Upload
dothuan
View
287
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
24/02/2014
1
24/02/2014 7:28 MUG1E3 Aljabar Linear 1
Aljabar Linear Elementer MUG1E3
3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks Bab III Sistem Persamaan Linear Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang Bab V Ruang Vektor Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam Bab VII Transformasi Linear Bab VIII Ruang Eigen
24/02/2014 7:28 2
Sistem Persamaan Linear (SPL) Sub Pokok Bahasan – Pendahuluan – Solusi SPL dengan OBE – Solusi SPL dengan Invers matriks dan Aturan
Crammer – SPL Homogen
Beberapa Aplikasi Sistem Persamaan Linear Rangkaian listrik Jaringan Komputer Model Ekonomi dan lain-lain.
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014 7:28 3
1. Pendahuluan
Persamaan linear adalah persamaan dimana peubahnya tidak memuat eksponensial, trigonometri (seperti sin, cos, dll.), perkalian, pembagian dengan peubah lain atau dirinya sendiri.
Contoh : Jika perusahaan A membeli 1 Laptop (x) dan 2 PC (y)
maka ia harus membayar $ 5000, sedangkan jika membeli 3 Laptop dan 1 PC maka ia harus membayar $ 10000.
Representasi dari masalah tersebut dalam bentuk SPL x + 2y = 5000 3x + y = 10000
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014
2
24/02/2014 7:28 4
Bentuk umum sistem persamaan linear
Dapat ditulis dalam bentuk :
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
11
21111
11111
11212111 ... bxaxaxa nn
22222121 ... bxaxaxa nn
mnmnmm bxaxaxa ...2211
mb
b
b
2
1
nx
x
x
2
1
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 5
Atau AX = B dimana
– A dinamakan matriks koefisien – X dinamakan matriks peubah – B dinamakan matriks konstanta
Contoh :
Perhatikan bahwa SPL
x + 2y = 5000 3x + y = 10000 dapat ditulis dalam bentuk perkalian matriks
10000
5000
y
x
13
21
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 6
Solusi SPL Himpunan bilangan Real dimana jika
disubstitusikan pada peubah suatu SPL akan memenuhi nilai kebenaran SPL tersebut.
Perhatikan SPL : x + 2y = 5000 3x + y = 10000 Maka {x = 3000, y =1000 } merupakan solusi SPL tersebut {x = 1000, y =3000 } merupakan bukan solusi SPL itu Suatu SPL, terkait dengan solusi, mempunyai tiga
kemungkinan : – SPL mempunyai solusi tunggal – SPL mempunyai solusi tak hingga banyak – SPL tidak mempunyai solusi
24/02/2014
3
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 7
Ilustrasi Solusi SPL dengan garis pada diagram
kartesius
Artinya : SPL 2x – y = 2
x – y = 0 Mempunyai solusi tunggal, yaitu x = 2, y = 2
y = x
y = 2x - 2 (2, 2) merupakan titik potong dua garis tersebut
Tidak titik potong yang lain selain titik tersebut
(2, 2) x
y
1 2
2
24/02/2014 7:28 8
Perhatikan SPL x – y = 0 2x – 2y = 2
Jika digambar dalam diagram kartesius
Terlihat bahwa dua garis tersebut adalah sejajar Tak akan pernah diperoleh titik potong kedua garis itu Artinya SPL diatas TIDAK mempunyai solusi
x
y y = x y = x – 1
1
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014 7:28 9
Perhatikan SPL x – y = 0 2x – 2y = 0
Jika kedua ruas pada persamaan kedua dikalikan ½
Diperoleh persamaan yang sama dengan pers. pertama Jika digambar dalam kartesius
Terlihat bahwa dua garis tersebut adalah berimpit Titik potong kedua garis banyak sekali disepanjang garis tersebut Artinya SPL diatas mempunyai solusi tak hingga banyak
y
x
x – y = 0 2x – 2y = 0
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014
4
24/02/2014 7:28 10
Solusi Sistem Persamaan Linear dengan OBE • Tulis SPL dalam bentuk matriks yang diperbesar • Lakukan OBE sampai menjadi esilon baris tereduksi Contoh : Tentukan solusi dari SPL 3x – y = 5 x + 3y = 5 Jawab : Martiks yang diperbesar dari SPL
~
5
5
31
13
~
5
5
13
31
~10
5
100
31
~1
5
10
31
1
2
10
01
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 11
Tulis kembali matriks yang diperbesar hasil OBE menjadi perkalian matriks
Solusi SPL tersebut adalah x = 2 dan y = 1
Contoh : Tentukan solusi (jika ada) dari SPL berikut :
a. a + c = 4 a – b = –1 2b + c = 7
1
2
1
0
0
1
y
x
24/02/2014 7:28 12
b. a + c = 4
a – b = –1 –a + b = 1 c. a + c = 4 a – b = –1 –a + b = 2 Jawab : a.
Terlihat bahwa solusi SPL adalah a = 1, b = 2, dan c =3
7
1
4
120
011
101
3
2
1
100
010
001
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014
5
24/02/2014 7:28 13
b.
Jika dikembalikan kedalam bentuk perkalian matriks
diperoleh :
Ini memberikan a + c = 1 dan b + c =5. Dengan memilih c = t, dimana t adalah parameter. Maka solusi SPL tersebut adalah : , dimana t adalah parameter
1
1
4
011
011
101
0
5
1
000
110
101
0
5
1
000
110
101
c
b
a
0
5
1
1
1
1
t
c
b
a
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 14
c.
Terlihat bahwa ada baris nol pada matriks koefisien tetapi matriks konstanta pada baris ke-3 sama dengan 1 (tak nol)
Dari baris ke-3 diperoleh hubungan bahwa 0.a + 0.b = 1. Tak ada nilai a dan b yang memenuhi kesamaan ini. Jadi, SPL tersebut tidak memiliki solusi.
2
1
4
011
011
101
1
5
1
000
110
101
1
5
1
000
110
101
c
b
a
24/02/2014 7:28 15
Contoh : Diketahui SPL : x + 2y – 3z = 4 3x – y + 5z = 2 4x + y + (a2 – 14) z = a+2 Tentukan a sehingga SPL : a. Mempunyai solusi tunggal b. Tidak mempunyai solusi c. Solusi yang tidak terhingga
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014
6
24/02/2014 7:28 16
Jawab: Matrik diperbesar dari SPL adalah a. Agar SPL mempunyai solusi tunggal: a2 – 16 0 sehingga a 4
~
214-14
2513
43-21
2
aa
142-70
101470
43-21
2 aa
416-00
101470
43-21
~2 aa
MUG1E3 Aljabar Linear
17
b. Perhatikan baris ketiga 0x + 0y + (a2 – 16a) z = a – 4 SPL tidak mempunyai solusi saat a2 – 16 = 0 dan a– 4 0 Sehingga a = 4 dan a 4. Jadi , a = – 4. c. SPL mempunyai solusi tak hingga banyak a2 – 16 = 0 dan a – 4 = 0 Jadi , a = 4
416-00
101470
43-21
2 aa
MUG1E3 Aljabar Linear
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 18
Solusi SPL dengan Matriks Invers
Atau AX = B Kalikan setiap ruas di atas dengan A–1 A–1 A X = A–1 B diperoleh : X = A–1 B Ingat bahwa suatu matriks A mempunyai invers jika dan hanya jika Det (A) 0.
nnnn
n
n
aaa
aaa
aaa
11
21111
11111
nx
x
x
2
1
nb
b
b
2
1
24/02/2014
7
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 19
Contoh : Tentukan solusi dari SPL berikut : a + c = 4 a – b = –1 2b + c = 7 Jawab : Perhatikan bahwa Jadi A mempunyai Invers
0 1
120
01-1
101
A
1-2-2
111-
121-1
A
24/02/2014 7:28 20
sehingga X = A–1 B berbentuk :
Jadi, Solusi SPL tersebut adalah
3
2
1
c
b
a
7
1-
4
1-2-2
111-
121-
c
b
a
3
2
1
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 21
Solusi SPL dengan aturan Cramer Misalkan SPL ditulis dalam bentuk AX = B, yaitu :
Jika determinan A tidak sama dengan nol maka solusi dapat ditentukan satu persatu (peubah ke-i, xi) Langkah-langkah aturan cramer adalah : • Hitung determinan A • Tentukan Ai matriks A dimana kolom ke-i diganti oleh B. Contoh :
nnnn
n
n
aaa
aaa
aaa
11
21111
11111
nx
x
x
2
1
nb
b
b
2
1
nnnn
n
n
aba
aba
aba
A
1
2211
1111
2
24/02/2014
8
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 22
• Hitung |Ai|
• Solusi SPL untuk peubah xi adalah
Contoh :
Tentukan solusi b dari SPL berikut : a + c = 4 a – b = –1 2b + c = 7 Jawab : Perhatikan bahwa
)det(
)det(
A
Ax i
i
1
120
01-1
101
A
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 23
Maka Jadi, Solusi peubah b yang memenuhi SPL adalah b = 2
)A ( det
) Ab (det b
1
170
01-1
141
70
1-1 1
10
01 (-4)
17
01- 1
) 0 - 7 ( 1 ) 0 - 1 ( (-4) ) 0- 1- ( 1
7 (-4) 1- 2
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 24
Tentukan solusi SPL untuk peubah a ?
1
127
01-1-
104
det
det
A
Aa a
1
5 0 4-
) (-7) - 2- ( 1 ) 0- 1- ( 4
27
1-1- 1 0
12
01- 4
24/02/2014
9
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 25
Sistem Persamaan Linear Homogen Bentuk umum
• SPL homogen merupakan SPL yang konsisten, selalu mempunyai solusi. • Solusi SPL homogen dikatakan tunggal jika solusi itu
adalah • Jika tidak demikian, SPL homogen mempunyai solusi tak hingga banyak. (biasanya ditulis dalam bentuk parameter)
0
0
0
2211
2222121
1212111
nmnmm
nn
nn
xaxaxa
xaxaxa
xaxaxa
021 nxxx
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 26
Contoh : Tentukan solusi SPL homogen berikut 2p + q – 2r – 2s = 0 p – q + 2r – s = 0 –p + 2q – 4r + s = 0 3p – 3s = 0
SPL dapat ditulis dalam bentuk
0
0
0
0
3- 0 0 3
1 4- 2 1-
1- 2 1- 1
2- 2- 1 2
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 27
dengan melakukan OBE diperoleh :
Maka solusi SPL homogen adalah : p = a, q = 2b , s = a, dan r = b, dimana a, b merupakan parameter.
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 2- 1 0
1- 0 0 1
24/02/2014
10
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 28
Contoh : Diketahui SPL
a. Tentukan b agar SPL memiliki solusi tak hingga banyak b. Tuliskan solusi SPL tersebut Jawab : Solusi suatu SPL homogen adalah tak tunggal jika det(A) = 0.
0
0
0
-1 1 0
1 -1 0
0 0 -
z
y
x
b
b
b
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 29
(–b) ((1 – b)(1 – b)) – 1 = 0
(–b) (b2 – 2b + 1 – 1) = 0
(–b) (b2 – 2b) = 0
b = 0 atau b = 2
Solusi SPL tak hingga banyak saat b = 0 atau b = 2
0
110
110
00
b
b
b
011
11
b
bb
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 30
• Saat b = 0
0
0
0
1 1 0
1 1 0
0 0 0
z
y
x
Dengan OBE maka
0 0 0
1 1 0
0 0 0
~
1 1 0
1 1 0
0 0 0
q
q
p
z
y
x
qp
1
1-
0
0
0
1
=
Misalkan p,q adalah parameter Riil, maka
24/02/2014
11
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 31
• Saat b = 2
Dengan OBE maka
Misalkan q adalah parameter Riil, maka
0
0
0
110
110
002
z
y
x
~
110
110
002
~
110
110
001
~
110
110
001
000
110
001
~
q
q
q
z
y
x
1
1
00
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 32
Contoh 9 :
Perhatikan ilustrasi segitiga berikut :
b a
c
Tunjukan bahwa :
a2 = b2 + c2 – 2bc cos
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 33
Jawab :
Dari gambar tersebut diketahui bahwa :
c cos + b cos = a
c cos + a cos = b
b cos + a cos = c
atau
c
b
a
ab
ac
bc
cos
cos
cos
0
0
0
24/02/2014
12
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 34
0
0
0
det
ab
ac
bc
ab
cb
b
acc
01
010 3121
acbabc abc2
Perhatikan bahwa :
Dengan aturan Crammer diperoleh bahwa :
abc
ac
ab
bca
2
0
0
cos
ab
baa
c
abc
abc2321 10
01
2
1
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 35
abc
baaac
2cos
2232
bc
bac
2
222
Jadi, terbukt bahwa :
a2 = b2 + c2 – bc cos
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 36
Latihan Bab 3 1. Tentukan solusi SPL berikut : 2. Tentukan solusi SPL : 2p – 2q – r + 3s = 4 p – q + 2s = 1 –2p +2q – 4s = –2
3. Tentukan solusi SPL homogen berikut :
42
963
1282
ba
ba
ba
0188102
07
077102
0745
tsrqp
tsr
tsrqp
trqp
24/02/2014
13
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 37
4. Diketahui SPL AX = B
Tentukan solusi SPL di atas dengan menggunakan : – operasi baris elementer (OBE ) – Invers matrik – Aturan Cramer
5. Diketahui
Tentukan yang memenuhi.
,
1 2 0
0 1- 1
1 0 1
A
3
2
1
x
x
x
X
1
1
1
dan B
45
22
02
41
21
13XX
4
2
3
1
x
x
x
xX
24/02/2014 7:28 MA-1223 Aljabar Linear 38
6. SPL homogen (dengan peubah p, q, dan r) Tentukan nilai k sehingga SPL punya solusi tunggal
7. Misalkan Tentukan vektor tak nol sehingga
01
02
02
2
rqkpk
rq
rqp
35
31B
y
xu uuB 6