Upload
jhonchoquebustinza
View
230
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
1/14
ANLISIS DINMICO DE UN EDIFICIO DE 3 NIVELES C/RUAUMOKO
I.INTRODUCCIN
Ruaumoko es un conjunto de programas especializados y diseados para llevar a cabo el anlisis
dinmico elstico e inelstico de estructuras que puede reproducir eventos ssmicos y otros tipos de
cargas dinmicas.
Ruaumoko tiene dentro del conjunto a Ruaumoko 3D, basado en las caractersticas de la versin original
en 2D y que proporciona un modelado tridimensional de estructuras. Esta suite proporciona al ingeniero
diseador e investigador una amplia disponibilidad de aplicaciones para el modelado de sistemas con
63 reglas de histresis para describir el comportamiento de un elemento.
Ruaumoko es un programa mundialmente empleado tanto en la investigacin acadmica como en la
prctica profesional, tanto en el estudio del comportamiento dinmico de estructuras de concreto, acero
y madera, tales como edificios y puentes. Una aplicacin de la cual dispone es tambin la evaluacin
de los sistemas de aislamiento ssmico de edificios cuando se somete a las excitaciones del suelo.
El presente informe empleara este valioso programa Ruaumoko2D.exe en el modelado y Dynaplot.exe
en la muestra en pantalla de los resultados obtenidos del anlisis dinmico de un edificio aporticado detres niveles.
Una descripcin y definicin preceder al anlisis con el objetivo de mostrar las opciones elegidas y
que regirn el procesamiento de la informacin ingresada.
II.PROCEDIMIENTO DE DEFINICIN DE OPCIONES DE ANLISIS
2.1.DESCRIPCIN DEL ANALISIS
Descripcin de la estructura: Dynamic Analysis of Three Story Frame Building
2.2.PRINCIPALES OPCIONES DE ANLISIS
La estructura fue definida con las siguientes caractersticas:
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
2/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
1
Tabla 1: Opciones de anlisis establecidas
2.3.PARMETROS DE CONTROL DEL PRTICO
La cantidad de nudos, elementos, tipo de secciones, modos de vibracin y amortiguamientos
asignados al edificio de tres niveles se definen aqu. Tambin se establecer el intervalo de tiempo
que ser analizado con el registro, as como su factor de escalamiento que depender de las
unidades en las que se defina el sismo, lneas abajo.
Tabla 2: Nmero de nudos, elementos, secciones tipo, modos, gravedad, amortiguamiento, etc.
Donde:
NNP: Nmero de nudos en la estructura (I)
NMEM: Nmero de elementos de la estructura (I)
NTYPE: Nmero de tipos de secciones tipo en la estructura (I)
M: Nmero de modos de anlisis (entero)
MODE1: Nmero de modo al cual se le aplica el primer amortiguamiento (I)
MODE2: Nmero de modo al cual se le aplica el segundo amortiguamiento (I)
GRAV: Aceleracin de la gravedad (F)
C1: Porcentaje de amortiguamiento crtico en el MODO1 (F)
C2: Porcentaje de amortiguamiento crtico en el MODO2 (F)
DT: Intervalo de tiempo (F)
TIME: Tiempo de ser analizado (F)
FACTOR: Factor de escala del registro tiempo historia (F)
IPANAL IFMT IPLAS IPCONM ICTYPE IPVERT INLGEO IPNF IZERO ORTHO IMODE
2 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
DYNAMIC
TIME
HISTORY
ANALYSIS
BINARY POST
PROCESSOR
FILE.RES
IN-ELASTIC
TIME
HISTORY
ANALYSIS
DIAGONAL
MASS MATRIX
USED IN T.H.
INITIAL
STIFFNESS
RAYLEIGH
DAMPING
X-DIRECTION
EARTHQUAKE
ONLY
SMALL
DISPLACEME
NT
MODAL
ANALYSIS
AFTER STATIC
ANALYSIS
ALL ZERO
OUTPUT IS
OMITTED
ORTHOGONA
LITYEIGENVALUES
NNP NMEN NTYPE M MODE1 MODE2 GRAV C1 C2 DT TIME FACTOR
25 30 15 15 1 2 9.81 5.00 5.00 0.001 10.00 1.00
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
3/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
2
2.4.PARMETROS DE CONTROL DE LOS INTERVALOS DE SALIDA E IMPRESIN
Los parmetros ingresados en esta seccin son importantes en el reporte de resultados que se desea obtener.
Tabla 3: Parmetros de impresin DYNAPLOT
Donde:
KP: 0; no se reporta la salida del tiempo historia (I)
K; la salida del tiempo historia es c/k segundo.
KPA: 0; Post-processor DYNAPLOT no reporta salida (I)
k; Post-processor DYNAPLOT reporta salida c/k segundos.
KPLOT: 0; Muestra las rotulas plsticas en dada momento (I)
k; Muestra rotulas plsticas c/k segundos.
JOUT: Not used any longer, supply 0 (zero) I
DSTORT: Not used any longer, supply 1.0 (one) F
DFACT: Factor de escala en vista en pantalla del desplazamiento (F)
XMAX: Mximo desplazamiento en X en vista en pantalla (F)
YMAX: Mximo desplazamiento en Y en vista en pantalla (F)
2.5.CONTROL DE ITERACIN Y VELOCIDAD DE ONDA
Solo MAXIT Y MAXCIT son necesarios en el anlisis que pretende desarrollar.
Tabla 4: Parmetros de control de iteracin
Donde:
MAXIT: Mximo nmero de ciclos de Newton Raphson por paso de tiempo (I)
0; no iteracin.
MAXCIT: Mximo nmero de ciclos de iteracin, pasos para modelos amortiguados (I)
Para ICTYPE = 2, 3 4 que tienen coeficientes fuera del contorno de la matriz de rigidez,para otras condiciones de ICTYPE usar 0.
KP KPA KPLOT JOUT DSTORT DFACT XMAX YMAX NLEVEL NUP IRESID KDUMP
0 5 10 3 1.0 10.0 0.7 0.1 4 2 1 0
MAXIT MAXCIT FEST WAVEX WAVEY THETA DXMAX DYMAX D OMEGA F
0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.002 0.002 0 0 0.1
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
4/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
3
2.6.INGRESO DE NUDOS
Los nudos sern ingresados segn la distribucin que muestra en la siguiente ilustracin 1.
Ilustracin 1: Distribucin de nudos de la estructura
Tabla 5: Lista de nudos de la estructura
N X(N) Y(N) NF1 NF2 NF3 KUP1 KUP2 KUP3 IOUT
1 0.0 9.5 0 0 0 0 0 0 0
2 3.0 9.5 0 0 0 1 0 0 0
3 6.0 9.5 0 0 0 2 0 0 0
4 9.0 9.5 0 0 0 3 0 0 0
5 12.0 9.5 0 0 0 4 0 0 0
6 15.0 9.5 0 0 0 5 0 0 0
7 18.0 9.5 0 0 0 6 0 0 0
8 0.0 6.5 0 0 0 0 0 0 0
9 3.0 6.5 0 0 0 8 0 0 0
10 6.0 6.5 0 0 0 9 0 0 0
11 9.0 6.5 0 0 0 10 0 0 0
12 12.0 6.5 0 0 0 11 0 0 0
13 15.0 6.5 0 0 0 12 0 0 0
14 18.0 6.5 0 0 0 13 0 0 0
15 0.0 3.5 0 0 0 0 0 0 0
16 3.0 3.5 0 0 0 15 0 0 0
17 6.0 3.5 0 0 0 16 0 0 0
18 9.0 3.5 0 0 0 17 0 0 0
19 12.0 3.5 0 0 0 18 0 0 0
20 15.0 3.5 0 0 0 19 0 0 0
21 18.0 3.5 0 0 0 20 0 0 0
22 0.0 0.0 1 1 0 0 0 0 0
23 6.0 0.0 1 1 0 0 0 0 0
24 12.0 0.0 1 1 0 0 0 0 0
25 18.0 0.0 1 1 0 0 0 0 0
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
5/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
4
2.7.GEOMETRIA Y TOPOLOGIA DE LOS ELEMENTOS
De la ilustracin anterior los elementos se resumen en la siguiente tabla.
Tabla 6: Lista de elementos de la estructura
2.8.PROPIEDADES DE LOS ELEMENTOS
La disposicin de datos ser como se muestra, siento MTYPE una seccin tipo FRAME.
ELEMENTS MT NODE 1 NODE 2 NODE 3 NODE 4 IOUT
1 3 1 8 0 0 0
2 1 3 10 0 0 0
3 1 5 12 0 0 0
4 3 7 14 0 0 0
5 3 8 15 0 0 0
6 1 10 17 0 0 0
7 1 12 19 0 0 0
8 3 14 21 0 0 0
9 2 15 22 0 0 0
10 1 17 23 0 0 0
11 1 19 24 0 0 0
12 2 21 25 0 0 0
13 12 1 2 0 0 0
14 13 2 3 0 0 0
15 14 3 4 0 0 0
16 13 4 5 0 0 0
17 14 5 6 0 0 0
18 15 6 7 0 0 0
19 8 8 9 0 0 0
20 9 9 10 0 0 0
21 10 10 11 0 0 0
22 9 11 12 0 0 0
23 10 12 13 0 0 0
24 11 13 14 0 0 0
25 4 15 16 0 0 0
26 5 16 17 0 0 0
27 6 17 18 0 0 0
28 5 18 19 0 0 0
29 6 19 20 0 0 0
30 7 20 21 0 0 0
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
6/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
5
Ilustracin 2: Propiedades de la seccin tipo FRAME [1]
Esta etapa de definicin esta complementada con los siguientes propiedades inherentes de cada
seccin tipo, definida (15 secciones) en el tem 2.3.
Tabla 7: Propiedades bsicas de la seccin
Tabla 8: Propiedades elsticas de la seccin
Tabla 9: Factores de elementos bilineales y Propiedades de rotulas
Tabla 10: Condiciones de fluencia de vigas
ITYPE IPIN ICOND IHYST ILOS IDAM
1 0 0 4 0 0
ONE COMPONENT
(GIBERSON) BEAM
MEMBER
MEMBER BUILT
IN TO JOINT
NO INITIAL
LOADS
APPLIED
SEE APENDIX
B
NO STRENGTH
DEGRADATION
DAMAGE
INDICED
COMPUTED
E G A AS I WGT END1 END2 FJ1 FJ2
2495020 959623 0.196 0.0 0.0031 0.4712 0.0 0.0 0.0 0.0
RA RF H1 H2
0.0 0.0 0.0 0.0
PYT PYC MY1+ MY1- MY1+ MY1-
75.00 -270.00 27.35 -27.35 27.35 -27.35
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
7/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
6
Tabla 11: Factores del modelo de histresis de Takeda Modificado
Tabla 12: Lista de propiedades de las 15 secciones tipo
ALPHA BETA NF KKK
0.5 0.0 1.0 2.0
1 FRAME C1
1 0 0 4 0 0
2495020.0 959623.0 0.1963 0.0 0.0031 0.47
0.0 0.0 0.0 0.0
75.00 -270.00 27.35 -27.35 27.35 -27.35
0.50 0.00 1.00 2.00
2 FRAME C2
1 0 0 4 0 0
2495020.0 959623.0 0.1800 0.0 0.0014 0.43
0.0 0.0 0.0 0.0
125.00 -310.00 12.91 -12.91 12.91 -12.91
0.50 0.00 1.00 2.00
3 FRAME C3
1 0 0 4 0 0
2495020.0 959623.0 0.1800 0.0 0.0014 0.43
0.0 0.0 0.0 0.0
125.00 -310.00 12.91 -12.91 12.91 -12.91
0.50 0.00 1.00 2.00
4 FRAME V4
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1800 0.0 0.0054 0.43
0.0 0.0 0.22 0.00
0.00 0.00 11.88 -11.88 11.88 -11.88
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
5 FRAME V5
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1800 0.0 0.0054 0.43
0.0 0.0 0.00 0.20
0.00 0.00 11.88 -11.88 11.88 -19.92
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
6 FRAME V6
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1800 0.0 0.0054 0.43
0.0 0.0 0.22 0.00
0.00 0.00 11.88 -19.92 11.88 -11.88
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
7 FRAME V7
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1800 0.0 0.0054 0.43
0.0 0.0 0.00 0.22
0.00 0.00 11.88 -11.88 11.88 -11.88
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
8/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
7
8 FRAME V8
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.33
0.0 0.0 0.22 0.00
0.00 0.00 10.73 -10.73 10.73 -10.73
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
9 FRAME V9
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.33
0.00 0.00 0.00 0.22
0.00 0.00 10.73 -10.73 10.73 -14.36
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
10 FRAME V10
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.33
0.0 0.0 0.22 0.00
0.00 0.00 10.73 -14.36 10.73 -10.73
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
11 FRAME V11
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.33
0.0 0.0 0.22 0.00
0.00 0.00 10.73 -10.73 10.73 -10.73
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
12 FRAME V12
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.0
0.0 0.0 0.22 0.00
0.00 0.00 7.83 -7.83 7.83 -7.83
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
13 FRAME V13
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.33
0.0 0.0 0.00 0.22
0.00 0.00 7.83 -7.83 7.83 -11.34
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
14 FRAME V14
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.33
0.000 0.000 0.22 0.00
0.00 0.00 7.83 -11.34 7.83 -7.83
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
15 FRAME V15
1 0 0 4 0 1
2495020.0 959623.0 0.1375 0.0 0.0035 0.33
0.000 0.000 0.00 0.22
0.00 0.00 7.83 -7.83 7.83 -7.83
0.5 0 1 2
0 0 20 20 20 20
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
9/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
8
2.9.DEFINICION DEL PESO
En esta parte solo se ingresara el peso propio de cada elemento.
2.10.DEFINICION DE CARGAS
Las cargas a metrar y que sern cargadas en sus respectivos nudos son:
a. Carga muerta
Peso de losa 0.48 Tn/m2
Piso terminado 0.10 Tn/m2
b. Carga viva
Carga en techo 0.10 Tn/m2
Sobrecarga 0.25 Tn/m2
Sobrecarga por tabiquera 0.10 Tn/m2
Las cargas se resumen a continuacin:
1 0.0 1.3
2 0.0 0.0
3 0.0 2.6
4 0.0 0.0
5 0.0 2.6
6 0.0 0.0
7 0.0 1.3
8 0.0 2.6
9 0.0 0.0
10 0.0 4.2
11 0.0 0.0
12 0.0 4.2
13 0.0 4.2
14 0.0 2.6
15 0.0 2.6
16 0.0 0.0
17 0.0 4.2
18 0.0 0.0
19 0.0 4.2
20 0.0 0.0
21 0.0 2.622 0.0 0.0
23 0.0 0.0
24 0.0 0.0
25 0.0 0.0
WEIGHT
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
10/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
9
Tabla 13: Cargas aplicadas en nudos en la direccin X e Y.
III.RESULTADOS
Se obtuvo los siguientes modos de vibracin
Ilustracin 3: 1er Modo de vibracin
1 0.0 -8.1
3 0.0 -16.2
5 0.0 -16.2
7 0.0 -8.1
8 0.0 -8.1
10 0.0 -16.2
12 0.0 -16.2
14 0.0 -8.1
15 0.0 -8.1
17 0.0 -16.2
19 0.0 -16.2
21 0.0 -8.1
LOADS
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
11/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
10
Ilustracin 4: 2do Modo de vibracin
Ilustracin 5: 4to Modo de vibracin
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
12/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
11
Ilustracin 6: Aceleracin vs tiempo de los nudos 7, 14, 21, 25
Ilustracin 7: Espectro de desplazamiento del nudo 7
Ilustracin 8: Espectro de aceleraciones del nudo 7
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
13/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
12
IV.REFERENCIA
[1] RUAUMOKO, User Manual for the 2 Dimensional version, Volumen 2.
[2] RUAUMOKO, Appendices volume 5.
7/24/2019 Anlisis c Ruaumoko
14/14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SECCIN DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
13
ANEXO
------------------------------ ----------------- ----------------- ----------------- ----------------- ----------------- ----------------- ----------------- ----------------- ----------------- -----------------
N OD E D IR ECCI N DI SPLA CEMEN TO TI ME D ISPLA CEMEN TO TI ME N OD E D IREC CI N D ISP LA CEMEN TO TI ME D ISPLA CEMEN TO TI ME
1 Delta-X 0.0221 4.5 -0.0204 4.73 12 Delta-Y -5.38E-04 4.75 -5.51E-04 2.7
1 Delta-Y -2.85E-04 4.54 -4.18E-04 4.73 12 Theta-Z 0.0005 4.7 -0.0005 4.54
1 Theta-Z 0.00 4.72 0.00 4.54 13 Delta-X 2.05E-02 4.54 -1.88E-02 4.73
2 Delta-X 2.21E-02 4.54 -2.04E-02 4.73 13 Delta-Y 0.00 4.74 0.00 4.57
2 Delta-Y -4.70E-04 2.66 -5.55E-04 4.71 13 Theta-Z 3.12E-04 4.54 -1.82E-04 4.73
2 Theta-Z 2.32E-05 4.54 -1.47E-04 4.72 14 Delta-X 2.05E-02 4.54 -1.88E-02 4.73
3 Delta-X 2.21E-02 4.54 -2.04E-02 4.73 14 Delta-Y -2.35E-04 4.74 -3.62E-04 4.54
3 Delta-Y -0.0006 2.7 -0.0007 4.73 14 Theta-Z 5.05E-04 4.72 -5.10E-04 4.54
3 Theta-Z 1.88E-04 4.72 -2.19E-04 4.54 15 Delta-X 0.0166 4.5 -0.0153 4.73
4 Delta-X 0.02 4.54 -0.02 4.73 15 Delta-Y -1.39E-04 4.54 -2.38E-04 4.73
4 Delta-Y -6.59E-04 4.83 -6.79E-04 4.81 15 Theta-Z 0.00 4.74 0.00 4.55
4 Theta-Z 1.01E-04 4.54 -1.01E-04 4.72 16 Delta-X 1.66E-02 4.54 -1.53E-02 4.73
5 Delta-X 2.21E-02 4.54 -2.04E-02 4.73 16 Delta-Y 1.40E-04 4.56 -4.27E-04 4.74
5 Delta-Y -6.36E-04 4.75 -6.51E-04 2.7 16 Theta-Z 4.95E-04 4.54 -4.50E-04 4.71
5 Theta-Z 0.0002 4.7 -0.0002 4.54 17 Delta-X 1.66E-02 4.54 -1.53E-02 4.73
6 Delta-X 2.21E-02 4.54 -2.04E-02 4.73 17 Delta-Y -0.0003 2.7 -0.0004 4.73
6 Delta-Y 0.00 4.71 0.00 2.70 17 Theta-Z 9.78E-04 4.74 -1.30E-03 4.55
6 Theta-Z 1.45E-04 4.54 -2.45E-05 4.72 18 Delta-X 0.02 4.54 -0.02 4.73
7 Delta-X 2.21E-02 4.54 -2.04E-02 4.73 18 Delta-Y 1.67E-04 4.74 -3.93E-04 2.36
7 Delta-Y -2.86E-04 4.74 -4.20E-04 4.54 18 Theta-Z 5.57E-04 4.55 -4.78E-04 4.72
7 Theta-Z 2.30E-04 4.72 -1.65E-04 4.54 19 Delta-X 1.66E-02 4.54 -1.53E-02 4.73
8 Delta-X 0.0205 4.5 -0.0188 4.73 19 Delta-Y -3.42E-04 4.74 -3.52E-04 2.7
8 Delta-Y -2.34E-04 4.54 -3.60E-04 4.73 19 Theta-Z 0.0010 4.7 -0.0013 4.55
8 Theta-Z 0.00 4.72 0.00 4.54 20 Delta-X 1.66E-02 4.54 -1.53E-02 4.73
9 Delta-X 2.05E-02 4.54 -1.88E-02 4.73 20 Delta-Y 0.00 4.74 0.00 2.33
9 Delta-Y -3.69E-04 4.56 -5.09E-04 4.73 20 Theta-Z 5.06E-04 4.54 -4.30E-04 4.72
9 Theta-Z 2.00E-04 4.54 -2.95E-04 4.73 21 Delta-X 1.66E-02 4.54 -1.53E-02 4.73
10 Delta-X 2.05E-02 4.54 -1.88E-02 4.73 21 Delta-Y -1.39E-04 4.74 -2.39E-04 4.54
10 Delta-Y -0.0005 2.7 -0.0006 4.73 21 Theta-Z 1.04E-03 4.74 -1.35E-03 4.55
10 Theta-Z 5.23E-04 4.73 -5.64E-04 4.54 22 Theta-Z 0.0060 4.7 -0.0065 4.54
11 Delta-X 0.02 4.54 -0.02 4.73 23 Theta-Z 6.09E-03 4.73 -6.45E-03 4.54
11 Delta-Y -5.43E-04 4.86 -5.62E-04 2.74 24 Theta-Z 0.01 4.73 -0.01 4.54
11 Theta-Z 2.77E-04 4.54 -2.60E-04 4.73 25 Theta-Z 6.06E-03 4.73 -6.46E-03 4.54
12 Delta-X 2.05E-02 4.54 -1.88E-02 4.73
NEGATIVEPOSITIVEENVOLVENTE ENVOLVENTE POSITIVE NEGATIVE
MODE Frequency Period
1 2.83E+00 3.54E-01
2 1.17E+01 8.56E-02
3 1.52E+01 6.60E-024 2.33E+01 4.29E-02
5 2.92E+01 3.43E-02
6 3.14E+01 3.19E-02
7 3.15E+01 3.17E-02
8 3.37E+01 2.97E-02
9 3.38E+01 2.96E-02
10 3.67E+01 2.73E-02
11 4.04E+01 2.48E-02
12 4.12E+01 2.43E-02
13 4.45E+01 2.25E-02
14 4.55E+01 2.20E-0215 4.75E+01 2.11E-02