquierda, o tambin 1.1 a
9.9 para representacin en punto flotante.t es el tipo de formato y
puede ser uno de los siguientes:
CODIGO EN C CON UNA ENTRADA A SERVICIO DE INTERRUPCION
#include
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOLVP#use delay(clock=20000000)#use
rs232(baud=115200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)int
trama1=0x61;#include #define NUMERO_MENSAJES 1 //Nmero de mensajes
a enviar#define led_gsm pin_d0#define led_espera pin_d1char
NUMERO[] = "989616025"; //Numero de telfono a marcarchar MENSAJE[]
= "Alarma activada\r Casa Zea Diaz";//Mensaje a enviar int
flag=0;//variable auxiliar
#int_EXT void EXT_isr(void){//funcin de tratamiento a la
interrupcin externa flag=1; }
void conectar_Modem(){//Envia un trama de datos Fbus para que el
celular reconozca al
PICoutput_high(led_gsm);putchar(0x61);putchar(0x74);putchar(0x26);putchar(0x66);putchar(0x0D);putchar(0x0A);putchar(0x00);putc(0x0D);delay_ms(300);putc(0x55);putc(0x55);putc(0x55);putc(0x55);putc(0x55);putc(0x55);putc(0x55);putc(0x55);putc(0x0D);delay_ms(300);putc(0x1E);putc(0x00);putc(0x10);putc(0xD7);putc(0x00);putc(0x08);putc(0x00);putc(0x01);putc(0x00);putc(0x12);putc(0x04);putc(0x00);putc(0x01);putc(0x60);putc(0x0B);putc(0xAC);putc(0x0D);delay_ms(1000);output_low(led_gsm);}
//Funcin para configurar paramtros del modemvoid
configurar_Modem(){output_high(led_gsm);//printf("ATD%s\r",NUMERO);
delay_ms(500);printf("AT+CMGF=1\r"); //configura el tipo de formato
de mensaje de texto SMS (formato
TEXTO)delay_ms(400);output_low(led_gsm);} //Funcin para enviar
mensajes SMSvoid Envio_SMS(){output_high(led_gsm);flag=0;char ctrlz
= 26; //combinacion de teclas "ctrl+z"
printf("AT+CMGS=\"%s\"\r",NUMERO);delay_ms(500);printf("%s",MENSAJE);
delay_ms(500);printf("%c",ctrlz); //se envia el
mensaje//putc(26);delay_ms(1000);output_low(led_gsm); }void
main(){int i;SET_TRIS_D(0x00);//Configura el puerto B: 0=Salida;
1=Entradaoutput_d(0x00); //Limpia el registro del
puertodelay_ms(1000); //Configuracin registros PIC
enable_interrupts(GLOBAL);//habilito interrupcin
globalenable_interrupts(INT_EXT);//habilito interrupcin
externaext_int_edge(L_TO_H);// flanco de activacin ascencente
delay_ms(1000);//retarto para estabilizarconectar_Modem();//envia
la trama de numeros en Hecadecimal conectar_Modem();//envia la
trama de numeros en Hecadecimal conectar_Modem();//envia la trama
de numeros en Hecadecimal configurar_Modem();//llamada a la funcin
de configuracin del modem while(true) { //Bucle infinito hasta
interrupcin
if (flag==1){ // si se produce alarma envio mensajes
for(i=0;i
