Alignment Fundamentals

.... ............................................................................................................................ ................ ... .................................................................................................................. ................................................................................................................. ....... ............................................................................. ................. ........................................................................................ ........................ .................................................................................. .................. ..... ..................................................................................

...................... ............................................ ..................... ........................................................

.. ................................................................ ..

. ........................ ................................................................ ........ ................ ................................................................................ ...................... .......................... tnemngilA ............. ............ ................................................................... .......... ................... ...........................................................

....................................dnuoR & ecaF ...................... .dnuoR & ecaF owT

.........................ecnatsiD ecaF-ecaF ...... ................... ..........................................esreveR

.......................................................................... ... ... .............................................................................tnemngilA

................................................................................................ ................................................................ tnemngilA ........................................................................... ...........................................ngilatpO .........................................................................................

2 3 4 6 8 01 21 21 71 02 22 72 82 92 53 63 93 74 05 35 95 26 56 66 76 96 17

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( )

. tnemngilssiM ( )

. ( ) tesffO ytiralugnA .( )

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

:

. -1 -2

.... -3 recapS -4

.

) , (

. tloB kcaJ

. )

( ... )

...(

. tnemngilssiM

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

: -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7

.

)

( ) ) .

(

.

ytilibixeleF

) .(

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( ) ( )

)

(. M.P.R0003

( ) ()

tesffO .

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

lanretnI

ecnaraelC .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( )

hsuL kcaB .

tnemngilA

. .

.

)

. (

) ( maetS

.

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

. ,

etalP esaB

.

noitadnuoF

....( )

.

. tloB rohcnA

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

rohcnA ( )

. tloB

. etalp esaB

) (

. )

(

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( )

rehcnA tloB

. gnituorG

( )

etalP esaB . )

desaB tnemeC tuorG yxopE . tuorG

tuorG yxopE

. .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

: . -1 ) -2 (. . -3 . -4 .. -5 . gniruC -6

tuorG yxopE . -1 . -2 . -3 ( . ) -4 . , -5 )tuorG esaB tnemeC

( .

tuorG desaB tnemeC . -1 . -2 .( ) -3 . -4

tuorG desaB tnemeC . -1 (. ) -2 . -3 esaB -5

etalP

( ) .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

) (

. noitrotsiD eniL retneC -1

-2 .

-3 .

: . gniruC -2 . -3 ) gnicarB -4

. ( ( ) -5

. . evaw epiP -6 tnioJ noisnapxE -7

. -8

200.0 .

) -9 (

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

regnaH doR -1 regnaH troppuS &gnirpS -2

regnaH doR ) ( ,

) gnitroppuS .(

regnaH .. ( )

regnaH troppuS &gnirpS

, )

( ) ( .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

..

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

teehS ataD

. .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

www.

Engin

eerS

oft.ir

teS

. .

) .

teS toH -1 teS dloC - 2

. teS toH

gnaH gnirpS )

) , (. ( teehS ataD

) ( (

) . (

( teehS ataD ) teksaG )

regnaH ( . ( )

teS dloC ( .)

( teehS ataD ) )

) ( ) regnaH ( ) (

) ( ) . (

( ) teS dloC

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

tseT toH

. .

teehs ataD regnaH gnirpS )

. (

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

... , ::

) . ( ) (

( tloB kcaJ ) . (tesffO ) ( )

: -1 . -2 (. ) -3 -4

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( tloB kcaJ ) .

) gnilpuoC raeG

. ( .

( )

. . .

egaG laiD ..

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

.

.

.

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

regnulP

) . (

. .

( ) .

.

:

-1 -2 ....( ) -3 -4 -5 -6

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

tnemngilA .

. a

. A

.

AM ) R ( BM ) B : AM ( )a ( BM a-R=AM

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

. a+R A 081 B A

a-R (21 ) ) a+R (6 )

2a (

. .

... :

dnuoR & ecaF -1 dnuoR & ecaF owT -2 ecnatsiD ecaF ecaF -3 esreveR -4

enihcaM yranoitatS

. )devoM eB oT enihcaM(M.B.T.M .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

dnuoR & ecaF

dnuoR ecaF 081 (21 )

( ) .ecaF dnuoR ( )ytiralugnA

.

dnuoR & ecaF )

. ( ( recapS )

. esreveR

. . esreveR ( )

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

dnuoR & ecaF

( ) .

ecaF

dnuoR .ecaF

. . esreveR

. esreveR dnuoR & ecaF owT

( )

. 081 ecaF

081 ecaF .

081 ecaF ecaF ( ) ecaF

-01+01 )

dnuoR&ecaF -01

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

ecaF .

ecnatsiD ecaF ecaF loopS

. ( ) .

ecnatsiD ecaF ecaF

( ) -1 . loopS -2

ecnatsiD ecaF -ecaF . loopS -1 . -2 . -3 -4

. . loopS -5

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

esreveR .

dnuoR ) 6 21

081 ( ) 219

(. 63

.

. esreveR

-1

.( ) . -2 . -3

. ngilA toH . -4

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

ytiralugnA -5 .

tnemgaS tekcarB - 6 .

esreveR . -1

.( ) -2

. -3

. dnuoR & ecaF -4 .

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

, tnemngilaerP

: . -1

. etalp esaB -2 -

- ) -

.( -

: -3 - - ( ) -

( )

. 300.0

- liO laeS liO ebuL gnilooC

. -

. etalP esaB ) -4

. ( tloB kcaJ -5

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

-6 : -7

- - ( ) - - - - . - -8

. ( ) , -9

( ) -01

( tloB kcaJ ......

tnemngilaerP

. -1 tnemgeS tekarB -2 -3 tooF tfoS -4 -5

.

. .( ) -1 ( ) -2

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( ) -3 -4 .

21 ,

963 93

( ) 6

.

tnemgeS tekarB ( )

6

21 ) tnemgaS (

.

. .tnemngilA

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( 6 ) ) 21

( ( 9 3) ( 6 21 )

esreveR )

. .( . ecaF

( ) .

,

.

) lerdnaM (.

lerdnaM

21 081 lerdnaM

6 .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

21 6 b a :

21 a 081 021.0+=) 6( b 6 b (a21 )= 21.0+ 0

010.0 . ( )

b(6) 011.0=010.0-021.0+ a(21) . 031.0+=010.0+021.0+

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

ecaF dnuoR

. (21 )

) . 963 400.0 0051 ) (

( ( 200.0 eurT

. tooF tfoS

( ) ( ) etalP esaB

tooF tfoS .

......

.

tooF tfoS

etalp esaBllatsdaP :

) tooF tfoS lellaraP-1 (

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

llatS dap ) tfoS ralugnA-2

(

) tooF tfoS tsiwT-3 (

( )tooF tfoS decudnI-4 tooF tfoS decudnI

. noitamrofeD : tooF tfoS

-1 .

, , , llatS daP etalP esaB -2 ..... , ,

. -3 -4 -5 -6 ........ ) -7 -5

. tooF tfoS

. noitamrofeD -1 . -2 ( ) eniL retneC -3

. ( ) paG riA -4

. tnemngilA -5

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

tooF tfoS - - -

tooF tfoS ..

tooF tfoS ( )

( )

. tooF tfoS

etalP esaB llatS daP

( ) .

tooF tfoS tooF tfoS

llats daP etalp esaB

. tooF tfoS

. 300.0- 200.0

gniraeB eveelS

( ) tnemngilA

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

. ( )

( ) . esaB . llatS daP () etalP

tloB kcaJ ) ( tloB kcaJ

) . ( )

tnemngilA ( 9 3 ( )

. , tnemngilA

( ) .

.

. . ( y x )

-1 -2

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( x )

( ) ( ) dnuoR & ecaF

y . . x

) ( x)

x( esreveR )

.

.

( x ) ( ) ( )

.

.ecaF dnuoR ecaF

ecaF ( 6 3 ) ( 621 )

21 - 020.06 081

( ) 020.0 .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

dnuoR

. dnuoR dnuoR

.

( )

( ) () ( )

081 21 020.0- 6

( )

20.020

( ) 010.0

.( )

( ) . ( )

081 6 ) + 020.0 21

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

2 ( 0.020

() 010.0

esreveR . . dnuoR-ecaF

( 93 )6 21 )21

6 ( 6 .

( ) .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

dnuoR & ecaF

. 21 : . 020.0-=F 020.0-=R 6 081

6 F() )

(8 . ()

D F

D) =naT (

. BO BI )

(o )

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

2 .R

) . ( 010.0

:

DF

naT= :

BCBI naT =+

:

ABCBO

naT = ++

:

D )( 1)+ BC

B F = BI* (BI

D = F

naT =

D )( 2++ ABC

AB F = BO* (BOD =+

F naT =

( ) o BO BI

BI . BO

)

2 x R

. ( ) ( 2)( 1)

BO BI (

2 R

. ( )

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( 1 ) )

2 ( 2)R

( ) .

:

2 ( 3)R

D)( )+ BC

(=BI (F)

2( 4)R

D()) ++ ABC

BO ((=)(F

( ecaF)

2 ) xR

:

. ( 4) ( 3)

( ) :

:

. ( 6) (5)

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

2 ( 5)R

D)( )B

(=BI (F)

2( 6)R

D()) + AB

BO ((=)(F

: ecaF

.

:

. D :

.( ) ecaF ) : 081 21 (

mC001=A 020.0+ =F , 030.0+=R 6

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

) mC02=D mC02=C mC04=B (

. (7) ( )

( ) R

2 R

) (

: ( )R F

20.030

02 -)+ 0402

2= ( 020.0+R

D-) + BC

BI = F+ (

20.030

02- )++ 0010402

2= (020.0+R

D - )++ ABC

BO = (F+

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

:

BI = 51 0.0- 060.0+ = 540.0+

541.0+=510.0-061.0+=BO

541.0 540.0 . ( )

: ( ) :

)A, B, C, D ,( .

: .

.

D : A

F *

02 .001

001.0 020.0 * .

21 : ,mC 030.0+ =F , 040.0-=R 6

001=A, mC04=B mC01=C ,mC02=D 010.0 dnuoR )

.(

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

dnuoR 010.0

. )010.0+040.0-( =R 030.0- = .

.

20.030

02)++ 0401

2= 030.0-*(R

D )++ BC

BI ( F - =

20.030

02)+++ 0010401

2= 030.0-*(R

D)+++ ABC

=BO F-(

:

BI = 560.0-=010.0+570.0-

= 010.0+522.0- =BO 512.0- 512.0 560.0 . ,

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

dnuoR &ecaF owT dnuoR & ecaF

() ecaF ). ecaF

(

) (

. dnuoR & ecaF owT ecaF 081 . dnuoR

.

ecaF ecaF .

: R 1F :

2F =R 030.0- 030.0- =6F 6 21 =21F 040.0- 21 6

mC02=.D mC001=A, mC04=B , mC02=C .

( 6 21 ) : ) )ecaF(

( 6 ) (21 ecaF

:

2: 21 ecaF FF 216

21F = :

2500.0-= 0.040(0.030)

21F =

:

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

)500.0-( ecaF

030.0 . 500.0

: 6 ecaF

2 = 500.0+ 0.030(0.040)

F 6 = . 6

030.0-=R .

. ( )

2 0.030

02+ )+ 0402

2= 050.0+ *(R

D)+ + BC

(F+= BI

20.030

02+ )++ 0010402

2+ = 500.0+ *(R

D+ )++ ABC

BO = (F+ :

030.0+=510.0+ 510.0+=BI

550.0+ =510.0+ 040.0+=BO

550.0 030.0 . ()

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

ECNATSID ECAF -ECAF )

( loopS dnuoR & ecaF

dnuoR ecaF

.

.

: :

tesffO )

.( :

) ( .

. :

. :

6 21 : .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.. :

:

:

2 010.0+=510.0-520.0+ =0.030

02) -+ 0401

010.0= BI *(

2 050.0+=510.0-560.0+ =0.030

02)-++ 080401

010.0=BO*(

loopS :

2 5750.0+ =030.0- 578 0.0+ =0.060

02 )-++ 0401003

500.0+=BI*(

2 5770.0+ =030.0-5701.0=0.060

02 )-+++ 080401003

500.0+=BO*(

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

:

760.0=750.0+01.0+=BI

721.0=770.0+050.0+=BO

:

.

:

02 ( * 010.0+ = BI + 0401

2 - )0.030

010.0+ = 510.0 520.0+ =

02 ( * 010.0+=BO ++ 080401

2 - )0.030

050.0+ = 510.0 560.0+ =

:

02 ( * 500.0+ = BI + 0401

2 + )0.060

5240.0+ = 510.0 +5210.0+ =

02 ( * 500.0+ = BO ++ 060401

2 + )0.060

5750.0+ = 030.0 + 5720.0+ =

:

elbixelF

tnemgeS .

tnemngilA . dnuoR &ecaF

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

ESREVER dnuoR esreveR

.

6 21 ) 081

. )2/a(

)2/b(

( )

. :

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

Cab

2

C =

ab22

naT =

:

BC = naTBI+

'

ABC = naTBO

++'

:

2 = BI ab

C (* + BC

)1( )

2 = BO ab

C ( *++ ABC

)2( ) )O

2 b

( ) tnemngilasiM ralugnA

2/b .(

: esreveR

2 (3)b

C)+ BC

2 )*( ab

BI = (

2 ( 4)b

C) ++ ABC

2 )*( ab

=BO ( b a ) BI ,BO

dnuoR & ecaF ( 93 621

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

esreveR : . mC02=C mC08 =A mC04 =B

=a 040.0 21 6

020.0 2/a ( )

( -020.0 2/b )

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

( ) ( ) 020.0

.

.

2 ( + = BI ab

C (* )+ BC

2 + )b

2 ( + =BO ab

C ( * )++ ABC

2 + )b

:

2 040.0+=010.0+030.0+=0.040

+)

02+ (0402

2 )* 0.020(0.040)

( + =BI

2 ( + = BO 0.020(0.040)

2 ()++ 080402

2 + )0.040

080.0 += 010.0 +070.0 +=

-

.

( ) +

O )

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( O

2)b

(

2 ( ) b

(. )

: ) :

BI ( ) ( BO

. esreveR ) C( :

. ( ) :

6 21 ( ) 21 6 ( a 6)

) ( 4( )3) ( b21) ( ) (

BI .

. ( 6 ) ( 21 ) esreveR

. )O( . )P(

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

2b

C B

2) ab

( = BI

2b

C ) + AB

z( ) ab

(= BO

. :

2 ( +=BI ab

C )B

2 +a

2a

C+)+ AB

2( ) ab

( + = BO :

2 + =BI 0.040(0.020)

02 * 04

2 +0.040

2 + =BO 0.040(0.020)

02 * + 0804

2 +0.040

:

040.0+ = 020.0 + 2 * 010.0 + =BI

080.0 + = 020.0 + 6 * 010.0+ =BO

. :

:

2 ab

C *A

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( )

.

: :

2 0.040(0.020)

02 * 08

040.0 =

040.0 . ytiralugnA

esreveR

) (..

( )

. ( )

( X ) .

. )

(

. .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

: :

( )

( 21a) 21 6 21

) (b6) 6 (

.

) : (

. :

esreveR :

.

010.0+=)6(b 020.0+=)21(a

mC05=A mC63=B mC05=C mC07=E mC43=F :

-1 -2

010.0 )

500.0

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

410.0 910.0410.0 910.0

600.0 200.0 .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

tnemngilA

( ) .

( )

)

) ( (

. .

. esreveR : :

020.0+ =)6(b 030.0+=)21(a

:

mC04=E mC46=E mC02=C mC63=B mC05=A

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

. .

320.0 : 530.0

. 410.0 400.0 :

. :

( ) 400.0

. 700.0

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

( )

. .

.

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

www.

Engin

eerS

oft.ir

rekcehc

tnemngilA . . ...

.

) ( .

maertsateM elgniS

tnemngilasiM lellaraP 800.0 elbuoD

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

elbuoDelgniS gnilpuoC maertsateM .

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

gnilpuoC raeG ytilibixelF

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

T

noisneT hgiH tnemgilasiM lellaraP

.

ytilibixelF

ngilA toH

. tnemngilA

ww.w

nEnig

eeSr

tfori.

.

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