Anyagmozgató-berendezések I.

3. Előadás

2014.10.01. 1

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése

Súrlódó kötélhajtás méretezése:

A megcsúszás határhelyzetében:

Ha nem csúszik meg a kötél:

Megcsúszás elleni biztonság: 2014.10.01. 2

1 2F F e 1 2 2 1kF F F F e

21 1kF F e

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése

Súrlódó kötélhajtás méretezése

Az kerületi erő növelésének lehetőségei:a) növelése – átfogási szög növelése

Ha egymásután két hajtótárcsával hajtjuk a kötelet, az átfogási szögek összeadódnak.

b) növelése a hajtótárcsa és a kötél között műanyag, gumi, szövet, vagy fa bevonat a hajtótárcsán

ékhatás kihasználása: a kötélre ható súrlódási erő megnő

2014.10.01. 3

kF

Lehetőségek α növelésére

2014.10.01. 4

Két Hajtótárcsás elrendezés

2014.10.01. 5

2014.10.01. 6

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése

Súrlódó kötélhajtás méretezése

Az kerületi erő növelésének lehetőségei:

2014.10.01. 7

kF

Ékprofilú horonyA kötél változtatja az alakját!

Alámetszett horonyHa kopik is, ugyanolyan alakú marad!

2014.10.01. 8

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése

Súrlódó kötélhajtás méretezése

Az kerületi erő növelésének lehetőségei:c) Feszítő erő növelése

Ezzel együtt nő is, ami a kötelet terheli. Gyors megoldásnak ez a jó, de inkább az és növelését kell alkalmazni.

2014.10.01. 9

kF 2F

maxF

Láncok hajtása és vezetéseA teheremelő láncot lánckerékkel, vagy láncdióval (kis fogszámú lánckerékkel) hajtjuk.

2014.10.01. 10

A láncraktár kialakítására példa:

A lánc 1-2 méterenként hosszabb csapokkal van szerelve.

2014.10.01. 11

Láncok hajtása és vezetéseA vonólánc vezetésének lehetőségei: vezetékben csúszik, vagy gördül (görgős lánc) helybenmaradó görgők támasztják alá.

Láncfeszítés: Kopás, nyúlás kiegyenlítésére túlzott láncbelógás megakadályozásáraÁltalában ~180° átfogási szögű lánckeréknél kell elhelyezni.

2014.10.01. 12

Láncok hajtása és vezetéseLáncvezetés ellenállása:Vízszintes lánc: - ha üresen csúszik

- ellenállás erő [N] - súrlódási tényező - lánc folyóméter tömege [kg/m]

g - nehézségi gyorsulás [m/sec²]l - lánc hossza [m]

Emelkedőn haladó lánc:

2014.10.01. 13

0zF q g l

zF0q

0cos sin cos sinzF G G q g l Ha lejtőn haladunk, ez az előjel: -

Láncok hajtása és vezetéseLáncvezetés ellenállása:Ha a lánc gördül, μ helyett -t kell használni.

Ahol:• f – gördülési ellenállás karja [mm] /f=0.5 – 1mm/• μ – csapsúrlódási tényező• d – láncgörgő csapjának átmérője• D – láncgörgő átmérője

Vonólánc ellenállása irányváltoztatásnál:mint a szabadon forgó kötélkorong

2014.10.01. 14

z2

zf dD

Láncok hajtása és vezetéseÍves szakasz ellenállása:a) A lánc csúszik egy íves pályán

b) ha gördül a lánc, ugyanez helyett -vel.2014.10.01. 15

1 1SF k F

'1 1 1 11SF F F k F ' '2 1F F e

' '2 2 2 21SF F F k F

22 11F k e F 22 1 1 1 1SF F F F k e

z

Láncok hajtása és vezetéseVonólánc hajtása:A vonóláncnak nagy az osztása, jellemzően t = 200 – 400mm. Nagy fogszám esetén lehetetlenül nagy lenne a hajtó lánckerék átmérője. Ezért z = 3 – 8 is lehet.

A lánc sebessége változik, és között, + még oldalirányban ostorozó mozgást is végez, u amplitúdóval. Mindez a láncnak dinamikus terhelést ad. A lánccal hajtott szállítógépek mindig rángatva járnak.

2014.10.01. 16

minv maxv

Láncok hajtása és vezetése

2014.10.01. 17

Feszítési módokCsavaros – Nyomottrugós – Súlyfeszítés

2014.10.01. 18

Láncok hajtása és vezetéseSzállítószalag hevederének teljes ellenállása:

A heveder mozgatásának ellenállását vízszintes, vagy emelkedő pályaszakaszon ugyanúgy számítjuk, mint a láncokét.A végdobon az ellenállás számítása megegyezik a szabadon forgó kötélkorongéval.

2014.10.01. 19

Vonóerő - diagram

2014.10.01. 20

Vonóerő - diagram• A vonóerő – diagramban a hevederrel párhuzamosan rajzolt, nem

sraffozott terület az előfeszítés hatását mutatja.

• Emelkedő szállítószalagnál a heveder önsúly által okozott terhelés annál nagyobb, minél feljebb lévő keresztmetszetet vizsgálunk (nagyobb, a tőle lefelé eső hevederszakasz súlya) – ezt mutatja a hevederre merőlegesen sraffozott terület.

• A felső dobról, a hajtódobról lefutó ágban a vontatási ellenállás csak kis mértékben növekszik lefelé haladva, mert itt csak a heveder önsúlya terhel.

• Az A – B szakaszon a heveder önsúly és a szállított anyag súlya is terhel, itt nagyobb az ellenállás (ferdén sraffozott terület).

• A hajtásnál, a B pont után a vonóerő lecsökken.2014.10.01. 21

Teherfelvevő szerkezetek

2014.10.01. 22

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Horgok:Egyágú

2014.10.01. 23

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Horgok:Kétágú

2014.10.01. 24

Nagyobb teherbírás

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Horgok:Háromcsuklós kengyel

2014.10.01. 25

Kötözőkötelet be kell fűzni, nem lehet beakasztani!

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Horgok:Lemezelt horog

2014.10.01. 26

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Horogszerkezetek:Rövid

2014.10.01. 27

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Horogszerkezetek:Hosszú

2014.10.01. 28

Hosszú Rövid

Teherfelvevő szerkezetekHoroghíd

2014.10.01. 29

Teherfelvevő szerkezetekTeher felerősítése a horogra

2014.10.01. 30

Emelőgépeknél: α ≤ 90°1

2 cos2

QT

Alapján pl. α = 150° -nál:T₂=2Q

Teherfelvevő szerkezetek Emelőgerendák – terjedelmes teher

2014.10.01. 31

Teherfelvevő szerkezetek Emelőgerendák – két daru együttes teheremelése

2014.10.01. 32

,2 23meg I IIQ Q

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Markolók:Egyköteles markoló

2014.10.01. 33

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Markolók:Kétköteles markoló. Két emelőmű mozgatja.

2014.10.01. 34

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Markolók:Rudas markoló

2014.10.01. 35

Teherfelvevő szerkezetek1. Alakzáró kapcsolat

Markolók:Polipmarkoló /a 6 lapát mindegyike

kétkarú emelő/

2014.10.01. 36

Teherfelvevő szerkezetek2. Erőzáró kapcsolat

Ollósfogó:

2014.10.01. 37

2 N Q

Teherfelvevő szerkezetek2. Erőzáró kapcsolat

Lemezfogó kengyel:

2014.10.01. 38

1 2Q N

0,12...0,15 Sima felületre:

Érdes felületre:0,3...0,4

Teherfelvevő szerkezetek2. Erőzáró kapcsolat

Emelőmágnes:

2014.10.01. 39

Teherfelvevő szerkezetekSzállítóedények–Ömlesztett anyagok szállítására

Billenőteknő

Szállítóedény fenékürítéssel

2014.10.01. 40

Üres teknő tömegközéppontjaa forgáspont alatt.Teli teknő tkp –ja fölötte és előtte felbillenti