Android 开源项目向博创 2410实验箱上的移植

指导老师：孟宁

结题答辩

小组成员

姓名 性别 学号 角色

秦国利 男 SA09225328 组长

魏巍 男 SA09225329 组员

杨绍文 男 SA09225152 组员

李伟 男 SA09225399 组员

责任矩阵

报告内容

项目概述设计目标设计思路移植过程重点和难点项目总结参考文献

项目概述

Android 是基于 Linux 内核的软件平台和操作系统，早期由 Google 开发，后由开放手机联盟（ Open Handset Alliance ）开发。它采用了软件堆层（ software stack ，又名为软件叠层）的架构，主要分为三部分：底层以 Linux 核心为基础，由 c 语言开发，只提供基本功能。中间层包括函数库 Library 和虚拟机 Virtual Machine ，由 C++ 开发。最上层是各种应用软件，包括通话程序，短信程序等，应用软件则由各公司自行开发，以 java 编写。

我们移植的 Android 系统其内核版本为 linux-2.6.25 。

Android 体系结构

设计目标

将 Android 成功移植到博创的 2410 试验箱上； 添加和修改最基本的驱动程序； 系统运行后能进行最基本的操作； 编写一简单应用程序，使之能在系统中成功运行

该设计思路遵循嵌入式系统移植的基本思路：

设计思路

移植过程

搭建交叉编译环境将交叉编译工具 arm-linux-none-gnu 解压到工作目录，然后设置环境变量：

打开用户主目录下的 .bashrc ，在这个文件中加入export PATH=$PATH:/.../ arm-linux-none-gnu/bin

修改内核根目录下的 Makefile 文件，设置交叉编译工具的路径：ARCH = arm

CROSS_COMPILE=…/ arm-linux-none-gnueabi-

移植过程

修改 VIVI bootloader, 因为博创 2410 自带的 VIVI 的 MTD分区表默认如下。可以看只给内核分 1M 空间和根文件系统 3M 空间，而实际 Android 内核编译后大于 1M ，根文件系统也大于 3M ，所以修改要修改 VIVI

移植过程

找到 VIIV 的 arch/s3c2410/smdk.c ，修改 NAND flash 分区如下：

移植过程

• 修改后分区的大小要跟 arch\arm\plat-s3c24xx\common-smdk.c 中分区相同，如下：

移植过程

添加和修改驱动程序本小组所完善的驱动程序主要有 LCD 驱动、 USB 接口驱动、网卡驱动、触摸屏驱动。

LCD 驱动1 ）修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 文件，添加头文件 #include <asm/arch/fb.h> 2 ）添加初始化 s3c2410 的 LCD 控制器时所需的参数 3 ）添加 LCD 控制器的寄存器参数设置函数 ，查找 smdk2410_init，添加如下代码：  static void __init smdk2410_init(void)

  {                s3c24xx_fb_set_platdata(&qt2410_lcd_info);//设置 LCD控制 器的寄存器参数}

移植过程

USB 驱动因 Linux2.6 版本的内核已有完善的 usb 驱动程序，因此只需在 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 中添加 usb 接口相关的初始化信息：1 ）添加 Usb 接口相关的结构体：struct s3c2410_hcd_info usb_s3c2410_info = {

.port[0] = {

.flags = S3C_HCDFLG_USED

}}; 

2 ）

移植过程

移植过程

3 ）在 smdk2410_map_io 函数最后添加 :

smdk2410_usb_init(); 博创 2410 － S 所配网卡 AX88796 （ NE2000 兼容网

卡）驱动1 ）修改 arch/arm/ 目录下的 Kconfig 文件，增加 ISA 总线支持，使其在 make menuconfig 时出现 NE2000 的网卡配置选项 2 ）修改 include/asm-arm/arch-s3c2410 文件夹下的 map.h 文件。加入 AX88796 的地址映射 3 ）修改 arch/arm/mach-s3c2410 文件夹下的 mach-smdk2410.c 文件。在 smdk2410_iodesc 中加入 AX88796 的地址信息。 4 ）修改网卡驱动的主要文件 drivers/net/ne.c

移植过程

触摸屏驱动1 ）首先打一个补丁： s3c2410_touchscreen.patch ，该补丁主要是在设备文件、配置文件已经驱动程序中添加与触摸屏相关的数据、参数和方法。2 ） arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 中添加与触摸屏相关的结构体：static struct s3c2410_ts_mach_info smdk2410_ts_cfg __initdata = {         .delay = 20000,         .presc = 49,         .oversampling_shift = 2, };并添加支持触摸屏平台代码的信息，这个找到一个名为 *smdk2410_devices[] 的结构体指针数组里添加： &s3c_device_ts, 然后在 smdk2410_map_io 函数里添加： set_s3c2410ts_info(&smdk2410_ts_cfg); 

移植过程

3 ）修改 driver/input/touchscreen/Makefile, 添加如下内容：obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o

4 ）将驱动 s3c2410_ts.c 放置在 driver/input/touchscreen/ 下面 编译内核

在 make menuconfig 配置界面中将上面所述的驱动模块以及与 android 相关的模块选中，保存配置后 make zImage

制作根文件系统下载内核源码，用 busybox 工具制作根文件系统

编写一小应用程序，将其放在根文件系统 /data/app 目录下烧写 VIVI 、内核、根文件系统

重点和难点

• Android 内核十分庞大，要想搞明白需要花费大量精力。• 必须对博创 2410 的系统组成架构非常清楚，不然就无法

根据它来修改内核代码，来配置各个模块的取舍。• 没有编写驱动程序的经验，对于驱动程序的编写与移植感

到比较艰难。• 由于 Android 根文件系统比较庞大，制作根文件系统遇到很大困难

项目总结

通过此个项目，使我对 android 系统架构较深入的了解，对我们将来在该领域的发展积累了很多前期经验。

该项目的设计目标接近完成，但距离一个完善的手机操作系统还有一定的差距，仍需改进。尚需要完善的驱动有 :音频驱动、键盘驱动、 Flash 内存驱动、照相机驱动、蓝牙驱动等。

参考资料• Linux设备驱动程序学习• 嵌入式Android_Linux开发_博客• 嵌入式Linux系统移植 • Android系统及根文件目录分析 • Android源码编译的几个问题 • Android根文件系统启动过程 • NANDFlash Partition • Android根文件系统制作方法• Android 中文论坛

非常感谢孟宁老师的悉心指导！！！