Upload
denis-khitrykh
View
268
Download
11
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Electronics, MEMS and Nanotehnologies Электроника, МЭМС и нанотехнологии
Citation preview
ЭЛЕКТРОНИКА, МЭМСЭЛЕКТРОНИКА, МЭМСИ НАНОТЕХНОЛОГИИИ НАНОТЕХНОЛОГИИ
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû êàòàïóëüòèðîâàíèÿ êàòàïóëüòèðîâàíèÿ â ANSYSâ ANSYS
Èíòåãðàöèÿ ANSOFT Èíòåãðàöèÿ ANSOFT â ëèíåéêó ïðîäóêòîâ â ëèíåéêó ïðîäóêòîâ ANSYSANSYS
CFD-ìîäåëèðîâàíèå CFD-ìîäåëèðîâàíèå ñèñòåìû âåíòèëÿöèè ñèñòåìû âåíòèëÿöèè ñòàäèîíàñòàäèîíà
Содержание
ANSYS, ANSYS Workbench, CFX, AUTODYN, ICEM CFD являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками компании
ANSYS, Inc. «От идей к решениям» и «Непревзойденное преимущество в инженерных расчетах» являются торговыми марками компании
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все другие названия программ или оборудования, упомянутые в данном журнале, являются торговыми марками
или зарегистрированными торговыми марками соответствующих фирм.
«ANSYS Advantage.
Русская редакция»
Инженерно/технический
журнал
Выходит 4 раза в год
12'2009
Учредитель:
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Генеральный директор:
Локтев Валерий
Над номером работали:
Хитрых Денис
Чернов Александр
Юрченко Денис
Переводчик:
Юрченко Анна
Интернет�группа:
Николаев Александр
Адрес редакции
111672 Россия, Москва,
ул. Суздальская, 46,
Тел.: (495) 644-0608
Факс: (495) 644-0609
Тираж 1500 экз.
Цена свободная
Новости и события
Обращение Президента
и Генерального директора ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс» Локтева Валерия ........ 2
Технологии
ANSYS Multiphysics
ANSOFT: история компании и опыт применения в различных отраслях
промышленности .................................................................................................... 3
Интеграция решений Ansoft в линейку продуктов ANSYS, Inc. .......................... 6
Использование ANSYS Icepak
для регулирования температурного режима электронных устройств ............... 9
Анализ температурного состояния электронных узлов в ANSYS .................... 11
Использование ANSYS при разработке
альтернативных технологий получения энергии ............................................... 14
Разработка новой концепции катапультирования с применением ANSYS ..... 16
Решение задач усталостной долговечности
в модуле ANSYS nCode Design Life 5.1. .............................................................. 20
ANSYS Explicit
Исследование напряженно-деформированного состояния элементов
конструкции сваебойного трубчатого дизель-молота ....................................... 22
ANSYS CFD
Численное моделирование процесса обледенения в ANSYS CFX .................. 28
Опыт проектирования систем распыла для различных приложений
в ANSYS FLUENT.................................................................................................. 31
Расчет системы вентиляции стадиона «Арена «Ходынка» .............................. 33
Обеспечение температурного режима товарного склада
в зимний и летний периоды с помощью ANSYS CFD ....................................... 35
Мастер класс
Сравнительный анализ возможностей ANSYS ICEM CFD
и TGrid для генерации призматических слоев ................................................... 39
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
12'2009
© 2009 ANSYS, Inc.
© 2009 ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
A D V A N T A G E
Перепечатка опубликованных
материалов только с письмен-
ного разрешения редакции, за
исключением кратких цитат в
материалах информационного
характера. Мнение редакции
может не совпадать с мнением
авторов
www.ansyssolutions.ru
2
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Новости и события
Обращение Президента
и Генерального директора
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Локтева Валерия
Уважаемые пользователи ANSYS!
Бурное развитие технологий ANSYS, нашедших
свою реализацию в новом эволюционном поколении
программных продуктов для инженерных расчетов, а
также ясная корпоративная стратегия и видение стали
ключевыми факторами успеха и роста компании, при-
знании ее мировым лидером. Программный комплекс
ANSYS является единой программной платформой
для реализации полного цикла разработки нового из-
делия от технического задания на этапе проектирова-
ния до проверки правильности принятых решений. За
последние годы значительно увеличилась клиентская
база во всем мире, включая Россию. Решения ANSYS
с успехом используются в инженерной и научной сре-
де, помогая предприятиям внедрять инновации в раз-
личных отраслях промышленности.
В России компания ANSYS добилась существен-
ного роста благодаря успешной деятельности своих
ведущих авторизованных партнеров. Российская ком-
пания ЗАО «ЕМТ Р» на сегодняшний день является
ведущим партнером ANSYS, Inc. не только в странах
СНГ, но и во всей Восточной Европе. Финская компа-
ния Process Flow через свой офис в Санкт-Петербурге
также добилась неплохих результатов, в основном,
благодаря своему опыту и компетенции в области
гидрогазодинамики. Немецкая компания CADFEM
GmbH давно и хорошо известна Европейским инже-
нерным кругам как ведущий партнер и центр компе-
тенции ANSYS в Западной Европе. Начало ее де-
ятельности в России с 1998 г. через Московское пред-
ставительство во многом способствовало проникно-
вению и началу успешного применения наукоемких
программных продуктов ANSYS многочисленными
отечественными промышленными и научными орга-
низациями, ВУЗами.
4 сентября 2009г. ЗАО «ЕМТ Р» , Process Flow Oy
Ltd. и СADFEM GmbH объявили о регистрации новой
совместной инженерно-консалтинговой компании
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», специализирующейся на
оказании качественных профессиональных услуг в об-
ласти масштабных проектов создания и управления
технологиями компьютерного моделирования (CAE) в
промышленности, науке и образовании, внедрении и
технической поддержке наукоемкого программного
обеспечения компании ANSYS, Inc., выполнении слож-
ных и уникальных инженерных расчетов в локальных и
глобальных проектах. Основными учредителями
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс» являются учредители ком-
пании ЗАО «ЕМТ Р». Решение создать новую совмес-
тную компанию было продиктовано желанием объеди-
нить все лучшее, имеющееся в наших компаниях, и в
первую очередь, команды высококлассных специа-
листов, обладающих профессиональными знаниями и
колоссальным инженерным и внедренческим опытом,
свои разработки и направить общие усилия на благо
наших клиентов, способствовать эффективному внед-
рению CAE-технологий и их технической поддержке на
высочайшем профессиональном уровне. Решение о
создании новой компании было одобрено и приветс-
твуется руководством ANSYS, Inc.
Новая компания получила название —
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс» (на англ. яз. CADFEM CIS).
CIS сокращение от Commonwealth of Independent
States — Содружество Независимых Государств,
СНГ). Из этого видно, что деятельность компании бу-
дет вестись на всей территории стран СНГ. Следует
отметить, что ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс» никак не
связано с бывшим Московским представительством
CADFEM GmbH. Это представительство закрыто, од-
нако хотел бы обратить внимание, что техническую
поддержку и сопровождение бывшим клиентам пред-
ставительства CADFEM GmbH теперь оказывает
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс».
Головной офис компании ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
находится в г. Москве. Открыты также филиалы в Се-
веро-западном федеральном округе — г. Санкт-Петер-
бург, в Приволжском федеральном округе — г. Сама-
ра, в Сибирском федеральном округе — г. Иркутске.
Компания намерена в ближайшее время открыть фи-
лиалы в Уральском федеральном округе в г. Екатерин-
бург, в Сибирском федеральном округе в г. Новоси-
бирске и Южном федеральном округе в г. Ростов на
Дону. В планы компании входит открытии филиалов и
в других странах СНГ и, в частности, в Украине, Бело-
руссии, Казахстане.
Сегодня Европейская группа компаний CADFEM
— это крупнейший инженерный холдинг с филиала-
ми и центрами компетенции в Западной и в Восточ-
ной Европе, странах СНГ, тесно и успешно сотрудни-
чающий с компанией ANSYS, Inc. В объединенной
компании CADFEM работает более ста пятидесяти
высококвалифицированных инженеров, предостав-
ляющих качественный и наиболее полный набор кон-
салтинговых услуг в области компьютерного модели-
рования, обучения и внедрения решений ANSYS. Мы
убеждены, что сотрудничество с нашей новой объ-
единённой, ориентированной на клиентов компанией
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс» даст целый ряд ощутимых
преимуществ нашим клиентам.
С искренним уважением,
Валерий Локтев
Президент и Генеральный директор
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
3
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
ANSOFT:
история компании
и опыт применения
в различных отраслях
промышленности
Компания Ansoft была создана сотрудниками
Carnegie Mellon University — Zoltan J. Cendes и
его коллегами. В начале карьеры Dr. Cendes за-
нимался расчетами низкочастотных и электро-
статических полей. Для генерации расчетной
сетки в созданном его командой программном
комплексе Maxwell использовался один из алго-
ритмов построения триангуляции Делоне1
(Delaunay). В 1984 г. Dr. Cendes основал компа-
нию Ansoft, специализирующуюся на решениях
в области электромагнетизма.
В начале 1980-х гг. специалисты Ansoft
проводили исследования высокочастотных мик-
роволновых полей. В результате было введено
понятие «граничный элемент», позволяющее ус-
транить проблему паразитных колебаний при
конечноэлементном моделировании электро-
магнитных приборов. Это позволило использо-
вать метод конечных элементов (FEM) в элект-
ротехнических приложениях. В 1990 г. компания
Ansoft выпустила первую версию HFSS (High-
Frequency Structure Simulator) — специализиро-
ванного программного обеспечения для расчета
электромагнитных характеристик произвольных
трехмерных компонентов и структур. После вы-
хода HFSS и других инструментов для анализа
целостности сигнала и моделирования электро-
механических схем, доходы компании Ansoft вы-
росли на 25%.
В 1990—2000-х гг. компания Ansoft стала
ведущим разработчиком программных комплек-
сов для автоматизации проектирования элект-
роники (EDA). Программные продукты Ansoft
1 Задача построения триангуляции Делоне является одной из базовых в вычислительной геометрии. Она широко использу-ется в машинной графике и в других родственных приложени-ях. Задача построения триангуляции Делоне впервые была поставлена в 1934 г. известным советским математиком Бо-рисом Николаевичем Делоне.
стали широко применяться для создания элект-
ронных моделей устройств мобильной и интер-
нет-связи, компонентов широкополосных сетей,
интегральных схем, печатных плата и электро-
механических устройств. В 2008 г. Dr. Cendes
получил награду от Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE) за вклад в развитие
и внедрение ориентированного на пользователя
программного обеспечения для анализа элект-
ромагнитных полей.
Специалисты компании Ansoft являются
экспертами в области схемотехники и системно-
го моделирования. Сегодня продукты Ansoft
применяются для комплексного моделирования
и визуализации электромагнитных полей. Это
позволяет инженерам избежать создания физи-
ческих прототипов, улучшить эксплуатационные
характеристики изделий и существенно сокра-
тить время их выхода на рынок.
Благодаря покупке Ansoft компания ANSYS,
Inc. сможет увеличить эффективность эксплуа-
тации своего программного обеспечения, сни-
зить расходы на проектирование и инженерно-
техническое обеспечение, а также ускорит про-
цесс разработки и появления инновационных
продуктов на рынке.
Продукты Ansoft ориентированы на два
сегмента рынка: электронное оборудование и
электромеханические устройства.
Расчет электронного оборудованияВысокочастотные приложения
Высокочастотные и сверхвысокочастотные при-
ложения доминируют на рынке электроники. В
их число входят высокочастотные компоненты и
схемы, находящиеся в трансмиттерах и прием-
ных частях систем связи, радиолокационных
систем, спутников и мобильных телефонов. В
Mark Ravenstahl, Ansoft Corporation
www.ansyssolutions.ru
Технологии
4
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
связи с необходимостью сокращения производс-
твенных затрат на изделие, его размеров, веса и
потребления энергии, разработчики электричес-
ких компонентов и систем должны учитывать
электромагнитные явления при проектировании
изделий. Особенное внимание уделяется слож-
ности конструкции, напряженности электромаг-
нитного поля, паразитным явлениям и взаимо-
действию электронных компонентов. С помощью
программных комплексов Ansoft проводится ве-
рификация всей системы, моделирование элек-
тромагнитных полей «многочиповых» систем и
выделение паразитных явлений.
Анализ целостности сигнала и цепей
питания печатных плат
При разработке серверов, устройств хранения
данных, мультимедийных компьютеров, телеком-
муникационных систем возникает необходимость
перехода на высокоскоростные последователь-
ные шины. Использование таких стандартов, как
XAUI, XFI, Serial ATA, PCI Express, HDMI, и FB-
DIMM, требует увеличения пропускной способ-
ности канала от 3 до 10 Гб в секунду. Это позво-
ляет значительно сократить число проводников и
линий, принадлежащих одной цепи, однако при
этом создаются внутренние радиопомехи между
блоками объединения, линиями передачи и
сквозными межсоединениями в печатных платах.
Большое число выводов микросхемы и высокая
скорость обработки данных приводят к значи-
тельным теплопотерям. Одновременно происхо-
дит уменьшение размеров печатной платы, уве-
личение плотности рассеиваемой мощности и
ужесточение условий к энергопотреблению. В
связи с этим, проводятся расчеты полного волно-
вого электромагнитного поля с построением гео-
метрических моделей. Использование програм-
мных комплексов Ansoft позволяет инженерам
решать подобные задачи, связанные с нарушени-
ем целостности сигнала и цепей питания.
Программные продукты
HFSS (High-Frequency Structure Simulator) — про-
граммный комплекс, основанный на методе ко-
нечных элементов и предназначенный для моде-
лирования высокочастотных структур. Он позво-
ляет выделять паразитные параметры (S, Y, Z),
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ HFSS ïðè ðàçðàáîòêå ðàäàðîâ äëÿ áåñïèëîòíûõ ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ
Ïðèìåð ìîäåëèðîâàíèÿ ðàçúåìà RJ45
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ HFSS ïðè ðàçðàáîòêå óñòðîéñòâà äëÿ ïðîâåäåíèÿ ãèïåðòåðìèè
5
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
визуализировать трехмерные электромагнитные
поля (ближние и дальние), моделировать SPICE-
модели.
Программный комплекс Nexxim, применя-
ется для проектирования интегральных схем и
анализа целостности.
Программный комплекс Ansoft Designer
используется для сквозного проектирования и
моделирования сверхвысокочастотных струк-
тур и имеет динамическую связь с Nexxim,
HFSS и др.
Продукт SIwave применяется при анализе
комплексных печатных плат и корпусов ИС.
Программный комплекс Q3D Extractor обес-
печивает интеграцию всех моделей электромаг-
нитного поля для извлечения трехмерных RLC-
параметров и автоматически генерирует соот-
ветствующие схемы замещения.
Turbo Package Analyzer (TPA) используется
для 2.5D-моделирования электромагнитных яв-
лений в RLC-цепях.
Моделирование электромеханических устройствЭлектромеханические устройства представляют
еще один важный сегмент рынка для програм-
мных продуктов Ansoft. Они используются в ав-
томобильной, аэрокосмической отраслях, в сфе-
ре автоматизации промышленного производс-
тва. Появление программных комплексов для
моделирования электромеханических устройств
было вызвано неэффективностью расчетов, пос-
вященных этим явлениям по отдельности. В сов-
ременных электромеханических программных
комплексах уже на ранних этапах моделирова-
ния учитывается взаимодействие между схема-
ми и компонентами. При внедрении програм-
мных продуктов Ansoft учитывается взаимодейс-
твие между электромеханическими компонента-
ми, электронными цепями и управляющими ло-
гическими схемами. Комплексный подход позво-
ляет учитывать основные физические аспекты
при моделировании компонентов, цепей и логи-
ческих схем.
Программные продукты
Программный комплекс Maxwell предназначен
для электродинамического анализа трехмерных
и двухмерных структур. В пакете присутствуют
функции, позволяющие моделировать движу-
щиеся и вращающиеся элементы электромаг-
нитных систем, двигатели и актуаторы.
Simplorer используется для моделирования
разветвлённых магнитных цепей.
RMxprt представляет собой универсальное
программное обеспечение для проектирования
вращающихся электромашин.
Программный комплекс PExprt применяет-
ся для ускорения процесса проектирования и
оптимизации в технике сильных токов.
Êîíñòðóêöèÿ àïïëèêàòîðà ñ ìàññèâîì ÐÔ-àíòåíí
Òåìïåðàòóðà îïóõîëè ÷åðåç 6 ìèí ïîñëå íà÷àëà ïðîöåäóðû (47°Ñ)
Èíòåðôåéñ ïðîãðàììíîãî êîìïëåêñà RMxprt
Ïðèìåð ìîäåëèðîâàíèÿ ýëåêðîìîòîðà
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
6
Сегодня инженеры, работающие в электрон-
ной промышленности, должны постоянно улуч-
шать функциональные характеристики продук-
ции, сокращая при этом размер, вес и потреб-
ление энергии батареей. При этом время про-
ектирования также должно сокращаться, в
связи с усиливающейся глобальной конкурен-
цией.
Многие компании пытаются освоить сра-
зу несколько сегментов рынка электронных из-
делий, в том числе сферу бытовой электрони-
ки, радиоэлектронных средств связи и компью-
терной техники. Кроме того, электронные сис-
темы и электромеханические устройства ак-
тивно применяются в аэрокосмической, авто-
мобильной, энергетической и других отраслях
промышленности. В процессе разработки ин-
новационных изделий многие компании все
чаще обращаются к программным комплексам
ANSYS при проведении прочностных и гидро-
динамических расчетов. Благодаря внедрению
программных продуктов Ansoft портфолио
ANSYS существенно расширилось, в частнос-
ти, это относится к продуктам ANSYS
Multiphysics.
В свою очередь, инженеры-электронщики
смогут по достоинству оценить широкие воз-
можности программных комплексов ANSYS
при проведении расчетов в различных облас-
тях физики. С помощью ANSYS Mechanical мо-
жет проводиться расчет термо-механических
напряжений в полупроводниках, электронных
модулях, печатных платах и замкнутых систе-
мах. Кроме того, инженеры при проведении
модального анализа, изучении ударных нагру-
зок и вибраций могут учитывать нелинейные
явления в конструкции изделия — включая ус-
талость паяных соединений, расслоение и пол-
Интеграция решений
Ansoft в линейку
продуктов ANSYS, Inc.
Fadi Ben Achour, ANSYS, Inc.
Ìîäåëèðîâàíèå óäàðíîãî èñïûòàíèÿ ãðàôè÷åñêîé êàðòû â ANSYS AUTODYN
7
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
зучесть. Программный комплекс ANSYS
AUTODYN может использоваться для модели-
рования ударных испытаний с целью оптимиза-
ции рабочих характеристик и надежности из-
делия.
В линейку продуктов ANSYS входят как
специализированные, так и универсальные
CFD-комплексы, используемые для уменьше-
ния размеров изделий и выполнения техничес-
ких требований к продукции. Программный
продукт ANSYS Icepak используется для оцен-
ки температурного состояния электронных уст-
ройств в целом и отдельных узлов в частности.
Он позволяет моделировать все виды теплооб-
мена: естественную и вынужденную конвек-
цию, лучистый теплообмен и теплопровод-
ность. В системах охлаждения CFD-комплексы
используются для акустического анализа, изу-
чения микроканалов, многофазных потоков,
фазовых переходов и др. Кроме того, они при-
меняются в процессе производства полупро-
водников, в частности, при моделировании
процессов травления, фотолитографии, хими-
ческого осаждения из газовой фазы и др.
Технологии Ansoft существенно расширя-
ют спектр возможностей продуктов ANSYS в
области электромагнетизма. Один из популяр-
ных продуктов Ansoft, HFSS, применяется для
трехмерного электродинамического моделиро-
вания СВЧ-устройств, широко используемых в
радарных системах, антеннах, медицинских ус-
тройствах и других беспроводных приборах.
Кроме того, программный комплекс HFSS with
Ansoft 2.5-D (с использованием модулей SIwave
и Turbo Package Analyzer) широко использует-
ся при устранении проблем целостности сигна-
ла. Проведение подобного анализа необходи-
мо при проектировании компонентов и систем
быстродействующих интегральных схем в по-
лупроводниковых приборах, средствах комму-
никации, персональных компьютерах и порта-
тивных приборах. В программном продукте
Ansoft Nexxim интегрированы возможности мо-
делирования СВЧ-устройств и проектирования
интегральных схем.
Использование инструментов Ansoft для
комплексного моделирования электромехани-
ческих систем обеспечивают системный под-
ход к анализу и проведение оптимизации про-
ектируемых устройств. Ansoft Maxwell 3-D —
это программное обеспечение для моделиро-
вания электромагнитных полей, используемое
для проектирования и исследования двумер-
ных и трехмерных моделей электродвигателей,
датчиков, трансформаторов и других электри-
ческих и электромеханических устройств.
Специализированный комплекс Ansoft
Pexprt используется для расчета трансформа-
торов и дросселей, Ansoft RMxprt — для враща-
ющихся электромашин. Продукт Ansoft
Simplorer предназначен для моделирования
высокотехнологичных электромеханических
систем. Таким образом, технологии Ansoft до-
полнят возможности многодисциплинарных,
прочностных и гидродинамических расчетов в
программных комплексах ANSYS.
В результате объединения технологий
ANSYS и Ansoft пользователи получили доступ
к усовершенствованному решателю, сеточно-
му генератору, пре- и постпроцессору, а также
возможностям моделирования на системном и
схемотехническом уровне.
В программных комплексах ANSYS для
прочностных расчетов присутствует возмож-
Òåðìîìåõàíè÷åñêèé àíàëèç BGA-êîðïóñà â ANSYS Mechanical
Ðàñ÷åò ñèñòåìû îõëàæäåíèÿ ñåòåâîãî ñåðâåðà â ANSYS Icepak
Ìîäåëèðîâàíèå öåëîñòíîñòè ñèãíàëà è öåïåé ïèòàíèÿ â Ansoft Nexxim è Ansoft SIwave
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
8
ность автоматического определения типа кон-
такта, они содержат обширные библиотеки мо-
делей материалов и типов элементов (в том
числе и «многодисциплинарные» элементы).
Они позволяют решать как стандартные зада-
чи механики деформируемого твердого тела,
так и задачи неявной динамики.
В CFD-приложениях ANSYS существует
возможность использовать динамические, под-
вижные и деформируемые сетки, моделиро-
вать реагирующие потоки, перемешивание
различных химических компонентов. Кроме
того, в них включены специализированные мо-
дели для вращающихся машин и обширная
библиотека моделей турбулентности. Исполь-
зуя передовые технологии создания расчетных
сеток, в ANSYS можно создавать сетки с ис-
пользованием гексаэдральных, тетраэдраль-
ных, призматических, пирамидальных и других
элементов.
Для автоматического обмена данными
между решателями в ANSYS существуют раз-
личные системы управления данными. При ис-
пользовании ANSYS Workbench появляются
широкие возможности по обмену данными, в
частности, двусторонняя интеграция с MCAD-
пакетами и инструментами для решения задач
оптимизации.
Управление расчетными данными осу-
ществляется с помощью программного продук-
та ANSYS Engineering Knowledge Manager
(EKM), предназначенного для полноценного
решения следующего круга задач: хранения и
управления расчетными данными, учета и ау-
дита данных, поиска и восстановления данных,
генерации отчетов и проведения сравнения
данных, создания базы знаний для типовых ви-
дов расчета и создания системы экспертного
анализа проектных решений.
Использование технологий Ansoft сущест-
венно расширяет сферу применения многодис-
циплинарных решений ANSYS. В частности,
применение программных продуктов Ansoft об-
легчает процесс проектирования гибридных
автомобилей, приобретающих в последние
годы все большую популярность и имеющих
многочисленные электрические системы и
компоненты. В связи с этим, проектировщики
должны учитывать аэродинамические характе-
ристики, работу двигателя, системы охлажде-
ния автомобиля, удобство пассажиров и ре-
зультаты аварийных испытаний. В будущем в
автомобильной промышленности планируется
еще более активное использование электрон-
ных компонентов в системах предотвращения
столкновений, помощи при парковке, навига-
ционных приборах и т. п.
При проектировании автомобильной элек-
троники совместное использование технологий
ANSYS и Ansoft обеспечит проведение разно-
образных многодисциплинарных расчетов в об-
ласти прочности, гидродинамики и электромаг-
нетизма. Использование этих программных
комплексов позволит подробно изучить влия-
ние различных дорожных и погодных условий
на работу автомобиля. В итоге, применение
многодисциплинарного системного подхода по-
может достичь оптимального соотношения
между рабочими характеристиками автомоби-
ля, потреблением горючего, влиянием на окру-
жающую среду и требованиями к безопасно-
сти.
Аналогичный подход применяется к про-
ектированию мобильных телефонов, МР3-пле-
еров и других портативных устройств. При
многодисциплинарном расчете проводится оп-
тимизация тепловых и прочностных парамет-
ров изделия, а также комплексный анализ
электромагнитного излучения антенных сис-
тем. Таким образом, специалисты, работаю-
щие в различных отраслях промышленности,
получат единый подход к процессу моделиро-
вания, обеспечивающий успешную разработку
проекта целиком.
Ñ ïîìîùüþ Ansoft Maxwell ïðîâîäèòñÿ òðåõìåðíûé ýëåêòðîìàãíèòíûé àíàëèç ýëåêòðè÷åñêîãî ìîòîðà
Ïðèìåð ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèå ñèñòåìíîãî óðîâíÿ â Ansoft Simplorer
9
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
Технологии ANSYS Icepak позволяют решать
одну из главных проблем электронной промыш-
ленности — обеспечение надежной защиты от-
ветственных узлов от влияния высоких темпера-
турных нагрузок.
ANSYS Icepak позволяет получить распре-
деление тепловых потоков в конструкции, а так-
же рассчитать локальные значения коэффици-
ентов теплоотдачи, скорости и температуры.
Список приложений ANSYS Icepak достаточно
широк. Данный продукт можно использовать как
для моделирования воздушных потоков внутри
корпуса, так и для оценки температурного со-
стояния одиночного процессора или материнс-
кой платы в целом.
Расчетные технологии ANSYS Icepak поз-
воляют на определенных этапах проектирования
отказаться от создания физического прототипа
устройства и заменить натурный эксперимент
численным моделированием.
Интерфейс ANSYS Icepak максимально
ориентирован на инженеров-электронщиков,
имеющих практический опыт использования
ECAD-/MCAD-систем. Для построения расчетной
модели в ANSYS Icepak достаточно выбрать в
меню необходимый компонент (корпус, вентиля-
тор, печатную плату, вентиляционное отверстие,
воздуховод, источник тепла, сопротивление и
пр.) и перетащить его в рабочее окно. В эти ти-
повые объекты заложена информации о геомет-
рических размерах, свойствах материалов и
граничных условиях. Кроме того, данные объек-
ты являются параметрическими, что позволяет
выполнять многовариантные расчеты и оцени-
вать температурное состояние объекта при раз-
личных условиях (нагрузках).
В ANSYS Icepak по умолчанию встроена
расширенная библиотека электронных компо-
нентов различного типа.
Другим достоинством данного пакета явля-
ется возможность работы как с «отраслевыми»
ECAD-/MCAD системами, так и с традиционными
CAD комплексами через промежуточные геомет-
рические форматы IGES и DXF. Импортированная
из ECAD геометрия легко связывается с типовы-
ми объектами ANSYS Icepak, что существенно уп-
рощает процесс создания расчетной модели для
сложных электронных узлов и систем.
В дополнение к этому, ANSYS Icepak содер-
жит специальные макросы (подпрограммы) для
выполнения типовых процедур (например, серти-
фикации/тестирования), что значительно повы-
шает уровень автоматизации данного пакета.
Еще одним достоинством пакета является
возможность генерировать в автоматическом
режиме высококачественные сетки любого типа
(многоблочные и неструктурированные сетки,
декартовые сетки или сетки типа Hexa-Dominant).
Использование
ANSYS Icepak для
регулирования
температурного режима
электронных устройств
Stephen Scampoli, ANSYS, Inc.
Òåìïåðàòóðíîå ñîñòîÿíèå ãðàôè÷åñêîé êàðòû. Ðàñ÷åò âûïîëíåí â ANSYS Icepak
www.ansyssolutions.ru
Технологии
10
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Кроме того, в ANSYS Icepak можно разбить мо-
дель и на тетраэдрические элементы.
При моделировании температурного со-
стояния электронных устройств очень важно
правильно рассчитывать коэффициенты тепло-
отдачи на ограничивающих поверхностях. Для
этого необходимо корректно «разрешать» при-
стеночные области. Алгоритмы ANSYS Icepak
позволяют успешно решать и эту задачу. Кроме
того, пользователь может вручную определять
размеры элементов в определенных областях, а
также группировать отдельные компоненты сис-
темы в сборку и разбивать созданные сборки
независимо друг от друга.
Расчетные возможности ANSYS Icepak ба-
зируются на решателе ANSYS Fluent. Расчеты
могут быть выполнены как в стационарной, так и
в нестационарной постановке. Учитываются все
виды теплообмена: кондуктивный (теплопровод-
ность), конвективный (естественная и вынуж-
денная конвекция).
Не существует никаких ограничений на тип
расчетной сетки (структурированная или
неструктурированная) и на размерность задачи.
Таким образом, можно моделировать не только
отдельные компоненты электронного устройс-
тва, но и большие сборки.
ANSYS Icepak содержит расширенный на-
бор математических моделей для описания са-
мых разнообразных физических процессов, ко-
торые позволяют проводить так называемое
многодисциплинарное моделирование.
ANSYS Icepak обладает разнообразными
средствами для визуализации и количественно-
го анализа результатов расчета: векторы скоро-
стей, контурная заливка, траектории частиц,
подвижные плоскости, изоповерхности. Можно
визуализировать электрический потенциал, за-
вихренность, а также получить осредненные
(или локальные) характеристики для скорости,
температуры, коэффициента теплоотдачи и пр.
Кроме того, результаты расчета можно
оформить в виде отчета и сохранить в формате
HTML. Поддерживается экспорт результатов в
Autotherm, NASTRAN®, PATRAN® и I-DEAS®.
ANSYS Icepak прекрасно взаимодействует
с отдельными продуктами ANSYS, например,
SIwave и ANSYS Mechanical. Это позволяет ис-
пользовать данный комплекс не только для ре-
шения узкоспециализированных задач, ограни-
ченных, в основном, расчетом температурного
состояния электронных устройств, но и для вы-
полнения связанных расчетов, которые включа-
ют расчет температурных деформаций, расчет
электрических характеристик (статических и ди-
намических) и пр. Например, пользователь мо-
жет импортировать в ANSYS Icepak распределе-
ние токов питания из SIwave. Программный ком-
плекс SIwave позволяет получить частотно-зави-
симые модели схем распределения питания
электронного устройства, например, микросхе-
мы, и использовать эти данные для последую-
щей оценки температурного состояния микро-
схемы.
Кроме того, полученное температурное
поле можно передать из ANSYS Icepak в ANSYS
Mechanical для расчета термонапряженного со-
стояния конструкции.
В заключение отметим, что любое совре-
менное электронное устройство или электрон-
ный компонент, имеют очень сложную структу-
ру, в них часто применяются нетрадиционные
материалы, для которых характерен большой
разброс механических и тепловых свойств. Кро-
ме того, электронное устройство всегда подвер-
гается значительным температурным нагрузкам
как на стадии производства, так и в период экс-
плуатации. Эти свойства и воздействие темпе-
ратуры могут привести к появлению нежела-
тельных температурных напряжений, которые в
результате длительной эксплуатации могут при-
вести к отказу оборудования. Программный
комплекс ANSYS Icepak совместно c ANSYS
Mechanical позволяет оценить влияние всех ти-
пов нагрузок на эксплуатационные характерис-
тики электронного устройства и вовремя внести
исправления в его конструкцию.
Îöåíêà òåìïåðàòóðíîãî ñîñòîÿíèÿ ñåòåâîãî ñåðâåðà â ANSYS Icepak
Ðàñïðåäåëåíèå ýëåêòðè÷åñêîãî ïîòåíöèàëà ïî òîêîâûì äîðîæêàì ïå÷àòíîé ïëàòû
11
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
В быстро меняющемся мире электронной про-
мышленности разработчики стараются закла-
дывать все больше возможностей во все более
миниатюрные изделия, такие как сотовые теле-
фоны, карманные и портативные компьютеры.
Кроме того, электроника все больше вторгается
в сферу чисто механических приложений. Это
накладывает ограничения на системы воздуш-
ного охлаждения, которые призваны защищать
чувствительные элементы от значительных тем-
пературных нагрузок. В электронной индустрии
всегда существовал лимит времени на выполне-
ние разного рода моделирования механических,
тепловых и электрических процессов в элект-
ронных устройствах. С другой стороны, требует-
ся выпускать качественные электронные изде-
лия за короткие сроки, соответственно, ошибки
абсолютно недопустимы.
ANSYS предлагает пользователям эффек-
тивные инструменты для проектирования сис-
тем охлаждения электронных устройств и для
анализа их температурного состояния.
Анализ температурного состоянияЭлектронную промышленность условно можно
разделить на четыре направления: производс-
тво микросхем, компонентов, печатных плат и
систем. В микросхеме содержатся активные
цепи, которые и выделяют большую часть тепла.
Обычно микросхемы изготовляют из кремния,
арсенида (GaAs) или нитрида галлия. Активные
элементы микросхемы могут быть менее микро-
на. Многие компании используют возможности
программного обеспечения ANSYS TAS1 для мо-
делирования тепловых процессов в усилителях
мощности на базе арсенида галлия. Вся микро-
схема создается автоматически, а детали про-
1 В 2005 году компания ANSYS, Inc. получила доступ к специ-ализированным решениям компании Harvard Thermal Inc., предназначенным для анализа температурного состояния электронных устройств. После поглощения компании, все ее продукты были переименованы и получили следующие назва-ния: ANSYS TASPCB, ANSYS PTD и т. д. Процесс интеграции новых продуктов в в линейку «Electronics» ANSYS продолжал-ся 4 года. На данный момент в 12-м релизе все возможности продуктов Harvard Thermal Inc. реализованы в программном комплексе ANSYS Icepak. Кроме того, в 12-м релизе произош-ло объединение программных продуктов ANSYS Icepak, ANSYS Iceboard и ANSYS Icechip. В настоящей статье сохра-нены оригинальные названия продуктов.
рабатываются на субмикронном уровне. Обычно
расчет занимает менее одной минуты.
Моделирование электронных компонентовДля теплового моделирования электронных
компонентов ANSYS предлагает ANSYS PTD —
специализированный пакет для анализа темпе-
ратурного состояния электронных изделий. При
работе с элементами, имеющими контактную
группу в виде матрицы шариков (BGA-корпус),
программа ANSYS PTD напрямую взаимодейс-
твует с комплексами Cadence® APD и Sigrity®
UPD — специализированными ECAD-пакетами,
которые традиционно используются при работе
с подобными электронными компонентами.
Все детали конструкции импортируются
напрямую из ECAD-пакетов, поэтому пользова-
телю необходимо задавать минимум данных.
Как правило, трехмерную модель можно авто-
матически создать и моделировать за несколько
минут.
ANSYS PTD позволяет моделировать лю-
бые конструкции корпусов, включая BGA, мно-
гокристальные интегральные схемы, корпусы с
проволочными выводами и безвыводные. Мож-
но также работать с устройствами, смонтиро-
ванными по схеме «корпус-на-корпусе» (PoP)
или «корпус-в-корпусе» (PiP).
Кроме того, отдельные объекты, например,
рамки с выводами, можно импортировать пос-
редством промежуточных форматов DXF и DWG.
Òåìïåðàòóðíîå ñîñòîÿíèå ÷åòûðåõ ýëåìåíòîâ â êîðïóñå BGA (ñìîíòèðîâàííûõ îäèí ïîâåðõ äðóãîãî), ïîëó÷åííîå ñ ïîìîùüþ ANSYS PTD.
Анализ температурного
состояния электронных
узлов в ANSYS
www.ansyssolutions.ru
Технологии
12
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Благодаря простоте в использовании, пря-
мым интерфейсам с ECAD-/MCAD-пакетами,
быстрой обработке геометрических данных и эф-
фективным решателям, то, что раньше занимало
дни, теперь может быть выполнено за минуты.
Исследования печатных платНа уровне печатных плат предлагается техноло-
гия ANSYS TASPCB. Как и ANSYS PTD, ANSYS
TASPCB обладает интерфейсами с ECAD-/MCAD-
системами, которые применяются при проекти-
ровании этих устройств. В программную среду
ANSYS TASPCB импортируется каждый слой,
дорожка, плоскость и отверстие платы.
Размеры электронных компонентов посто-
янно уменьшаются, количество элементов, на-
оборот, растет. В современной печатной плате
может быть от 20 до 40 слоев, а также десятки
тысяч дорожек и отверстий. Поэтому на первый
план выходит расчет локальных характеристик
потока, а не осредненных величин.
ANSYS TASPCB выполняет расчет для каж-
дого компонента, используя автоматически сге-
нерированную трехмерную модель платы. По
мере роста рассеиваемой мощности на плате и
уменьшения рабочих напряжений, возрастают
токи, которые проходят через плоскости и дорож-
ки. Это приводит к потерям напряжения на до-
рожках и плоскостях, а также увеличению тепло-
выделения. ANSYS TASPCB позволяет рассчи-
тать это падение напряжения и автоматически
учитывает дополнительные тепловыделения.
Кром того, ANSYS TASPCB учитывает рост со-
противления меди при увеличении температуры.
Трехмерные модели, созданные в програм-
мных комплексах ANSYS TAS, ANSYS TASPCB и
ANSYS PTD, могут быть экспортированы в среду
ANSYS Workbench или ANSYS Mechanical. Кро-
ме геометрической информации передаются
данные о распределении температуры в уст-
ройстве, что позволяет проводить анализ термо-
напряженного состояния конструкции.
Упрощенная модель платы, созданная в
ANSYS TASPCB, так же может быть передана в
расчетный комплекс Icepak — специализирован-
ный пакет для расчета систем охлаждения элек-
тронных устройств. Данный комплекс был раз-
работан компанией Fluent, Inc. В 2005 году
ANSYS, Inc. приобрела компанию Fluent, Inc.,
программный комплекс Icepak был переимено-
ван в ANSYS Icepak и включен в линейку специ-
ализированных решений ANSYS.
Проектирование на системном уровне и оптимизацияПрограммный комплекс ANSYS Icepak является
интерактивной, объектно-ориентированной сре-
дой для проведения теплового анализа и оптими-
зации объектов на системном уровне. Комплекс
содержит расширенную библиотеку электронных
компонентов, которые являются параметризо-
ванными. Схема размещения этих компонентов
также является параметрическим объектом. Воз-
можна работа с объектами, имеющими сложную
геометрию. При необходимости можно осущест-
влять непосредственный импорт геометрии из
таких CAD-пакетов, как ProEngineer®, или из
ECAD-систем, например Cadence, Mentor®.
Ïðèìåð âçàèìîäåéñòâèÿ ANSYS Icepak è SIwave: à — ðàñïðåäåëåíèå ïëîòíîñòè ìîùíîñòè â ïå÷àòíîé ïëàòå, ïîëó÷åííîå ñ ïîìîùüþ SIwave; á — èìïîðò äàííûõ â Icepak; c — òåìïåðàòóðíîå ïîëå, ïîëó÷åííîå â Icepak
13
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Используя стандартные модели объектов,
таких как радиаторы, корпуса интегральных
микросхем, печатные платы, вентиляторы и на-
гнетатели, пользователь может быстро постро-
ить виртуальный прототип системы. Иногда это
удается сделать даже раньше, чем проект будет
передан в CAD-пакет.
Наличие в ANSYS Icepak множества физи-
ческих моделей, например, турбулентности, кон-
тактного сопротивления, излучения и др., выво-
дят данный комплекс на передовые рубежи мо-
делирования температурного состояния слож-
ных электронных устройств.
Кроме того, ANSYS Icepak позволяет заме-
нять сложные модели интегральных схем экви-
валентными моделями RC-цепей.
Построение сеток на уровне сборочных еди-
ниц позволяет включать подробные характерис-
тики на уровне систем, с сохранением компакт-
ности моделей и сокращением времени расчета.
Решатель ANSYS Icepak использует все преиму-
щества расчетных технологий ANSYS Fluent.
Оценка конструкций корпусов ИСПрограммный комплекс ANSYS Icemax предна-
значен для выделения паразитных элементов
при анализе корпусов сложных интегральных
схем (ИС).
Рост плотности цепей и транзисторов при-
водит к перекрестным помехам и нарушению
целостности сигнала, что затрудняет анализ
корпусов ИС традиционными методами.
Пользовательский интерфейс ANSYS
Icemax достаточно прост. Он позволяет устранить
главную проблему, возникающую в процессе
построения модели, благодаря совместимости со
всеми специализированными ECAD-системами.
Полная трехмерная модель создается за считан-
ные минуты на основе топологических данных,
соответствующих отраслевым стандартам. Для
этого применяются сверхбыстрые алгоритмы об-
работки геометрических данных. Таким образом,
процесс расчета включает такие этапы, как им-
порт геометрии, содержащей всю необходимую
информацию о слоях, задание свойств материа-
лов и определение дополнительной информации,
относящееся к контактам и соединениям. Вся
последовательность действий реализована в
виде специального интерфейса, выполненного в
стиле программы-мастера. С его помощью поль-
зователь проходит все этапы определения трех-
мерной геометрии корпуса. От пользователя тре-
буется всего лишь указать рабочую частоту, цепь
(или весь блок) и число соседних элементов, ко-
торые должны быть включены в модель.
Изучение электромагнитной совместимостиПрограммный комплекс ANSYS Icewave исполь-
зуется для анализа помех и электромагнитной
совместимости электронных изделий. В ANSYS
Icewave используется надежный и устойчивый
нестационарный решатель, основанный на мето-
де конечных разностей. Он позволяет решать
сложные проблемы, связанные с излучением и
распространением электромагнитных волн. Зада-
чи, связанные с этими вопросами, становятся все
более актуальными в связи с ужесточением норм,
регулирующих электромагнитное излучение.
Явления, относящиеся к перекрестным по-
мехам, наблюдаются в том случае, когда элект-
ромагнитное излучение одного устройства взаи-
модействует с другим. Кроме того, охлаждаю-
щие устройства, например, радиаторы, решаю-
щие тепловые проблемы на уровне блоков, мо-
гут выступать в роли антенн и, соответственно,
усложнять решение проблемы минимизации
вредного электромагнитного излучения.
ANSYS Icewave обладает теми же возмож-
ностями по работе с CAD-системами, что и
ANSYS Icepak. Комплекс содержит готовый на-
бор геометрических примитивов и встроенный
сеточный генератор. Можно также моделиро-
вать сложные свойства материалов, такие как
рассеивание в диэлектриках и частотно-зависи-
мые поверхностные эффекты у проводников.
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ Icemax äëÿ ïîëó÷åíèÿ ÷àñòîòíîçàâèñèìîé SPICE-ìîäåëè ÈÑ
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
14
В последние годы, в связи с увеличением стои-
мости топлива и усилением экологических про-
блем, все больше стран показывают заинтере-
сованность в разработке альтернативных техно-
логий получения энергии. Одним из наиболее
перспективных направлений является развитие
энергетических установок, использующих ре-
сурсы волновой энергии.
Эта идея занимала умы ученых в течение
многих столетий, но только теперь существую-
щая материально-техническая база позволила
воплотить проекты в жизнь. Для массового про-
изводства и внедрения эффективных, надежных
и экономичных энергоустановок, использующих
ресурсы волновой энергии, необходимо преодо-
леть серьезные технические проблемы. Компа-
ния Green Ocean Energy успешно решает зада-
чи, связанные с работой подобных энергоуста-
новок, с помощью программных комплексов
ANSYS. Для гидродинамического анализа рабо-
ты волн используется ANSYS AQWA, для расче-
та напряженно-деформированного состояния
конструкций — ANSYS DesignSpace.
Инженеры компании используют техноло-
гии компьютерного моделирования при разра-
ботке плавучей энергетической установки Ocean
Treader, которую планируется поставить на
якорь в открытом море, в пяти километрах от бе-
рега, где активность волн достаточно высока.
Установка имеет 20-метровые стальные поплав-
ковые рычаги, расположенные на поплавках
(компонентах, обеспечивающих плавучесть
средства), изготовленных из армированного
композиционного пластика. Вследствие воз-
действия волн на поплавковые рычаги, гидрав-
лические цилиндры вращают генераторы, выра-
батывающие электрический ток, который посту-
пает на берег по подводным кабелям. Мощность
подобной установки — 500 кВт — является до-
статочной для электрификации 125 домов; соот-
ветственно, мощность 30 установок составляет
15 МВт.
Основная задача для инженеров — обес-
печить прочность конструкции с учетом ограни-
чений по ее весу. При расчетном сроке эксплуа-
тации 25 лет, энергетические установки должны
размещаться в северных водах Атлантического
океана, где высота волн при штормовом ветре
может достигать 9 метров. Вместе с тем, эле-
менты конструкции должны быть достаточно
легковесными для обеспечения плавучести.
Использование программного обеспечения
ANSYS стало ключевым звеном в решении дан-
ных задач. С помощью программного комплекса
ANSYS AQWA специалисты Green Ocean Energy
определяли отклик конструкции на воздействие
волн. Сначала на основе геометрии компонен-
тов была создана гидродинамическая модель
погруженной части конструкции; при построении
модели учитывались плотность и инерционные
свойства конструкции. Кроме того, принимались
во внимание характеристики волн — высота и
частота волн, полученные в ходе измерений,
проведенных в выбранной акватории.
На основании входных данных, с помощью
ANSYS AQWA были получены следующие гид-
родинамические параметры:
Использование ANSYS при
разработке альтернативных
технологий получения
энергии
George Smith,Tamas Bodai, Green Ocean Energy Ltd, Абердин, Шотландия
Ïëàâó÷àÿ ýíåðãåòè÷åñêàÿ óñòàíîâêà Ocean Treader
15
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
• Диффракционная сила, учитывающая де-
формацию волн при взаимодействии с
объектами.
• Сила Фруда — Крылова, полученная из
поля давлений волн на конструкцию.
• Гидродинамическое демпфирование
вследствие излучения волн, вызванного
движением конструкции и диссипацией
энергии.
• Присоединенная масса конструкции
вследствие движения окружающей воды
вместе с колеблющимся телом.
• Гидростатическая жесткость и плавучесть.
Гидродинамические параметры были вклю-
чены в собственный код, разработанный специ-
алистами Green Ocean Energy для определения
кинематического отклика и мощности установки
на выходе. Используя данные мощности на вы-
ходе для различных размеров компонентов
(длина поплавкового рычага, форма поплавков),
инженеры смогли получить оптимальные харак-
теристики для основных элементов конструк-
ции.
Модель для расчета распределения напря-
жений и деформации компонентов была быстро
создана благодаря интеграции с Autodesk®
Inventor®: геометрия автоматически экспортиру-
ется из CAD в ANSYS с помощью прямого интер-
фейса Geometry Interface for Inventor/MDT. Со-
здание расчетных сеток значительно упрости-
лось благодаря использованию контактных эле-
ментов «поверхность-в-поверхность», которые
автоматически определяют области контакта
соприкасающихся деталей. В связи с наличием
деталей, изготовленных из нескольких материа-
лов, задавались различные свойства материа-
лов, включая анизотропные свойства деталей,
изготовленных из армированного композицион-
ного пластика.
После завершения первого цикла расчетов
в ANSYS DesignSpace, благодаря прямому ин-
терфейсу с CAD-системами, инженеры легко
внесли изменения в проект и смогли сразу же
провести новый цикл расчетов с учетом изме-
ненной геометрии, без повторного задания на-
грузок и граничных условий. Инженеры Green
Ocean Energy провели ряд расчетов с целью
уменьшения концентрации напряжения за счет
увеличения или уменьшения количества мате-
риала в соответствующих местах.
Программный комплекс ANSYS
DesignSpace инженеры использовали, чтобы
уменьшить вес всей конструкции, а также убе-
диться, что каждая деталь может выдержать
весь спектр ожидаемых волновых нагрузок в
течение длительного времени. Использование
технологий ANSYS сыграло ключевую роль при
определении оптимального соотношения мас-
сы, момента инерции и центра тяжести конс-
трукции, таким образом, поплавковые рычаги
будут оптимально реагировать на волновое
воздействие.
В настоящее время специалисты Green
Ocean Energy разрабатывают точную модель
прототипа установки Ocean Treader, проводят-
ся эксперименты в испытательном бассейне.
Поскольку уже сейчас поступают многочислен-
ные запросы от различных энергетических
компаний, в будущем планируется создавать
модели для серийного производства — с ис-
пользованием хорошо зарекомендовавших
себя программных комплексов ANSYS. Кроме
того, планируется проведение полного анализа
окончательного варианта проекта с использо-
ванием программного обеспечения ANSYS
Mechanical.
В процессе разработки сложных изделий,
когда необходимо учитывать множество пере-
менных, проведение стандартных гидродинами-
ческих расчетов может оказаться неэффектив-
ным. Процесс может затянуться, и детальность
результатов не будет достаточной для глубокого
понимания процессов, происходящих в объек-
тах, подверженных суровым климатическим ус-
ловиям. Кроме того, создание одного прототипа
подобной установки может стоить более $3 млн.
и требовать многих месяцев для доработки. Для
соответствия жестким техническим нормам, вы-
полнения сроков изготовления и поставленных
бизнес-целей, инженеры Green Ocean Energy ис-
пользуют возможности создания виртуальных
прототипов с помощью технологий ANSYS, что
позволит сократить затраты на производство
энергетических установок.
Ïðîãðàììíûé êîìïëåêñ ANSYS DesignSpace èñïîëüçîâàëñÿ äëÿ ðàñ÷åòà ïîëÿ íàïðÿæåíèé â ïîïëàâêîâîì ðû÷àãå óñòàíîâêè Ocean Treader (ââåðõó) è ïîëÿ äåôîðìàöèè êîíñòðóêöèè ðàñïðåäåëèòåëüíîé áàëêè (âíèçó)
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
16
Модернизированные катапультируемые кресла
ACES II считаются наиболее эффектными ава-
рийно-спасательными устройствами в ВВС
США. С 1976 года, момента появления, благода-
ря их использованию было спасено более 450
жизней. В данный момент более 8000 кресел
ACES II используется в самолетах F-15, F-16, B-
1B, B-2, A-10, F-117 и F-22. Взяв за основу конс-
трукцию ACES II, специалисты компаний Goodrich
Aircraft Interiors и Concurrent Technologies
Corporation (CTC), решили совместно разрабо-
тать модель нового поколения кресел ACES 5
для F-35 Joint Strike Fighter (JSF). По их мнению,
новое катапультируемое кресло должно быть
более безопасным, легким и интегрированным в
кабину пилота. Однако главной задачей было
разработать и изготовить новую модель за срок
менее 14 месяцев.
Наличие параметрической связи между
ANSYS Workbench и Pro/ENGINEER стало ре-
шающим фактором успешной разработки про-
екта, соответствующего всем техническим тре-
бованиям и нормам при работе в сжатые сроки.
Инженеры CTC могли быстро вносить измене-
ния для проведения многовариантных расче-
тов. Таким образом, использование компью-
терного моделирования помогло оптимизиро-
вать конструкцию кресла на ранних этапах раз-
работки.
Разработка новой
концепции
катапультирования
с применением ANSYS
Автор Park O. Cover, Jr., ведущий инженер-механик,
Concurrent Technologies Corporation, Пенсильвания, США
Êàòàïóëüòèðóåìûå êðåñëà èñïîëüçóþòñÿ â âîåííûõ ñàìîëåòàõ â ÷ðåçâû÷àéíîé ñèòóàöèè. Âçðûâíîé çàðÿä èëè ðàêåòíûé äâèãàòåëü âûòàëêèâàåò ñèäåíèå èç ñàìîëåòà âìåñòå ñ ïèëîòîì. Âïîñëåäñòâèè â âîçäóõå ðàñêðûâàåòñÿ ïàðàøþò
ACES 5 — óëó÷øåííàÿ ìîäåëü êàòàïóëüòèðóåìîãî êðåñëà äëÿ F-35 JSF
17
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Расчет проводился в три этапа. На пер-
вом этапе инженеры были заняты разработкой
концепции нового изделия. Задача состояла в
создании конструкции, соответствующей всем
эксплутационным требованиям. Компьютерное
моделирование использовалось для проверки
и устранения ошибок, а также для определения
оптимального веса конструкции. Функциональ-
ные характеристики и нормы техники безопас-
ности использовались согласно спецификации
Ìîäåëü ACES 5 êðåñëà Pro/ENGINEER è ñîîòâåòñòâóþùàÿ ìîäåëü ANSYS Workbench ñ ïðèëîæåííûìè íàãðóçêàìè
Ïîëÿ íàïðÿæåíèé äëÿ ðàçëè÷íûõ âàðèàíòîâ ÷àøåê êðåñëà ACES 5.Ðàñ÷åò 1: ×àøêà 0.95 êã Ðàñ÷åò 2: ×àøêà 1.36 êã Ðàñ÷åò 6: ×àøêà 1.24 êã Ðàñ÷åò 2: ×àøêà 1.27 êã
www.ansyssolutions.ru
Технологии
18
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
катапультируемого кресла JSF (производитель
Lockheed Martin). Для сокращения времени
простоя транспортного средства при техобслу-
живании и ремонте, конструкция нового кресла
позволяла легко его извлекать из самолета.
Катапультируемое кресло состоит из спинки,
чашки, парашюта, аварийного комплекта и мо-
дуля закрепления. При сборке благодаря ис-
пользованию обработанных деталей вместо
компонентов, изготовленных из листового же-
леза, сократилась стоимость монтажа и коли-
чество используемых деталей. Производилась
проверка конструкции на выдерживаемые на-
грузки, например, при катапультировании из са-
молета, движущегося со скоростью 1200 км/ч,
учитывались нагрузки на парашют и нагрузки,
возникающие при авиационной катастрофе.
Также на первом этапе в процессе моде-
лирования производилась оценка прочности
отдельных деталей предварительного проекта
кресла. Поля напряжений для чашек кресел
различной конструкции показывают, как порыв
ветра воздействует на ноги пилота, находяще-
гося в кресле во время катапультирования. Не-
обходимо максимально уменьшить воздейс-
твие ветра, иначе человек может получить се-
рьезные травмы. Команда инженеров с помо-
щью среды ANSYS Workbench исследовала
поведение конструкции при катапультировании
и авиакатастрофе. Проведение вариантных
расчетов в среде ANSYS Workbench реализо-
вано очень удобно: достаточно один раз на-
строить все этапы расчета, после чего любые
изменения в CAD-геометрии будут автомати-
чески обновлять все этапы расчета.
На втором этапе расчетов специалисты
CTC создали общую модель катапультируемо-
го кресла. Анализ конструкции в целом наибо-
лее реалистично показал, как будет вести себя
конструкция при нагружении. Для подготовки
модели, CAD-геометрия экспортировалась в
ANSYS DesignModeler, где существует возмож-
ность упрощения геометрии (defeaturing), на-
пример, удаление заклепочных отверстий.
Кроме того, некоторые трехмерные компонен-
ты были преобразованы в оболочечные эле-
менты с помощью автоматической технологии
построения серединных поверхностей. Благо-
даря быстроте всей процедуры, специалисты
смогли оценить несколько вариантов конструк-
ции кресла.
В общей модели были заданы свойства
материалов, граничные условия и прилагаемые
нагрузки. Для каждой поверхности заклепки
Ðàñ÷åòíàÿ ñåòêà âñåé êîíñòðóêöèè
Íàãðóçêè íà ñèäåíèå ïðè êàòàïóëüòèðîâàíèè èç ñàìîëåòà, äâèãàþùåãîñÿ ñî ñêîðîñòüþ 1200 êì/÷
Íàãðóçêè, ïîëó÷åííûå â ðåçóëüòàòå ñòàòè÷åñêîãî àíàëèçà êîíñòðóêöèè ñèäåíèÿ ïðè êàòàïóëüòèðîâàíèè èç ñàìîëåòà, äâèãàþùåãîñÿ ñî ñêîðîñòüþ 1200 êì/÷
19
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
были описаны области контакта. Таким образом,
можно было определить необходимое количест-
во заклепок для каждого соединения. С помо-
щью точечных масс описывались такие компо-
ненты, как парашют и аварийный комплект.
При построении сетки использовалась
технология hex-dominant, размер элементов —
0.125. Один линейный статический анализ НДС
занимал менее 30 минут с использованием
прямого решателя, доступного в ANSYS
Workbench. Благодаря малому времени расче-
тов, инженеры смогли быстро рассчитать и
оценить несколько вариантов проекта.
Нагрузки, действующие на кресло, по
своей природе, очень динамичны, причем си-
дение во время использования подвергается
таким нагрузкам только один раз. Поскольку
для основной модели использовались стати-
ческие расчеты без учета нелинейных свойств
материалов, были обнаружены области, в ко-
торых предельное напряжение материала пре-
вышало норму. Эти участки с повышенной кон-
центрацией напряжений стали предметом изу-
чения на третьем этапе расчетов.
Для создания подмоделей использовался
программный комплекс ANSYS DesignModeler.
Инженеры CTC использовали стандартные ко-
манды и процедуры в среде ANSYS Workbench,
с помощью которых перемещения основной мо-
дели интерполировались на внешние границы
субмодели. В результате были выявлены об-
ласти с постоянной деформацией, но при этом
предельного напряжения материала не наблю-
далось. Кроме того, благодаря использованию
более мелкой сетки, были получены более точ-
ные результаты напряжений. Чтобы удостове-
риться в нормальном функционировании конс-
трукции в экстремальных условиях, была про-
ведена проверка 30 областей повышенного
риска с использованием данной методики.
Спустя 10 месяцев после начала процес-
са разработки, были созданы 5 прототипов для
испытаний. Первое испытание кресла ACES 5
F-35 JSF было произведено через 14 месяцев
после начала разработки — и с первой же по-
пытки прошло удачно. Подобный успех стал
возможен благодаря совместной работе спе-
циалистов Goodrich и CTC, которые использо-
вали программные средства для компьютерно-
го моделирования.
Îáëàñòü áîëüøîãî íàãðóæåíèÿ (óâåëè÷åíî)
Ïîäìîäåëü îáëàñòåé áîëüøîãî íàïðÿæåíèÿ â ANSYS DesignModeler. Âíåøíèå ãðàíèöû ïîêàçàíû êðàñíûì
Èñïîëüçîâàíèå ïîäìîäåëåé îáåñïå÷èëî áîëåå òî÷íûå ïîëÿ íàïðÿæåíèé ïî ñðàâíåíèþ ñ îáùåé ñòàòè÷åñêîé ìîäåëüþ
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
20
Cтатья носит обзорный характер и
знакомит читателей с возможностями
ANSYS для решения широкого класса
задач усталостной долговечности конс-
трукций в новом модуле ANSYS nCode
DesignLife 5.1 в составе расчетного ком-
плекса ANSYS Workbench.
Решение ANSYS nCode DesignLife пред-
ставляет собой профессиональный инструмент
для расчета усталостной долговечности, интег-
рированный в ANSYS Workbench 11.0 SP1. Ре-
зультаты и база данных по материалам, со-
зданные расчетными средствами ANSYS
Workbench, теперь напрямую передаются в мо-
дуль ANSYS DesignLife. Это обеспечивает про-
стую в применении и мощную комбинацию рас-
четных средств для анализа усталостной дол-
говечности в ANSYS.
ANSYS DesignLife объединяет профессио-
нальный CAE-расчет и инструмент обработки
усталостных характеристик конструкции в пре-
делах простого в использовании графического
интерфейса ANSYS Workbench. Кроме того,
возможности ANSYS DesignLife по расчету ус-
талостной долговечности в зависимости от
уровня напряжений (stress-life) и деформаций
(strain-life), расширяют применение этого про-
дукта для решения таких задач, как точечная и
шовная сварка, анализ работы вибростендов и
другого оборудования.
ANSYS DesignLife эффективно работает с
конечно-элементными моделями больших раз-
мерностей. Это очень гибкий в конфигурирова-
нии продукт для экспертных задач с поддержкой
скриптов Python для создания новых или совер-
шенствования существующих методик оценки
усталостной долговечности конструкций.
Семейство продуктов ANSYS nCode DesignLife 5.1.ANSYS nCode DesignLife Standard — основ-
ной продукт для решения задач усталостной
долговечности. Включает методы оценки в за-
висимости от уровня напряжений (stress-life),
деформаций и метод Dang Van.
ANSYS nCode DesignLife Vibration — до-
полнительные возможности комплекса для
анализа усталостной долговечности при виб-
рационном нагружении конструкции. Модели-
рует синусоидальные и случайные (PSD) на-
грузки.
ANSYS nCode DesignLife Accelerated
Testing — пакет обработки сигналов в допол-
нение к возможностям анализа вибрационного
нагружения конструкции. Возможность обра-
ботки виртуальных и физических вибрацион-
ных экспериментов.
ANSYS nCode DesignLife Welds — ана-
лиз усталостной долговечности конструкций,
содержащих шовные или точечные сварные
элементы.
ANSYS nCode DesignLife Parallelization —
модуль для поддержки распределенных вычис-
лений. В ANSYS DesignLife лицензируется каж-
дое отдельное ядро. Лицензия на одно ядро
(процесс) включена в базовый модуль.
Решение задач усталостной
долговечности в модуле
ANSYS nCode Design Life 5.1.
Кабанов Юрий, ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Èíòåðôåéñ ìîäóëÿ ANSYS DesignLife Vibration
21
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Возможности стандартного пакета ANSYS DesignLife Анализ усталостной долговечности
в зависимости от уровня напряжений
(Stress Life)
Анализ усталостной долговечности конструкции в
зависимости от уровня напряжений. Имеется воз-
можность интерполяции между кривыми свойств
материала в зависимости от температуры. Можно
применять скрипты Python для создания новых
или усовершенствования имеющихся методов
оценки усталостной долговечности. Предвари-
тельное решение кривых многоцикловой усталос-
ти с контролем номинальных напряжений.
Модели материалов:
• Standard SN;
• SN Mean multi-curve;
• SN R-ratio multi-curve;
• SN Haigh multi-curve;
• SN Temperature multi-curve;
• Bastenaire SN;
• Типовые модели SN на основе скриптов
Python.
Коррекция средних напряжений цикла:
• FKM Guidelines;
• Goodman;
• Gerber.
Коррекция градиента напряжений:
• FKM Guidelines;
• Пользовательская модель.
Анализ усталостной долговечности в зависимости от уровня деформаций (Strain Life)Возможность предсказания усталостной долго-
вечности на основе анализа локальных дефор-
маций в конструкции. Возможность интерполя-
ции между кривыми свойств материала в зави-
симости от температуры. Применяется для ши-
рокого круга задач, включая малоцикловую ус-
талость с контролем упруго-пластических де-
формаций.
Модели материалов:
• Standard EN;
• EN Mean multi-curve;
• EN R-ratio multi-curve;
• EN Temperature multi-curve.
Коррекция средних напряжений в цикле:
• Morrow;
• Smith Watson Topper.
Коррекция пластичности:
• Neuber;
• Hoffman-Seeger.
Оценка многоосевого нагружения:
• Biaxial;
• 3D Multiaxial;
• Auto-correction.
Решатель Dang Van
Возможность нахождения запасов прочности по
Dang Van. Критерий Dang Van — метод предска-
зания предельного срока службы конструкции,
испытывающей сложное разноплановое нагру-
жение. Результаты расчета всегда выводятся в
виде запасов прочности, но не в виде усталост-
ной долговечности. Параметры материала вы-
числяются на основе испытаний образцов на
растяжение и кручение. Данный решатель под-
ходит для задач, таких как анализ усталостной
долговечности двигателей, железнодорожного
подвижного состава, где присутствует очень
большое число циклов нагружения.
Поддерживаемые платформы
Ïëàòôîðìà Ïðîöåññîð ÎÑ
Windows (64-bit) x64 Windows XP 64, Vista 64
Windows (32-bit) x86 Windows XP, Vista
Ïðèìåð çàäàíèÿ ñâîéñòâ ìàòåðèàëîâ â ANSYS Workbench
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
22
В статье приводятся результаты иссле-
дования напряженно-деформированного
состояния элементов конструкции сва-
ебойного трубчатого дизель-молота в
процессе забивания сваи в грунт. Иссле-
дование выполнено методом компьютер-
ного моделирования с использованием
программно-вычислительного комплекса
ANSYS LS-DYNA.
ВведениеНеобходимость повышения производитель ности
и эффективности всех видов строительных ра-
бот отра жается и на требованиях к сваебойным
молотам. Дизель-молоты предназначены для за-
бивки в грунт свай массой 1.2–10 т при темпера-
туре окружающей среды от –40 °С до +40 °С.
Однако возможности дальнейшего повышения
эффективности молота путем увеличения энер-
гии удара для молота с регламентиро ванной
массой ударной части практически исчерпаны.
Даль нейшее повышение энергии удара возмож-
но путем увеличения скорости ударной части в
момент удара (что ограничивается прочностью
забиваемой сваи) или путем увеличения высоты
подскока ударной части (что приводит к сниже-
нию частоты ударов). Эти ограничения и предо-
пределяют основное направление повышения
эффективности сваебойных работ — повыше-
ние единичной мощности сваебойного молота.
Единич ная мощность дизель-молота может быть
повышена двумя способами — увеличением
массы ударной части и повышением частоты
ударов.
Трубчатые дизель-молоты с ударным рас-
пыливанием топ лива и со свободным падением
ударной части широко при меняются во всем
мире. Молоты этого типа обеспечивают со-
вокупное воздействие на сваю удара и силы от
взрыва топ лива в камере сгорания, что сущест-
венно увеличивает эффек тивность сваебойных
работ.
Целью данной работы является проведе-
ние анализа прочностной надежности элемен-
тов конструкции трубчатого дизель-молота при
динамическом нагружении.
Описание объекта моделированияВ трубчатом молоте основной рабочей частью
является поршень, который движется в трубе-
цилиндре и ударяет по шаботу, закрывающему
цилиндр снизу. Шабот передает удар поршня на
сваю и является наиболее нагруженной дета-
лью, работающей при значительной температу-
ре. При ударе поршня о шабот топливо распыля-
ется в камере сгорания, а затем воспламеняется
от высокого давления смеси. Образующаяся при
взрыве энергия отбрасывает поршень вновь
вверх.
Благодаря распылению топлива ударом
дизель-молоты обладают большой ударной си-
лой, за счет чего на вбиваемый материал дей-
ствуют три вида энергии: компрессия, удар и
взрыв, которые соединяются в эффективную
общую энергию.
Исследование напряженно-
деформированного состояния
элементов конструкции
сваебойного трубчатого
дизель-молота
Будилов И.Н., Лукащук Ю.В., УГАТУ
Белов Г. В, ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Ðèñ. 1. Ñâàåáîéíûé äèçåëü-ìîëîò
23
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Благодаря энергии компрессии ударная
часть и наголовник прижимаются к верхней час-
ти сваи. Следующий за этим удар направлен на
вбиваемый материал, а ударная энергия и вслед
за этим действующая энергия взрыва вгоняют
сваю.
На рис.1 представлен внешний вид трубча-
того дизель-молота, а на рис. 2 — составляющие
его части: верхний поршень, шабот, наголовник
и свая.
Общая характеристика расчетной моделиОсновные уравнения расчетной модели, пред-
назначенной для описания процесса ударного
взаимодействия деформируемых тел, базиру-
ются на математическом аппарате механики
сплошной среды (МСС). Полная система диф-
ференциальных уравнений МСС, описывающих
нестационарный процесс нагружения, примени-
тельно к рассматриваемой задаче имеет вид:
, (1)
, (2)
, (3)
, (4)
, (5)
, (6)
. (7)
где t — текущее время, ρ — плотность среды,
vi — компоненты вектора массовых скоростей,
Fi — компоненты вектора массовых сил, σji —
компоненты тензора напряжений, εij, εij — компо-
ненты тензоров деформаций и скоростей де-
формаций, qi — вектор тепловых потоков, ui —
перемещения, T — температура.
Система исходных уравнений в обязатель-
ном порядке включает основные общие для всех
сплошных сред дифференциальные уравнения
механики, выражающие фундаментальные за-
коны сохранения массы (1), импульса (2), энер-
гии (3), а также общие для всех сред кинемати-
ческие соотношения (4) и (5) и геометрические
соотношения (6), связывающие деформацион-
ные перемещения с относительными деформа-
циями. Индивидуальные особенности рассмат-
риваемой среды в отношении оказания сопро-
тивления деформированию учитываются физи-
ческими соотношениями (7), включаемыми в
систему исходных уравнений согласно выбран-
ной модели сплошной среды. Система должна
также быть дополнена начальными и граничны-
ми условиями, соответствующими постановке
конкретной задачи.
В общем виде, применительно к условиям
поставленной задачи, решение системы уравне-
ний аналитическими методами не представляет-
ся возможным. Решение задачи в данной поста-
новке возможно только численными методами
[1].
С этой целью применен вычислительный
комплекс ANSYS LS-DYNA.
Модель среды конкретизирует общую
формулировку физических соотношений
σij=σij(εij,ε.
ij,E), замыкающих систему уравнений
МСС. Используемые в конечно-элементной вы-
числительной методике модели деформирова-
ния различных сред основаны на выделении из
тензоров деформаций и напряжений отдельных
компонентов — шарового тензора и тензора де-
виатора, отвечающих, соответственно, за изме-
нение объема и формы: σij=–p+Dσij. В итоге оп-
ределяющими соотношениями модели будут
две независимых составляющих: уравнение со-
стояния (УРС) — зависимость, связывающая
три величины — давление, плотность и удель-
ную внутреннюю энергию (или температуру),
p=p(ρ,E) как мера объемной сжимаемости и тер-
мических эффектов, и зависимость девиатор-
ных компонентов тензора напряжений от девиа-
торных компонентов тензоров деформаций и
скоростей деформаций Dσ=Dσ(Dε,Dε.) как мера
формоизменения.
Соотношения для компонентов девиатора
тензора напряжений определяются композици-
ей закона пластического течения Прандтля-
Рейсса при пластическом деформировании и
закона Гука для нагрузок, не превышающих
предел пластического течения. Уравнения
Ðèñ. 2. Ýëåìåíòû òðóá÷àòîãî ìîëîòà: 1 — ïîðøåíü; 2 — øàáîò; 3 — íàãîëîâíèê; 4 — ñâàÿ
www.ansyssolutions.ru
Технологии
24
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Прандля-Рейсса формируются следующим об-
разом:
, (8)
,
где G — модуль сдвига, λ — скалярный множи-
тель, определяемый удельной мощностью плас-
тических деформаций, σт — предел текучести,
— компоненты тензора скоростей пласти-
ческих деформаций. В данной численной реали-
зации скалярный множитель явным образом не
вычисляется, а применяется эквивалентная про-
цедура приведения вектора полных напряжений
в пространстве напряжений в «круг текучести».
Отдельную задачу представляет модели-
рование грунта [2].
Грунт представляет собой дисперсную сре-
ду — смесь минеральных частиц, воды и возду-
ха. Минеральные частицы образуют пористый
скелет, поры которого заполнены водой и возду-
хом. Основными механическими свойствами
грунтовых сред, которые необходимо учитывать
при математическом моделировании компрес-
сионного воздействия на грунтовые массивы,
являются наличие внутреннего трения, необра-
тимость объемных и сдвиговых деформаций,
пластическое течение и разрушение скелета
грунта. В работе используется модель упруго-
пластической сжимаемой среды, учитывающая
нелинейные процессы сдвигового и объемного
деформирования.
Критерий пластичности Мизеса в самом
общем случае для грунтов при наличие внутрен-
него трения имеет вид:
, (9)
где Y — динамический предел текучести. Среда,
подчиненная такому закону может находиться в
двух состояниях — упругом и пластическом. На-
личие внутреннего трения у грунтов обуславли-
вает то, что предел кучести Y не постоянен и
зависит от давления. Эффекты дилатансии —
появление объемных деформаций в условиях
чистого сдвига — в модели не учитываются.
В основе большинства критериев сдвиго-
вой прочности грунтов лежит комбинация зако-
на сухого трения Кулона, т.е. зависимости мак-
симальных сдвиговых напряжений от давления,
а также классических теорий прочности Мизе-
са и Треска. Критерии пластичности, при кото-
ром упруго-пластическая среда переходит из
упругого состояния в пластическое, выбирает-
ся критерий, предложенный в работах [3], [4],
[6]. Предел сдвиговой прочности для грунтов
является функцией давления и определяется
зависимостью:
, (10)
где Y0 — сцепление грунта, т.е. прочность при
нулевом давлении, Ypl — предельное значение
сдвиговой прочности, μ — коэффициент трения.
Параметры Y0 , μ могут быть пересчитаны
по методикам, изложенным в [3], на основании
нормативных значений прочностных характе-
ристик грунтов — сцепления Сn и угла внутрен-
него трения φn, входящими в линейное уравне-
ние закона Кулона-Мора:
, (11)
где τn — касательное напряжение, σn — нормаль-
ное напряжение. Механические характеристики
Сn и φn определяются по результатам лаборатор-
ных испытаний грунтов на приборах одно- и мно-
гоплоскостного среза или в стабилометрах [3].
Поверхность текучести, построенная по
уравнению (10) и поверхность, построенная по
линейному уравнению Кулона-Мора (11), раз-
личны по форме и представляют собой в первом
случае гладкую поверхность плавного сопряже-
ния конуса и цилиндра, а во втором — шести-
гранную призму. Поэтому пересчет констант мо-
жет быть выполнен лишь приближенно, так как
между этими двумя поверхностями существует
бесконечное множество аппроксимаций. Для уп-
рощения принимая, что предел сдвиговой про-
чности Ypl в уравнении (10) бесконечно большой,
тогда оно принимает вид закона Мизеса-Шлех-
тера:
.
Предлагается вариант аппроксимации, по-
казанный на рис. 4 пунктирной линией. В этом
случае формулы для пересчета коэффициентов
уравнения (10) по нормативным коэффициентам
имеют вид:
Ðèñ. 3. Çàâèñèìîñòü ïðåäåëà ñäâèãîâîé ïðî÷íîñòè îò äàâëåíèÿ
25
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
.
Для ориентировочного получения значе-
ний предельной сдвиговой прочности может
быть использована эмпирическая зависимость
[3]
,
где W — весовая влажность в долях единицы.
Модуль сдвига G для грунтов в общем слу-
чае меняется в процессе деформирования. Од-
нако отсутствие достоверных эксперименталь-
ных данных для выбранных типов грунтов за-
трудняет использование сложных моделей. В
расчетах модуль сдвига принимался постоян-
ным и вычислялся по рекомендуемым норматив-
ным значениям [2] модуля деформации E и ко-
эффициенту Пуассона ν. При отсутствии прямых
данных, для большинства песчаных грунтов и
суглинков коэффициент Пуассона может быть
вычислен через коэффициент пористости e0 по
эмпирической зависимости [3]:
.
На рис. 5. приведены схема расчетной мо-
дели испытаний и профиль прилагаемой нагруз-
ки.
На рис. 6. показаны поля эквивалентных
напряжений в грунте при расчетном моделиро-
вании штамповых испытаний.
Результаты расчетовВ данной задаче геометрия взаимодействующих
деталей (см. рис. 2) приближена к конструкции
трубчатого молота. Главной особенностью явля-
ется наличие грунта.
Модель была подготавлена в ANSYS Design
Modeler — удалялись лишние фаски и мелкие
поверхности, по возможности объемы разбива-
лись на простые шестигранники. Далее модель
по частям передавалась в Prep 7, где создава-
лась сетка и записывались к-файлы для ANSYS
LS-DYNA. Полная модель собиралась и коррек-
тировалась в препроцессоре LS-PREPOST 2.1.
На рис. 7 показана твердотельная модель
трубчатого молота.
При моделировании используется свойс-
тво симметрии. Грунт по границам закреплен
жестко.
В расчете для всех частей использовался
автоконтакт по типу поверхность — поверх-
ность.
В качестве начальных условий было приня-
то свободное падение поршня в поле тяжести с
высоты два метра.
В данной модели материал сваи моделиро-
вался более адекватно: железобетон — бетон
марки 350+стальная арматура диаметром 14 мм.
Арматура и бетон сшиты общими узлами.
В качестве материала грунта был выбран
плотный суглинок (модель с необратимой сжима-
емостью, поверхность текучести совпадает с ма-
териалом 16 из базы данных ANSYS LS DYNA).
Из-за сложной геометрии используемых
деталей и, как следствие, различных размеров
конечных элементов, применяется масштабиро-
вание масс для исключения влияния сильно вы-
рожденных элементов при минимальном шаге
по времени 0,14 мкс, что приводит к значитель-
ному увеличению времени счета.
Ðèñ. 4. Ñå÷åíèå ïðåäåëüíûõ ïîâåðõíîñòåé Êóëîíà-Ìîðà è åå ðàçëè÷íûõ àïïðîêñèìàöèé
Ðèñ. 5. Ñõåìà ðàñ÷åòíîé ìîäåëè èñïûòàíèé (à); ïðîôèëü ïðèëàãàåìîé íàãðóçêè (á)
Ðèñ. 6. Ïîëå ýêâèâàëåíòíûõ íàïðÿæåíèé â ãðóíòå ïðè ðàñ÷åòíîì ìîäåëèðîâàíèè øòàìïîâûõ èñïûòàíèé
www.ansyssolutions.ru
Технологии
26
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
На рис. 8. показано деформированное со-
стояние при внедрении сваи в грунт за один
удар. Также получено распределение интенсив-
ности напряжений в металлических частях мо-
дели (рис. 9).
Ниже приведены результаты анализа дина-
мических напряжений в элементах конструкции
трубчатого дизель-молота в условиях динами-
ческого нагружения. При анализе динамических
напряжений трубчатого дизель-молота модели-
ровался удар поршня по шаботу.
На рис. 10 показана общая картина рас-
пределения интенсивности напряжений в конс-
трукции при ударе без смещения. Видно, что
общий уровень напряжений не превышает
136 МПа.
Кроме того, получено распределение ин-
тенсивности напряжений в шаботе (рис. 11).
Четко видна зона концентрации напряжений в
месте контакта.
В реальных условиях эксплуатации удар
происходит со смещением. Поэтому также рас-
сматривался в качестве основного случая нагру-
жения удар шабота по наголовнику со смещени-
ем от оси на 10 мм. На рис. 12 показано распре-
деление интенсивности напряжений в случае
удара со смещением.
Установлено, что смещение цилиндра от-
носительно оси приводит к изменению места
расположения максимума напряжения и увели-
чивает его абсолютное значение.
Одним из наиболее нагруженных элемен-
тов конструкции является наголовник.
На рис. 13 показано распределение интен-
сивности напряжений наголовника в разные мо-
менты времени. Максимальные напряжения со-
ставляют 200 МПа. Положение максимума на-
пряжений меняется во времени.
Во всех наголовниках наличие ребер, ко-
робчатой формы приводит к концентрации на-
пряжений в углах и на ребрах с большим перепа-
дом напряжений, что способствует образованию
трещин в условиях повторного ударного нагру-
жения. Результаты показывают, что с увеличе-
нием размера наголовника отмечается увеличе-
ние максимального уровня интенсивности на-
пряжений.
Заключение Разработан алгоритм и опробована методика
расчета ударного взаимодействия деформируе-
мых твердых тел на примере трубчатого дизель-
молота с использованием программного комп-
лекса ANSYS LS-DYNA.
Показана принципиальная возможность
моделирования процессов динамического на-
гружения, связанных с ударным характером
приложения нагрузки, что характерно для рабо-
ты трубчатых дизель-молотов.
Разработана конечно-элементная модель,
позволяющая анализировать изменение пара-
метров напряженно-деформированного состоя-
ния всех элементов конструкции по времени с
учетом волнового характера нагружения и осо-
бенностей свойств материалов сваи и грунта.
Смоделировано проникновение сваи в
грунт в зависимости от его свойств.
Определены уровни максимальных напря-
жений в элементах конструкции трубчатого ди-
Ðèñ. 7. Òâåðäîòåëüíàÿ ìîäåëü òðóá÷àòîãî ìîëîòà
Ðèñ. 8. Äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå ïðè âíåäðåíèè ñâàè â ãðóíò
Ðèñ. 9. Ðàñïðåäåëåíèå èíòåíñèâíîñòè íàïðÿæåíèé â ìåòàëëè÷åñêèõ ÷àñòÿõ ìîäåëè, Ïà
27
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
зель-молота. При этом отмечается высокая не-
однородность поля напряжений в основании
поршня и в наголовниках. Выявлены зоны кон-
центрации напряжений (при прохождении вол-
ны), в которых возникает повышенный уровень
напряжений. Результаты проведенных расчетов
позволили выработать практические рекомен-
дации по модернизации конструкции с целью
увеличения ее прочностной надежности.
Ëèòåðàòóðà1. ×èñëåííûå ìåòîäû â çàäà÷àõ ôèçèêè âçðûâà è
óäàðà: Ó÷åáíèê äëÿ âòóçîâ. / À.Â. Áàáêèí, Â.È. Êîëïàêîâ, Â.Í. Îõèòèí, Â.Â. Ñåëèâàíîâ. — Ì.: Èçä-âî ÌÃÒÓ èì. Í.Ý. Áàóìàíà, 2000. — 516 ñ. (Ïðèêëàäíàÿ ìåõàíèêà ñïëîøíûõ ñðåä Ò. 3).
2. ÃÎÑÒ 12248-96. Ãðóíòû. Ìåòîäû ëàáîðàòîðíîãî îïðåäåëåíèÿ ïðî÷íîñòè è äåôîðìèðóåìîñòè. 1996.
3. Äðîãîâåéêî È.Ç. Ðàçðóøåíèå ìåðçëûõ ãðóíòîâ âçðûâîì. Ì., Íåäðà, 1981. — 243ñ.
4. ÃÎÑÒ 20276-99. Ãðóíòû. Ìåòîäû ïîëåâîãî îïðåäåëåíèÿ õàðàêòåðèñòèê ïðî÷íîñòè è äåôîðìèðóåìîñòè. 1999.
5. ÃÎÑÒ 19912–2001. Ãðóíòû. Ìåòîäû ïîëåâûõ èñïûòàíèé ñòàòè÷åñêèì è äèíàìè÷åñêèì çîíäèðîâàíèåì. 2001.
6. Óèëêèíñ Ì.Ë. Ðàñ÷åò óïðóãîïëàñòè÷åñêèõ òå÷åíèé.  ñá. Íîâîå â çàðóáåæíîé ìåõàíèêå. 1967.
7. LS-DYNA Keyword user’s manual. July 2006. Version 971. — Livermore Software Technology Corporation, 2006.
8. LS-DYNA Theoretical manual. November 2005. Compiled by John O. Hallquist, Livermore Software Technology Corporation, 2005.
9. Áàæåíîâ Â.Ã., Êîòîâ Â.Ë., Êðûëîâ Ñ.Â. è äð. Ýêñïåðèìåíòàëüíî-òåîðåòè÷åñêèé àíàëèç íåñòàöèîíàðíûõ ïðîöåññîâ âçàèìîäåéñòâèÿ äåôîðìèðóåìûõ óäàðíèêîâ ñ ãðóíòîâîé ñðåäîé. // ÏÌÒÔ. 2001. Ò. 42, ¹6. Ñ. 190 — 197.
10. Ñåäîâ Ë.È. Ìåõàíèêà ñïëîøíîé ñðåäû: Â 2 ò. Ì.: Íàóêà, 1973. Ò.1. 536 ñ.
11. Áàáêèí À.Â., Ñåëèâàíîâ Â.Â. Ïðèêëàäíàÿ ìåõàíèêà ñïëîøíûõ ñðåä: Â 3 ò. Ò. 1. Îñíîâû ìåõàíèêè ñïëîøíûõ ñðåä/ Ïîä ðåä. Â.Â. Ñåëèâàíîâà. — Ì.: Èçä-âî ÌÃÒÓ èì. Í.Ý. Áàóìàíà, 1998. — 368 ñ.
12. Ä. Äðóêêåð, Â.Ïðàãåð. Ìåõàíèêà ãðóíòîâ è ïëàñòè÷åñêèé àíàëèç èëè ïðåäåëüíîå ïðîåêòèðîâàíèå.  ñá. Îïðåäåëÿþùèå çàêîíû ìåõàíèêè ãðóíòîâ. — Ïîä ðåä. Â.Í. Íèêîëàåâñêîãî. Ì.: «Ìèð», 1975.
13. Ðàõìàòóëèí Õ.À., Ñàãîìîíÿí À.ß., Àëåêñååâ Í.À. Âîïðîñû äèíàìèêè ãðóíòîâ. — Ì.: Èç-âî ÌÃÓ, 1964. — 239 ñ.
Ðèñ. 10. Îáùàÿ êàðòèíà ðàñïðåäåëåíèÿ èíòåíñèâíîñòè íàïðÿæåíèé â êîíñòðóêöèè òðóá÷àòîãî äèçåëü-ìîëîòà, Ïà.
Ðèñ. 11. Ðàñïðåäåëåíèå èíòåíñèâíîñòè íàïðÿæåíèé â øàáîòå, Ïà
Ðèñó. 12. Ðàñïðåäåëåíèå èíòåíñèâíîñòè íàïðÿæåíèé â øàáîòå â ñëó÷àå óäàðà ñî ñìåùåíèåì
Ðèñ. 13. Ðàñïðåäåëåíèå èíòåíñèâíîñòè íàïðÿæåíèé íàãîëîâíèêà â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
28
Обледенение основных несущих поверхностей
летательного аппарата (ЛА) напрямую влияет
на безопасность полета и часто приводит к ка-
тастрофическим последствиям. Во всем мире
только в авиации общего назначения ежегодно
происходят десятки тяжелых летных происшес-
твий из-за обледенения. Поэтому исследование
влияния обледенения на аэродинамические ха-
рактеристики ЛА является важной и актуальной
задачей. Для каждого разрабатываемого ЛА
необходимо проанализировать все возможные
последствия обледенения и спроектировать
эффективную противообледенительную систе-
му. С точки зрения аэродинамики, накопление
льда на крыле и оперении вызывает прирост
сопротивления, понижает максимальную подъ-
емную силу и угол сваливания, и увеличение
угла атаки.
Физическому и численному моделирова-
нию различных аспектов обледенения и мето-
дам борьбы с ним посвящены многочисленные
исследования. Существует несколько серьезных
CFD-пакетов, разработанных специально для
исследования этого явления: LEWICE 3D (США),
ONERA (Франция), DRA (Великобритания),
FENSAP-ICE (Канада), CIRAMIL (Италия),
MULTIVIS (ЦАГИ, Россия) и др.
Обледенение бывает нескольких видов.
Первый — отложение чистого льда (самый опас-
ный вид обледенения) — наблюдается при тем-
пературах от 0° до –10° С и ниже. При этом от-
вердевание переохлажденной жидкости проис-
ходит не только в точке соударения капель жид-
кости с твердой поверхностью, но и вверх по
потоку. Другой вид обледенения — изморозь —
наблюдается при температурах до –15-20° С.
Отложение льда происходит более равномерно
на поверхности ЛА и не достигает опасных раз-
меров.
Сложный процесс обледенения ЛА можно
разбить на два этапа: 1) образование «поверх-
ности смачивания» в результате всех физичес-
ких процессов, предшествующих попаданию ка-
пель на обтекаемую поверхность (крыла, сопла
и т. п.) и 2) движение и отвердевание жидкости
на самой поверхности. В данной статье мы рас-
смотрим пример расчета в ANSYS CFX эффек-
тивности захвата капель, с помощью которой
можно оценить скорость нарастания льда на по-
верхностях ЛА.
Предполагается, что пользователь в общих
чертах знаком с интерфейсом CFX версии 12.0,
поэтому описание отдельных шагов будет непол-
ным. Расчет был выполнен для трансзвукового
профиля NACA 0012 при угле атаке равным 5°;
использовалась модель многофазной негомоген-
ной среды и граничное условие «degassing
boundary condition» на соответствующих грани-
цах расчетной области.
Описание задачиДлина хорды профиля NACA 0012 составляет
1 м, угол атаки α = 5°, число Маха M = 0.4. Тем-
пература окружающей среды T = 300 K, давле-
ние P = 1 атм. Объемная концентрация воды в
потоке была принята равной 1.3 г/м3, диаметр
капель — 16 мкм.
Численное
моделирование
процесса обледенения
в ANSYS CFX
Денис Хитрых, ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Ðèñ. 1. Ôðàãìåíòû ðàñ÷åòíîé 3D ñåòêè
29
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Внешний вид расчетной сетки показан на
рис. 1. Толщина ячейки в направлении оси Z
равна 0.1 м.
Настройки в препроцессоре CFX-Pre1. Загрузите CFX-Pre и откройте файл
«naca0012.def»: File→Open Case File.
2. Выберите тип анализа Steady в меню Out-
line→Analysis Type.
3. Определите новую расчетную область: In-
sert → Domain.
В закладке Basic Settings настройте сле-
дующие опции:
– Location: fluid;
– Domain Type: Fluid Domain;
– Fluid List: Air Ideal Gas (Morphology: Continuous
Fluid) и Liquid water (Morphology: Dispersed
Fluid with Mean Diameter: 16e-6 m);
– Reference Pressure = 1 atm.
Далее перейдите в закладку Fluid Models
и оставьте настройки всех опций по умолча-
нию. В большинстве случаев многофазные по-
токи являются негомогенными (опция
Homogeneous Model), т. е. каждая фаза (фрак-
ция) имеет собственное поле скоростей, турбу-
лентности и пр.
Затем откройте следующую закладку Fluid
Specific Models и для фазы Air Ideal Gas в опци-
ях Turbulence выберите модель турбулентности
SST, для фазы Water — Dispersed Phase Zero
Equation.
Настройте опции закладки Fluid Pair
Models как показано на рис. 3.
4. Создайте следующие выражения (Insert→Expression) для начальных концентраций
воздуха и жидкости:
– airvol = 0.9999987 [];
– watervol = 1.3e-6 [];
– mout = massFlow()@outlet.
5. Теперь следует определить граничные ус-
ловия на соответствующих поверхностях
(Insert→Boundary Condition):
5.1. На поверхностях Boundary 1, Boundary 2,
Boundary 3, sym bottom, sym top мы зада-
дим граничное условие Inlet. Поскольку по-
ток воздуха набегает на крыло под углом
5°, зададим компоненты скорости u =
138.1057 м/с, v = 12.0826 м/с и w = 0 м/с.
После этого с помощью опции Volume
Fraction следует задать начальные концент-
рации двух фаз. Для этого используйте со-
зданные ранее выражения airvol и watervol.
5.2. На поверхностях airfoil bottom и airfoil top
мы зададим граничное условие типа Outlet
c опцией Degassing Condition. Следует пом-
нить, что опцию Degassing Condition можно
использовать только в случае, когда одна
«фаза» является сплошной средой, а дру-
гая — дискретной (жидкость или твердое
тело). В этом случае для «сплошной» фазы
граничное условие «выход» интерпретиру-
ется как стенка с проскальзыванием, а
Ðèñ. 2. Çàêëàäêà Fluid Models
Ðèñ. 3. Çàêëàäêà Fluid Pair Models
Ðèñ. 4. Âûáîð îïöèè Degassing Condition
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009www.ansyssolutions.ru
Технологии
30
«дискретная» фаза может спокойно поки-
дать расчетную область.
5.3. На поверхностях sym 1 и sym 2 необходимо
задать граничное условие Symmetry.
6. Далее следует перейти в раздел Solver
Control. В закладке Solver Control опреде-
лите все необходимые опции в соответс-
твии с рис. 5.
7. В закладке Output Control создадим новую
точку для мониторинга процесса сходимос-
ти. В качестве переменной выберем массо-
вый расход на выходе из расчетной облас-
ти. Соответствующее выражение будет
выглядеть следующим образом: mout =
mass flow@outlet.
8. Сохраните файл-определения multiphase.
def: Tools→Solve→Write Solver Input File.
9. Загрузите CFX-Solver Manager.
Предварительно мы выполнили расчет для
однофазного потока. Теперь результаты этого
расчета будут использованы в качестве началь-
ных данных для моделирования течения много-
фазного потока. Для этого в разделе Initial Values
File необходимо указать директорию, где хра-
нится файл с результатами первого расчета. За-
пустите задачу на решение.
10. Загрузите постпроцессор CFD-Post. Отоб-
разите на экране распределение числа
Маха, давления и объемной концентрации
воды в плоскости симметрии.
11. Создадим выражение для расчета эффек-
тивности захвата в постпроцессоре CFX-
Post. Формула для расчета эффективнос-
ти захвата имеет вид:
На языке CEL это выражение примет вид,
показанный на рис. 8.
Распределение эффективности захвата по
обводу профиля крыла показано на рис. 9.
Данный пример разработан для текущей
12-й версии программного комплекса ANSYS
CFX. Все необходимые файлы Вы можете по-
лучить, отправив запрос по адресу
Ðèñ. 5. Íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ ðåøàòåëÿ ANSYS CFX
Ðèñ. 6. Ñîçäàíèå íîâîé òî÷êè äëÿ ìîíèòîðèíãà
Ðèñ. 7. Ðàñïðåäåëåíèå îáúåìíîé êîíöåíòðàöèè âîäû â ïëîñêîñòè ñèììåòðèè
Ðèñ. 8. Âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà ýôôåêòèâíîñòè çàõâàòà
Ðèñ. 9. Ðàñïðåäåëåíèå ýôôåêòèâíîñòè çàõâàòà.
31
www.ansyssolutions.ru
Технологии
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
Компания Spraying Systems Co., основан-
ная в 1937 году, является мировым ли-
дером по производству промышленных
форсунок, сопел, распылителей и струй-
ных систем. Продукция компании успешно
используется в металлургической, хими-
ческой, автомобильной, целлюлозно-бу-
мажной и пищевой промышленности, ма-
шиностроении и других отраслях. С целью
повышения эффективности работы про-
изводимого оборудования, специалисты
Spraying Systems Co. уже несколько лет ис-
пользуют программный комплекс ANSYS
FLUENT. Использование программного
обеспечения для инженерных расчетов
существенно облегчило процесс проекти-
рования систем газоочистки по индивиду-
альным требованиям заказчиков.
Системы газоочистки, установленные в промыш-
ленных печах, камерах сгорания, плавильных
цехах, на перерабатывающих установках, элект-
ростанциях, удаляют токсичные вещества, такие
как оксиды азота (NOx) и диоксид серы (SO2), из
отработанных газов до момента выброса в ат-
мосферу. Компания Spraying Systems Co. произ-
водит форсунки и системы для эффективного
испарения, охлаждения, удаления пыли и про-
мышленных газов до их поступления в очистное
оборудование. Например, впрыскивание воды в
струю отработанных газов охлаждает газ с 777
°С до 327 °С, что обеспечивает оптимальную ра-
боту очистного оборудования. Если струя воды
попадает в поток отработанных газов под нера-
бочим углом, или впрыскивается слишком много
воды, капли испаряются не полностью. В итоге
кислотные пары могут оседать на стенках, узлах
и компонентах оборудования, что приводит к
эрозии, разрушениям и поломкам.
Определить размеры и расположение
форсунок, при которых возможно избежать
оседания кислотных паров и других проблем с
распылом, достаточно проблематично. Инже-
неры должны учитывать многочисленные пара-
метры, такие как температура потока, скорость
газа и содержание токсичных промышленных
газов. Кроме того, необходимо найти оптималь-
ную форму распыла для сложной системы ка-
налов, что особенно актуально для случаев мо-
дернизации старых систем выпуска отработан-
ных газов. Поскольку для решения данной про-
блемы нет универсального численного метода,
многие компании вынуждены нести огромные
Опыт проектирования
систем распыла для
различных приложений
в ANSYS FLUENT
Rudolf Schick, Spraying Systems Co., Иллинойс, США
Ôîðñóíêè Spraying Systems Co
www.ansyssolutions.ru
Технологии
32
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
финансовые и временные затраты на проведе-
ние полномасштабных экспериментов и устра-
нение неисправностей. В случае введения в
эксплуатацию неправильно спроектированных
систем, компании могут столкнуться со штраф-
ными санкциями за нарушение правил контро-
ля промышленных газов, а также убытками
вследствие простоя системы (в случае вынуж-
денного изменения конструкции).
В подобных случаях при проектировании
систем газоочистки использование методов вы-
числительной гидродинамики (CFD) имеет неос-
поримое преимущество. В одном случае перед
инженерами Spraying Systems Co. стояла задача
модернизации системы газоочистки дымовой
трубы очистительного завода. В силу ограниче-
ний конструкции, система охлаждения могла
быть установлена только на неподвижной одно-
сторонней панели дымовой трубы. Было приня-
то решение установить три форсунки для очист-
ки и кондиционирования промышленных газов.
В результате проведенных CFD-расчетов были
получены значения давления в форсунке, расхо-
да, характеристики распыла и размера капель.
Вначале, с использованием исходных дан-
ных клиента, была создана трехмерная CAD-
модель дымовой трубы. Затем геометрию им-
портировали в препроцессор ANSYS, создав
достаточно мелкую сетку, необходимую для
проведения корректных расчетов. В результате
моделирования определялись скорости и тра-
ектории капель, давление на выходе, распреде-
ление температур и общая концентрация рас-
пыла в дымовой трубе.
Результаты CFD-расчетов выявили серь-
езные проблемы в существующей системе га-
зоочистки, в частности, наличие сильно закру-
ченных потоков, нескольких областей низкого
давления, неравномерные профили скоростей
температур и застойные зоны. В такой ситуа-
ции высока вероятность оседания капель на
стенках, ответственных узлах и компонентах
оборудования. Проведя серию расчетов, специ-
алисты определили глубину размещения фор-
сунки, угол вращения и угол размещения. С
учетом характеристик потока газа в дымовой
трубе определялись оптимальные параметры
форсунки.
По результатам проведенных расчетов,
инженеры внесли изменения в существующий
проект дымовой трубы, что позволило оптими-
зировать характеристики потока газа и сделать
поля скоростей более равномерными. Благода-
ря однородности потока наблюдается равно-
мерное распределение температур и капли ис-
паряются лучше. После внесения изменений в
проект испарение жидкости повысилось на 10%,
а оседание капель на стенках и других деталях
конструкции практически прекратилось. Кроме
того, были получены профили температур на
выходе трубы с отклонением не более 7.7 % от
требуемых номинальных значений (было до-
стигнуто значительное улучшение, более чем на
42% относительно базового проекта).
Основываясь на успешном опыте приме-
нения CFD-технологий, специалисты Spraying
Systems Co. проводят многочисленные инже-
нерные расчеты при модернизации существую-
щих и создании новых проектов систем газоо-
чистки. Использование компьютерного модели-
рования помогает эффективно взаимодейство-
вать с клиентами и повышает доходы компании
от выполнения проектов. Благодаря высокой
степени автоматизации рабочих процессов, ин-
женеры получили возможность вести несколь-
ко проектов одновременно.
Ëèíèè òîêà îêðàøåíû â ìîäóëü ñêîðîñòè (ñëåâà) è ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ (ñïðàâà)
33
www.ansyssolutions.ru
Технологии
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
В современных условиях проектирование любого
серьезного спортивного сооружения (стадиона,
ледовой арены и пр.) всегда сопровождается мо-
делированием воздушных потоков внутри конс-
трукции. Это необходимо для выбора наилучших
систем отопления и кондиционирования, а также
анализа процесса дымоудаления в случае пожа-
ра и обеспечения теплового комфорта для посе-
тителей в течение всего мероприятия.
В России недавно было спроектировано не-
сколько крытых хоккейных площадок. CFD-моде-
ли систем отопления, вентиляции и кондициони-
рования воздуха были разработаны компанией
Olof Granlund Oy, ведущей финской фирмой, спе-
циализирующейся на консалтинге в сфере стро-
ительства. Спортивная арена в Москве на Хо-
дынке стала в апреле 2007 года главной площад-
кой чемпионата, который был организован Меж-
дународной хоккейной ассоциацией (IIHF). Кры-
тый стадион площадью 62000 м2 вмещает около
12000 зрителей. Процессы воздухообмена внут-
ри арены обеспечивает система вытеснительной
вентиляции, которая отлично приспособлена для
больших, полностью заполненных трибун.
С другой стороны, в крытом стадионе в Че-
реповце, рассчитанном на 6000 зрителей, конди-
ционирование воздуха в помещении обеспечива-
ется системой смесительной вентиляции. Обе
арены могут использоваться для проведения дру-
гих мероприятий, например, концертов. Поэтому
методы вычислительной гидродинамики приме-
нялись, чтобы лучше представить внутренние ус-
ловия и циркуляцию воздуха при различных сце-
нариях использования залов. Моделирование
позволило определить, насколько планируемые
вентиляционные системы приспособлены для
обеспечения желаемых условий в помещении.
Фирма Granlund применяет методы вычис-
лительной гидродинамики в исследовании усло-
вий для кондиционирования воздуха в помеще-
ниях, к проекту которых выдвигаются чрезвы-
чайно высокие требования. В связи с этим под-
робная информация о поле течения обретает
особую важность. Обычно происходит сравне-
ние нескольких систем отопления, вентиляции и
кондиционирования воздуха, отдушин, методов
строительства и других аспектов, которые ока-
зывают влияние на качество кондиционирова-
ния воздуха внутри завершенного сооружения.
Для создания расчетной модели крытой
хоккейной арены использовался сеточный пре-
процессор ANSYS ICEM CFD. CFD-моделирова-
ние было выполнено в пакете ANSYS CFX.
Первый этап моделирования является ти-
пичным для крупномасштабных строительных
проектов. При этом рассматривались отдельные
устройства нагнетания воздуха, что позволило
проверить и сравнить условия их работы. Полу-
Расчет системы
вентиляции стадиона
«Арена «Ходынка»Методы вычислительной гидродинамики применяются для
проектирования систем вентиляции спортивных арен.
Sami Lestinen, Tuomas Laine,Tom L Sundman, Olof Granlund Oy, Финляндия
Êðûòûé ñòàäèîí íà Õîäûíêå â Ìîñêâå. Ìåòîäû âû÷èñëèòåëüíîé ãèäðîäèíàìèêè èñïîëüçîâàëèñü äëÿ ðàçðàáîòêè ñèñòåìû êîíäèöèîíèðîâàíèÿ âîçäóõà â ïîìåùåíèè
www.ansyssolutions.ru
Технологии
34
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
ченные результаты предоставили группе проек-
тировщиков возможность подобрать устройства
применительно к каждому конкретному месту.
Результаты моделирования сравниваются с
данными струйной теории для воздуха, характе-
ристиками, предоставляемыми изготовителями и
замерами. Этот этап важен, если в модели необ-
ходимо получить реалистичную оценку поля тече-
ний воздуха внутри здания, которое рассматрива-
ется как единое целое. В этом случае в качестве
граничных условий можно использовать профили
приточных струй воздуха, полученные по резуль-
татам CFD-моделирования.
Подобная технология требует меньшего
количества расчетных узлов для крупной моде-
ли, что значительно экономит время. Результа-
ты, полученные для моделей отдельных объек-
тов и всего расчета в целом хранятся в библио-
теке объектных модулей, что позволит восполь-
зоваться ими в будущих проектах.
Цель моделирования ледовой арены — ус-
тановить параметры, которые в наибольшей
степени влияют на поле течения. Это гарантиру-
ет, что в местах наибольшего скопления зрите-
лей в любой момент времени будут преобладать
заданные тепловые условия.
Необходимо было распределить подачу воз-
духа таким образом, чтобы струи свежего возду-
ха были направлены в наиболее заполненные
зоны, а также улучшить тепловой режим внутри
зала в целом. Рассматривались тяга, влажность и
температурные уровни во время мероприятий
различного типа, проводимых зимой и летом.
Приточные струи, подаваемые принудительно и
возникающие в результате естественной конвек-
ции, и источники потребителей тепла создают
очень сложные трехмерные поля течений, требу-
ющие тщательного моделирования. Ситуацию ус-
ложняли недостаточная точность исходных дан-
ных, применявшиеся допущения, сходимость и
временные ограничения при проведении расчета.
Преимуществом CFD-моделирования является
то, что появляется возможность опробовать раз-
личные дутьевые устройства и системы вентиля-
ции (смесительную, вытеснительную или их ком-
бинацию). Прежде чем будет реализована пос-
тавленная цель, приходится не раз корректиро-
вать исходные допущения. Однако правильно ис-
пользуемые CFD-модели являются единственным
вычислительным методом, который может отоб-
разить поле воздушных течений внутри помеще-
ния с точностью, необходимой для целей проекти-
рования.
Ïðîôèëè òåìïåðàòóðû âíóòðè ïîìåùåíèÿ ëåäîâîé àðåíû íà Õîäûíêå
Ñòðàòèôèêàöèÿ òåìïåðàòóðíîãî ïîëÿ âî âðåìÿ êîíöåðòà ïðè ðàáîòå âûòåñíèòåëüíîé âåíòèëÿöèè. Ñòðåëêàìè óêàçàíû òî÷êè íà ïîëå, êóäà ïîñòóïàåò íàãíåòàåìûé õîëîäíûé âîçäóõ
Ïðîôèëü ñêîðîñòè ëåäîâîé àðåíû â ×åðåïîâöå âî âðåìÿ õîêêåéíîãî ìàò÷à. Èñïîëüçóþåòñÿ ñìåñèòåëüíàÿ âåíòèëÿöèÿ, ïîäàþùàÿ âîçäóõ èç-ïîä êóïîëà. Ñòðåëêè óêàçûâàþò íà îáëàñòè, ãäå ïðèòî÷íûå ñòðóè ïîñòóïàþò íà çàïîëíåííóþ ÷àñòü òðèáóí
35
www.ansyssolutions.ru
Технологии
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
В условиях экономического кризиса строительс-
тво быстровозводимых сооружений (см. рис. 1)
стало особенно актуальным, поскольку благода-
ря этому возможно в короткие сроки возводить
ангары, временные жилые комплексы, товарные
склады, при этом экономятся значительные средс-
тва по сравнению с сооружением зданий с мас-
сивным фундаментом и кирпичными стенами. В
качестве ограждающих конструкций в быстровоз-
водимых сооружениях используются так называ-
емые «сэндвич-панели». Существует большой
ассортимент подобных панелей, предназначен-
ных для кровель и стен. Все конструкции при мон-
таже скрепляются болтовыми соединениями.
При проектировании товарного склада од-
ной из важнейших задач является обеспечение
надлежащего температурного режима в течение
всего года. Для сооружений подобного объема
(размеры рассматриваемого склада: длина
200 м, ширина 60 м, высота 13,4 м) наиболее пер-
спективными являются системы кондициониро-
вания на основе фанкойлов, позволяющих как
нагревать, так и охлаждать циркулирующий че-
рез них воздух, при этом они в состоянии обеспе-
чить довольно большой расход воздуха. Фанкойл,
с помощью встроенного вентилятора, обеспечи-
вает местную рециркуляцию, а в случае наличия
фильтра — еще и очистку воздуха. Теплообмен-
ник позволяет производить нагрев или охлажде-
ние воздуха. Фанкойлы устанавливаются в поме-
щении под окном, на стене, под потолком — в
зависимости от модификации и типа. К фанкой-
лам по системе трубопроводов подводится хо-
лодная (в теплый период года) или горячая вода
(в переходный или холодный период). Мощность
подобных устройств может достигать сотен кило-
ватт. Обычно применяется несколько фанкойлов,
симметрично расположенных вдоль ограждаю-
щих конструкций, а также имеющих разветвлен-
ную систему вентиляционных каналов у кровли.
В рассматриваемой схеме (см. рис. 2) каждая из
4-систем вентиляционных каналов (5) заканчива-
ется на 8-автоматических диффузорах (4), кото-
рые меняют угол поворота лопаток для коррек-
Обеспечение
температурного режима
товарного склада в зимний
и летний периоды
с помощью ANSYS CFD
Денис Юрченко, Денис Хитрых, ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Ðèñ. 1. Êîìïëåêñ òîâàðíûõ ñêëàäîâ è èíôðàñòðóêòóðà.
Ðèñ. 2. Ñõåìà ïîìåùåíèÿ è ñèñòåìû âåíòèëÿöèè: à — âèä ñâåðõó, á — âèä ñáîêó
www.ansyssolutions.ru
Технологии
36
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
ции направления потока приточного воздуха, в
зависимости от режима работы общей системы
вентиляции и кондиционирования.
В режиме охлаждения, когда температура
приточного воздуха не превышает 22 °С, лопат-
ки сориентированы таким образом, чтобы обес-
печить горизонтальный выпуск струи, при этом
холодный воздух распределяется параллельно
потолку и естественным образом опускается
вниз, что позволяет достигнуть равномерного ох-
лаждения по всему объему помещения. В слу-
чае, когда система работает в режиме отопления
и температура воздуха выше 25 °С, лопатки ори-
ентируются так, что струя становится вертикаль-
ной, и ее дальнобойность увеличивается. Теплый
воздух забрасывается вниз, откуда, как более
нагретый, поднимается вверх. На рис. 2 показа-
на схема товарного склада с 16-фанкойлами, ко-
торые работают на весь объем помещения (1), а
также 4-фанкойлами, которые работают на раз-
ветвленную систему вентиляции у кровли (2). У
кровли расположено 12 вентиляционных отверс-
тий (3). На складе находится 32 ряда стеллажей
для хранения товара (6), температурный режим
которых необходимо поддерживать в строго за-
данном диапазоне температур. В расчетной мо-
дели рассматривалась симметричная половина
товарного склада, что позволило существенно
уменьшить требуемые вычислительные ресурсы
без потери точности расчета (рис. 3).
Система разветвленных вентиляционных
каналов заменялась группой диффузоров. Дан-
ное допущение предполагает довольно равно-
мерное распределение расходов по всем диф-
фузорам, что и было подтверждено с помощью
отдельной модели вентиляционного канала, на-
ходящегося в помещении. Фанкойлы рассматри-
ваемой модификации имеют входное отверстие
на поверхности нижнего торца, а выпускное от-
верстие находится со стороны, направленной к
рядам с товарами. Воздух выпускался по норма-
ли к поверхности (существует возможность ме-
нять направление потока в диапазоне ±45°С).
Между фанкойлами и ограждающими конструк-
циями существует зазор.
Расчетная блочно-структурированная сет-
ка CFD-модели строилась при помощи сеточно-
го препроцессора ANSYS ICEM CFD и содержа-
ла около 2 миллионов гексаэральных ячеек (рис.
4). Для моделируемого воздуха изменение плот-
ности от температуры подчинялось закону иде-
ального газа, вязкость и теплопроводность при-
нимались постоянными. Влияние турбулентнос-
ти моделировалось с помощью Indoor Zero-
Equation Turbulence Model [1]. Лучистый теплооб-
мен моделировался с использованием модели
дискретных ординат DO [2].
При моделировании для условий зимнего и
летнего периода на поверхности ограждающих
конструкций задавались граничные условия тре-
тьего рода, температура окружающей среды со-
ответственно –20°С и +35°С, а также коэффици-
ент теплоотдачи, учитывающий как теплообмен
с внешним воздухом, так и термическое сопро-
тивление ограждающих сэндвич-панелей.
Коэффициент теплоотдачи внутри поме-
щения рассчитывается автоматически из реше-
ния системы уравнений газодинамики и уравне-
ния энергии. Нагрев или охлаждение воздуха
вследствие его прохождения через фанкойл, мо-
делировались с помощью задания на входе и
выходе фанкойла равного расхода, а также со-
ответствующего значения температуры на его
выходе. Такие параметры, как мощность нагре-
ва/охлаждения и величина расхода, обеспечива-
емые фанкойлом, контролировались с исполь-
зованием спецификации, предоставленной про-
изводителем.
Ввиду значительных размеров сооруже-
ния, а также большого перепада температур,
число Рэлея получается закритическим, что сви-
Ðèñ. 3. Ãåîìåòðè÷åñêàÿ ìîäåëü ñêëàäñêîãî ïîìåùåíèÿ ñ ñèñòåìîé âåíòèëÿöèè
Ðèñ. 4 Ïîâåðõíîñòíàÿ ðàñ÷åòíàÿ ñåòêà îáëàñòè ðåøåíèÿ: (a) — îáùèé âèä, (á) — óâåëè÷åííûé âèä âíóòðè ñêëàäà
37
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
детельствует о том, что задача по своей приро-
де является турбулентной и нестационарной. В
связи с этим, рассматриваемая задача реша-
лась в нестационарной постановке.
Критерием окончания счета и получения
квазиустановившегося решения являлось пре-
небрежимо малое изменение среднеобъемной
температуры на каждом шаге, а также глобаль-
ное выполнение законов сохранения массы и
энергии во всей области решения. Расчет дан-
ной задачи занял около 16 часов на одноядер-
ном персональном компьютере с частотой про-
цессора 3.0 ГГц и объемом памяти 4 Гб.
В результате решения системы уравнений
гидрогазодинамики, турбулентности, энергии
были получены подробные поля скоростей, тем-
ператур, давлений во всей области решения.
На рис. 5 показано поле температур в зим-
нее время в изометрии, вертикальном и попе-
речном сечениях области решения. Видна стра-
Ðèñ. 5. Ïîëå òåìïåðàòóð â îáëàñòè ðåøåíèÿ â çèìíåå âðåìÿ: à — èçîìåòðèÿ, á — ïðîäîëüíîå ñå÷åíèå, â –ïîïåðå÷íîå ñå÷åíèå, ã — íà ïîâåðõíîñòè «áîêñîâ»
Ðèñ. 7. Ïîëå òåìïåðàòóð â îáëàñòè ðåøåíèÿ â ëåòíåå âðåìÿ: à — èçîìåòðèÿ, á — ïðîäîëüíîå ñå÷åíèå, â –ïîïåðå÷íîå ñå÷åíèå, ã — íà ïîâåðõíîñòè «áîêñîâ»
Ðèñ. 6. Ïîëå ñêîðîñòåé â îáëàñòè ðåøåíèÿ â çèìíåå âðåìÿ: à — ïðîäîëüíîå ñå÷åíèå, á — ïîïåðå÷íîå ñå÷åíèå
www.ansyssolutions.ru
Технологии
38
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
тификация температур по высоте помещения: в
среднем температура в области товара на стел-
лажах колеблется от 19 °С у основания до 25 °С
в верхних слоях, что укладывается в диапазон
допустимых значений. Вдоль склада температу-
ра остается практически неизменной, а поперек
помещения перепад температур также уклады-
вается в требуемый диапазон. Однако, при дан-
ной схеме расположения фанкойлов и диффу-
зоров, можно рекомендовать сместить их таким
образом, чтобы поток воздуха был направлен в
пространство между рядами, что позволит уст-
ранить локальные зоны повышенной темпера-
туры до значения 27°С (рис. 5г), возникающие
вследствие прямого воздействия потока горя-
чего воздуха на «боксы», находящихся на стел-
лажах. На рис. 6 представлено поле скоростей в
продольном сечении (а), где максимальная ско-
рость достигает 0.5 м/с, и в поперечном сечении
(б), где скорость не превышает 2 м/с. Таким об-
разом, в рабочей зоне в зимнее время года ско-
рости потока воздуха не превышают значений,
регулируемых санитарными нормами.
На рис. 7. изображено поле температур в
летнее время в изометрии, вертикальном и по-
перечном сечениях области решения. Видна
стратификация температур по высоте помеще-
ния, максимальная разница температур не пре-
вышает 3-градусов: от 18 °С в основании до
21 °С в верхней части, что соответствует требо-
ваниям норм. Вдоль и поперек помещения пе-
репад температур также укладывается в требу-
емый диапазон. В рассматриваемом сценарии,
при той же схеме расположения фанкойлов, мы
также наблюдаем непосредственное влияние
потока охлажденного воздуха на стеллажи с то-
варом (рис. 7г). При этом видны зоны относи-
тельного переохлаждения до значения 17 °С.
На рис. 8 представлено поле скоростей в
продольном сечении (а), где максимальная ско-
рость достигает 0.7 м/с, и в поперечном сече-
нии (б), где скорость не превышает 2 м/с. Сле-
довательно, в рабочей зоне в летнее время
года скорости потока воздуха не превышают
значений, установленных санитарными норма-
ми.
Таким образом, проделав подобный рас-
чет, можно утверждать, что выбранная схема и
мощность вентиляционной системы являются
достаточными для обеспечения требований
хранения товара, а также они способны подде-
рживать неизменность и равномерность темпе-
ратурного режима во всем объеме складского
помещения. Численное моделирование позво-
ляет отобразить линии тока, а также такие ло-
кальные характеристики как температура, ско-
рость, давление и влажность в произвольной
точке или сечении области решения.
Благодаря использованию CFD-техноло-
гий инженеры-проектировщики могут более ос-
новательно рассматривать вопрос компоновки
системы вентиляции, обосновывать мощность
и тип выбираемого оборудования, а также де-
монстрировать руководству и заказчикам рабо-
ту и эффективность различных вариантов сис-
тем отопления, вентиляции и кондиционирова-
ния.
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû1. Q. Y. Chen and W. R. Xu “A zero-equation
turbulence model for indoor airflow simulation”, Energy and Buildings, Vol. 28, 137-144, 1998.
2. E. H. Chui and G. D. Raithby. Computation of Radiant Heat Transfer on a Non-Orthogonal Mesh Using the Finite-Volume Method. Numerical Heat Transfer, Part B, 23:269-288, 1993.
Ðèñ. 8. Ïîëå ñêîðîñòåé â îáëàñòè ðåøåíèÿ â ëåòíåå âðåìÿ: à — ïðîäîëüíîå ñå÷åíèå, á — ïîïåðå÷íîå ñå÷åíèå
39
www.ansyssolutions.ru
Мастер класс
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
В данной статье мы рассмотрим различ-
ные алгоритмы генерации призматичес-
ких слоев, реализованные в сеточных
препроцессорах ANSYS ICEM CFD и TGrid.
Каждый из указанных пакетов содержит
набор расширенных опций, которые поз-
воляют генерировать более качественные
призматические слои, по сравнению с ва-
риантами, когда используются настройки
по умолчанию. Все описываемые воз-
можности пакетов относятся к послед-
нему 12-му релизу ANSYS. Отметим, что
ни один из пакетов не имеет явного пре-
имущества перед другим при генерации
призм. Однако в обоих пакетах существу-
ет много различий как на уровне интер-
фейса, так и с точки зрения наличия тех
или иных опций.
Прежде чем перейти к описанию возмож-
ностей пакетов, рассмотрим основные
ограничения и проблемные моменты в
12-й версии ANSYS ICEM CFD и TGrid.
Ограничения модуля Tetra/Prism• В закладке Advanced Prism Meshing
Parameters отключение опции Stair Step
(которая контролирует появление пирами-
дальных элементов) не оказывает никако-
го влияния на процесс генерации призм.
Вместо этого для уменьшения вероятности
появления пирамид следует использовать
опцию Auto Reduction, а также задавать бо-
лее маленькие значения параметра Min
Prism Quality и более большие значения па-
раметра Max Prism Angle.
• Некоторые опции и инструменты для рабо-
ты с призмами (например, «Select parts for
Prism» или «Split Prism») не функциониру-
ют при загрузке ICEM CFD в режиме
«aienv». Для решения этой проблемы сле-
дует загрузить ICEM CFD в режиме «FEA +
CFD Utilities» (раздел основного меню
Setting→Products).
Призматические слои в ICEM CFD и TGridICEM CFD и TGrid имеют большой набор опций
для генерации призматических слоев. Призма-
тические слои могут быть сгенерированы даже
для поверхностных сеток большой размерности.
Каждый из пакетов имеет свои характерные
особенности при генерации внутренних призма-
тических слоев: TGrid сначала создает призма-
тические слои, а затем генерирует сетку на ос-
нове тетраэдров, а ICEM CFD разбивает модель
на тетраэдры и только потом создает призмати-
ческие слои.
Пользователь может генерировать значи-
тельное количество слоев даже в таких про-
блемных местах, как узкие зазоры или при пере-
сечении поверхностей под очень острым углом.
Для этого в TGrid существует опция Proximity
Detection, которая автоматически сжимает при-
зматические слои в соответствии с топологией
геометрии. Аналогичную функцию в ICEM CFD
Сравнительный анализ
возможностей
ANSYS ICEM CFD и TGrid
для генерации
призматических слоев
Денис Хитрых, ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Ðèñ. 1. Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ îïöèè Auto Reduction â ICEM CFD
www.ansyssolutions.ru
40
Мастер класс
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
выполняет опция Auto Reduction. Для контроля
качества элементов в подобных случаях лучше
использовать критерий Skewness, значения ко-
торого не должны превышать порядка 0.2–0.3.
Опишем стандартную последовательность
действий при генерации призм в TGrid:
1) Подготовка поверхностной сетки.
– Проверка на отсутствие разрывов между
поверхностями и улучшение качества ба-
зовой поверхностной сетки.
– Проверка ориентации граней элементов,
используемых для генерации призм.
– Изменение ориентации граней «некоррект-
ных» элементов.
2) Определение опций препроцессора для гене-
рации призматических слоев: Mesh→Prisms.
– Задание закона роста призматических сло-
ев.
– Определение дополнительных настроек
для управления процессом генерации
призм.
3) Определение опций, отвечающих за улучше-
ние качества призм.
4) Генерация призматических слоев.
5) Проецирование граней призм на соответству-
ющие поверхности.
6) Заключительное разбиение модели на эле-
менты типа «тетраэдр».
В ICEM CFD последовательность действий
выглядит по-другому:
1) Подготовка поверхностной/объемной сетки.
– Для генерации призматических слоев тре-
буется высококачественная сетка, либо
объемная на основе тетраэдров, либо по-
верхностная сетка на основе треугольных
элементов.
– Обязательно следует оценить качество ис-
ходной сетки и локализовать проблемные
места и объекты: одиночные («висячие»)
Ðèñ. 2. Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ îïöèè Proximity Detection â TGrid
Ðèñ. 3. Ïðîáëåìíûå ìåñòà: a — îñòðûå êðîìêè, á — îñòðûå óãëû, ñ — ïðÿìîóãîëüíûå êðîìêè, ä — áëèçêîðàñïîëîæåííûå ïîâåðõíîñòè
41
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
ребра, «висячие» узлы, совпадающие эле-
менты и пр.
2) Как вариант, можно начать с импорта качест-
венной поверхностной сетки из внешнего сеточ-
ного препроцессора, например, GAMBIT.
– Восстановление геометрии из поверхност-
ной сетки: Edit→Mesh→Facets.
– Используйте методы «снизу-вверх», такие
как Delaunay (или Advancing Front и TGrid).
– Проверка ассоциативных связей между
геометрией и элементами поверхностной
сетки.
3) Определение опций, отвечающих за генера-
цию призматических слоев: Mesh→Global Mesh
Setup→Global Prism Settings.
4) Задание глобальных параметров, закона рос-
та, размера первого элемента у стенки, направ-
ления роста.
5) Выбор поверхностей (Part) на которых будут
выращиваться слои призм.
6) Определение опций для сглаживания сетки
(качество и направление).
7) Генерация призматических слоев.
ПроблемыМожно выделить следующие моменты, на кото-
рые следует обращать особое внимание при ге-
нерации призм:
• Определение закона роста элементов.
• Острые углы и острые кромки.
• Близкорасположенные поверхности (конт-
роль расстояния).
• Переход от призм к тетраэдрам.
• Улучшение качества элементов.
На рис. 3 показаны проблемные места, ха-
рактерные для сложных геометрических объек-
тов.
Далее мы последовательно рассмотрим
как решаются данные проблемы в пакетах TGrid
и ICEM CFD.
Закон роста элементов
В TGrid изменения толщины призматических сло-
ев (по высоте) можно контролировать тремя спо-
собами: Uniform Method, Last-Ratio Method, Aspect-
Ratio Method. В Uniform Method высота первого
элемента является величиной постоянной. Высо-
та последующих элементов определяется в соот-
ветствии с заданным законом роста. В методе
Last-Ratio высота первого элемента также являет-
ся величиной постоянной. Высота последнего
элемента задаются в процентах от размера тетра-
эдра (например, First Height = 0.1), контактирую-
щего с призмой. В методе Aspect-Ratio задается
постоянный Aspect-Ratio для первого слоя призм
(например, First Aspect Ratio = 10) и указывается
значение коэффициента роста. Примеры задания
закона роста призм в TGrid показаны на рис. 4.
В ICEM CFD можно использовать два зако-
на роста: экспоненциальный и линейный. Опция
Initial Height контролирует высоту первого эле-
мента, лежащего у стенки. Опция Height Ratio
задает скорость роста элементов (отношение
высоты призм). Для контроля высоты призм ре-
комендуется использовать опцию Prism Height
Limit Factor.
Кроме того, в обоих пакетах можно для раз-
ных областей определять разные законы роста.
В TGrid для этого есть опция Zone Specific
Growth (см. рис. 5). В ICEM CFD данная пробле-
ма решается иным способом. Для этого необхо-
димо определять закон роста призм для отде-
льных Part (группы объектов).
Следующим важным моментом при гене-
рации призм является управление направлени-
ем роста призм. В TGrid есть две опции для кон-
троля направления роста призм: Normal и
Uniform. Параметр Max Angle Change обеспечи-
вает менее жесткий контроль над направлением
роста. Этот параметр очень полезен при генера-
ции призм в районе острых кромок.
Ðèñ. 4. Ïðèìåðû èñïîëüçîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ ìåòîäîâ çàäàíèÿ çàêîíà ðîñòà ïðèçì â TGrid: à — Uniform Method, á — Aspect-Ratio Method, â — Last-Ratio Method.
Ðèñ. 5. Çàäàíèå îòäåëüíûõ çàêîíîâ ðîñòà ïðèçì äëÿ ðàçíûõ îáëàñòåé â TGrid
www.ansyssolutions.ru
42
Мастер класс
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
В ANSYS ICEM CFD для контроля направ-
ления роста призм используется опция Fix
Marching Direction, которая самостоятельно вы-
бирает места, в которых призмы должны быть
«выращены» по нормали к соответствующему
треугольному элементу. При этом качество
призм контролируется с помощью переменной
Min Prism Quality. Когда опция Fix Marching
Direction отключена, направление роста конт-
ролируется с помощью переменной Ortho
weight (на рис. 6а показаны призматические
слои, сгенерированные при значении Ortho
weight = 0.1, на рис. 6б — при Ortho weight =
0.9). Если опция Fix Marching Direction включе-
на, то призмы «выращиваются» по нормали к
соответствующей грани тетраэдра, однако воз-
можно незначительное отклонение от заданно-
го направления, если качество призм является
неудовлетворительным.
При низких значениях переменной Ortho
weight во время выполнения операции сглажи-
вания ICEM CFD старается улучшить значения
Aspect Ratio общих для призм и тетраэдров гра-
ней, что способствует повышению качества этих
тетраэдров.
Кроме того, в ICEM CFD есть опция
Directional Smoothing, которая используется
только при включенной (активной) опции Fix
Marching Direction. Именно эта переменная конт-
ролирует направление «выращивания» призм
(по нормали к грани тетраэдра в пределах пер-
вого слоя призм). На последующие слои влия-
ние этой переменной не распространяется.
В TGrid есть опции Orthogonal Layers, кото-
рая выполняет можно задать число ортогональ-
ных слоев. При этом генерация каждого после-
дующего слоя будет сопровождаться проверкой
ориентации слоев относительно друг друга
(normal direction smoothing).
Генерация призм в проблемных местах
геометрии
В местах, где две поверхности пересекаются
под острым углом всегда очень трудно сгенери-
ровать призмы высокого качества. При генера-
ции призматических слоев в подобных случаях
всегда следует использовать специальные оп-
ции: в TGrid это Allow Shrinkage, а в ICEM CFD
— Auto Reduction (панель Advanced Prism Meshing
Parameters). При выборе этих опций генератор
автоматически будет отслеживать проблемные
места и локально сжимать в них призматичес-
кие слои.
Переход от призм к тетраэдральным
элементам
При генерации призматических слоев всегда
важно обеспечить плавный переход от призма-
тического слоя к основному, состоящему из тет-
раэдральных элементов. Для этого в TGrid есть
специальный алгоритм, называемый Last-Ratio.
В этом методе основным параметром является
отношение высоты призмы последнего слоя к
характерному размеру тетраэдрального элемен-
та, задаваемое в процентах — параметр Last
Percent (см. рис. 7).
Далее мы рассмотрим как эта проблема
решается в сеточном препроцессоре ICEM CFD.
Установите в ICEM CFD значение Initial Height
равным 0 (см. панель Global Prism Settings). В
этом случае ICEM CFD самостоятельно подбе-
Ðèñ. 6. Ïðè îòêëþ÷åííîé îïöèè Fix Marching Direction íàïðàâëåíèå ðîñòà êîíòðîëèðóåòñÿ ïàðàìåòðîì Ortho weight: à — ïðèçìàòè÷åñêèå ñëîè, ñãåíåðèðîâàííûå ïðè çíà÷åíèè Ortho weight = 0.1, á — ïðè Ortho weight = 0.9.
Ðèñ. 7. Îïöèè ìåòîäà Last-Ratio (TGrid)
43
www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
рет такое значение Initial Height (высота первой
призмы у стенки), чтобы не было резкого пере-
хода от призмы к тетраэдру (рис. 8).
Если значение Initial Height сильно колеб-
лется, то рекомендуется измельчить сетку. Это
ограничит колебания высоты первой призмы и
позволит избежать появления пирамидальных
элементов в местах перехода от призм к тетра-
эдрам (или на границе пересечения двух при-
зматических слоев).
Кроме того, в ANSYS ICEM CFD есть спе-
циальный параметр Prism Height Limit Factor, ко-
торый контролирует Aspect Ratio элементов пос-
леднего призматического слоя. Полная высота
слоя, составленного из призм, в этом случае оп-
ределяется на основе заданного числа слоев и
значения Prism Height Limit Factor: если Prism
Height Limit Factor = 1, то высота призмы подби-
рается соразмерной базовому размеру треу-
гольного элемента, если Prism Height Limit Factor
= 0.5, то высота призмы ограничена значением,
равным 50% от базового размера треугольного
элемента.
Область распространения призм
В TGrid за контроль области распространения
призматического слоя отвечает специальная оп-
ция Max Adjacent Zone Angle. Параметр Adjacent
Zone Angle — это угол между направлением роста
призм (Growth Direction) и прилегающей (сосед-
ней) поверхностью. На рис. 9 показаны результа-
ты генерации призматических слоев при разных
значениях параметра Max Adjacent Zone Angle.
В ICEM CFD есть параметр Max Prism Angle,
который контролирует угол между 2-мя соседни-
ми пересекающимися поверхностями (рис. 10).
Этот параметр выполняет в ICEM CFD аналогич-
ные функции, что и параметр Max Adjacent Zone
Angle в TGrid.
Качество элементов
В TGrid в панели Prisms есть специальные пара-
метры для сглаживания/перемещения ребер
элементов и узлов для улучшения качества эле-
ментов (например, скошенности) при генерации
призм. С помощью опции Check Quality можно
Ðèñ. 8. Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ îïöèè Initial Height äëÿ ñîãëàñîâàíèÿ ïðèçìàòè÷åñêèõ ñëîåâ âîêðóã äâóõ îáúåêòîâ
Ðèñ. 9. Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ îïöèè Adjacent Zone Angle: à — Max Adjacent Zone Angle = 45°, á — Max Adjacent Zone Angle = 85°
Ðèñ. 10. Êîíòðîëü îáëàñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ ïðèçì â ICEM CFD c ïîìîùüþ ïàðàìåòðà Max Prism Angle: à — Max Prism Angle = 140°, á — Max Prism Angle = 180°
www.ansyssolutions.ru
44
Мастер класс
ANSYS Advantage. Русская редакция | 12'2009
контролировать качество элементов по крите-
рию скошенности: в случае превышения значе-
ния, заданного в Max Allowable Skewness, про-
грамма автоматически остановит процесс гене-
рации призм.
Опция Warp отвечает за исправление ис-
кривленных (скрученных элементов). Это отно-
сится, в первую очередь, к четырехугольным
элементам.
Кроме того, для повышения качества эле-
ментов вы можете использовать следующие ко-
манды через TUI (Text User Interface): /mesh/
prism/improve с ключами «improve-prism-cells» и
«smooth-prism-cells».
В ANSYS ICEM CFD при генерации призм
можно использовать опции сглаживания поверх-
ностной треугольной сетки. Кроме того, после
генерации призм, можно выполнить операцию
сглаживания объемной сетки из тетраэдров.
Дополнительные возможностиВ ICEM CFD после генерации призм можно из-
менить высоту первого призматического эле-
мента у стенки (см. рис. 11). Это полезная опция
для выбора высоты первого элемента в соот-
ветствии с критерием Y+. На рис. 12 показаны
примеры использования данной опции.
Кроме того, используя команду Split Mesh
можно изменить число призматических слоев
после их генерации. Доступны два метода (при
фиксированном числе слоев):
• Fix Ratio: задание коэффициента роста (от-
ношение высоты N-го элемента к N-1).
• Fix Initial Height: задание высоты первого
элемента.
Во второй части статьи мы покажем приме-
ры использования расширенного функционала
TGrid и ICEM CFD при разбиении сложных моде-
лей. Все примеры будут ориентированы на зада-
чи внешней аэродинамики (см. рис. 13-14).
Автор выражает благодарность Samir Kadam
(ANSYS, Inc.) за помощь, оказанную при подго-
товке данной статьи.
Ðèñ. 11. Îïöèÿ ICEM CFD äëÿ èçìåíåíèÿ âûñîòû «ïåðâîé» ïðèçìû
Ðèñ. 12. Ïðèìåðû èñïîëüçîâàíèÿ îïöèè Redistribute Prism Edge â ICEM CFD
Ðèñ. 13. Êîíñòðóêöèÿ ñ ïëàâíûì ïåðåõîäîì îò êðûëà ê ôþçåëÿæó
Ðèñ. 14. Êîíñòðóêöèÿ êðûëà, îáúåäèíåííàÿ ñî ñòàáèëèçàòîðîì