Anwendungsfeld Intralogistik - · PDF fileJoachim Toedter, Volker Viereck, Thomas Wittmann, Tino Krüger-Basjmeleh STILL GmbH

Präsentationstitel • Veranstaltung • Datum • Ersteller • Seite 1 Anwendungsfeld Landwirtschaft • marion-Abschlussmeilenstein • 19.09.2013 • Dr. Max Reinecke, CLAAS; Stephan Scheuren, DFKI • Seite 1

Anwendungsfeld Intralogistik

marion-Abschlussmeilenstein bei CLAAS Joachim Toedter, Volker Viereck, Thomas Wittmann, Tino Krüger-Basjmeleh STILL GmbH

Präsentationstitel • Veranstaltung • Datum • Ersteller • Seite 2 Anwendungsfeld Intralogistik • marion-Abschlussmeilenstein • 19.09.2013 • Tino Krüger-Basjmeleh, Volker Viereck, STILL GmbH • Seite 2

Inhalt

• Motivation

• Zielstellung

• Was wurde erreicht

• Was bleibt übrig

Inhalt


Inhalt

• Motivation

• Zielstellung



Inhalt

Präsentationstitel • Veranstaltung • Datum • Ersteller • Seite 4 Anwendungsfeld Intralogistik • marion-Abschlussmeilenstein • 19.09.2013 • Tino Krüger-Basjmeleh, Volker Viereck, STILL GmbH • Seite 4 4

Motivation

Aufnahme von Kundenanforderungen

Auswertung Kundenfeedback

von Messen, Konferenzen, Praxiserprobungen

Analyse von Megatrends der Intralogistik

Umsetzen von Kundenwünschen

• Direkt

• Flexibel

• Individuell

Zukunft der Intralogistik

Feedback

Kunden

• Stehen unter hohem Kostendruck

• Setzen auf vertrauensvollen Partner

• Möchten automatisierte Seriengeräte


Motivation

5 5

• Möglicher Einsatz in „automatisierungsfeindlichen„ Umgebungen (z.B. Mischbetrieb)

• Selbstständige und intelligente Reaktion auf sich dynamisch verändernde Umgebungsverhältnisse (z.B. Umfahren von Hindernissen)

• Intuitive und kostengünstige Inbetriebnahme

• Signifikante Senkung der Konfigurationsaufwände

• Reduzierung der spürbaren Komplexität

Zukünftige autonome Transportfahrzeuge

Benötigte Fähigkeiten

Fahrerlose Transportsysteme (FTS)

Industrial mobile Robot


Inhalt

• Motivation

• Zielstellung



Inhalt


Roboterkooperation

• Automatische Be- und Entladung von Routenzügen

• Warenaufnahme nicht konfigurierbar

• Erweiterte Umweltwahrnehmung

• Assistenzsysteme auf dem Weg zur Automatisierung

• Technische Lücke zwischen automatisierter und manueller Bedienung ausfüllen

• Unterstützung manueller als auch automatischer Vorgänge

Assistenzsysteme & Automatisierung


Der Weg zum Ziel

CX-T

FM-X

Trailer


Inhalt

• Motivation

• Zielstellung



Inhalt


Automation Interface

Personel Protection System

User- terminal

Automation controller

3D-Laserscanner

Safety-Controller

Entwicklungsziele

1) Entwicklung eines autonomen

STILL Transportroboters

2) Umsetzung Modulkonzept

3) Sicherheitssystem unabhängig von

Robotiksoftware

4) Keine Anbindung an ein High-Level System

erforderlich - aber möglich

12.06.2013 / Flexible Automatisierung durch Umgebungswahrnehmung

T. Krüger, V. Viereck Seite 10

STILL CX-T autonom


Fahrwegsplanung

A

B

B

A

• Führung der Fahrzeuge durch Bahnplanung

• Zweiteilung der Bahnplanung

• Feste Wegsegmente bei Hallendurchquerungen

• Freie dynamische Fahrwegsplanung in Stationsbereichen

Zweiteilung der Bahnplanungsverfahren


Fahrwegsplanung

• Einfache Vorgabe fester Routen durch Konfiguratuionswerkzeug

• Intuitive Unterstützung

• Fahrwegsplanung in großen Hallenbreichen

• Verkehrsregelung


• genaues Anfahren sich häufig ändernder Zielorte

• Einplanung von Hindernisumfahrungen


Intuitive, kostengünstige Inbetriebnahme und einfache Anpassung an Prozessveränderungen


Fahrwegsplanung

• Einfache Vorgabe fester Routen durch Konfiguratuionswerkzeug

• Intuitive Unterstützung

• Fahrwegsplanung in großen Hallenbreichen

• Verkehrsregelung


• genaues Anfahren sich häufig ändernder Zielorte

• Einplanung von Hindernisumfahrungen


Intuitive, kostengünstige Inbetriebnahme und einfache Anpassung an Prozessveränderungen


Dynamische Fahrwegsplanung

• Stationsbereiche

• Bereichsgestaltung immer individuell

• Begegnung mit Mensch und Maschine

• Flexibilität vs. Konfigurationsaufwand

• Zielübernahme (virtuelles Gummiband)

• manuell

• automatisch

• Dynamische Planung von Fahrwegen

• Basis sind Fahrwerksgeometrien

• Berücksichtigung von Hindernissen

Freie Navigation in Stationsbereichen

Im Auf- und Abgabebereich mit freier Navigation









• manuell

• automatisch








Gui Bilder Ziel und Planung






• manuell

• automatisch





MVI_8340.MOV


Vorstellung dynamische Fahrwegsplanung DFKI

DFKI


Fahrzeugkooperation

• Selbstständige Organisation

• von Transporten bzw.

• der Be- und Entladevorgänge

• Agenten basierte Lösungsfindung

• Dezentralisierung

• Vermeidung von stupider Konfigurationsarbeit

Ziel


Fahrzeugkooperation

• Fahrzeuge kennen eigene Fähigkeiten

• Transportgut kennt die Startposition und das Ziel

• Durch Fahrzeugkooperation werden eigene Fähigkeiten erweitert

• an Übergabestationen werden Unterstützungsanfragen gestellt

Funktion


Inhalt

• Motivation

• Zielstellung



Inhalt


Was bleibt übrig?

Entwicklungsleistungen auf Industriestandard

• Sensorik

• Algorithmen

• Hardware (Transportroboter)

Industriealisierung

Ausbau weiterer Forschungsvorhaben

Ziel: Flexibilisierung von Systemlösungen

• Steigerung der Umweltwahrnehmung

• Steigerung der Entscheidungsbefugnisse

• Wandelbarkeit unserer Systemlösungen

• ….

Präsentationstitel • Veranstaltung • Datum • Ersteller • Seite 22 Begrüßung • marion-Abschlussmeilenstein • 19.09.2013 • Dr. Max Reinecke, CLAAS • Seite 22

Das Projekt Marion ist eines von 13 Projekten aus dem

Technologieprogramm „Autonomik: Autonome und

simulationsbasierte Systeme für den Mittelstand“ des

Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie

(www.autonomik.de).

AUTONOMIK zielt auf eine neue Generation von intelligenten

Werkzeugen und Systemen, die eigenständig in der Lage sind,

sich zu vernetzen, Situationen zu erkennen, sich wechselnden

Einsatzbedingungen anzupassen und mit Nutzern zu

interagieren. Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt

wird mit Mitteln des Bundesministeriums für Wirtschaft und

Technologie (BMWi) gefördert und vom Projektträger

Multimedia im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt,

Köln betreut.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

www.projekt-marion.de


• Entwicklung Sensorik

• Entwicklung Robotiksystem

• Ausbau Robotikalgorithmen zur erweiterten Umweltwahrnehmung

– Beispiel 3D-Kollisionsvermeidung

• Aufbau Roboter CX-T autonom

• Assistenzsysteme

– Fahrerunterstützung zur Palettenaufnahme

• Entwicklung Kooperation

– Dynamische Fahrwegsplanung /-regelung

– Trailerschätzung

– Multi Roboter-Kooperation

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