20
10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference 30 August - 1 September 2004, Albany, New York AIAA 2004-4425 Copyright © 2004 by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. All rights reserved.

[American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

����������� ������ ����� � ������������������������������ !�"������ #$�%����& ��'�� �����(��*)+� ,-��& ������./�"� 01���324��65������ � �-���"�871������� 9+�"6�:�����

�;,<��0>= 2

?A@;BDC(EGF<HJILKNM�OQPNPSR�T UV?;R�@;FXWZY�[;R�B�HJK]\R�^_@;FLE`R�KNa�@;Fcb%dfecKNEGBDPNOA^cecRgHhKNE`ijR�BNklmonqpsrut�vopwryxsz{tqnq|�}Q~�����t���t6��ps}QzG� ltN�sr����������S����pw��rut��S�w�Z� lm���ps���w�Z�s�{��pw}�z���t�zG~�zG�

� �w���A���6��t6rZ�¡ X}�~��st��q�q~�z lt���t6��ps}�z`� ltN�sr��V�gpw}�z`� ltD�wr£¢q¤�� ltD�qtqn¦¥S�X§©¨;ª¬«w­S®�� � �w};�����

Y©Ic¯`E`@±°²@;FLMsecR�Fc³QOµ´ U�¶·E`MsecR�¯�¸�E`OAFc¹�@;Fcb·º"ecE`BD¯{@;EGF<°�¯{@;F»PSR±¼v��Z�sz`z�½¿¾À|�~�z`};t�x � �s};�����s��«������s���qps��rut��s�s�Z�À���s�Á~�t��sÂ]~�n�z{pw�Á~�}��

ÃXps}�Äw��t���~�r£¢q¤�� ltD�qtqn¦¥S�j­S®µÅ/«NÆ6«�� � �w};������Ç

ÈhÉAÊÌËJÍAÎ�͵ÏwÐ�ÍAÐ�Ï�ËqÏ�Ñ�ÒÁ˲Î�Ñ�Ó�Ô�ÏwÐ�Ô;Ê¡ÏwÕÖÓ�×jÊÌÑ�ÒqÏwØ�Ð�Î�ÒÁÊ¡Ó�Ñ�Î�ÑAÙ Ú�ÛAÜ¡ÒÁÊ¡ÙAÊÌËÁÝSÊ¡ÍAÜÌÊÌÑ;Î�Ð�Þ*ß©Ï�ËÁÊ¡Ø�ѱà²ÍAÒqÊ�áâÊ¡ãSÎ�äÒqÊ¡Ó�Ñ�å{Ú¬ßæà6ç6Ó�×hÎ�Ø�Î�ËfÒqÛ;Ð�è»ÊÌÑ;ÏgÍAÐ�Ó�è»ÜuÏ�áéÒÁÉ;Î�ÒæÊÌÑ�Ô�Ó�Ü¡Ô�Ï�ËêÒÁÉQÐ�ÏwÏgÙAÊ¡ËÁÝSÊ¡Í»ÜÌÊ¡Ñ;Ï�ËNëÀÍ]ÏwÐ�×�Ó�ÐDáìÎ�ÑAÝDÏ�íjÎ�Ï�Ð�Ó�äÙQÞ;Ñ;Î�áâÊÌÝSË�Î�ÑAÙ�ËqÒqÐ�Ï�ËÁËNî�ÈhÉ;ÏgÊÌÑ�ÒqÏwØ�Ð�Î�ÒÁÊ¡Ó�ÑïÊ¡ËæÙ;Ó�Ñ;Ï�ÛAËÁÊÌÑQرÕ�Ð�Î�ÍAͻʡÑ;Ø*ËÁÝNÐ�Ê¡ÍAÒÁË�å`Õ�Ð�Î�ÍA͵Ï�Ð�Ë�çêÕ�Ð�Ê¡Ò�ÒqÏ�ÑÊ¡Ñ·ðjÏ�Ð�ÜJÜ¡Î�Ñ;Ø�Û;Î�Ø�Ï�î·Ú�ß�àñÊÌËâÝDÓ�ÑAÙAÛAÝDÒqÏ�Ù�ÛAËÁÊÌÑ;جò�óLðhô�ó/Ó�ÍAÒÁÊÌáâÊ¡ãSÎ�ÒÁÊ¡Ó�Ñ�ÒqÏ�Ý�ÉAÑAÊÌõ�Û;Ï�Í;Ð�Ó�ÔQÊÌÙ;Ï�Ù%ÊÌÑÊ�öQ÷ÁøêùfÈ¿ËqÓ�×GÒúÕJÎ�Ð�Ï�î�ÈhÕhÓËqÒqÐ�Î�ÒqÏwØ�ÊuÏ�ËìÎ�Ð�ϱËqÒÁÛAÙ;Ê¡Ï�ÙïÒqÓ¬Ù;ÏwÎ�Ü�Õ�Ê¡ÒÁÉïÒÁÉ;ϱڬÛAÜ¡ÒÁÊÌÙ;ÊÌËÁÝSʡͻܡÊÌÑ;Î�Ð�Þ�û©Ñ;Î�Ü¡Þ�äËÁÊ¡Ë�å`Ú�ß6û�çêÐ�ÏwÍAÐ�Ï�ËqÏ�Ñ�ÒÁÊÌÑQرÒÁÉ;Ï�ÝDÓ�Û;Í»ÜÌÊ¡Ñ;Ø(èµÏwÒúÕJÏwÏ�Ñ�ÙAÊÌËÁÝNÊ¡Í»ÜÌÊÌÑQÏ�ËNë"üAÛAÜÌÜ¡Þ¬÷�Ñ�ÒqÏwØ�Ð�Î�ÒqÏ�Ù·à²ÍAÒÁÊ�áìÊ¡ãSÎ�ÒqÊ¡Ó�Ñå`üj÷qà6ç�íhÎ�ÑAÙ�ßêÊÌËqÒqÐ�Ê¡è»Û;Ò�Ï�Ù/û©Ñ;Î�ÜuÞ;ËÁÊÌË à²ÍAÒÁÊÌáâÊ¡ãSÎ�ÒÁÊ¡Ó�Ñ4å{ß6û©à©çÁîhý6Ï�ËÁÛAÜuÒÁËgËÁÉ;Ó�ÕþÒqÉ;Î�Ògß6û©àÿÉ;Î�Ë�ÒqÉ;Ï͵Ó�Ò�Ï�Ñ�ÒÁÊ¡Î�ÜcÒqÓ��µÑ;Ù�Î�Ñ�Ó�ÍAÒÁÊ�á�Î�Ü_ËqÓ�ÜÌÛQÒÁÊ¡Ó�Ñ*ÊÌÑ�ÜuÏ�ËÁËJÏ�Ô�Î�Ü¡Û;Î�ÒÁÊuÓ�ѱÝNÎ�Ü¡ÜÌË�ÒÁÉ;Î�Ñ�üj÷qàêî

��� �������� �����������

����������� ��!#"%$%&'��!(��)#*),+�-.)#/�!0)#��1%��"32��4+�)#5%�76�/���)#89)#:�1;��)#<%�'=>&?2@6@AB)#+B1C-ED�1;!#!0����5%)#��5@����+���1;�E-EDGF��H!,*3)0�3��D��I/���<%/���!#+�)#<%�)#��*��+�����"%JLKMD��'1;/�/�!0),-H1;��)#<%�N<%OP&Q2R6S83�H��D�<*<�!0<�5%"T��<U��D��Q-.<%�V-.�H/�����1%!M1%��*W/�����!0)#83)0�V1;��"X+Y�E1;5%�4+C<%O���D��Q*��+�)#5%�-."-H!0��$Z���HO[�H�����4*\��<U1�+G]�����!0)#83)0�V1;��"U&'��!0��),*),+�-H)0/�!0)#��1;��"^2��4+�)#5%�L6�/��)#83)0:41_��)#<%�`=>]�&?2@6@A.$a),+9-.����-.),1;!b+�)#��-.�7)(�3),+G1;���D�<�+���+���1%5%��+C��DV1_�3��D���83<�+��9)#83/V<����E1;� �c*��-H)#+�)0<���+9<%�N��D���F���1%!M/���<*�V-d�c1;���e����1;!#)#:H��*fJhgiKMD���/���<%j�!#�H8k+����V*)0�4*1;�V*Q/�����+��H� ���4*Q)#�?��D�),+@/�1;/��H�R-.<���+�)#+���+P)#�U<�/��)#83)0:�)0��5'175�1�+I������j�)0���383<*�H!#��*Ujl"Q1�8C��!0��),*),+�-H)0/�!#)#��1;��"Q+�"+�����8m<;O��D������n-.<%��/�!0�4*e����5%)#�����H��)0��5c*),+�-.)#/�!0)#���4+HoB/��H��O[<%��8c1;��-H�%$l������j�)0���n1%�H��<*"l��1;83),-H+M1;��*p+�������+�+HJ�qP)#r%���e��D��C-H<%83/�!#�.s)(�Y"<;Ot*),+�-H)0/�!#)#���R)0� ���H�E1%-d��)0<���+b1;��*e��D��n-H<%��+�),*�H�E1;j�!#�@1;83<%��� �M<;OZ*��+�)#5%�er_1%��),1;j�!#��+�$+�)#5%��)(FV-�1;� ��jV�����.F���+�-H1%�7j��R5�1%)0����*��D���<���5%D7��D��R)#83/�!#�H83�H� ��1;��)#<%�p<;Ou��D��n]�&Q2R6v83�.��D�<*<%!#<%5�"%J

w <_xb�Hr��H�4$d��D��B)0��)(��)#1%!;��1�+�y�)0�@��D���]�&Q2@6X)#89/�!0��89��� ��1_��)0<��R)#+z��D��B)#� ����5%�E1_��)#<%�P<;Ol��< <�!#+z��D�1;�f��D���1;j�<_r%�t83�H� ��)#<%���4**),+�-H)0/�!0)#����+R1%���3��+�)#��5�O[<%�P��D��{1%��1;!#"+�),+�J9KMD��9��< <�!B��+���*?O[<%�@��D��3/V����O[<���8c1;�V-.�c1;��1%!0"+�)#+P),+R1p|_}~2�/���<�5%�E1;8Sx�D�),-ED-.<�83/�����4+I1;!#!z��D��n*�1_�E19����!#1;����*7��<c�H��5�)0���P��D��H��83<l*�" �V1;83)#-R-H"-.!#�%$�+���-ED'1%+�+�/V�4-.)0FV-PO[����!u-.<���+���83/��)#<%�T=����d��Ad$V+�D�1;O��/�<_x�����$_���H83/��H�E1_�������4+H$�/����4+�+�������+�$;8c1%+�+t��<_xR$��.��-%JZKMD���1;����<*"l��1%83)#-M1;�V*c+Y�����4+�+a��< <�!#+�1;���@�.}~2�1;�V*GDV1;!0O�/���<�5%�E1;8c+

�d�a���E���_�������H�������Y�H���M����Y�d� �B� �d� � ��� ��� ���h�H���B���B  � �.�¡� ���� � �;¢d£H¤�¥�¦~§�¨,©Eª.«�¬E­�©d©.®d¯�°�­d±�²�¥4©H±l¨�¬�£4³´ ��� �Eµ �Y¶¡¶ � ��������Y�d� �Z� �d� � ��� ��� ���h�H�������B  � �H��� ���� � �;¢d®d£�§�·�²d¸.®H¤ ¨,©d«.®�°H£�§_¦�®E«.¯�°�­d±�²�¥4©H±l¨�¬�£4³¹�º �Y¶¡���E� ���P» ¶¡¶ �H� �¼���¡�d�b��V�Y�d� ��� �d� � �¡� ��� ���h���4���4�B  � �H��� ���� � ��¬�½.«�¦�¤�©H­�°d½H®¨,©d«�¦~¾H®H¤�¯�°�­d±�²�¥4©�±l¨>¬�£�³¿YÀ �4��� � � � ��Ád�h���Y�Y���4�������>�uÂUà � � �¡�4� �@Ä �E�_�E�_�4�_²Eª�±�¦�£¨#°H£�§4¬�½H®�§dÅ�­E¯�°dÆ4¬ ¨>¬�£�³Ç ���Y��� � � � ��Ád�h���Y�Y���4�������>�aÂ?à � � �¡�4� �@Ä �E�_�E�_�4�H¥�¦�¬�½H®.±l¨,È�¦�­�§H¯�°dÆ4¬ ¨>¬�£4³É ���Y��� � � � ��Ád�h���Y�Y���4�������>�aÂ?à � � �¡�4� �@Ä �E�_�E�_�4�_ÊE½_¦�¤E±E£4¦~§�¨#°�±E£�§.©.®d¯�°dÆ4¬ ¨>¬�£�³

Ë �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference30 August - 1 September 2004, Albany, New York

AIAA 2004-4425

Copyright © 2004 by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. All rights reserved.

Page 2: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

��DV1_��-.<%83/������P/�1;�E1;83�.���H�E+�+���-ED71�+����{-.)#�H��-H"%$l����83/V����1;��������1%��*{/�����+�+������P*),+Y����)#j����)0<���+H$l!#<�+���+�$%�V<_x 1;��5�!0�4+H$l��<;��<��*���E1;j�)0!#)(�Y"�$�+Y�����4+�+���+�$�.�E-;J� �'��D��G/����4+�������x�<���y�$V��D��G<%/��)083)#:�1_��)0<��Q),+�1%/�/�!#)0�4*p��<p13FV-.��)0��)#<%��+P�H��5%)#���C83<*�H!t-.����1;���4*'jl"e��D��91%���D�<%�E+HJ � �-.<���+�)#+���+P<;O�1e�Yx�<%}�+���1%5%�G������j�)#���%o w )#5%DT]B����+�+������9K ����j�)#���Q= w ]�KIAP*��)#r )#��5���D��3-H<%83/�����+�+�<��P1%��*\]t<_x����PKu����j�)0���=>]�KIAM*��)0rl)#��59��D��R/�<_x�����+�D�1;O���J

KMD��@5%< 1;!�<;Oa��D��R<%/��)083)#:�1_��)0<��7),+M��<983)#��)#89)#:H�n+�/���-.)0FV-PO[����! -.<���+���83/��)#<%�^=����.�HAM*�.FV����*p1%+�o

���d����� ����! &Q1%+�+ � !0<_x� �.��]t<_xb�H� ���� ������ ���KMD�),+�<%j��Y��-d��)0r��@D�1%+Mj��H���Q-ED�<�+��H��jV�4-H1%��+��R)0�I),+�����/�����+��H� ��1;��)#r%�P<;Ot��D��R<_r��H�E1;!#!�/V����O[<���8c1;�V-.�@<;Oa��D��R����5%)#���n1%��*

)0��+�83)#��)083)#:�1;��)#<%�p)#+�$)#��83< +Y�I-H1�+���$�19����������+��bO[��<%8 ��D��n1%)0�E-.�E1_O��M)#��*��+�����"%JKMD��P<%/��)083)#:�1;��)#<%�e),+b/V����O[<���83�4*{��+�)0��5��l��� ���H� ��),1;!�����1�*�E1_��),-I]���<�5%�E1;8383)0��57=����P]bAB83�.��D�<*7-�1;!#!0�4* � � ]!� ��"

x�D�),-EDp)#+M)#83/�!0��83�H� ���4*7)#����D��R)#� � q w K���� rl)#��<���83�H� ��JKMD��\+�<�!0���)0<�� <;O91N&'��!0��),*),+�-H)0/�!0)#��1;��"%$I�V1;!#"l+�),+U=�&Q2&$�A7/���<%j�!0��8 DV1%+e��< jV�T*<%���?j���-H1%��+��U<%OC1W-H<%��/�!#)#��5

j��.�Yxb�H�H�e��D��@*),+�-H)0/�!0)#����+�)#� r�<%!#r%�4*zJaKMxb<G+�)#��5%!#��!#�Hr��H!�+Y����1;���H5�)0�4+�1%���P+Y����*)#��*c��<C����+�<%!#r%����D��@&Q2&$`/���<�j�!#�H8 *����)#��5��D��c<%/��)083)#:�1_��)0<��f$f)#�T<%�E*�H�P��<p�Hsl/�!0<����c1;�V*U-H<%83/�1;���G��D���)0�n/��H��O[<%��8c1;��-H��+�J9KMD��GFV��+��C+Y����1;����5%"%$zyl��<_x��T1%+ � ��!#!0"� � ����5%�E1_���4*X6�/��)#83)0:41_��)#<%� = � � 6@Ad$u+�<%!#r%�4+@��D��e&Q2&$ /���<�j�!#�H8 ��1%-ED\��)083�c��D��e<�/��)#83)0:��H�n������*�+n��<Q�����X1p������j�)0���1;�V1;!#"l+�),+HJ3KMD��{+���-.<���*\+Y����1;���H5�"%$zyl��<_x��T1%+R2�)#+�����)#j�����4*'$I��1%!0"+�)#+C6�/��)083)#:�1;��)#<%�L=>2&$�6@A.$f)0� ����<*��-H��+R1�*�*)0��)#<%��1%!r_1;��)#1%j�!#��+P1;��*Q��D���)0�n-H<%�����4+�/�<%��*�)0��57-.<%83/�1;��)#j�)#!0)0�Y"Q-.<���+Y����1%)0� �E+I��<����H!,1_sp��D��c-.<%��/�!0)#��5p1;��*Q��<p1�r%<�)#*p��D��3���H�4*'��<+�<%!#r%����D��n&Q2($ /���<%j�!#�H8 1;����1%-ED7������j�)#���n1%��1;!#"+�),+HJ*)b<;��Dp+����E1_���H5�)0�4+b1%���@*�4+�-H��)#jV�4*�)0�'*�H��1;)#!,+M)0�,+��HOYJ.-�/10�J

KMD�� � � 6 1;��*p2&$�6 +Y����1;����5%)#��+bD�1�r%�@j��H���p����+����4*�<%�p����!#1;��)#r%��!0"e+�8c1;!#!f/���<%j�!#�H8c+M)#�p��D��R/V1%+��Ij "32@��<l<3�.��1%!�J#$ 4$I!#�.s�1%��*��<_rp1%��*52@<*)#"�1%!#1%87698;:n1;�V*Q��D��G����+���!0��+@+�D�<_x ��DV1_�P��D��c2&$�6�+����E1_���H5�"�),+@+���/V����)#<%����< � � 6 x�D����Q��D��H���),+�1G+�����<%��59-.<���/�!#)0��53j��.�Yxb�H���{��D��n*)#+�-.)#/�!#)0����+�$)�J �%J#$�&Q2&$ /���<%j�!#�H8 ����� ��)#����+b1G!#<;�M<;Ot*),+�-H)0/�!#)#���@�Hr_1;!#��1_��)0<���+���<3j��/��H��O[<%��89�4*zJ � �Q��D�),+�/���<<�Y��-d�4$���D�� � � 6�1;�V*?2&$�6�+����E1_���H5�)0�4+Ix�)#!0!Zj��C����+����4*?<��?1e!,1;��5%����/���<%j�!0��8mx�)(��DU17x��41;y%���-.<���/�!#)0��59)#�p<%�E*�H�b��<c�.s/�!#<%������D��H)#�Ij��HD�1�rl)#<%���bO[<%�M��D�),+�/�1;����),-.��!#1%�M-H!#1�+�+M<%Oa/���<�j�!0��8c+HJ� �{��D��@���.sl��+��4-d��)0<���+H$lxb��x�)#!#!z����r )#�Hx ��D��Pj�1%+�),-�1%��1;!#"+�),+�-H<*��+bx�D�),-EDex�)#!0!zj��@)0� ���H5%�E1_����*{1%��*{xb�Px�)0!#!z/�����+��H� ���D��I<%/��)083)#:�1;��)#<%�9O[<%��8C��!,1_��)0<���+Z+��H!#��-d����*zJ � �{+���-.��)#<%� �=�>� $�xb��x�)0!#!��Hs/�!#1%)0�9��D�� � � 6 1%��*c2&$�6�+Y����1;����5%)#��+aO[<%��&Q2@6G$1;�V*n)#�9+���-.��)#<%� �@? xb�bx�)0!#!�*��+�-.��)#jV�b<%���Z-ED�<�)#-H��+ O[<%�a��D��b)#� ����5%�E1_��)#<%�G/�D�1�+���JA+��4+���!0��+tx�)#!#!jV�M/�����+��H� ���4*n)#�9+���-.��)#<%� ?O[<%!#!#<_x��4*ejl"e13*),+�-H��+�+�)#<%�p1;��*�13-.<���-.!#��+�)0<��fJ

���� B �&CED@F&Gl�=GIH9�M�JD>GICZ�� LKMCt�CENPOf�lV�RQSCa���Y���KMD��CO[<%!#!0<_x�)#��5e+���-.��)#<%��+�*��+�-.��)0j��n��D��C/V1;�E1;83�.����)#:�1;��)#<%�'<;OZ��D��n������j�)0���C5%��<%83�.����"�$���D��G1%��1;!#"+�),+���<l<%!,+�1%��*p��D��

<%/���)#89)#:�1;��)#<%���H�lrl)0��<%��89��� ��J

TVUXW(Y1Z\[^]�Z\_a`�bdc<YVeAZ\]gf�Z\`�_Xh>idj�TkWlW�m��6($�]�]L)#+P1c/���<%5���1%8 ��D�1;����r�1%!0�V1_���4+���D��n��D��H��83<l*�" �V1;83)#-C-."-.!#�n<;OB1%�Q�H��5�)0���%J�qP)#r%�H�Q1%�'�H��5�)0���G-.<��F�5�����1;��)#<%�1;�V*9-H"-.!#�I-.<%�V*)(��)0<���+�$;��D��I/���<%5%�E1;8 <����/����+�/V����O[<���8c1;�V-.��*�1_�E1�$ +���-EDc1�+B+�/���-H)(F�-bO[���H!�-.<%�V+���83/��)0<��'=����d�HA.$%������j�)0���)#��!0�H�I����83/V����1;�������%$��H��-%Jn+�����*z$¼gRop8¡g 4 2@)#8 �H��1;!¡J#$hg=6rqBr��Hy��H�M�.��1%!�J¼gR:U1;��*M2@����:Hy���s>tR1;���P5�<l<l*����.O[��������-.�4+M����5�1;�E*)#��5/��H��O[<%��831%��-.�@/���<%5���1%8c+�+�)083)#!#1%�M��<u��6($�]�]tJ

KMD��3�.s�4-.���)0<��?��)083�3O[<%�@��D��c/�����+��H� �R�H��5�)0���983<*��!B)#+R1%/�/���<�s)08c1_���H!#"^�c+��4-.<%�V*zJv$�!(��D�<%��5%D\��D��c/���<�5%�E1;8S)#++���1;j�!0��$)(��-�1;�p���Hr��H����D���!0�4+�+�O>1%)0!f)0Ot5%)#r%�H�p-."-H!0�R-.<���*)0��)#<%��+�1%���@/�Dl"+�)#-�1;!#!0"c)#83/V< +�+�)0j�!0��J� )05������C�@+�D�<_xI+���D��@+���1;��)#<%�{�l��8GjV����)#��5G�Y"l/�)#-�1;!#!0"c�V+��4*c��<3*�HF�������D��r��6($�]�]X83<*�H!�<;Oa1n������j�<�+�D�1;O��b����5%)#���%J

w Uyx!z�Z|{*};bdYV`�Y1Z\]�~���bd`�_a}�c<�vedZ|]gf.Z|`�_KMD��7������j�)#���71%�H��<*"l��1;83),-c/���<%5%�E1;8 /��H��O[<%��83+91Q83�41;��!#)0���7-H1%!#-H��!,1_��)#<%� J � �E+G/V1;�E1;83�.���H�E+C-H1%�Xj��75���<���/V�4*T)0� ��<-p-H1;����5%<%��)#��+�oP5��H<�89�H����" }¡���H!,1_����*?1%��*\/V����O[<���8c1%��-.�H}¡���H!,1_����*zJ{KMD��3FV��+��C-H1;���H5�<%��"'<;OM/�1;�E1;83�H���H�E+R*�HF����{5 1%+�}¡/�1;��D� ÆdÆdÆ�¨#ªd§_¦�·�¾H£E²d«.®�ª.©E½�¨,È.®���È.®�°4£E«d©�¥_®�§.©4¤9�~¥�£d©E½����uÅ4¤d¬�½%¦Y©d©EÅ4­�Æ4¤�Å_¦>��§4±�°���±l¨#½.©�¥

Ìb�Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 3: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

������������ ��������������������������

/���<;F�!#�'1;��*W�l��8Cj��H�c<%O�j�!,1%*���+c1;�V*Wr_1%����+�J KMD��Q+��4-.<%�V*W-�1_����5%<���"T)#��-.!#��*�4+c/V����O[<���8c1%��-.��/�1;�E1;83�H���H�E+3+��V-ED 1�+�H� ��D�1;!#/l"9r_1%��),1_��)0<��f$ ������j�)#����)#��!#�.�M����83/V����1;�������%$l/�����+�+�������$�8c1%+�+���<_x 1;��*e��<%��1;��)#<%��1%!�+�/V����*�+�JZKMD��P89�41;��!#)#����/���<%}5%�E1;8 1;��1%!0"l:���+Z1;!#!���D��I������j�)0����+Y�E1;5���+B+�)08G��!0��1;���H<%�V+�!#"C)#�{1;/�/���<�s)#831;����!0"C|�J �R+���-H<%��*�+HJt2���� ��<%�.sEgI1;��*72R1�-Ey%�H�Z1%��*6�y_1;/�����s>sP-.<���+���)0�������+����HO[�H���H��-H��+�1%/�/���<%/���),1_����1;j�<%��b89�41;��!#)#������D��H<���"3x�D�),-ED{),+�1;����D���jV1%+���<;O ��D��@1;����<*"l��1%89),-/���<%5���1%8 ��+��4*eD��H���%J

KMD��75�1%+�}�/�1_��D^)#+G/�1;�E1;83�H����)0:���*Tjl"X1;��5�!0�4+C1%��*X1_s),1;!M*),+Y�E1;��-H��+C1�+G+�D�<_x��X)#�XFV5%�����k-JTKMD���5�1�+Y}�/�1_��D^��1�*)#)����� ��)#���4*'jl"7��D��9/���<�5%�E1;8i1%+�)0��/����+@1;���G1%!#+�<e+�D�<_x��Q)#�Q��D��CFV5%�����%J@KMD�),+�/�1%��1%83�.����)#:�1_��)0<��Q1;/�/���< 1%-EDQ1;!#!#<_xI+���D����+��H�M��<3*�)0����-.��!#"{F�s7+�<%83�@<;Oa��D��n1;��5�!0�4+�x�)0��D�<%���1�*�*)#��5{1;�l"{1%*�*)(��)0<���1;!f-H<%��+����E1;)#� ��+bO[<��M��D��R<�/��)#83)0:��H�M��<383�H�H��J

���������! � #"$�%�'&�����()&��%���*�+������,+���-�����

. U0/k]21�`31�}�bAf'�41�Z\zAc�1�zAZ\YVedZ|]gf.Z|`�_KMD���+�<;��<%�E*��+�)#5%�����G=;+�2PAP/���<%5���1%8 ),+P��+���*'��<�1%��1;!#"l:H�C��D��3+Y�����V-d������1%!t1�+�/���-.��+�<;OB������j�)0���9��<;��<%�E+HJ � �R-H1%!#-H��!#1;���4+xb�H)#5%D ��$%+�������+�+���+Z1;�V*c*���E1;j�)#!0)0�Y"n<%OV��D���������j�)#����*�)#+�-M5%)#r%���9-H<%83/V<����H� �E+Z5%��<%83�.����"�$%+��V-ED31�+tDl��j654��)0/c�E1%*�)0)¡$;�l��8Cj��H�<;Obj�!,1%*�4+H$f1�+�xb�H!#!B1%+@+�<%83�G��D�����83<*"l��1;83),-3*�1_�E1�J +�2 ��1;y���+@1;/�/���<�s)#8c1_����!0"T�c+���-.<���*'��<p�.s��-H����p=>|�J 7�+���-.<���*

8 �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 4: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

/��H�c+Y�E1;5��4AdJI� �E1;j�)#!0)0�Y" }¡x�),+��%$t��D��7/���<%5���1%8 x�)#!#!�����-H<%5%��)0:��e1;�W)0�O[�41%+�)0j�!0�75%�H<�83�.����"^1;��*^��D���<%���/���3x�)0!#!M��<;�3j��83��1%��)0��5;O[��!¡J

KMD��&+�<%��<���*�4+�)#5%���H�t/���<%5%�E1;8 )#+B+�/�!#)(��)0� ��<@FVr%��8c1;)#�c+���j�}¡��<%���)0����+�$;��1�-ED9)#��*)#rl)#*���1;!#!0"GD�1;�V*!0)#��5@��D���1;�V1;!#"l+�),+t<;O1I+�)0��5%!#�B��<%��<��fj�1%+�),-B-.<�89/�<%���H� ��$�)¡J ��J0$�+�D���<���*z$_1;)#��O[<�)0!¡$4/�!#1;��O[<���8p$4F�s)0��5�1;��*C*)#+�-;Jd$I)#��O[<�)0! 5%��<%83�.����"�)#+ /�1;�E1;83�H����)0:���*��D���<���5%D{1%���41R*)#+�����)#j����)#<%� JaKMD�������������� � ������C),+�*��.F����4*{1%+�1@O[����-.��)#<%�{<%Of1@F�s��*c1%��5%!#���T1;��*9��D���1;s)#1%!�-ED�<%�E*������� =>+��H�PF�5�������� AdJ

������������ ��$��� � ���"!2&��%���*�+���-��,+���-�����

�l)#83)0!,1;��!0"�$lF�5%�����$#c+�D�<_xI+���D��R/�1%��1%89�H������+b��+���*7��<c*�4+�-H��)#j�����D��R/�!,1_��O[<%��8 5%��<%83�.����"�J

���������$%3 '&(!���� � ���-* &��%���*�+������,+���-�����

KMD���F�s)0��5G),+���D��P83<�+��M-H<%83/�!#�.se-.<�83/V<����H� �b��<9jV�@1;��1%!0"l:���*cjl"3��D�� +�2`/���<�5%�E1;8pJ � �e��D��R-�1%+���+�����*)#��*7D�������$��D��H���@1%���P��D������PF�s)0��5c!#<%j���+�J � )05������!79+�D�<_xI+�1;!#!���D��R/V1;�E1;83�.���H�E+���D�1_��*���+�-.��)0j��R1C�Yxb<;}�!#<%j���F�sl)#��5VJ� )0�V1;!#!0"�$l��D��n*),+�-@)#+M/�1%��1%83�.����)#:H��*71%+�+�D�<_x���)0��F�5������l0�J

)M�Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 5: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

���������'��� #�����3� ����&��%���*�+��-��,+���������

�����������3 ��$���� &��%���* ��-��,+���������

UyW Z\]�{��;Y _ ��};_ae ��}��*c<`31�};]gbA��l)#��-.�9��D��H���91%���G83<%���C��D�1;�\<%���9Dl����*����*?r_1;��)#1%j�!0�4+�1%��*\-.<%�V+Y����1%)0� ��+�O[<%�P��D��3) � � q w K <�/��)#83)0:��H�P��<�D�1;�V*!0��$z��D��*�4+�)#5%��/���<%j�!#�H8i-.<%��!#*7jV�����.F��IO[��<�8 +�)083/�!#)(F�-H1_��)0<���+�J�KMD���+��@x������R1�-H-.<�83/�!0),+�D���*7jl"e),*�H� ��)0O["l)0��5c/�1;�E1;83�.���H�E+���D�1;�D�1�r��{��D��7!,1;��5%�4+Y�9)0��V���H��-H�7<��X��D��'*��+�)05��X<%j��Y��-d��)0r���+91;��*X��D����W8c1%y )#��5?��D���8kr_1;��)#1%j�!0�4+RO[<��G��D���<%/��)083)#:�1_��)0<��/���<%j�!#�H8pJ'$�+91Q����+���!0�G<;OP+���-EDW+�)#83/�!0)0FV-�1_��)#<%� $t��D����l��8Cj��H�9<;OIr_1;��),1;j�!#��+G)#+9+�)05���)(F�-H1;� ��!0"\���4*��-H��*X1�+G+�D�<_x��X)#���1%j�!#�c�%J

� Uy} i������,x]�e�1�}�_a}�� `31�}�].b Y b���} Z\].bd_aY b 1KMD��\-.<%8383�H�E-.),1;!P+�<%O��Yxb1%���?/�1%-Ey_1;5��Q)#� � q w KSxM1%+7��+���* 1�+c��D��U<�/��)#83)0:41_��)#<%���H��5�)0����J KMD��?)#� � q w K +�<;O��YxM1;���),+{1T5%�����H��)#-'+�D���!0!I���lr )#��<%��83�H� �4$b*��r%��!0<�/V�4*Wjl" qB��5�)0����<%��+u�<;O��YxM1;���%$�O[<%�e+���/�/�<%����)#��5^*��+�)#5%�L�.s/�!#<%�E1_��)0<�� 1%��*<%/���)#89)#:�1;��)#<%�fJ � �C�4+�+��H�V-.�%$_)#� � q w KN1;����<%8c1;����+u��D��M�.s��-H���)#<%�G<;O���D���*)������������Z-.<*�4+H$�*�1_�E1��Hs-EDV1;��5���1;�V*n)0���H�E1_��)0r��1%*\�Y��+Y��83�H� �9<%OI��D���*�4+�)#5%�Wr_1;��)#1%j�!0�4+H$tj�1�+��4*X<��^��D���/���<%j�!#�H8 O[<���8G��!,1_��)#<%�X1%��*N1\+�/V�4-.)0F���*N<%/��)083)#:�1_��)0<��X/�!,1;�fJ)#� � q w KL)#� ���H����1%!�!#1%��5%�V1;5%��$%-H1%!0!#��*3&Q2R6 � =�&'��!0��),2�),+�-H)0/�!0)#��1;��"e6�/��)#83)0:41_��)0<�� � 1;��5���1;5��4A.$;)#+���+���*3)#�{-.<%� �Y����-d�������

� �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 6: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

� ��� !� �% �& �'��� !��* �'��,+ ��� �'4� ���* & ! ��� �+���������-.<%83/�!#�.��� +�)#83/�!#)(F��4*

� � 6 r_1;��)#1%j�!0�4+ �4�%| � #-.<���+����E1;)#���E+ �%��- �%�|-

2($�6 r_1;��)#1%j�!0�4+ ���_| 0 0-.<���+����E1;)#���E+ � # # � # #

x�)0��D���D��nK�-H!�3!,1;��5���1;5��I��<{*�.F����@��D��R<�/��)#83)0:41_��)#<%�p+����E1_����5%"�JKMD��{-H<%�����H�E+Y��<%���9<;Ob��D��c) � � q w K�+�<%O��Yxb1%���9)#+R��D��{*�4+�-H��)#/��)0<��UFV!0�cx�D�),-ED^-.<����E1;)#��+R1;!#!Z��D��c)0��O[<%��831;��)#<%�\/V����}

��1%)0��)0��5���<�1�/�1%����)#-H��!#1%�P*���+�)05��?/���<%j�!#�H8pJ9KMD��3j�1%+�)#-9+�" � �E1%-d��)#-9����)(�R<;O���D��3)#� � q w K *��+�-.��)#/��)#<%�?F�!0�3),+R-H1%!0!#��*U1z¦�S�� )#�'x�D�),-ED?1;!#!f��D��C/V1;�E1;83�.���H�E+H$�/V1;�E+�)#��5�$V/���<%5%�E1;8 �.s��-H���)#<%�Q1%��*'<%/���)#89)#:�1;��)#<%�'<�/��)#<%��+�1;���n*�.FV����*zJ $ ��1�+�y-H1%��-H<%� ��1%)0�p1;������!#)#89)0���4*p�l��8Cj��H��<%Ot+���j}¡��1�+�y+b)0�px�D�),-ED'-H1�+�����D��R8c1%)0����1�+�y71%-d�E+�1%+b��D��H)#��-.<l<���*)#��1;��<%�4J

���V� �� I���=N��=QSCu���������b�l�Cu��O����RO�GKMD��G831%)0�?5%<�1%! <%OB��D��9/�����+��H� ��+�����*�"')#+���<p-.<�89/V1;���R��D��9/��H��O[<%��831%��-.�C<;OZ�Yxb<e83�.��D�<*<%!#<%5�)0�4+�O[<%����D��G8G��!(��)(}

*),+�-H)0/�!0)#��1;��"{<�/��)#83)0:41_��)#<%��<;OZ195�1�+�������j�)0���@��D�1;�I)0�lr%<�!0r���+M13+��H�I<;Ot-.<%��/�!0�4*�j�!#1�-EycjV<�s�1;��1%!0"+�)#+M/���<%5���1%8c+HJ�l<�89�T1;!0�������V1_��)#r%�4+eDV1�r%�?j��H���`/���<�/V< +��4* )0�`��D��\!#)0���H�E1_�������Q��< �E1%-Eyl!0�\+��V-ED`<�/��)#83)0:41_��)#<%�`/���<%j�!#�H8c+�J �p8 s����9s��� �^��D��7/����4+������9+Y����*"%$t�Yxb<'����-ED���) � ����+91;���e-H<%83/�1;����*fo � ��!#!0" � � ����5%�E1_���4*N6�/��)#83)0:41_��)0<���= � � 6@Ad$ax�D�),-EDX/���E+G1%�<%/���)#89)#:H���{<%�L��<%/L<;On1^-H<%��/�!#��*L8G��!0��),*)#+�-.)#/�!#)0�V1;��"W1;�V1;!#"l+�),+c1;��* 2�)#+�����)#j�����4* $I��1%!0"+�)#+�6�/��)#83)0:41_��)#<%� =�2&$�6@Ad$x�D�),-ED'+�)#8C��!0��1%���H<���+�!0"c<�/��)#83)0:���+I1%��*7+�<%!#r%�4+���D��n+�"+Y���H8 -H<%��/�!0)#��5�J

KMD��P�Yxb<31%jV<_r���83������)0<�����*p+����E1_���H5%)#��+M1%���@j���)0�H��"e*�4+�-H��)#j���*7)0����D��@O[<%!#!0<_x�)#��5c+��4-d��)0<��fJ

TVU i�] ����}�bAf'c ].zAe ��Y ~ `�bA` �;����}��$�+P83�H� ��)0<�����*?/�����rl)0<���+�!#"%$z*���G��<7-H<%��/�!#)#��57j��.�Yxb�H���Q��D��c*)#+�-.)#/�!#)0����+@+Y����*)#��*z$z)0�R)#+P���4-.�4+�+�1;��"e��<�+�<%!#r%�917&Q��!(��)(}*),+�-H)0/�!0)#��1;��"M$I��1%!0"+�)#+n=�&Q2&$PAI/���<%j�!0��8i*����)#��5c��D��C<�/��)#83)0:41_��)#<%�')#�Q<���*������<e<%j�E1;)#�Q13O[��1�+�)#j�!#�n<%/��)08c1%!u*�4+�)#5%�fJKMD������C1%���R8c1%� "p1;/�/���< 1%-ED��4+b��<e+�<%!#r%�n1%�Q&Q2&$ /���<�j�!#�H8S1;��*��Yxb<{<;Ot��D��H8 = � � 6 1%��*'2&$�6@AMD�1�r��RjV���H�?-ED�<�+��H�1;�V*{x�)#!0!zj��@/����4+���� ����*{)0�7��D�),+�+���-d��)0<��fJ � �e<���*���b��<9�.s/�!,1;)#�{��D�� � � 6v1%��*e2($�6v+Y����1;����5%)#��+�$l+�<%83����<;�E1_��)#<%�V+�8G��+��j��R)0� ����<*��-H��*zo

� � �l��8Cj��H�I<%Oa*),+�-.)#/�!0)#���4+��� � 1;��1%!0"+�)#+M/���<�5%�E1;8�<;O ~ ),+�-.)#/�!0)#������ � -.< +Y��O[���V-d��)#<%�^=><%j��Y�4-d��)#r%��A� � � +��H�I<;O c <���+Y����1%)0� �E+b1�+�+�<-.),1_����*7x�)(��Dp*�)#+�-.)#/�!#)0������ � +��H�I<;Otr_1;��)#1%j�!0�4+M-.<%8383<%�7��<9�Yxb<3<%��83<%���R*)#+�-.)#/�!#)0����+R= � D�1%���4*�A � � +��H�I<;O � <-H1%!�r�1%��),1;j�!0�4+�O[<��I*),+�-H)0/�!#)#�����

� � � +��H�I<;O e 1%��1%83�.������+�O[<%�I*�)#+�-.)#/�!#)0������ � � +��H�I<;O Z ��+���!(�E+bO[<%��*�)#+�-.)#/�!#)0���$�� � � +��H�I<;OZ-.<���/�!#)0��53���H!,1_s�1_��)0<���� +�r_1;��),1;j�!#��+bO[<��I*)#+�-.)#/�!#)0������= 1 ��+��EA

KMD��@<%����/���E+�<;Oa��D��n*)#+�-.)#/�!#)0�����b1;����5�)0r��H��jl"�o

� � � ��� =�� � � ��� � A!#" ���d��Ä��dÎ�Î �E���%$�E�4Ád�_�EÁd�d�_½.©d©E°'& �p��ÆdÆdÆ�¨,©�¬E±l¨,©EÅ

( �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 7: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

$�+�83�H� ��)#<%���4*c��1%��!#)#�H�4$;��D���/���<%j�!#�H8�+�����*)#��*{D��H���I)#� r�<%!#r%�4+B-.<���/�!#��*c/���<%5���1%8c+HJ KMD���-.<���/�!#)0��5C-.<�89�4+ZO[��<%8 ��D��O>1%-.�I��DV1_��+�<%83� � � 1;���@F�s��*�jl"�1c-H<%83/�<%��������<;Ot��D��G+��H��<;O ���e=�+����RF�5%����� �%AdJ�� D��H�'��D�� � � 1;���R����/�!,1%-.�4*�j "7��D��-.<�������+�/�<%��*)#��5 ���%$�xb�@<%j�E1;)#�e��D��@O[<%!#!#<_x�)0��5c+�"+Y���H8 <%Ot-H<%��/�!#��*7��� ��1;��)#<%��+R=�&Q2&$PAdo

� � � � � =���� � � � � A �*� � �������#� � ���v� ��������� � � ���� �

6���-H����D��n-.<���/�!#)0��59),+I+�<%!#r%�4*z$ ��D��n+�"+Y���H8 <%Ou�����V1_��)#<%�V+M)083/�!#)#-H)(��!0"�*�.FV����+ � )#��*�H/��H�V*�H� �������V1_��)#<%�V+Ho� � � ���� =���� g ������� � � A

� <��I+�)#83/�!#)#-H)(�Y"7<;Ou��<;��1;��)#<%�f$xb�Rx�)#!0!f-H<%��+�)#*��H�M��DV1_����D��n+�"+����H8 <;Ot��� ��1_��)0<���+b���H��������+ � �� 1�+�+�<�!0����)#<%��+�J

1p

r2

r1

p2

s, l2

D1

D2

s, l1

������������ �� ����& ! ����� � ��� ��)��� ��� ���� ��& !�� ��4�

«�Ç ª;|�t������·�Áz`�Z�sz¦t{Äwx

� ��!0!#" � � ����5%�E1_����*^6�/��)#83)0:41_��)#<%�L= � � 6@A.$u1;!,+�<7yl��<_x��T1%+R&'��!(��)#*),+�-.)#/�!0)#��1%��" � ��1�+�)#j�!#�'=>&Q2 � Ad$t-.<%�V+�),+Y�E+P<;O�+�<�!0rl)#��5��D��@O[<%!#!0<_x�)#��53/���<%j�!#�H8po

83)0����� "!��$#$#$# � "%

� =���� � �g �������#� � � A

+���j��Y�4-d����<Vo � � =���� � � �&�� A�'L| �d� �(����� �

KMD��P&Q2&$ /���<%j�!#�H8�8C�V+Y�MjV�@+�<%!#r%��*{�Hr%����"9��)083����D��P<%/��)083)#:H���b����� ��)#����+Z��<9-�1;!,-.��!,1_��� � <�� � � r_1;!#����+�j���-H1%��+����D��H"{1;����O[����-d��)0<���+b<;O � �� JBKMD��P<%/��)083)#:H���M-H<%� ����<%!,+�<%��!#"c<%���Pj�!,1%-Ey3j�<�s{/���<�5%�E1;8 x�D�),-EDe),+�1n5%!#<%jV1;!�x���1%/�/V���b��D�1;�������+�1;!#!z<;��D��H��/���<�5%�E1;8c+b1;��*�+�<�!0r���+���D��n-.<%��/�!0)#��5c1;83<���59��D���8�$V1%+�+�D�<_x��7)#��F�5%�����*)�J

MDAr*

s, l

i

i

Optimizer

���������*+� �, �%�' �'� �-������� � ��� 4 � ��(� ��&���� * ��, 4� ���-�)�-(�/. � � &3�� � !� *0� (��� ���'� ������(�!�1,�2 �����'��� ��3

� <��9��D��p/���<%j�!#�H8 /����4+���������*ND��H���%$Z��D��p<%j��Y�4-d��)0r��7),+9��<T83)0��)083)#:H�Q���d�_J �l)0�V-.�p<%��!#"^83��1%��!0)#���p1;��* +I2SD�1�r��<%����/����-H<%��+����E1;)#� ��+�$ ��D�� � � 6 O[<%��8C��!,1_��)0<��e),+Ho

83)0�465�798�:-;=<-<157 >�?A@�B 7 C B�?�5D7$E=F

� �GIHKJMLKL 4 NPO+���j��Y��-.�M��<�o �RQTS�UWV � V&SB=¡� � QTS�U�V � V&S�� � �QTS�U�V � V=S A�'L|

�RXZY^=¡��� XZY � � �XZY A[' |

\��Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 8: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

��Ç ª;|�t��JÆ �ï�Áz`�Z�sz¦t{Äwx2�)#+�����)0j�����4* $I�V1;!#"l+�),+36�/��)083)#:�1;��)#<%�`=�2&$�6@Ad$Z1%!#+�<Qyl��<_x��N1�+ � ��*�)0rl),*��1;!M2���+�)05�� � �41%+�)0j�!0��s>oU= � 2 � A.$B-.<���+�),+���+G<;O+�<%!#r )#��59��D���O[<�!0!#<_x�)#��53/���<�j�!#�H8po

89)#�4�5�7 ! 5 � � � 5 7 % 5� ! 5 � � � 5 � %

� =���� � g ������� � � A

+���j��Y�4-d����<Vo � � =���� � � � � A�'L| �d� ��������� � �� ��� � � � |

� �7��D�),+I-H1�+���$ ��D��n-H<%��/�!#)#��53jV�H�Yx����H�7��D��n*),+�-.)#/�!0)#���4+M)#+����H!,1_s�4*{jl"{)#������<*�V-.)#��5c1;�p1%*�*)0��)#<%�V1;!f+��.��<;Oar�1%��),1;j�!0�4+-H1%!0!#��* � � JeKMD���+��cr_1;��)#1%j�!#��+P����/�!,1%-.��� � )0�\��D��{)#��/���n!#)#+��G1�+R*�H/�),-d����*\)#�U��D��cF�5���������J{KMD�),+Rxb1�"�$z��D��c<%/��)083)#:H�H�-H1%�er_1;��"{1;!#!�)0��/����+I<;Ou1%!0!�/���<%5���1%83+�x�)0��D�<���M��1;yl)#��59)0� ��<31%-�-.<���� ����D��PO>1%-d�M��D�1_�I+�<%83��<%Of��D��H8 1%���P-.<���/�!#��*z$)¡J ��J0$��D��H���P),+���<c&Q2($v/���<�j�!#�H8 ��<{+�<�!0r����Hsl/�!0),-.)0��!#"7*����)#��59��D��R<�/��)#83)0:41_��)0<��f$�1%+M+�D�<_x���)0��F�5������3�4|�J

t1

2t

r2

r1D1

s, l1

p1

p2

s, l2D2

����������3 � ����& ! ����� �'�!�� �������������2+��� 4 �)��� � � ����4��& ! ���� �

KMD��C-H<�+���<%OZ+���-ED?*���-.<���/�!#)0��5{)#+P1;�')#��-H���41%+��n)0�Q��D��G� ��8Cj��H��<%OBr_1;��)#1%j�!0�4+I1;�V*p��D��91%*�*�)(��)0<��Q<;OB-.<�83/�1_��)0j�)#!#)(�Y"-.<���+����E1;)#���E+ � � � � � � |�J KMD���+��'-.<%�V+Y����1%)0� ��+91;���p���H�4*��*N��<\O[<���-H�e��D��'<%/��)083)#:H���3��<T<%j�E1;)#� 1UO[�41%+�)0j�!#�'*��+�)#5%�����+�/V�4-d��)#��59��D��n-.<%��/�!0)#��53x�D����7��D��R<%/���)#831%!f+�<�!0����)#<%��)#+�<�j��1%)0����*zJ

D2

Di

DN

D1

s, l1j

, tr1

r2

ir

j, t

s, l2j

, t

s, lij

, t

s, lN

Optimizer

i=1...Nj=1...N

Nr

j=i

��������� ��� �, �%�' �'� �-������� � ��� 4 � �-(����&���� * ��, 4� ���-� � �%���������[� ���� ��& !�� ��4�R� (� �#���'� ��� �-(� � �[2 ��������' �&3

�l)#83)0!,1;��!0"Q��<p��D��c/���<�j�!#�H8 ��r�1%!0�V1_���4*\��+�)#��5p��D�� � � 6 +����E1_���H5%"�$z��D��c<%j��Y�4-d��)#r%�3),+@��<'83)#��)#89)#:H�e���.�9+���j��Y�4-d�R��<<%����/���R-.<���+����E1;)#���E+I<%O�83��1;��!0)#���31;��*V+�2 /���<�5%�E1;8c+HJ w <_xb�Hr��H�4$���D��H���G1%���9-.<%83/�1;��)#j�)#!0)0�Y"'-.<%�V+Y����1%)0� ��+�+�/���-H)(F�-n��<

� �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 9: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

��6($�]�]W1%��*�89�41;��!#)#���%JBKMD������HO[<%���%$ ��D��n2&$�6 +����E1_���H5%"7-H1;��j��@O[<%��8C��!,1_����*�1%+bO[<%!#!#<_xI+Ho

83)0�4�5�798 :D; <�<Z5D7 >�? @IB 7 C B�?D5D7$E F�5� 8 :D;�< <�5 � >�?A@�B 7 C B�?

� G HKJ LKL 4 NPO+���j��Y��-d����<�o � Q[SIU�V � V&S =¡� � QTS�UWV � V&S � � Q[SIU�V � V&S AT'W|

� XZY =���� XZY � � XZY A�'L|� G H�JZL1L � � G H�JZL1L ��|� QTS�U�V � V&S � � QTS�U�V � V=S � |

w U j�e�1�}�_a}�� `31�}�].bKMD��Q<�/��)#83)0:��H� � � ] � � )#+71 � <%��} � )0���41;�{]���<�5%�E1;8383)0��5L= � � ]bAc-.<*�QjV1%+���* <%� 1X+���� ��������)#1%!(� ��1%*���1;��),-7/���<%}5%�E1;8383)#��5N=��.�P]�AC89�H��D�<*Nx�D��H���{��D��,���V1%*�E1_��)#-{1%/�/���<�s)08c1_��)0<��^<;OI��D���/���<�j�!#�H8 )#+3+�<%!#r%�4*T��+�)#��5T15� ��1�*��1;��),-/���<%5���1%8983)#��57=^�P]�AM*�V1;!f-.<*�R�V1;83��*,� � J s 4�(� ]!� � D�1%+Mj��H���'-ED�<�+��H�7O[<%�M�Yxb<3831%)0�p����1�+�<���+Ho

��JIKMD��e+���1;����)#��5'/�<%)#� �G),+C1%+�+���83��*\��<?jV�7����1%�C1;�^<�/��)#8C��8p$Z+�)0��-H�e)0�C),+C*�HF�����*Xj "\�.s/��H��)0����-.�4*T�H��5�)0���H�H�E+�JKMD �V+H$ ��D��H���P),+M��<3������*e��<3��+��P�Hs/�!0<���1;��<���"9<%/��)083)#:�1;��)#<%�7����-ED���) � ���4+�1;��*e��D��P��� ��)#���@<%/���)#89)#:�1;��)#<%�7/���<-H��+�+-H1;��j��R/V����O[<���83��*7��+�)0��53195���1�*)0��� ��}�j�1%+���*{����-ED���) � ���R+���-ED'1%+ � � ]!� � J-�J�) � � q w Kv/���<_r ),*�4+���+��H��+���/�/�!0)#��*'5���1�*)#�H� ��+MO>1�-.)#!0)0�Y"7O[<%�I��D�� � � ] � � ���4-ED���) �����%J�KMD�),+�1%!0!#<_xI+M��<71%-�-.��!0����1;���<%/��)083)#:�1_��)0<��Njl"X83)#��)083)#:H)#��5^/�1%��+�)0��5U<�/V����1;��)#<%��+9)#�W)#� � q w K@J w <_xb�Hr%����$B��D�),+3��<l<�!�xb1�+G��<;�c��+���*W)0� ��D��-.��������� �b/���< �Y�4-d�4J� �W��D�),+c+��4-d��)0<��f$B��D��p5%<�1%!M)#+9��<T*��.������83)#������D��'+���� ������-.�p<;O �(� ]!� � +Y���H/�+c1%!0<���5Ux�)0��D <%/���)#89)#:H���3��������)0��5

/�1%��1%89�H������+b)#��<���*��H�b��<c1%-�-.��!0����1;������D��R<�/��)#83)0:41_��)#<%�p/���<-.�4+�+�J

«�Ç ª;|�t������·�Áz`�Z�sz¦t{Äwx�\��D�1�r�����+���*{�Yx�<9+��V-H-.�4+�+�)#r%� � � ] � � <%/���)#89)#:�1;��)#<%�7/�D�1%+���x�)0��D�*)����������������H!,1_��)0r��I5%�E1%*)#�H� �M+Y���H/7+�)#:H��+M1�+�+�D�<_x��)#�W�E1;j�!#� -�J�KMD��'5%< 1;!�<%OP����*�V-.)#��5T5%�E1%*)#�H� �{+Y���H/ +�)0:��')#+c��<^5%�H�{83<%���p1�-H-H����1;���p5%�E1%*�)0�����E+3����1%�3��D��QO[����-d��)0<��83)0��)08G��8pJ w <_x���r%�H�4$f)#�\��D��{/����4+������C+����V*"%$a)(�nxM1%+n��<;�n/�<�+�+�)#j�!#�3��<Q+�)05���)0FV-H1%����!0"U���4*��-H�G��D��{���H!,1_��)0r��95���1�*)#�H� �+����H/'+�)0:��@jV�4-H1;�V+��@<;Ot�l��83�H��)#-�1;!���<�)#+��R)0�7��D��R/���<�5%�E1;8c+�J

� ��� !�! � �� 4�� ����&�������� ��� �-(� ��,�2 ��&���� * ��,+���-������& !����� � ] � � g �(� ]!� � s&Q1_szJt�l��8Cj��H��<%Oa)0������1;��)#<%��+ � 7 � 7+��H!¡JZ5%�E1%*�)0������+����H/ |�J |%|�7 |�J |�|�#�7K ����83)#��1_��)0<���1�-H-H����1�-." |�J |%|�� |�J |�|��

� ��<%!#�H�E1;��-H� |�J |%|�� |�J |�|��

��Ç ª;|�t��JÆ �ï�Áz`�Z�sz¦t{Äwx� D����T1%/�/�!#"l)0��5���D��{2&$�6 +����E1_���H5�"%$z��D������c+���-�-.�4+�+�)0r�� � � ] � � /�D�1%+���+PD�1�r��9j��H���T��+��4*Q��<Q1%-�-.�H!#�H�E1_���n��D��c<%/��)(}83)0:41_��)0<���1%��*7��<38c1;��1%5%�R-.<�������-.��!#"3��D��n-H<%83/�1_��)0j�)0!#)(�Y"7-.<%�V+Y����1%)0� ��+�J

Ku<n/����Hr%��� � �(� ] � � ��<G�H��*3/�����831;�������H!#"9����1%�B��D���)#��)(��)#1%!�/�<%)#� ��$ ��D���x���)05�D ��+Z<%O 1;!#!V-.<�83/�1_��)0j�)#!#)(�Y"3-.<���+Y����1%)0� �E+1;����+��H�Zr%�H��"n!#<_xXO[<��t��D��MF��E+��t<�/��)#83)0:41_��)0<��9/�D�1%+���1;��*G8C��!0��)#/�!#)0�4*3jl"C1�O>1%-d��<%�Z<%Oa�4|�1%��*���|%|�O[<%�t��D��M�Yxb<�O[<�!0!#<_x�)#��5+����H/V+H$����+�/V�4-d��)0r��H!#"%J*)�"7*<%)#��53+�<V$ <�����O[<%�E-.��+���D��P<�/��)#83)0:��H�M��<CF��E+��b����*�V-.����D��@<%j��Y��-d��)0r���O[����-d��)0<��f$�1;��*e��D��H�f$l��</���<%5����4+�+�)0r��H!#"c+�1;��),+YO["e1%!0!���D��n-.<�83/�1_��)0j�)#!#)(�Y"e-H<%��+����E1;)#� ��+�J

� �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 10: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

� ��� !�$�� � 4� �+�-��&��-����� ��� �-(� � �[2 ��&��-��* ��,+��������� & !�����(� ]!� � g � � ]!� � s �(� ] � � �&Q1;s�Jt�ljfJZ<%Ou)0��J � 7 ��7 � 7+���!�JZ5���1�*zJa+�����/ |�J |�|�7 |�J |%|�#�7 |�J |%| #�7Ku�H��89)#��1;��)#<%�p1%-H-%J |�J |�|�� |�J |%|�� |�J |�|��� ��<%!#�H�E1;��-H� |�J#� |�J |�� |�J |�|��

� ��<%!#�H�E1;��-H� |�J |�� |�J |�|�����0 |�J |�|��

Ku<%!#�H�E1;��-H��+�<��'��� ��1;!#)0�Y"p1%��*p)#����� ��1%!0)0�Y"'-.<%�V+Y����1%)0� ��+Ir�1%��"�j��.�Yxb�H�H�Q��D��C��D����H� �(� ] � � /�D�1�+��4+I��+���*Qx�)(��DQ��D��2&$�6v+����E1_���H5�"C��<GD���!0/e��D��@<�/��)#83)0:��H����<989<_r���1�xM1�"CO[��<%8 ��D��@)0��)0��),1;!�/�<%)#� �M1%��*e+���1%���b)(�E+b*���+�-.�H� �b��<31n83)#��)08G��8r_1;!#���@<;Oa��D��R<�j��Y��-.��)#r%�PO[����-.��)#<%�fJ. U i�c<` ��};bdf� �\<%�E*�H�P��<p��+��c+��4-.<���*l}�<%�E*�H�P5%�E1%*)#�H� �@j�1%+���*?���4-ED���) � ����+�$ +���-ED\1�+ �(� ] � � $z)0�R)#+@r��H��"')083/�<%����1;� �@��<'+�-H1%!0�9��D��/���<%j�!#�H8 ��<{1�r�<%),*e)#!0!0}~-.<%�V*)(��)0<���)#��5c<;Oa��D��G1;/�/���<�s)08c1;��)#<%��<;Oa��D�� w ��+�+�),1;�p8c1_����)0szJ�KMD�),+�),+I�4+�/���-H)#1%!0!#"{�������R)#�p��D��/�����+��H� �I-H1�+��@j���-H1%��+��Pr_1%��),1;j�!#��+br_1;��"{)#�p831%5%��)0���V*�R+�)#5%��)0FV-�1;� ��!#"%$)¡J ��J0$�O[��<�8 | � |%|�7R��<)7��\��|lg@t�J

KMD������31;���3831%�l"?*)������������n+�-H1%!0)#��5�89�H��D�<*�+�J{KMD��3<%���9�V+��4*UD��H���9-H<%��+�)#+���+@)#�^*)#r ),*)#��5p��1�-ED?r_1;��)#1%j�!#�9jl"Q)0��+1;jV+�<�!0����@)0��)0��),1;! r�1%!0���%o ��k� �� � � V ��� �

KMD�),+b89�H��D�<*e)#+�-ED�< +����{j���-H1%��+���83<�+��M<;Of��D��@r�1%��),1;j�!0�4+�1;���P��<;��1;!#!0<_xb��*c��<9r�1%��"3jl"c83<%������D�1;���G� 7� +�<9)(�M)#+��<%�I����-H��+�+�1%��"9��<c�V+��R1383<%���P-H<%83/�!#�.s7+�-H1%!0)#��5c+�-ED��H83�P��<cy��H�H/���1�-ED�+�-H1%!0�4*{r_1;��),1;j�!#�R1;��<%����*��G�%J

KMD��'+�1;83��1%/�/���<�1�-EDN),+3��+��4*XO[<��9��D��Q-H<%��+����E1;)#� ��+9�.s�-.��/�3O[<%�9��D��Q-.<%83/�1;��)#j�)#!0)0�Y"N-.<���+����E1;)#���E+Cj���-�1;��+�����D���)0�)#��)(��)#1%!zr_1;!#����+�1%���P|9+�)#��-.�P��D��P/���<�j�!0��8 +Y�E1;����+�O[��<%8 1CO[��1�+�)#j�!#�@*���+�)05��fJZKMD��H"e1%���@+�-H1;!#��*ejl"cjV��)0��5c*)#rl)#*���*�jl" � � � � o

� � � � � � � � � � �� � � �KMD�),+n+�-H1;!#)#��5p����/����4+���� ��+P��D��c����!#1;��)#r%�c*)�����������-.�cj��.�Yxb�H��� � � 1;��* � � $ ��Dl��+�$a1%!0!#<_x�)0��57��<'y%���H/U��D��e+�1;83�3<%�E*���R<;O8c1;5���)(����*�7O[<%�3��1�-EDW-H<%��+����E1;)#� ��J � O�r_1%!0���4+9��+��4*^��<T+�-H1%!0��+�<�83�7r_1;��),1;j�!#��+91;���7:��H��<�$t��D��H�f$���D��4+��pr_1;��),1;j�!#��+91;���+�)083/�!#"e��<%�I+�-�1;!#��*zJ� ������D��H��83<%���%$�)0�U<%�E*�H����<p1�r%<�)#*p83),+�DV1;��*!#)#��57<%O�r_1;��)#1%j�!#��+���D�1;�@DV1�r%�G1�+�831%!0!t+�-H1;!#��*?5%�E1%*)#�H� �Pr�1%!0���Gjl"p��D��<%/���)#89)#:H����$�13/���<%/��H��+�-H1%!0)#��53O>1%-.��<��I8C��+���j��G1%/�/�!#)0�4*zJbKMD�)#+�)#+���+�/V�4-.),1;!#!0"7)083/�<%����1;� �IO[<�����D��nr_1;��)#1%j�!0�4+M��DV1_��D�1�r����D��R/V<%���H� ��)#1%!z��<cr_1;��"{+�)05���)(F�-H1;� ��!0"�JBKMD��H���.O[<�����$l��D��n+�-H1%!0�PO>1%-.��<���+M<%O ��D���+��Rr�1%��),1;j�!0�4+�1;����83<*)0F���*���<98c1%y%�P��D���)0���<��}�*�)083�H�V+�)#<%��1%!z5%�E1%*)#�H� �E+�j�)05�5%�H�4o

��M� �� � � ��M� �� � �� ��� ��� ������ � ��� �

G�� N��� � �G��� �

� � � �� � � � �� ��l<V$Bjl"X)0�V-.����1%+�)#��5�� � � $���D��'+�-H1%!0�4*X5%�E1%*�)0�����9<;OR�Lx�)(��DW����+�/���-d�3��< �L),+3)0��-H���41%+���*zJ � �3),+31;!,+�<\/�<�+�+�)#j�!#�e��<

*�4-.����1%+���� � � j������D�)#+�xb<%��!#*�1 ����-.��1;!#!f+�-�1;!#��*�*�H��)0r_1;��)#r%��+M<%Ot�aJ

Ë ÍM�Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 11: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

��� � K?���� O�G G^� ����O����Ca������KMD�),+B/���< �Y�4-d�b��������)0����*c1R�l��8GjV����<%OfD��.���H��<%5��H����<%��+Z/���<�5%�E1;8c+t��<GjV��)0� ���H5%�E1_����*zJtKMD��4+���/���<�5%�E1;8c+Z1;���������41_���4*

1%+bj�!,1%-Eycj�<�s��+bx�)0��D�F�s��*e)0��/����1;��*7<%����/���MF�!#�PO[<%��8c1_��JZKMD��R+��H!#��-.����*�1;/�/���< 1%-ED{<%Ou)#� ���H5���1;��)#<%�e-H<%��+�),+Y�E+�<%O �Yxb<+����H/V+Ho

��JI2��HF����M1����H/�<�+�)(��<%��"PF�!0��$_��1;83�4*CKu����j�)0���M2P1_��1 � )0!#�R=>K�2 � Ad$_x�D�),-EDG-H<%� ��1%)0��+t1%!0!���D���*�1;��1����H�4*��*n��<@-.<���*��-.���D��n&Q2R6G$)#��-.!#��*)#��5{1;!#!z)#��/���E+�1;�V*e<����/�����+MO[<��I1;!#!z/���<�5%�E1;8c+���<3j��R)0� ����5%�E1_����*zJ-�JT�U��)(���R+�/���-H)#1%!0)#:H�4*7]t����!�x��E1;/�/�)#��53+�-H��)#/�E+R=[x��E1;/�/��H�E+�ABO[<%���41%-ED7/���<�5%�E1;8pJtKMD���+��@x���1%/�/V����+M-H���41_���P/���<%5���1%8)0��/����F�!#��+Mj�1�+��4*7<���K�2 � *�1_��131%��*��.sl���E1%-.��*�1_��1GO[��<%8 /���<�5%�E1;8�<%���/���IFV!0�4+b��<{K�2 � JTVU ��b 1�Y f.Z\`31�}�].b ]g[�edZ|]gf.Z|`�_a�q�1�-EDN]t�H��!bx���1%/�/V���3)#+31;j�!0����<\��+���1%j�!#)#+�DW1U!0)#��yXj��.�Yxb�H���X��D��p����/V< +�)0��<���"\F�!#�\=�K�2 � A31%��*N1\+�/���-H)(F�-7/���<�5%�E1;8pJ

�\��1%/�/V����+�1;����)#��*��/V����*�H� �bO[��<�8 �41%-ED{<%��D�����x�D�),-EDe8c1%y%��+B��D���)0� ���H5%�E1_��)0<��3O[��!#!0"c83<*��!,1;�4JaKMD���8c1;)#�71�*r_1;� ��1%5%�<;O���D�)#+�1;/�/���<�1�-EDG),+t��D�1_��1%� "Gyl)0��*3<%O�5 1%+a������j�)0����<%/��)083)#:�1_��)0<��3/���<�j�!#�H8 -�1;�3j��I83<l*��H!#��*9��+�)0��5n1%�l"G-.<�8Cj�)#��1;��)#<%�<;OP/���<%5%�E1;8c+9x�)0��D 1;�l"N+����E1_���H5%" = � � 6S<%�{2($�6@ACjl" +�)#83/�!0"N!0)#��yl)0��5^x���1%/�/V����+9)#� ��D��Q1%/�/���<%/���)#1;����xb1�"�J KMD��+���1;�V*�1;�E*{O[<���8 <;Oa13x��E1;/�/V���b),+�/�����+��H� ����*7)0��F�5������9�%��J

input writer

TDF templateprogram

output

output reader

output validater

TDF updater

input

��������� �%�% �� ��%&3& 4��� � � ��-� ���-���'

� D����Q��D��Gx��E1;/�/��H��)#+P�Hsl�4-.�����*z$�)0�P�V+��4+�17-.<%/l"p<;OZ��D��9/���<�5%�E1;8 ����89/�!#1;���GF�!0�31%+�)0��/���@F�!#�91%��*'��/�*�1_����+P)0���+�)0��5'��D��7K�2 � JtKMD�)#+C)#+nO[<%!#!0<_xb��*\jl"Q��D��e�Hs��-.����)#<%�T<;OM��D��e/���<%5���1%8�J3$�O����H�C�Hs��-.����)#<%�f$a��D��{x���1%/�/��H�n�Hs ����1�-d�E+/���<%5���1%8 <%����/����*�1;��1�$ r_1;!#)#*�1_���4+�)0�b1%��*c��/�*�1;����+���D���K�2 � x�)(��D{��D�������+���!0��+�J � O O[<%��1%�l"9����1�+�<��3��D���/���<%5%�E1;8 O>1;)#!#+<%��/���<l*���-.�4+I1{-.<�������/����*p<����/�����F�!#�%$V��D��Gx���1%/�/��H�I����*�+�x�)(��D�<%��P��/�*�1_��)0��5{��D��9K�2 � J�KMD��H���.O[<�����$�)0��),+I/�<�+�+�)#j�!#�O[<%��)#� � q w K�<�/��)#83)0:41_��)#<%�'+�<;O��YxM1;���I��<cy ��<_x ��DV1_��+�<%83�.��D�)0��59xb�H� ��x���<%��531;��*�����1�-d�I1;/�/���<�/���),1_���H!#"%J

�\��1%/�/V����+�-H1%�{jV�@-.<������4-d���4*{x�)0��D7��1%-EDc<%��D�����<���<_r��H��!#1%/�/���*zJ � �{��D�� � � 6G$�O[<%�b�.s�1;83/�!#�%$ ��D���x��E1;/�/��H�E+B<%Of��D����D������c/���<�5%�E1;8c+R1;���3!0)#��y���*\��<pO[<���8 1p5%!#<%jV1;!Zx��E1;/�/��H�nx�D�)#-ED^j���-H<%83��+n1pj�!#1�-Ey?j�<�sU/���<%5���1%8 �����\jl"U) � � q w K*����)#��5R��D��I<%/��)083)#:�1;��)#<%�fJtKMD���-H<%��/�!0)#��5R),+�+�<%!#r%��*9jl"G��D��I5�!0<�j�1;!�x���1%/�/V����J��\��1%/�/V����+�1;����<_r%�H��!,1;/�/���*9)#�{-H1%+���<%���x��E1;/�/��H�����H�4*�+Z��<G-H1%!0!�1;��<%��D�����x��E1;/�/��H�4JtKMD�)#+�),+Z��D���-H1�+���x�)(��Dc��D�� +I2`x���1%/�/��H��j���-�1;��+��I)0�b+�<%83�.��)083�4+B����� ��)#���4+��<3�����'17-�}~2 1;��1%!0"+�)#+�-H<l*�����<c<%j�E1;)#�7/�!#1�+Y��)#-@*�HO[<%��831;��)#<%��+M<%O ��D��n*),+�y�J

w U i 1�Z\`31�Y fg};Y ��};_Ie��;Y _aY b 1�`31�}�].bKMD��@�Yxb<9+����E1_���H5�)0�4+R= � � 6 1%��*p2&$�6@A�x������@)#89/�!0��89��� ����*�)#�p) � � q w K����lr )#��<%��83�H� �4J

ËdË �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 12: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

KMD��MF��E+���+Y���H/3<;O���D��I)#89/�!0��89��� ��1_��)0<��c)#+Z��<C-H���41_���I1%�c&Q2@6 � *��+�-.��)0/���)#<%�9F�!#��O[<%�B�41%-ED3<;O���D���+Y����1;����5%)#��+t��+�)0��5)#� � q w K 5%�E1;/�D�)#-�1;!l��+��H�B)#� ������O>1�-.�n=�q�� � AdJ � <%�t��D�� � � 6�+Y����1;���H5�"%$_��D���F�!#�I-.<�� ��1;)#��+t<���!0"C��D���831%)0�9�E1%+�ynx�D�),-ED9������+<%��!0"U<%���c/���<%5���1%8k=���D��{5%!#<%jV1;!Zx��E1;/�/��H�dAP1;��*T/�1%��+���+P<���!0"U<%���3FV!0��$ ��D�1_�C),+@��D��{K�2 � J w <_xb�Hr%����$fO[<%�R��D��{2&$�6+����E1_����5%"U��D��7)083/�!#�H83�����E1_��)0<��X)#+9+�!0)#5%D ��!#"T83<%���e-.<�89/�!0�Hs�JUKMD��eFV!0�7)#+9-.<�89/�<�+���*T<%OI<%���78c1;)#�^��1�+�yT-.<����E1;)#��)#��5��D�������+���j��1�+�y+B-H<%�����4+�/�<%��*�)0��5P��<R��D��I��D����H�I/���<�5%�E1;8c+Ho��V6&$�]�]t$;83��1%��!#)0����1;��*7+I2GJ q�1%-ED3<;O���D���+���j��1�+�y+Z/V1;�E+��4+��D��PK�2 � ���H/�<�+�)(��<%��"CF�!#�@1;��*e�.s��-H����4+b1G-.<�������+�/V<���*)#��5nx��E1;/�/��H�4$lx�D��H����1�+Z��D��@<%/��)083)#:�1_��)0<��{),+�8c1%��1;5���*cjl"3��D��8c1;)#����1%+�y�J$�O����H�Z��D��I-.����1;��)#<%�9<;O���D��M�Yxb<n*�4+�-H��)#/��)#<%�GF�!#��+Z�V+�)#��5@) � � q w K q�� � $_��D���2�"l��1;83),-�&Q2@6 � !,1;��5%��1%5%�bxb1�+t��+��4*��<38c1;y��@����-H��+�+�1%��"c83<*)0FV-H1;��)#<%��+M)#����D��n*�4+�-H��)#/��)0<��eF�!#��+I)0��<%�E*�H�M��<3D�1;��*�!0�Rr_1;��"l)0��5G�l��8GjV����<;Ot/�1;�E1;83�.���H�E+HJ

� � � O�Gl�(D~��GKMD�),+e+���-.��)#<%� /�����+��H� �E+{����+���!(�E+{<�j��1%)0���4* x�)0��D )#� � q w Km+�<;O��YxM1;���'O[<��{��D�� � � 6 1;��* 2($�6 +Y����1;���H5�)0�4+c��+�)0��5�(� ]!� � <%/���)#89)#:�1;��)#<%�p1;!#5%<���)0��D�8pJ$I!#!z��D��R���4+���!(�E+MD�1�r%�PjV���H�p<%j���1;)#���4*ex�)0��D'1;� w ]Z}��<0%|�|C-H<%83/�����H������*��H� w ]Z}�������|�J |9<%/��H�E1_��)0��59+�"+Y���H8pJ

TVU�� ��j � 1�Z\`31�Y f.�� )05������C��-n+�D�<_xI+�1C-H<%83/�1;��),+�<��cjV�H�Yx����H�{)#��)0��),1;!�1;��*{F���1;!�5%��<%83�.����)#��+�<;Of5 1%+�}¡/�1;��D{1%��*{*),+�y+�J � ��-H1%�{j���<�j�+�����r���*��DV1_�b��D��@<%/���)#89)#:H����DV1%+�89<_r���*3��D��@5�1�+Y}�/�1_��D{1�xb1�"GO[��<%8���D��P1;sl),+�<;O ��<;�E1_��)#<%�71;��*cDV1%+b83<l*�)(F��4*c��D���5��H<�89�H����"3<;O��D��M������j�)#���%JZKMD��4+��M5%��<%83�.����),-M-ED�1;��5%��+t1%���MD�)#5%D�!#"n!#)083)0���4*3j "n��D�����<;�E1_��)#��5@/�1%���E+tx�D�)#-EDc1%����$_)0�9�������f$ -.<���+Y����1%)0����*jl"c��D��n*���E1;j�)#!0)0�Y"e1%��*p+Y�����4+�+M-.<���+�)#*����1;��)#<%��+�J

���������' � � �, �3� �-��� ! ���-� � ��� ! � � ! ��������� �-����� � �� �% ��*� ��-�� �� �%�%�� &�����( ���-��� �������� (� ����()��,�2 � �����'4��3

Ë ÌM�Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 13: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

Ka1;j�!#��#3-.<�89/V1;����+�)0��)0��),1;!z1%��*cF��V1;!����4+���!(�E+�<�j��1%)0����*{�V+�)#��5G��D�� � � 6v+Y����1;����5%"%JtKMD��P<%j��Y�4-d��)0r��9=¡���d�HA�*��-H���41%+���*jl" 7J - 0 �{J w <_xb�Hr%����$�)0�Z)#+a)#89/�<%����1%� � ��<P��<%������D�1;�a��<P1�-ED�)#�Hr%�b+��V-EDC)#89/���<_r��H83�H� ��$�)#��!#�.�t831�+�+u��<_xX1%��*C-H<%83/�����+�+�<��/�����+�+������P��1;��)#<3x������@1;!#!0<_xb��*{��<c-ED�1%��5%��JtKMD�)#+MD�1�+�1;�p)#89/�<%����1%� �M� ���4-d�I<���-H<%83/�����+�+�<������c-H)0����-."ex�D�)#-EDpxM1%+b��<%���1%y%���?)#����<�1�-H-H<%��� �@)0�U��D�),+R+�����*"�JGKu<783)#��)#89)#:H�9��D��3� ����-d�R<%O���D�)#+@!#)083)0��1;��)#<%�f$z��D��3/V<�!0" ����<�/�)#-G���{-H)0����-."'<%O���D��-.<�83/����4+�+�<%�b),+���+���*�+�)#��-.�R)0�I),+M!0�4+�+�+��H��+�)0��)#r%�P��<c/�����+�+������P�E1_��)#<3r_1;��)#1;��)#<%��+�J� �L5%�����H�E1;!¡$B��D��Q+�<�!0����)#<%�L)#+e-.<%�V+�),+Y���H� �cx�)(��DL��D�����83<*"l��1%89),-p!,1�xI+H$�)�J �%J#$B������j�)0���Q1%�H��<*"l��1;83),-e���c-H)0����-.)#��+)#��-.����1�+��{x�)0��D *��-H���41%+�)0��5U���d�_J � �3+�D�<���!#*N1;!,+�<UjV�7/V<�)0� ���4*X<���G��D�1_�4$B1;!0��D�<���5%D $Z���H)0��D����C��D���<%j��Y�4-d��)#r%�7��<%�G��D��-.<���+����E1;)#���E+ZD�1�r���jV���H�{+��.�B��<n�.s/�!#)#-H)(��!0"GO[<%�E-.�I��D��I<�/��)#83)0:��H����<n83)#��)083)#:H����D��Ixb�H)#5%D �B<%O���D�����<;��<%�E+H$;��D��4+��Ixb�H)#5%D �E+D�1�r���)#��-.����1�+��4*er��H��"{+�!#)#5%D ��!#"%J

� ��� !��%3 , �3� �-��� ! ��� � ��� ! � � ! ����������� ��� �-(�!�1,�2

? 1;��)#1%j�!0�4+ 2���+�-.��)0/���)#<%� � )#��1;! � � ��)0��),1;!� ��)0��),1;! = �9A���d� �������������� ������������� ������������ � 7-� - 0w ]�K�� ������� �"!������� �!����� "!�#"�$�"� �&� �l�

�&%��������"�&'

]�K(� ���*)+�&!,�� "!�#"�������&%-���������&' | � 0�#�U��)05�D�� !������.!��,���.�0/���)+�������1� | � �&)

2����3��<p�l��83�H��)#-�1;!Z��<�)#+��c)#�U��D��{1;�V1;!#"l+�),+�/���<�5%�E1;8c+H$f+�1_��)#+�O>1%-.��)#<%�\<;Ob��D��u2R1%���V+�D}@2@��D���}�Ku��-Ey%���G=�2l2RKIA@-.<%��}r%����5��H��-H�c-.��)(���H��)0<��T-�1;�^��<%�njV�7��+���*^1%+R��D��e+�)#5%��1%!ZO[<%�R��D��e<�/��)#83)0:��H�R��<?+���<%/^)0��+C<%/��)083)#:�1;��)#<%�fJ w <_xb�Hr��H�4$f��D��<%/���)#89)#:�1;��)#<%��)#+�+Y��<%/�/���*�x�D����e��D��R!0)#���n+���1%��-ED7��������)0����+���<l<c8c1;�l"{)0������1;��)#<%��+�J

Ka1;j�!#� 7U+�D�<_xI+n��D��p�l��8Cj��H�3<;O��Hr_1;!#��1_��)0<��W-�1;!#!#+GO[<%�9��D��p5%!#<%j�1%!�x��E1;/�/��H�p= � � 6@A91;�V*W1%!0!b��D��7/���<%5���1%8c+nO[<��5%�E1%*�)0�����3-H1%!#-H��!#1;��)#<%��+G1;��*N!0)#���p+��41;�E-EDfJTKMD��H���71%����)���0Q5%!#<%j�1%!�x��E1;/�/��H�9-H1%!0!,+31;��* -�7�7��Q-H1%!0!,+n��<'�V6&$�]�] 1%��*83��1%��!0)#����J � ��83��1%��+���D�1;�b��D��@-.<%��/�!0)#��59jV�H�Yx����H�e��D��4+����Yx�<3*),+�-H)0/�!0)#����+b),+M+�<�!0r���*c)#�71%�71�r%����1%5%��<%O���J#�4�C)(���H�E1_��)#<%�V+jl"c��D��R5%!#<%j�1%!zx���1%/�/V����J

� ��� !���� 32 �3* �24� � �� � � ! ������������� � ��� ��(���1,�2� � 6 ��6&$�]�] 83��1%��!#)0��� +I25���1�*zJa�Hr_1;!¡J ��# ) -������ -%����� ��# )!#)#���n+��41;�E-EDfJa�Hr_1;!¡J 0&) - -;| -<-%| 0&)��<;�4JZ�Hr_1;!¡J )���0 -�7�7%� -�7�7�� )���0

� )0�V1;!#!0"�$B��1%j�!#�M0T+�D�<_xI+3-.<�89/����1;��)#<%�W��)#89��J $I!#!I/���<%5%�E1;8 x��E1;/�/��H�E+3-H1%�Wj��p����� )#� !#��+�+9��DV1;� <%���'+���-.<���*<%����+�)#*�@<%Oa)#� � q w K`j������D��n1�r%����1%5%����)#89�@O[<���<%���R)0������1;��)#<%�7x�)(��D�)0�')#� � q w K`+�<;O��YxM1;����),+ ��J � �G+���-H<%��*�+�J � �I83��1;�V+��DV1_�I)#� � q w K ),+M��)#83�n-.<%�V+���83)#��5cx�D������V+��4*7x�)0��DpO>1�+Y�I/���<�5%�E1;8c+HJ � <;���n1%!#+�<9��D�1;�I83<�+��I<;Oa��D��@��)083�n),+M��1%y%���e��<-.<�83/�����R5���1�*)#�H� ��+bj���-H1%��+��P<%Ot19���H!,1_��)0r��H!#"c!#1%��5����l��8GjV���I<;Oar�1%��),1;j�!0�4+HJ

� ��� !���3 �2 &���� * ��, ��������� ��� * �� ��� �-(� ��,�2��)#89�{=�+��4-;JhA

5%�E1%*)#�H� � -%�1-;| �<%/��)083)#:�1;��)#<%� -��0 ���<%��1;! -�7�� �\0��)#83��5���r_1;!¡J ��J � �

Ë 8 �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 14: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

w Uyx��dY Tuj � 1�Z\`31�Y f.�� )05������P� �@+�D�<_xI+t1R-H<%83/�1;��),+�<��Cj��.�Yxb�H�H�9)#��)(��)#1%!�1;�V*CFV��1;!5��H<%83�H����)0�4+u<%OV��D���5�1�+Y}�/�1;��DG1%��*3*),+�y+Z1%+t<�j��1%)0����*9x�)(��D��D��n2&$�6 +����E1_���H5%"�Jd$�!(��D�<%��5%D���D��n+�<%!#���)0<���+b<%j�E1;)#����*7x�)(��D���D��@�Yxb<c+Y����1;���H5�)0�4+M1;���P*)����H���H� ��$�+�)#89)#!,1;��-ED�1;��5%��+���<��D��R5%�H<�83�.����)#��+b<;Oa��D��n-H<%83/�<%�������E+�-H1%�7j��R<%j�+��H��r%�4*zJ

���������' � �3 �, �3� �-��� ! ���-� � ��� ! � � ! ��������� �%4��*�+��-��4� � �%�%� &�����()���-� � ��� ���� R� � �-( ��(� � �T2 ������� ��3

Ka1;j�!#���e-.<�89/V1;����+I)#��)0��),1;!Z1;�V*'F���1%!t���4+���!0��+P<�j��1%)0���4*'��+�)0��5e��D��92($�6�+Y����1;����5%"%Jl$�+�x�)0��D?��D�� � � 6�+����E1_����5%"�$��D��H���9),+@1p+���jV+Y�E1;� ��),1;!Z*�4-.����1%+��C)#�U��D��e���d�G1%-�-.<%83/�1%��)#��*Qjl"?1%�?)#��-.����1�+��9)#�U���c-H)0����-."QO[<%�@jV<%��DU������j�)#���c+Y�E1;5���+�J$I5 1;)#�f$���D��H���R),+I<%��!0"�1{+�8c1%!0!f)#��-H���41%+��R)0�p��D��nxb�H)#5%D �I<;Ot��D��n��<%��<���+Mx�D�),-ED')#��*),-H1_����+I��D�1;�I��D��C)0��)0��),1;!u��<%��<���+Mxb�H���/���<%j�1%j�!#"c<_r%�H�E+�)0:���*zJ

� ��� !�*�� �, �3������� ! ��� � ��� !6� �!����-����� � ��� ��(��� �T2 ������� ��3

? 1;��)#1%j�!0�4+ 2���+�-.��)0/���)#<%� � )#��1;! � � ��)0��),1;!� ��)0��),1;! = �9A���d� �������������� ������������� ������������ � # � -�)w ]�K�� ������� �"!������� �!����� "!�#"�$�"� �&� #��

�&%��������"�&'

]�K(� ���*)+�&!,�� "!�#"�������&%-���������&' | � )���U��)05�D�� !������.!��,���.�0/���)+�������1� | � # �

�l)#83)0!,1;��!0"7��<{��D�� � � 6 -�1%+��%$���D��9<%/��)083)#:�1;��)#<%�'D�1�+�+���<%/�/V�4*Q*����)0��5c��D��9!#)0���G+��41;�E-ED'x�)(��D�<%��@+�1;��),+YO["l)#��5 2l2RKË )��Eµ�ÌdÍ

»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 15: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

-.<��lr%�H��5%����-.��-.��)(���H��)0<��fJ Ku<^jV�Q+������7��D�1_�e��D��'83)#��)08G��8c+3O[<%����*Ljl"^��D�� � � 6 1;��*L2&$�6 +����E1_����5%)#��+9xb�H���7�������83)0��)08G��8c+H$Z�Yxb<Q����+���+9D�1�r��ej��H�H� *<%���%J � �X��D��7F���+��C����+���$b1;�X<�/��)#83)0:41_��)#<%�Wx�)(��D � � 6S+���1%����)0��5?O[��<�8 <%/��)08c1;!+�<%!#���)#<%�3<%j���1;)#���4*3x�)(��D3��D���2($�6 +����E1_���H5%"Gxb1�+tjV���H�{/��H��O[<%��83��*zJ � �3��D���+��4-.<���*G����+���$���D��I)0�lr��H�E+��MD�1�+ZjV���H�{*<����%$)¡J ��J0$�+Y�E1;����)#��5c1c2&$�6 <�/��)#83)0:41_��)0<��7O[��<%8 ��D�� � � 6 <%/���)#831%! +�<%!#���)#<%�fJ � �'jV<%��D'-H1�+��4+H$ �(� ] � � D�1%+���<;��j��H���p1%j�!#���D��e+�)#5%��)(FV-�1;� ��!#"Q)#83/���<_r��3��D��c83)#��)#8C��8c+C1%!0����1�*"'O[<�����*^1;�V*z$a+�)#��-.�3��D���+��{83)0��)08G��8c+C1;���c*)������������4$t)(�G-�1;�Tj��1%+�+���83��*e��D�1;�IjV<%��D'1;���P�������@!0<-H1%!z83)0��)#8C��83+�J� <��Z��D���2&$�6`+Y����1;����5%"%$%)(�b)#+B1%!#+�<R)#89/�<%����1%� �B��<Rr��H��)(O["G��D�1;��1;!#!��D���-H<%83/�1_��)0j�)0!#)(�Y"9-.<���+Y����1%)0� �E+I= � � � � � � | AZ1;���+�1_��),+�F���*U1_�P��D��3<%/���)#8C��8pJ � )#5%�����7� #7+�D�<_xI+���D��c-.<�83/�1_��)0j�)#!#)(�Y"Q-H<%��+����E1;)#� ��+�r�1%��),1_��)0<��?*����)#��5e��D��9<%/��)083)#:�1_��)0<��=�� U�� � Q � = � � � V&U � � � � V&U A � � � V&U AdJ � ��-�1;�pjV�n+��H������D�1;�n��|9<;Oa��D��!�1-3-.<�89/V1_��)#j�)#!0)0�Y"e-H<%��+����E1;)#� ��+�*<3��<%�I���4+�/���-.���D��G�E1;��5%�H�P/�����-H)#+�)#<%�QF�sl�4*U1;�@|�J0� �eJGKMD�),+PO>1%-.�R-�1;�UjV�{1;������)#j�����4*Q��<e��D��c�l��83�H��)#-�1;!t��<�)#+��91�+�+�<-.),1_����*'x�)0��D\��D��1;�V1;!#"l+�),+B/���<%5���1%83+t�V+��4*zJ w <_xb�Hr%����$�)(�b)#+�)#89/�<%����1%� ����<G��<;���I��D�1_�b<%��!#"9�Yx�<C-H<%83/�1;��)#j�)0!#)0�Y"3-H<%��+����E1;)#� ��+Zrl)#<%!,1_���I��D����1%��5��.��j�<%����*p+�)05���)0FV-H1%����!0"{1%��*7��D���)0��)#������H��-H�R<%����D��C���.��),+M83)0�l����%J

��������� � %3 � ��*�&����-� � �"! � ��3 �+���������'��� �%�� � �%�-�����-����� � ����� ������(� � �T2 ��&��-��* ��,+���������

Ka1;j�!#��){+���838c1;��)0:���+���D��C�l��8GjV����<%Ot��r_1;!#��1_��)0<��Q-H1;!#!,+���<e��D��92&$�6 +Y����1;����5%"71%��*p��D��C/���<%5���1%8c+bO[<%��5���1�*)#�H� �-H1%!#-H��!,1_��)#<%�V+b1%��*{!#)#���R+��41;�E-EDfJd$�+�-H1%�ej��@+��H���f$l��D�����D����H�@/���<%5%�E1;8c+�1;���P-�1;!#!0�4*{<%��!0"cx�D����7����-.�4+�+�1;��"%$ )#��-H<%� ���E1%+����< � � 6 x�D��H���R1;!#!z/���<�5%�E1;8c+bx������P�.s�4-.�����*���1�-EDe��)083�@��D��R<%/��)083)#:H�H�I-EDV1;��5���+M19r�1%��),1;j�!0��J

� ��� !��+� 2 �3* � � ������4� ! ������������� � ��� ��(� � �T22&$�6 �V6&$�]�] 83��1%��!0)#��� +�2

5%�E1%*zJt�Hr_1%!�J ����|�7 0 # 0 0<0�� ��#=)<%/��)�JZ��r�1%!�J � � �%� � � � ���<;�4JZ�Hr_1;!¡J �����K) ���� � �<0 )1-�$I!0��D�<%��5�D'��D��c2&$�6 +����E1_���H5�"������ ��)#����+I!#��+�+�/���<�5%�E1;8i�Hr_1;!#��1;��)#<%�?-�1;!#!#+���D�1%�Q��D�� � � 6�+����E1_���H5�"%$�-.<%83/�����1_��)0<��

��)#83�@)#+b!#<%��5��H�4$ 1�+b+�D�<_x��{)#�{�E1;j�!#� ��JZKMD�),+b)#+b�.s/�!,1;)#���4*{jl"3��D���O>1%-.����D�1_�4$�*���P��<G��D��P*)����H���H��-H��+b)0�7��D�� � � 6v1%��*2&$�6 O[<%��8C��!,1_��)0<���+�$�) � � q w K +�<;O��YxM1;���P),+������ ��)#���4*7��<{/��H��O[<%��8- -��\0p= �l����� � � 0���) -��4Aa��)083�4+���D��n/�1;�E+�)0��53��<%���)0���

Ë� �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 16: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

O[<%�b��D��P2($�6v+Y����1;����5%"%$l1;�V*{<%��!0" )���0@��)083��+bO[<�����D�� � � 6G$l+�)#��-.����D��P����+��b<%Of��D��P/�1%��+�)0��5C)#�{��D�� � � 6 ),+M*<%������+�)0��5]t�H��!�!#1%��5%�V1;5%��JZKMD�)#+�1�r��H�E1;5���+���<)��J � �C+��4-.<���*�+M/��H��-�1;!#!�O[<%�M��D�� � � 6 1;��*,-��%J )&)C+���-H<%��*�+bO[<%�M��D��n2&$�6GJ

� ��� !� �� 2 &��-��* ��,+���������!��� *��� ��� �-(� � �[2��)#89�{=�+��4-;JhA

5%�E1%*)#�H� � # # �_| -<%/��)083)#:�1;��)#<%� 7�������<%��1;! # �=) -���)#83��5���r_1;!¡J -��%J )&)

. U � ��j ��� Tuj� )05���������7I+�D�<_xI+f��D�1_�t��D��b+�<%!#���)0<���+a<%j�E1;)#����*Cx�)(��DC��D�� � � 6L1%��*92&$�6L+����E1_����5%)#��+u1;���b*)����H���H� ��$_)¡J ��J0$���D��b<%/��)083)#:H�H�*<l��+t��<;��-.<��lr%�H��5%����<P��D��I+�1%83��89)#��)#8C��8pJZKMD������HO[<%���%$_)0�B)#+Z��<P!#<%��5%�H�Z���H!#�Hr_1%���t��<n-.<%83/�1%���bj�<;��Dc+����E1_���H5%)#��+tjV1%+���*<%��!0"Q<��?��D��e���d�CO[<%���V*U1;�R��D��3<%/���)#8C��8pJu$�+@83������)0<�����*U��1%��!#)#�H�4$f*���3��<���D��{*)�����������-.�4+@)0�U��D�� � � 6 1;��*\2&$�6O[<%��8C��!#1;��)#<%��+�$���D���<�/��)#83)0:��H�Zx�)#!0!���<;�Z���4-.��+�+�1;��)0!#"@O[<%!#!0<_x 1@+�)#83)0!,1;�t/�1;��DfJ � ������D��H��83<%���%$;1%+Z+�D�<_x��9)0�G��D��MF�5%�����@��0�$��D��C*),+Y�E1;��-H�@��<c����1�r��H!f1;�V*e��D��n�l��8GjV���I<;O��;<�j�+���1%-H!0�4+��G<%����D��n<%/���)#89)#:H��� � +�/�1;��D'5����41_��!#"e*��/V����*�+�<%����D��C)0��)0��),1;!/�<%)#���4J

����������� �� �� ��* &��%�-��� ����� ��� 4 � � � ! ����������� �����'��� ���� � ����( �-(���1,�2 ���-� � �T2 � �����'4����4� ��� �T2 � � �2� !P�

$�+a-H1%�nj��b+��H���C)#�nF�5����������l$���D��H����),+u��<P+�)#5%��)0FV-H1%� �u)#89/���<_r��H83�H� � )#�n��D��b+�<%!#���)0<���+u1;O������ ��D���FV��+����4|I)0���H�E1_��)0<���+�JKMD������HO[<%���%$ ��D���"ex�)#!0! jV�R��+���*7O[<��M��D��n-H<%83/�1;��),+�<��fJ

Ë ( �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 17: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

initial point

equality constraints

minimumwith DAO

minimumwith FIO

��������� � �� �� ����* & !�$����&�����(�� � � !"!��M� � �=3��-(����&���� * ��, 4� ���)��(�*��4������ � &�� �-/� ����( �-(���1,�2 ���-��� �T2 � �����'4����4�

��������� � �� � ��* &��%�-��� ��� � +��� �������� �4�%�-����������� � ���-����� ��&���� * ��, ��������� � ����( ��(���1,�2 ���-� � �T2

� �p<%�E*�H�M��<{-.<�89/�����@��D��n�l��8Cj��H��<;Ot/���<�5%�E1;8 -�1;!#!#+I1;O������n��|GF��E+Y�I)0������1;��)#<%��+�$�1;�'1%/�/���<�sl)#8c1_��)0<��7<%Ou��D��@��<%��1;!�l��8Cj��H��<%Ot-�1;!#!#+bO[<��M��D�� � � 6 1;��*p2&$�6 -H1;��j��n-.<%�V+Y������-.���4*71�+bO[<%!#!0<_xI+�o

������ � ������������������! #"%$�&� �'���)(*����� ,+ ����� .- ����� $������ � �����/10'���2� /)0'� � ( /103� .- /103� $' .45+ /103� ��"%$

),��� !��

�6� /�7 � !0/���� � �� #��&!+�.� ����&!0/.�������"� ��� ������7 ������� ���� "���������� ����� � � �� #��&! ���17�/.!��$/.#������ �.!98;:�<

� /)0'� �=�5>? �@3 .AB #"DC�FE ��� Î9G �Y� �Eµ ¶ � �E�¡�Y�IHd�E�¡�¼� G4� ��¶JKE �H� Î9G �Y� �EµV�h�H� � � HE�E�¡�¼� G�� �Y¶L E �H� Î9G �Y� �Eµ��Y� �NM � �Y�OHd�E���¼� G�� �Y¶

(.P �����)Q /103�'R � � "� #��&! ��� ����&!0/.���������,� ��!S8;:�< ��!UT9VU<+ P �����)Q /103�'R � � "� #��&! ��� ������� ���*/ !�� �"��� � ��!98;:W< �.!UT9VU<- P �'���)Q /)0'�3R � � �� #��&! �.�YX[Z3\^][Z � ������� � �.![8;:�< ��!UTSVS<

Ka1;j�!#�Q��|?+�D�<_xI+R��D��7/�1;�E1;83�.���H�Gr�1%!0����+n<%OI��� ��1;��)#<%� =Y��A@O[<��n��D�� � � 6 1;��*X2($�6 O[<��C��D��{FV��+��e��|Q)(���H�E1_��)#<%�V+1;�V*75�)0r���+b��D��@��<%��1;! � ��8Cj��H��<;Ot/���<%5���1%8 -H1;!#!,+MO[<%��j�<;��Dp+����E1_���H5�)0�4+HJBKMDl��+�$�)0��-H1;�pj��n+����H����DV1_����D�� � � 6v����� ��)#���4+

Ë \b�Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 18: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

-J 77��)#83��+C89<����c/���<�5%�E1;8m�Hr_1%!0��1;��)#<%�^-H1%!0!,+@��D�1;�X2&$�6 ��<?���41%-ED\)(�E+n83)0��)08G��8pJ � �G)#+n1%!#+�<'/�<�+�+�)#j�!#�3��<Q-.<�83/�1;���-.<�83/����1;��)#<%�p��)083�9jV�H�Yx����H� � � 6 1;��*?2&$�6 j "'1�+�+���83)0��5e1;�Q1�r��H�E1;5%�R-H<%83/���E1_��)#<%�p��)083�9/V����-�1;!#!u<%On-c+��4-.<���*�+�$x�D�),-ED?),+�-H<%��+��H��r_1_��)0r��C+�)#��-H�G��<����C<%OB��D��Gx��E1;/�/��H�E+I��<%��831%!0!#"p������+�)#�?83<����C��D�1%�N�G+���-H<%��*Q<%��E+�),*�9<;OB)#� � q w K@JKMD�),+�1�+�+���83/��)0<��')#+�8c1%*�C��<71�r�<%),*7��D��9+�!#<_xv/�1;�E+�)#��5{/���<�j�!0��8i1�+�+�<-.),1_���nx�)(��DQ)#� � q w K +�<;O��YxM1;���%J&)b"p*<%)#��5�+�<V$�%-H<%�����4-d����* ��-.<�89/����1;��)#<%�T��)#83�cO[<%�n��D�� � � 6 1;��*^2($�6 1%���{+�)083/�!#"\<%j�E1;)#����*\jl"?8G��!(��)0/�!0"l)#��5'��<%��1%!��l��8Cj��H�C<;O/���<%5���1%8 -H1;!#!,+Mj "3-G+���-H<%��*�+HJ

� ��� !� ��� &��%���*�+�' � �4� ! ��4� ������������������#�$� ��� ��(���1,�2 ���-� � �T2 �����'��� ����4� � ��� �-(� �2�� �$� ���' �'���-�������

� � 6 2&$�6� ��J#�

� ����H ��# � Y JZH �1-� ���DH ��| � Y JZH �4|� ����H ��� � Y JZH -<0� ����H � � Y JZH �

� � U P� � ����H -�7 �1- � � U 9 P� � Y JZH �4| ��|

KMD��{!,1%+��G/�<%)#� �C<;O�-H<%83/�1%��),+�<��TjV�H�Yx����H�T��D�� � � 6 1;��*^2($�6i+Y����1;���H5�)0�4+R),+n��D��e/�<;���H� ��),1;!�<;OI/�1%��1%!0!#�H!#)0:41_��)0<��fJ� ��*����*z$l)#�ej�<;��De-H1�+���$�)0�b),+�/V< +�+�)0j�!0����<C�����{5���1�*)#�H� ��+�-.<%83/�����1_��)0<���+�)0�{/V1;�E1;!#!0��!�JE�l)#��-.����D������P1;��� ��#Gr_1;��)#1%j�!0�4+ZO[<����D�� � � 6 +����E1_����5%"�$�)0�P),+�/�<�+�+�)0j�!#�n��<e����*�V-.�C<�/��)#83)0:41_��)0<��'��)#83�Gjl"'1;/�/���<�s)#831;����!0"�1cO>1%-.��<���<;O � #�$�jV�4-H1%��+��G83<�+��<;O���D��3��)083�3),+R+�/��H� �R��<'-H<%83/�����95���1�*)#�H� ��+�J � <%�P��D��{2&$�6G$���D��9O>1�-d��<��R5%<l��+P��/U��< �1-$ +�)0�V-.�9��D������c1%���3+�DV1;����*r_1;��)#1%j�!#��+t��D�1_������� ��)#���M�Yx�<n<��Z��D�������*),+�-H)0/�!#)#����1;�V1;!#"l+���+Z��<nj��I�.s�4-.�����*zJZKMD��I<���!#"9-H<%��*)0��)#<%�9O[<��B��D���+���O>1%-.��<%�E+t��<j��@1%/�/�!#)0�4*{),+b��D�1;����D��H���@)#+M19+����c-H)0��� �M�l��8GjV���M<;Ou-H<%83/�����H�E+�<��M/���<-H��+�+�<���+B��<3+�)#8C��!0��1%���H<���+�!0"{-�1;!,-.��!,1_���P1%!0!���D��5%�E1%*�)0�����E+HJ*)b"{1;/�/�!0"l)#��59��D��4+���O>1%-.��<%�E+���<G��D��R-H<%�����4-d���4*e-H<%83/���E1_��)#<%�e��)#83�%$r_1;!#����+M)#�7��1;j�!0�9�%�@1;����<�j��1%)0����*zJE$�++�D�<_x��f$���D��@2&$�6`),+�1%jV<��� 0�J 7@��)#89�4+�O>1%+����H����DV1;�{��D�� � � 6GJ � ������D��H��83<%���%$ )(�b)#+b/�<�+�+�)#j�!#�I��<G<%j�E1;)#�e1RO[��!0!#"3O[��1�+�)#j�!#�<%/���)#831%!f*��+�)#5%�p)0��!#��+�+M��D�1%��1983)#� �����Rx�)0��Dp��D��n2&$�6v)0Oa/V1;�E1;!#!0��!0)#:�1;��)#<%�e),+M�.s/�!#<%)0���4*zJ

� ��� !�����% �� ����������� ��&���� * ��,+���-�����!��� *� � (� � ������ �� �%�� �%�'��-��* & ������� � &��%�� !"!��!

� � 6 =>+EA 2&$�6 =�+�A��<%��1%!z��)#83� � #=) # ���)#83�RO[<%�R�4|C)0������1;��)#<%��+ ��7�# -�#

� �V� �\�����SD��(Gl�Y���KMD��B8c1%)0�n5�<�1%!;<;O��D�)#+ /���< �Y��-.� xM1%+z��<I�.s/�!#<%����1%��*R-.<�89/V1;���Z��D���/V����O[<���8c1%��-.�4+z<;Ol��D�� � � 6 1;��*R2($�6 +Y����1;���H5�)0�4+

<%�{1n����!#1;��)#r%�H!#"9!#1%��5��I+�-�1;!#�I8C��!0��),*),+�-H)0/�!0)#��1;��"9/���<�j�!#�H8 x�)(��De1Rxb��1;y3-.<���/�!#)0��5njV�H�Yx����H�{*),+�-.)#/�!0)#���4+HJ�6�/��)083)#:�1_��)0<��D�1�+ZjV���H�3/��H��O[<%��89�4*9<%�c1�FV-d��)(��)0<���+Z5�1�+a������j�)#���I��+�)#��5P��D�� � � ] � � 1%!05�<%��)(��D�8 /���<_rl)#*���*G)0�3��D���) � � q w KL+�<%O��Yxb1%����J� <��ZjV<%��D{+����E1_���H5%)#��+�$ �(� ]!� � D�1�+Z���4*��-H��*C��D��I<�j��Y��-.��)#r%�R=����.�HAajl" #P��< 7�{J*+��4+���!0��+�+�D�<_xN��D�1;�Z��D���2&$�6 +����E1_���H5%"D�1�+b��D��R/�<;���H� ��),1;!z��<35%)#r%�R13-.<%�lr��H��5%��*e+�<�!0���)0<��7)#�V-J 7C��)#89�4+�!#��+�+b��)#89�@��D�1;� � � 6 O[<��M��D��n-�1%+��R+Y����*)#��*zJ

KMD�����)083�P���4*��-.��)#<%�3O>1%-.��<���-.<���!,*3)0��-H���41%+��I��/c��< 0�J 7P��)083�4+�)0Oz��D���/V<%��������)#1%!V<%Oz/�1;�E1;!#!0��!0)#:�1;��)#<%�3),+��Hsl/�!0<�)(����*3O[<��j�<;��DU+Y����1;���H5�)0�4+HJ � �'��D�),+@-H1�+���$�)0�Pxb<%��!,*pj��G/�<�+�+�)#j�!#�R��<7<%j�E1;)#�?1cO[��!0!#"'-.<%�lr��H��5%��*�<�/��)#8c1;!t+�<�!0���)0<��')0�?!0�4+�+���D�1%�1c83)#� �����Cx�)0��DQ��D��92&$�6 +Y����1;���H5�"%J�qB��5%)#���H����+I-H<%��!,*z$V��Dl��+�$V����1%!0!#"���+��G&Q2@6 )#�Q1c/����H!#)#89)#��1%��"p*��+�)#5%�X=>]�&Q2R6@A-.<�� ���.sl��jl" � ��),-Ey !#"{<�j��1%)0��)#��538C��!(��)0/�!#�n<�/��)#8c1;!f*�4+�)#5%��+�J

Ë � �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 19: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

B ���M����� DRO �JN O ����GKMD��e1%���D�<%�E+@��D�1%��yT]B�E1_����� � D�)0������"N�b1;��1�*�1�O[<%�R��D��e<�/�/�<%��������)0�Y"U��<Q-H1%����"?<���n��D��{/���< �Y�4-d�G1%��*UO[<%�C)0��+

F���1%��-.),1;!f+���/�/�<%����J

� O�� O �O ��� OAG� ���E� ��� �Y�� � ��b³��Y�a� � ³h���¡�V�¡� � � Î �h�_�E� �  @� � �¡� ��u�h¶ � ��M � �h�_�E� ��� M4��� Î ��������� � �@�h� " �4� G;�dÎ � ��� �h���Y� � �a�Y¶��hÁd� � ��� � ³�� � " Ä'ÌdÍdÍdÌ�� Ï>����

8 ) ) 8 ( ����� M4��³ ÌdÍdÍdÌ ³� »a� ���4�E����� � H%���B³� 9³��E����$l�� �h¶�� º ³� 9³h��� » �_� � � ��� � � � �E��� Ä��dÎ M���������� � �_� �f» ¶�M%� � ��¶ �EµaÄz�d�h� � G;� �¡���¡� H.� � M4��� Î ��������� � � � � " � ��� ³º ��M�³�� » � »!� "  " ÌdÍdÍdÍ Ì Ë Í Ë Í ) �#� » � » $�E�4Á � � � º �Y¶¡���E� ���RÄ �Y�.�¡�Y��� » M���� � ÌdÍdÍdÍ ³$ »a� ���4�E����� � H%�%�B³% 9³%�E��� $l�� u�h¶�� º ³% 9³h�&� » �_� � � ��� � � � �E�4� Ä��dÎ M���������� � �_� � ��� � M%�Y�>�¡�h�Y¶ �Eµ �a�h¶����¡� G ���¡�Y� » M M�� � � ��� ��¶t� �  '� � � �

(*),+�-/.0-/-213�-54-217684-/981�.:4#4#;=<>4�?*@/ACB*DFEHG�@IB*J';'G�K )LELM*EHD�NOE A�K EHJ�P�Q�?R-/J�P*K ?*DFEHDSP*J�M�<TA�)UEH@RE VOP*)UE,B*J ��� � ³ ÌdÍdÍdÍOW )�\ Ë � ���H��M���³ ÌdÍdÍdÍ ³X »a� ���4�E����� � H%�Y��³� 9³��E�4� $ �Z �h¶�� º ³7 9³h�I� »u� Á � �¡� � ��Î � � ���Y�¡¶�M;� � ��� H.� � � ��� ��G�� � Î\[_� � Î � � ����� � ��¶L�h�  '� � � � (*),+

-/.0-/-]13�-54-]176%4-/981�.^4#4#;=<_4�?*@�A�B*DFEHG�@`B*Ja;bGCK )UE,M*E,D�NcE A�K E,J�P*Q�?d-5J�P*K ?*DFE,DSP*J�Mb<TA�)UE,@eE�VcP�)LELB*J ��� � ³ ÌdÍdÍdÍOW )�\ Ë � ����� M4��³ ÌdÍdÍdÍ ³f »a� ���4�E����� � H%����³� 9³_�E��� $l�� u�h¶�� º ³_ 9³h�%� Ä��dÎ M_�E������� H.�Z��� � M%�Y�>�¡�h�Y¶ �EµVÄz�d�h� � G;� �¡���¡� H.� � M4��� Î �������¡� � ���E��� � � � �Y� » MNM�� � � ��� �Y¶f� �

 '� � � � 9�EHQ�DF)&-/4#;=<g6%h�1�.^4#4#;=<ji�B�JOk�lOQ0lcJ�NFldB*J"m2JCn�EHJ�lFlcQ�E,JCnRoplODFE n�Jq<TA�)UEH@RE VOP*)UE,B*J �%  Ä2rts ��� H.�Y��¶¡� � � �����Y¶¡¶�� Ë � � � ³u " �¡� G �Y¶�� Ä ³h�e� � Hd� � �_����� � � �Eµ  @� � ���h���h¶ � ��M � �h���E� � �a�Y¶¡�hÁd� � M4��� Î �������¡� � �7 '� � �u� �Y�dÎ M � ¶¡� ��� � �p @�~� ��� � �d�h� Ád�h�Y¶ � � » �_� � � �¡� � � �

��� ��G�� � Î ¶�� � " � ��� ³_����M�³h� Ä �Y�H���¡�Z��� º � ��� �Y� �¡� ���Y� Ä � �h� � ��» MNM � �h��� ��d� » ��Á�³ ÌdÍdÍdÌ ³vxw � �H� ��Ï�³h� »u� �¡�4¶��E�%³h� r �¡�E��� � º ³h���t�EÁd�d�d��³h���E����� ��G �h�Y¶:�H�,��Ï�³h��� @� � ���h���h¶ � ��M � �h���E� �/� M4��� Î ��������� � �B @�~� �4� ��¶ µ#� � » �h� � �¡� µ ������� � � Î �h���E� �

�a�Y¶¡�hÁd��� � -/@dlOQ�E,NFP*J".�J#D:)UE,)LG�)yleB:k�-�lOQ0B*J�P*G�)UE,NODSP*J�Md-SDF)UQ0B*J�P*G�)UE,NOD!zCB*G�Q�J�P*K ��� � ³ � ){W ) 8 Ì � ����� M4��³ Ë � � ) ³| w � ��� � � � � Î ���%³h��� � Hd� � �_����� � � �Eµ  @�~� ��� �4¶ µ#� �9 @� � �¡�h�4�h¶ � ��M � �h�_�E� � �a�Y¶��hÁd� � M4�¡� Î ��������� � �~}# '� �!� ��� � �E¶¡�eÏ�� � " � �¡� ³ º � M ³

� » � »!�dÄ º Ë � � � ÌdÍ � \ Ë ( ��� » � » $�E��Á � � � º �Y¶����E� ���RÄ �Y�.�¡�Y��� Ë � � � ³� »a� ���4�E����� � H%���B³� 9³��E��� w � ��� � � � � Î �V�%³h�/�¡Ï���� ���¼� � º ��¶�� � � �Eµ �E�{ '� �  @�~� ��� � � Hd� � �_����� � �e�H����� � � � -/@dlcQ�ELN:P�J�.FJ#DF)UEH)UG�)yl"B:k

-�lcQ^B*J�P*G�)LELNcDeP*J�MR-SDF)LQ^B*J�P*G�)LELNcDpzCB*G�Q�J�P*K ��� � ³ » Ï »u» � � ) � � ) � Ë � � � ³�0� w � �����d� À ³h�l�4� � �E¶�� » ³h���a���4� �T�B³h� �E�4� »u� �Z�4�E����� � H%�T�B³  9³h�7�� @� � ���h���h¶ � ��M � �h�_�E� �P» MNM�� � � ��� � � $l�h�����E� » �Y� � ¶ M����d�R� � �Z� � � � M4���

Î �������¡� � ��� � -/@dlcQ�ELNFP*J".FJ#DF)UEH)UG�)yleB^k/-�lcQ^B*J�P*G�)LELNcDeP*J�MR-SDF)LQ^B*J�P*G�)LELNcDpzCB*G�Q�J�P*K � Ë � � \ ³���cw � �����d� À ³ À ³h�EÃC�Y¶�� � � � º ³E��³h�.�E�����%�E��Á�� " ³ » ³h���� @� � ���h���h¶¡� � ��M � �h���E� �S� M��¡� Î ��������� � �b @�~� ��� �4¶ µ0� �����¡� � � Î �h�_�E� � �a�Y¶��hÁd� � � -R�&-5��o

.FJ#)ylOQyACP*J�lOK84�?*@/ACB*DFEHG�@��F98GC)UG�Q0lS-�lcQ0B�DLA�P�NFlb��lFNOJ�B*K BFn*?�EHJb),+�lS4�lcQ��{E,NFldB^kS),+�l5-5KHK E,P*J�NFl�� ����V�Y�d� �Z� �d� � ��� �¡� ���h�H���d�����E���h¶�� [ �¡�E� � �d� » M���� �Ë � � \ ³

�^� � ��G �h�Y¶^� � ���E��¶^��� >� ��G �h�Y¶:�H�,� À ³��E���a�u� µ �^�E�4� º ³ " ³h���� @� � ���h���h¶ � ��M � �h���E� ��» ��� � ¶ M_� � �p�a�Y¶¡�hÁd���E��� � M4�¡� Î ��������� � �8��������H.� ���Eµ º � � �Y�.��a�WH.� �h� M Î �Y�H��¶�� � -/.0-/-g�c�),+�-�lOQ0B*DUACP�N:ld4�NcELlcJ�NFlOD�;�lFlO)LE,JCn�P�J�MRm7�{+CEU�ZE,) ��� � ³ � ( W�ÍW\ ËdË � º �Y� � ������� Ë � � ( ³

�0$ ���E��� � �4���%³h� w � �����.� À ³ À ³h�*�a����� �*��³ À ³h�.�E�4���4� � �E¶�� » ³ � ³h���� @� � �¡�h�4�h¶ � ��M � �h�_�E� �p� M4��� Î ��������� � � r ���E� ���b� �5M%�Y���h��� � � s ¶¡�h��Áa�(��Ï>�5� "� �Eµ �y f�E�¡�d� � " � ��� ³ º � M ³ "  " Ë � � � ÌdÍ � \ Ë ) ��� » � » ��� � H�³ Ë � � � ³

� X ÃG� � ¶ � � À ³ $�³h�� � ���4Á�� w ³ Ä ³h�7���¡� � ��� �E��� � À ³nÏ�³h� » �4� � � Î �����B³C 9³h�7�E���  R�E�H�¡� � �7ÃU³ º ³h�j�¡Ï��.����Ád�¡���¡�Y� » �Y� � � � �_� Î � �O� � � �_� Î � �O� �H���¡� � ������� ��� M4�¡� Î ��������� � � �Eµ �u� � � �Y� M4����� º � � � � r�� �E���Y¶ s ¶��h��ÁP @� � �¡� � �WH.� � �u� �Y�dÎ M � ¶¡� ��� � � � � " � ��� ³ º ��M�³ " � ��� ��� � � ���� M;��� 8 ) ( � ��� » � » � À �E� ³ Ë � � � ³

�^f " � ��� �4�V�%³�%³h� Ä�� ���>� � M_�E� �H� � � � » ³h�l�E��� º �{���E�_�E¶�� À ³T�B³h���� @� � ���h���h¶ � ��M � �h���E� � �a�Y¶��hÁd� � M4��� Î �������¡� � �C��� ��� �Y������� µ#� �BÏ Î M�� � H.�Y��a�Y¶¡�hÁd� �Eµ � Ä����d� �Y�@�t�E¶ " ��� G �h��� r�� �E���d� � m]JCn�EHJ�lFlOQ�EHJCn�<TA�)UEH@RE VOP*)UE,B�J �����4� �¡�Y� G.� " � �4�h� �  [ �¡�E� � �h¶��C� �d� ³ 8 ) } Ì�� � ÌdÍdÍdÌ ³

�0u º ���Y� � À ³ » ³h�T� À � Hd�I�t�E¶ " ��� G �h�4�B��� Î � � ��� � �c� � ��Ád�h��� Ä��dÎ M � ���Y�.�t R��� � � Î ���¡� � � �   � ��� � � ��³� v º ���Y� � À ³ » ³h�T� À � Hd�I�t�E¶ " ��� G �h�4�B��� Î � � ��� � �c���u� Î �Y�¡� � � � � �d� H.�Y�¡¶�� �P³�0| w � Î � À ³C��³h�4� � ��Á�� " ³HÃ?³h� w � Î � " ³��;³h�4�E�4� º � �4�%³ " ³h�8��  � ��� � �u� H.� �h� M Î �Y�.�f�E���P��� Î � � ���¡�Y� �Eµ " �¡�E��¶¡�¼�E�.� r � � ��H�� � � �Eµ � ����H �

�a�4� � �t�E¶ " ��� G �h�4��¶�� � zCB�GCQ�J�P*K�B:k�m2JCn*E,J�lFlcQ�E,JCn�kZB*Q��2P*D��TG�Qc�cEHJ�lODSP*J�MR��B*�&lOQ �#� �d� ³ Ë Ì 8 ��� � ³ � � � � À � � ��ÌdÍdÍ Ë ³�0� � H.�Z�d�Y��� w ³� 9³V�E���t�u�~�>��� Ä ³&�B³h�S� »a� ��� H.�n������Ád� Ä�� �.�¡� �d�H� º � �¡���¡�h�4Á{�H�¡� �h�u» H � �h�_�E� � �@�h� » �h� � �¡� µ ���t�E¶ " ��� G �h�4� � �4Ád�h���Y¶�� �

-S@RlOQ�E,NFP*J=i&B*J#)UQ0B*K]i�B*JOkZlcQ^lcJ�NFl � Ë � �4Ë ³�F�*w ���^�c�d�d� À ³h�%�~�t�E¶ " ��� G � ����� � Ád��� Î �E���P�4¶¡�Y�O� ¶fÁd���h���B� Hd�E� � � G�� �B���f½.©d©E°'& �p��ÆdÆdÆ�¨,Ê.£H¤�©Eª.«E¾�¨,È.®4³�O� �a�Y�.� � � � À ³h�8� $ � ¶¡¶f @� ��� �E�4�h¶ Î ¶��h� " ��� G;�dÎ � ��� �h���Y¶�� � .FJ#)ylOQ�J�P*)UE,B*J�P*K7�2P*Dd�#G�Qc�ZE,J�l!P*J�Mp-�lcQ0BOlcJCn�EHJ�l�i�B*JCn�Q0lOD:D5P*J�Mpm7��A�B*DFEH)UE,B�J �

� � ³ �-8 >� " ) 8 � � Ä �h� � �h���_�����,� �a� � � �� R� � Ë � �-8 ³��� w � � �d�Y�����;³H�E��� � �E� M4��� � s ³h��� »  @���E� $l�h���f�����Y��� � �¡� � �� @�~� ��� � µ#� � » ���¼� �[��h� " ��� G �h��� �&�M� �h�Y� �~� � � z�B*GCQ�J�P�K�B^k�m2JCn*E,J�l:lOQ�EHJCn

k�B�Q/�2B��&lOQ �� �d� ³ Ë Í ) ��� � ³ ËdË 8 � À �E� ³ Ë � � Ì ³�F$ »a� ���4�E����� � H%����³d 9³E�E�����a�Y���4�h¶�� À ��³h� À ³ � ³h���� @� � �¡� � �WH.� � ¶ »u� Á � �¡� � ��Î ¶ µ0� �&� � � � �h�����E� � M4��� Î ��������� � � � � " � ��� ³ º � M ³ � ){W �-8 �HÏ Ä�» � �

� � » � » $�E��Á � � � º �Y¶����E� ���RÄ �Y�.�¡�Y��� À �4��� Ë � � ( ³� X r � �h� �h��Á�� º ³ À ³%�E���C� ��G �h�Y¶:� � ���E��¶:�� >� ��G �h��¶^���,� À ³h�&� � M4�¡� Î ��������� � � �Eµ�Äz� � M � �Y�9� � ¶>�¡� Î ¶O� »^Ä �¡� ��� � � ��� H.����H4�h�� �Eµ�» MNM�� � � ��� �Y¶�� �

-/@dlcQ�ELNFP*J".FJ#DF)UEH)UG�)yleB^k/-�lcQ^B*J�P*G�)LELNcDeP*J�MR-SDF)LQ^B*J�P*G�)LELNcDpzCB*G�Q�J�P*K �� �d� ³ 8 ) ��� � ³ Ë � À �E� ³ Ë � � ( � MNM ³ ( W Ë \ ³��f � ��G �h�Y¶^� � ���E��¶^��� >� ��G �h�Y¶:�H�,� À ³h� ��Î � � � � �; 9³h� » ÁE���d� À ³h���E���C���E������¶^� � � º ³h�&� » � Hd�E� � � Î �Y�H� �Eµ7r � $l�WH.� � Ï��.�¡�YÁd�������Y�3� � ¶>�¡� Î � � ��

� � �Y¶¡�h¶S} r $lÏ>�4� � � � -�.^-�-g��(*),+�-�lOQ0B*DUA�P�NFlR4�NcELlcJ�NFlOD�;blFlO)UEHJCn�P*J�MRm7�{+�EL�cEH) �#� � ³ ÌdÍdÍdÍOW�Í ).Ì Ë � À �E� ³ ÌdÍdÍdÍ ³�Fu Ä ��� Î �Y��� � ³ À ³h���a�Y�����h¶�� À ��³h� À ³ � ³h� [ ���E���%�%��³���³h��$l�� �h¶�� º ³_ 9³h�%�E���C� � � G �h� � ��³ º ³h���¡��� ��G4� � Î�[_� � Î � � ����� � � µ0� �a @� � �¡�h���h¶ � �

M � �h�_�E� ��� M4��� Î ��������� � � � � -/.0-/-j4�?*@�A�B*DFEHG�@`B*Ja;bG�K )UE,M�EHD�NcE A�K EHJ�P*Q�?doplODFE n�Jq<TA�)UEH@RE VOP*)UE,B*J �%��� M4��³ Ë � �-8 ³

Ë � �Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶

Page 20: [American Institute of Aeronautics and Astronautics 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference - Albany, New York ()] 10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary

� v � ��� � ���^� � ¶:�H�,� w ³h� 3��%�����%���/- 3Slc�j9%B*Q�)UQ0P*J�.�@�A�K lO@RlOJ#)yP*)UE,B*J B^k'P�4�l��OGlcJ#)UE,P�K�]GP�M*Q^P*)UE,N'�]Q0BFn*Q^P*@e@REHJCn�-/K n�B*Q�E,)H+�@`kZB*Q��P*Q0P*K,K lOK]i�B*@/A�G�)LE,JCn � ÌdÍdÍ Ë ³

ÌdÍM�Eµ�ÌdÍ»aÎ �Y��� � �E�IÏ���¶>�¡� ���4��� �Eµ�» �Y� � �_�E�4��� � ¶t�E��� » ¶>�¡� � �_�E�4��� � ¶