7
! "# ! $! %&’& ! " #$ " % & ’ & ( & ) & #$ " "( & *+ &*, - && & " & (- -. & & & !& & *+ % " & & " & & & *+ ,&"%&&& / & & & &&" ( # ) ) ) ! # )! # * ! # ( ) ) * + ) ,-+-. )! * # / 00&! * * ) ,. ! ) +1 ,2 +-. 3# +1 * !! ( #) # 4 * ! ) ! ! # # ! # ) ) * , &&+’&! 3&&! 35’/! 667 ! 8&7 . ) ,) ! ,-.!*.! *)) ) 1 ,$.( # * ! 9 ) ) ! # # * # )$ : # ! # ;! # )!)$ * ) ! # ! ()2 ! 5&%6! $ <1=0 ! * 47th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Confere 1 - 4 May 2006, Newport, Rhode Island AIAA 2006-1948 Copyright © 2006 by Lockheed Martin Corporation. Published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., with permission.

[American Institute of Aeronautics and Astronautics 47th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference 14th AIAA/ASME/AHS Adaptive Structures Conference

  • Upload
    suraj

  • View
    212

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

������������ ����������� �������������� �����

��

��������������� ��������������������� ������

�� ���� ���

� ���������������

����������������������������� �����!�"�#��!� $!�%&'&��

�������������������������� ������������� �� ���� ��������� ������� ��

� ��������������! ���� ����"�� ������������������� ����������� �������

� ���������#$ ����� ����� �����"������������������� ������� �%���������

�����������&���� ������������������������� ����� ���� �����'���&�����������������

���� �� �������(����� �������� &��� ��� ����� ������������ �� ������)�� �&�� �#$�

������ ��� ��� ����� ����� ���� ����������"� �� �����"� ����� (������ ����& ��� �*�+ ��

� ������������&������������������������* � �,�� ���������-��������&������������&���

&����� "���������������������������� �&�����������(�� ������������-� ����� �

-�� �� �.�����& �&����������� � ��������&�������������������!&������ �� �������

��������� �&���� �����*�+�� �������������������� ������� �%���������

�� ���� ��� � � ����� ��� ����������� � � �� ����������"� �&�� ������� �� � ���

�������������������������������� �������������� �������� ��������� �&���

����� ��"�� �� �������� �&�� �&�� ������� �&� ���� ������ ��� *�+� ��� ���������

�,�� ��������� ��������� �&� ��� ����������"�����%&������&��&����������� �/ ��&�

�&�������������������� ���������&��� ��������� ���������������������������

����� ��������� ���� ����������������������&��������&���������� � "���

'�� '�� �������

� (��������������������� �� ������#�������������)��������)������������������� �� �������)����� ������ ��������!�

���� ������������������� ������������������#����������� ����� ������)����������������!� ���#����� ��������������

��������������������� *���������������������������!�������������� �� ������������������������ ���#���������(���

��� �� ���������������)��������������������������������)������������*�����+���������)����������������,-� +-�.�

) �������!�����������*��������������������������#������������ ������

� /���������������00&�!��������������������������* ����� �� ���������* ���� ��)��� �� ��,��.�������!��������������

��� ��� )�������+���1�� ,2�+-�.� ��� 3�#���+���1�� ����������� ��� * ���� ���� ������ ������!� �����!� ��� �������������

(����� ����������� ���#����� ��)�� ��������� ��������� ��� ��� ���� ����� ��������� ��� ��� �������� � �#�������

�� �� �� ������� ����� ���4 ���� ���*������ ��� ��������� ��������!� ��������� ����)��!� �������!� ��� �����������

��� ���#�����������������������#��������������� ���� ���������������� ��� ����������������� �� ��� ��� �� ������

�����!� ����� ���� ��#�������� �����)������������� )�������� ��*���� ,� ������ ��&&+��'&!� 3��&&!� 3�5 '/!��667!�

�8&7.������)�������������,��)�!��������������, -.!�������*�.!� ������ �� ���������� �� ��� ��� �� ���������

���������*����)�����)�����)���������1������������,$� �.���(�������� �� ������������������� ���������������������

������������#�����������������������������*�����!�����������9��� �� ������������������������������������������

���)����������������� �����������)������������������� �� ������!���� �� ����������#�����#��*�����#����������� ����)� $� � ��� ��������� ���������� � :���� ���� ���� ��� ��#�������� �� ���������� �������� �������!�

�����#���������;�!������#������������������� ���� ��)��������!� ������ �)�������$� �������� ������

������������ ������������������������* ����� �� �����

������������������������������ ����������������������������������)��!���#��������������!�������������(������)��2�� �!������������5&%6!���$��<�1��=0!����*��������

47th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Confere1 - 4 May 2006, Newport, Rhode Island

AIAA 2006-1948

Copyright © 2006 by Lockheed Martin Corporation. Published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., with permission.

������������ ����������� �������������� �����

'�

� $���!� ����������� ����� ��� ��� ���#���� ��* ��� ��� ���� ��� �������� -� +-�� ��4 �������>� ��#����� ��*��9

�����#���;������������������������������������,�����!������+������!���������)�.����������������������*�����������

�����������* ����� �� ����� ������������ �� ���!���� ��)�)�������+���1�!����3�#���?!����������������)�����@&&&�

#��������8&&&�#�������������#���!������1������������������� 1� ���������� ���������������#��������2�����������

��� ���#�� ��*���� ��� ����� �1��*��� �� ��� ���#�� ����� ���� ���� ����*�� ���� ��)�" ����������!� ��)������

���*���������������������������A���#��!������#��������� �� ����� ������ ���������B���������������������)����

���������������!������������� � ���������)���� � � ��������������� � ���������)������ ��������*����������

�������)�� ��������1������)�� �!�������������#������)���� ����� �C��� ����������!����������� ����������� ��� �� ����

�1������ ��� ����������������#������� ��� ����������*�� ������������� ����������#��� ���� �������1������� ������ ���

���#��� ����)�)� ��� ����4 ������ -�"� ����)�� ��� ���������� ���������� � "��#�� *�� ������� � �����!� ����

����������� ����)��� ����#��� ���� �� ��* ��� -�"9�������� ���������� ��� �� ��!� ��� ��)� ��*��)� ��� �����������

�4 ��������(��������!������������������������� �� ������������������������� ���#������!����������� ��)�)�� ����

��� ���#�������������#�������������������)�� ���������

� � ������ ��#�������� �� ������������ ,��)�!� #����� )���� ���*�� ����*���� ,D2EC.!� ���*�� ��� *���

, E(.!�� ������ ��������!� ������������!� ����.� ��)���� �����1� ����������� ,$� �.� ��� ��� ���������� ���

�����������,�;�.!��������������� ���������#�����������������*�������� ���#�������)������-�"����(���� ������

��������������#������������#�� �������������������������)�*�������� ��������-�"������������ ��� ��������

������������� �� �����

''�� 0�1����������-�� �&�

$#������ �*�����#�� ��� ���� ��������� ������� ���� ��� ��#����� ���������� ��� ���������� ��� ���� ��� �����*��� ���*��

����*���������*�� ��� *��*����������)������-�"������������������������ ��� �� ����� � $�� ���� ��#����� ��9

������ ���!� D2EC� ��� �1��������� )�������� ,2�.� ����� ��������� ���� ���� ����� ������!� ���������� *��� ��� ��� ����

�#����*������������������!��������*��������������������� �������B���������������� �������

3�����������������#������������������ ���F�

�� C �������B��D2EC�����1���������)��������,2�.��������

�� "��������D2EC����-1���������2������ ������-��������-��1�������1�

�� -#�� ��������������#��������� ��)��������

�� ���������������)�#���*� �������������������

�� (�������-#�� ���������������

����)�B�)�������������������������������������#���)�-�"�������������� ��������������������� �� ��������

��#����������������������������9��9���9��������)���� ���!����������9�� ���������������������������������������������

��� ����������!� ��� �#������ *������� ��������� ��� ��#������� ������������ � C��� �1�����!� ����������� *�����

�����)� �� ��� ����������� ���#���� � ���� ������� �����* ���� � ��� ��� ���*������ ��� )���� �������� ��� �����������

��� ���#�����!������)�������������

'''�� ������������� ����������������$ �� ����

(����������)�������������������������� ���!�������������������� ���������������� �������������������������

�����)��������!��������*����������������������� *����������������� ��������������)������������������)���

������ ��� E�������� ���F� � � ����� ���� �����!� ���� ����� ���1�� ����� ���� ���� -��� %8'� ������ ����

�� ���� ���������������������������<�������9C!� � �������*������� ������������������� ����� � (���� ��)�

�)�������-�9 /�-�:�����������������������������

(���D2EC� �������������� ������������'@�A(!������������� ���� ����*��������������������!�$A��

(����1���������)���������������,-2C.!���������������*��"���3���������������/�#����������"������������������ ��!�

"����!�$A��

������������ ����������� �������������� �����

5�

"����������������F�(���������������������������� ��)�������������:�)��������'������*��������������������

���������������������#��!�������������������!������������ ��)�����)����������1�������5&��� ������E�1���������1�����

���������������1� ������������������)������6��� ���� ������������������#��� ��)���������#�� ��� � �(��������

��1� ��� ������ ����� �� ������� 6&G� ���������� 6&G��������������������������� ��� ������ ����#������������� ����

�����)�������������

(����� ������������ ���� ������� ����� ������������� �#�� ����!� �� ������ ���� ������ ������������� ���� ���������

*������������������������� �����

���/"E�E$9'&&69&�9&&&��9���%��G���'@�A(�++�-���%8'+:�

'���/"E�E$9'&&69&%9&&&��9���%��G���'@�A(�++�-���%8'+:�

5��/"E�E$9'&&69&%9&&&'�9���'��G���'@�A(�H�8��G�-2C�++�-���%8'+:�

� *����������������F��<����������� �� ������������������������������������������������#�� ���������������#��������

�����������������)������-�"���$��������� �� ��������������!��667+-I�6�6������������ ���������������������

�� ���������������������������* ����� �� ��!��������������*������� �� �����3��������������� ������������ *��������

������������������������+�����#�������!�����������*��)���#������������1��)����������)������)������������������

(����� ������ ��� � *�������� ����� ���� ���� ������)� ������������ �����)��� (����� � *�������� ��� ���!� ,�.�

�667+-I�6�6����������������!�,��.��667+-I�6�6�������������������������������������!����,���.��������������

�������� ��#���)���������������667+-I�6�6����������������&�6����!�����#���)�������������������������������

����&�&6����

����)��������������� *�������F��(��������������������������������!�,�.������9�����������!����,��.�*� ��9�����

������!� ������ ���� ����*���� �����������)� ����������������� *�������� �$��*� ������������������������ ������

�����������������������*� ��&�&'9&�&5������������/��)��������#��!�����#������������������������������� ��������

���������������#�����������������������*�������������������������������

$��� ������!� ���� � *������� ���� �������� ��� ���� ���� ���� ��*���� ��������� ����%9�'� �� ���� � *��4 ����!� �����

�������� *�����������������!�����'�J �����'��� �����������==J �����'��� �������������������� �����

'��� !�������&���

$#������������������ ���������������������)������#�� ����� ��)�� �����������������������������������������

����� � �� ���� ����������)������ ��� �1����� ���� ������* ���� ��� D2EC!� ��� ���� ��������� ��� ���� ��9�������

��������������������

� �������������#�������� ����������������������������(����������������������"9'6=900!�����" �����������

��� �� ���������� ����)������������������������������� �������������#�������� �������,���.����������������

��)������������!����������-�"�4 ������������������������ ��������������������������������������������������

���������� �������������� � *������� ����� ����������������������!� ������� ��� ���� �������������#���������� ��������

�������� ��!� ��)� �� �9������� �������� � " ��)� ����� -�"� ����!� ���� �������� *���� ����������� ��� *�� #������

*������6&&�D96&3�D�K ��9�&�+��L'����

��

$ �)����)� ��� ���� ��� ������� ����������� ��� ������ ������ ���� ���������� �� ���������� ����� ��(�� -9606�

�����������E���M�� ��9�9&&''�� � ���������������� ������ ��������!� ���������������)���� ������� ���� ����������

�������1��*����������������������N�G!����������������#��������������*������������, D �.���� ����� ����&��G�

����������'6J !�����'@��� �����'1�&98�(����#�� �����

E������������������������������������������������������� ��)�2���9" ����"<9�&&������������������������

������������ ����������� �������������� �����

@�

��� �����������+����������

C�) �����&�������������������������������������!���� ��)����������������!������������������������������

����������� � ��������� 4 ���� ������!� ��������� ����� ���� ���������� ��� ������9���������� �������!� �����9�����#���

������� ������ ������� � <����� �� #�� ��� �1�������� ��� � ������ ������������!� ���� D2EC� *����� ������������

�����)�� �������� *�� �����9����� ������!� �1��*����� ����� ��� ������� � �����>� ��������� ��� ���� *� ��9�������

�������������������������!����������)������������������*������������������������� �������#��������������������

� �����!���������� ���*� ��9������� ��������� �$#�����!� ����D2EC�*����������������������)���������*�� ������

������� ��������� *�� 4 ���� �������!� ��� ��������� *�� ���� ����������� ����� �����!� ��� ���� ������ ��������� ���

���������*��� ����������������������� ����������������!�����-C2�*����������)!���#����������� �#����������

��������B���������������� ���*�������* ��������������*�������������������)�������������)!����#������������������

#������������������� �����:����!�����-C2�*����������)����������� ����������������#�����'6�����1�'6������ ������

����!�����1��*�����������������B������*�������-C2�*��������������������

��������������������������������������������������� ���

���� ��2�� �������� ������ ��� "����� .���� ����� ����� ���� ����� ���&� ���������� � ������3�

4+�-�0(5667(68(662�(���8��9 �$�5:;<!�==�*���8>5=/ �

C�) ���'�&���������������������������)�����������������9����������������������������������#����)�������������

���� ���9 �!� ��� ����� ���� D2EC� *����� ������������ ������� � ������� <����� �� ��#����� ����������)�����!� ����

�#���)�������)��������������������������������������&&�O�������C�) ���'�&*����������������)��������1��*���)�

��#�����������������)+����������� *���������������!�� ))����)���������������������������������� ��������������

�����)�����

,�.�� � � � � � � � � � � � � � � ,*.�

���� ��5�� $&���� � �&��&�����������������������������������������������������������

� � �������� ������� �&����� ���� �� �"��� ��� ������ �"� �� �� � ������ �"� � �&����� ����� ��&�

�������

������������ ����������� �������������� �����

6�

C�) ��� '�&*� ����� ������ ��������� ��B�� D2EC� ����� ��)���!� ���������� ���)� ���� ������� ������� � (��� D2EC!�

���� ���� *�� �������� �������� ��!� ���� ��� ����)���� +� ��'@�A(� ���� �#���)�� ���������� ��)�)� �����

�����1��������%&����'&&������������������������1�����)��&&!�� ))����)�������&&�����D2EC�������� �������#���

���� ������ ������� � ������� �� ��� 4 ���� �#����� �� ���� ����������)����� ,C�) ��� 5�&.� �����)� ���� ���� #���� ��� ����

�����������������)�������������������!�C�) ���5�&*���������������B��D2EC�������� �����������������#�������

������� �����!����������������#��������������#������� �������������#������

,�.�� � � � � � � � � � � � � � � ,*.�

���� ��?�� $&���� � �&��&���������������������������������������������������������

� ������� �&���������� ���� ���������&�� ���� � ��������������� ���� �� "�� ������ �� ������� �"� �

�&����� ������)������� ��&������� ���

������������� �������������#�������� ����������� ������9����������������� ��������������*������*����� ������

�������#���� ���� ������ ,���.+��� �� ��� )�� ��,�(2.� ������ ,� C�) ��� @�&.� � $� ���� ���� �����!� � �&@� ��� �&

6�

���+�4�� �����)�� ���� ��������� ��� ��� ���#�!� ��� �����)�� *������ �&89�&

�'� ���+�4�� ���� � ��������� ��� �������

���������#���� �������������#�������������������������*����������&���������������������+���������������!����)���

���������������������#�������� �������� ����������!� �������� ����� ���������������������+�4 �����������������

�#�������������� �����!��������)����� ������4 ��������������������������)������������������������������������

���� ��:�� �� ���� ���������"� ���� ������ ���� � ������ �� �&�� ����� �������� ����� �� ���� �����

�� ���� ���������"������ �����&�=�,� ��������� ������ ���� ���������&���� �����

������������ ����������� �������������� �����

8�

(��� -� +-�� ������������ ����� �������4 ���� ��)��� ������������ ���� �������������4 �������� *���������

� ������ ���������� C��� �1�����!� -�"� ��4 �������� ��� *�� ���������� *�� �������#���� ��#���� ��� �&69�&

=� $��+�4�� ���

�-�@&�*>�* ������������������)���������������4 �������������-�=&�<�����������#����P�&5�$��+�4��

(�*������������������� ����� �������������#���!����(�*���'������������ �)����)����������������#����#�� ���������

������� ���������� ��������� ��� ������ ������� (��� �����)� ���� ������!� /"E�E$9'&&69&�9&&&�� 9� � � %��G�

��'@�A(� ++� -���%8'+:!����/"E�E$9'&&69&%9&&&�� 9� � �%��G���'@�A(� ++� -���%8'+:� �1��*��������������

#�� ���������� ��������������!�� ))����)����������� ��*������������������)����� ����������������������������)��

!����2�� �� ���� ���������"����� ��������������������������������������

����� ��� ����������������

4+�-�0(5667(68(6662�

����� ��� <"� ��� ����=*���

������

4+�-�0(5667(68(6665�

� � ������ �������#����

,$��+�4 ���.�

� � ������ �������#����

,$��+�4 ���.�

�667+-I�6�69�*����

,��������������������.�

�P��&�'� �667+-I�6�69�*����

,��������������������.�

P��&�'�

�667+��959*���� P�&�'�6� �667+��959*���� P��&

�'�

�667+-I�6�69��9������ �&59�&

@� �667+-I�6�69�'9������ N�&

@�

�667+-I�6�69'�9������ N�&@� �667+-I�6�69''9������ �&

59�&

@�

�667+-I�6�695�9*� ��� N�&@� �667+-I�6�695'9*� ��� N�&

6�

�667+-I�6�69@������� N�&@� �667+-I�6�69@'9������ N�&

@�

3����9��9*���� P�&�'�6� 3����9�'9*���� �P�&

�'�6�

3����9'�9������ N�&@� 3����9''9������ N�&

@�

3����95�9������ N�&@� 3����95'9������ Q�&

@�

3����9@�9*� ��� Q�&@� 3����9@'9*� ��� N�&

@�

!����2�� 0������������ ���*��������"����� ��������������������������������������

���������������

�4+�-�0(5667(68(

6662 ������� ���

<"� ��� ����=*���

���������� ���

4+�-�0(5667(68(6665�

���������������

�4+�-�0(5667(68(

6662 ������� ���

<"� ��� ����=*���

���������� ���

4+�-�0(5667(68(6665�

�667+-I�6�69��9������ �667+-I�6�69�'9������ 3����9'�9������ 3����9''�������

$ �)����)�

9�(��F��&��8G�

9 D �F�N�&�&�G�

$ �)����)�

9�(��F��&��=G�

9 D �F�N�&�&�G�

$ �)����)�

9�(��F����''G�

9 D �F�&�&�G�

$ �)����)�

9�(��F����'5G�

9 D �F�&�&�G�

E������-�����#���F�&�%%� E������-�����#���F�&�%%� E������-�����#���F�&�%%� E������-�����#���F�&�%%�

(�������� ���������������������� �������������#������������������������������������������������N�&@����+�4 ���!�

����������������*������� �� �������������!���������������� *���������������1��*������ �������������#����#�� �������P�

�&�'� ���+�4 ����� (��� ��)��������� ������� � ������ �������#���� ��� �����* ���� ��� ���� �����* ���� ����� ���� ��)��

�������������� ���#�������*����D2EC�����1���������)��������������!��#������ ����������)�������������������������

�������5���#�����������������������*����)�������������� ��,@9%����G.����D2EC��������1�������,-���%8'+:.�

������� �� ������������ ����!� ���#���)� � *�������� ��������� �� ����)��!� ��� � �!� �������� ��� ���#���!� ���

�������������� ���#������(������ ���� ������������* ��������������1��*�����*�����������������������)!���� )�����

�������������������������-�"���< ����)� ��!��������#�� ������ �������������������D2EC�*������������������

*���������������5!���)���������#����������#��*����������������������� �������B��������� *��4 �������������

�������*������������������1���:�������������#���D2EC+�����������������������������!�������*����� �������������

�������������������������������������������*���������������������������������)�!��#��������������������

������������#�����

� (������������ �������������� �������� ����� �)����)���4 ��������� ��� �1��*�����)�� ������#�������������������!�

������ �� ��� *�� ������*��� �������� ��������� ���� ��#����� ����)� ������������� � ��� ���� ��� ���� � ������ �������#���!�

������������ ����������� �������������� �����

=�

� �)����)���� ������#�������������������������������������� ����� ����D2EC�*����� �����������������)����*��

������������������������������������� *�������������#����������������-�"����������������������������������������

��������� ������������9�������� ����*����������)������������B��������!�������)���������������*�������� ����

������������� ��!������������������������������������ ��*���� �������������#����#�� �������-�"����

���

�'�� ��������������������������

� ���� ����� ���� �����!� ��)������� ��#�������� ��#�� *��� ����� �� �������)� ���� � ������ ���������������� ���

�������� ���� � ��� ��� D2EC!� E(�!� ��� �1��������� 2�� ������!� ��� � �������B�� ����� �� ���������� ������

�������*����������������������1����������������)���������D2EC�*�������������������� ���!����������������

���#��!�����������������/�#����������"������������������ ��!�������#������������������������������������

���������������������������� �#�� ������ � �3����*�����#����� ���� ����������� ��� �#�� ���� �����������*��������� ����

��������������� ���������-�"����������!����*���������������� ������������* ����� �������������������������

��������������

/��)����������9����!����*� ��9������������!�����D2EC������*����D2EC+-C2�*����������������������)��

����� � ������ ����������������#������� ��� �� �������������� � *��������� (��������)�������������������� ����

����������!�������� *�������������������������#��������*���������������������������� �� �������������������������)�

������������������D2EC�*�������������B���� ������������������������������������1����4 ���� ������������������

��������9���������������)��� *��4 ������ �������������#���!�� �)����)!����������������#�������� ������������

������������������������ ��������� ���� ������� ���������� ��������������������������� ����� �������������#����

#�� ���*������ �&5� ��� �&

@�$��+�4 ���!� �� ���������)� ����� ������9�������� �����������������)� ���������� ����

-�"���4 �������� ���� ������������������������ � ����!�*������� ����� �)����)� ���������!� ���������)� ���������� ����

��(�� -9606� ��4 �������� ��� (��� ,N�G.� ��� D �� ,&��G.!� � ))����)� ����� ��� ��� ����� 4 �������� ���� ������

��������������

(���D2EC�*����������������������)�����������*������������������������������� �� ����A���#��!��������)��

����������������������������������)������ ���������������������������4 ���������)��� ��4 ������������������������!�

����� �����)��)���#����������������)�!� ���� ���������������)������������� �������������� ����*���������*���

�������� ���*����������)���� ������������������#���������*��������* ���-�"�����

-�.������������

(���� ����� ���� ���������� �� ���� ��������� ������ ������ ������� �����M� �������� ��������� ���

"�#�������� �������!� "90&"!� ���� ���� ����� �������!� R� ���� ������� ���������� ��� ���������M�� � (���

���������������� ���������������#�����*��"���<�����������!�/�#����������"������������������ ��!�"����!�

$A���� �������������������1�������������������������������������) �!������������������������������������*�����������

����������� ��� ������)� �����)��� ����!� ������� ������ ��� <���� ��� ����� ���� ���� �� ��������� ���� ������

��)����)�� �������B����������������)�������������������

���� ������

���<���)�����!�3���!������!���"!�������1����!���<!�������!�S������������������C��� ���������������������* ����

�������E�� ����������-#������!�E�������������� *���������50&!�� ) ����008�� '�:�)!� ����!�������1����!�S�����������C����)� �� ���#������������E�����������!T�/����������

�����������&0+05'�80!�� ) ���'&&����

5�����!�<�!�2�*��!�(�!������!�3�!�S"�#������������ ���� ���������#����� ����������/��)���D2EC�-������

�����1T!��������������#���������������������������!���)*����!� �!����0&�90&=!�7 ��'&&@��