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Analisis de Sistemas de Control de Lazo Cerrado
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SISTEMAS DE CONTROL
Es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo pueda comandar dirigir o
regular así mismo o a otro sistema
Elementos de u sistema de control de lazo cerrado
• PLANTA:Equipos o conjuntos de equipos que permiten realizar una operación determinada. Cuando se tiene un conjunto de equipos interactuando para generar un producto se tiene una planta industrial.
• PROCESO:Está constituido por una serie de operacines coordinadas sistemáticamente para producir un resultado final que puede ser un producto.
• VARIABLE CONTROLADA:Es aquella que se mantiene en una posición especifica deseada, es la que se quiere controlar.
• VARIABLE MANIPULADA:Es la señal sobre la cual se actua o modifica con el fin de mantener la variable controlada en su valor. Esta cambia continuamente para hacer que la variable controlada vuelva al valor deseado.
• SEÑAL DE REFERENCIA (set point):Es el valor en el cual se requiere mantener la variable controlada. En el ejemplo seria LA TEMPRATURA DESEADAACTUADOR
• ERROR O SEÑAL ACTUADORA:Es la diferencia entre la señal de referencia y la variable controlada. En el ejemplo ERROR EN LA TEMPRATURA DESEADA.
• PERTURBACION:Es un agente indeseable que tiende a afectar adversamente el valor de la variable controlada.
• CONTROLADOR:Es el encargado de determinar el error y que tipo de acción tomar.
• ELEMENTO FINAL DE CONTROL:Es el encargado de realizar la acción de control modificando la variable manipulada.
Elementos de un sistema de control de aire acondicionado
• Entrada: Temperatura aire exterior
• Controlador: Serie de válvulas (controlador neumatico)
• Actuador: Refrigerador (sistema neumatico)
• Planta: Aire habitación
• Sensor: Termostato (El termostato en el aire acondicionado es un dispositivo que se emplea para mantener la temperatura en un punto determinado de un ambiente o sistema)
TERMOSTATO DE AIRE ACONDICIONADO
El termostato es un sensor térmico que enciende el aparato cuando la temperatura es más alta que la programada y lo apaga cuando es igual o más baja.
FUNCIONAMIENTO MECÁNICO DE LA PLANTA
El liquido se deposita en el Tanque de Almacenamiento
El control de flujo del liquido se lleva a cabo por el sensor Ultrasónico (medidor de caudal)
El controlador decide cuando aumentar o disminuir la velocidad con que la bomba impulsa el liquido
La bomba lleva el liquido desde el tanque de almacenamiento a los tanques de desfogue
Las perturbaciones al sistema se realizan por medio de válvulas manuales
Bibliografía
Elementos de un sistema de controlfile:///G:/Control%20I%20-%20Lab/Elementos%20de%20%20un%20sistema%20de%20control.pdf
Teoria_Control - Universidad los andes, Venezuelahttp://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/Teoria_Control.pdf
REPASO-TEORIA DE CONTROLhttp://www.araba.ehu.es/depsi/jg/RAREPASO.pdf
SISTEMAS_AUTOMATICOS_DE_CONTROL_1_ (graficos)http://ricardoprieto.es/mediapool/61/615322/data/ITII_FILES/SISTEMAS_AUTOMATICOS_DE_CONTROL_1_.pdf