Upload
duongdung
View
235
Download
4
Embed Size (px)
Citation preview
Agenda electrică Moeller 02/05
Aparate pentru comandă și semnalizare
3
Pagina
RMQ 3-2
Coloane de semnalizare SL 3-8
Întrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT 3-10
Detectoare inductive de proximitate LSI 3-17
Detectoare optice de proximitate LSO 3-19
Detectoare capacitive de proximitate LSC 3-20
Întrerupătoare electronice de poziţieLSE-Titan® 3-22
Întrerupătoare electronice analogice de poziţie 3-23
Posibilităţi noi de combinare 3-25
3-1
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Aparate pentru comandă și semnalizareRMQ
Comanda și semnalizarea reprezintă funcţiile de bază pentru comanda mașinilor și a proceselor. Semnalele de operare necesare sunt generate fie manual cu ajutorul aparatelor de comandă și de semnalizare, fie automat (mecanic) prin întrerupă-toare de poziţie. Pentru fiecare aplicaţie se poate stabili gradul de protecţie, forma și culoarea apa-ratelor.La noua serie de aparate de comandă „RMQ-Titan®” s-au aplicat în mod consecvent tehnologiile de vârf. Semnalizarea cu LED-uri și inscripţionarea cu Laser oferă un maxim de siguranţă, disponibilitate și flexibilitate. În detaliu, acest lucru inseamnă:• Optică de înaltă calitate pentru o prezentare
unitară,• Grad de protecţie ridicat până la IP67 și IP 69K
(rezistente la jeturi de aburi),• Iluminare prin LED-uri, cu contrast evident chiar
la lumina zilei,• 100 000 ore de funcţionare pe întreaga durată
de viaţă a mașinilor,• Imunitate la șocuri și vibraţii,• Tensiune de funcţionare a LED-urilor de la 12
până la 500 V,• Consum redus de putere – numai 1/6 din cel al
lămpilor cu incandescenţă,• Domeniu extins al temperaturii de funcţionare
–25 până la +70 0C,• Circuit de testare a elementelor luminoase,• Circuite de protecţie integrate pentru siguranţă
în funcţionare și disponibilitate maximă,• Inscripţionare rezistentă la frecare și cu contrast
mare, realizată prin tehnologie Laser,• Simboluri și inscripţii personalizate de benefi-
ciar, chiar pentru 1 bucată comandată,• Posibilitatea de combinare liberă a textului și a
simbolurilor,• Conectori uzuali cu șuruburi sau cu auto-
strângere tip „cage clamp”1),• Conectarea cu autostrângere tip „cage clamp”
pentru contacte sigure ce nu necesită întreţinere,
• Contacte electronice cu capacitate ridicată de comutare conform EN 60131-2: 5 V/1 mA,
• Procesul de comutare programabil pentru toate tastele de selectare: cu reţinere/cu revenire,
• Toate butoanele pot fi în execuţie simplă sau luminoasă,
• Butoane pentru OPRIRE DE URGENŢĂ cu sistem de deblocare prin tragere și prin rotire,
• Butoane pentru OPRIRE DE URGENŢĂ lumi-noase, pentru siguranţă activă în funcţionare,
• Contactele pot comuta potenţiale diferite,• Pot fi incluse și în circuite de comanda de secu-
ritate, deoarece sunt realizate constructiv cu acţionare obligatorie și contacte cu deschidere forţată,
• Îndeplinesc standardele industriale IEC/EN 60947.
1) Cage Clamp este o marcă înregistrată a firmei WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden.
RMQ16
3-2
Aparate pentru comandă și semnalizareRMQ
Agenda electrică Moeller 02/05
3
RMQ-Titan® Prezentare generală
3-3
Aparate pentru comandă și semnalizareRMQ
Agenda electrică Moeller 02/05
3
RMQ-Titan®
Butoane cu patru poziţiiMoeller își completează gama aparatelor fiabile pentru comandă și semnalizare RMQ-Titan cu noi elemente de comandă. Structura acestora este concepută modular. Pentru echipare, sunt utili-zate elementele de contact din programul RMQ-Titan. Inelele și ramele frontale sunt execu-tate în forma și culoarea obișnuite ale RMQ-Titan.
Taster cu 4 butoanePrin intermediul tasterelor cu 4 butoane, utiliza-torii pot comanda patru direcţii de deplasare pentru mașini sau instalaţii. Fiecărui element de contact îi este atribuită câte o direcţie. Tasterul dispune de patru butoane cu etichete individuale. Acestea pot fi selectate pentru diverse aplicaţii și pot fi inscripţionate cu laser după dorinţă.
JoystickJoystick-ul dispune de patru poziţii fixate. Fiecărui element de contact îi este atribuită câte o direcţie. Prin intermediul joystickului, utilizatorii comandă patru direcţii de deplasare pentru mașini sau instalaţii.
SelectoareSelectoarele dispun de patru poziţii. Dispozitivul de acţionare este disponibil la alegere sub formă de buton rotativ sau mâner. Fiecare poziţie acţionat sau neacţionat este alocată unui element de contact.
EtichetePentru toate elementele de comandă, Moeller oferă etichete în diferite configuraţii. Sunt disponi-bile următoarele configuraţii:• fără însemne,• cu săgeţi,• cu inscripţia „0–1–0–2–0–3–0–4“.
Deasemenea este posibilă aplicarea unei inscripţii specifice clientului. Cu ajutorul programului „Labeleditor“, sunt definite inscripţii individuale. Deoarece sunt aplicate ulterior cu laserul, ele sunt rezistente la ștergere.
3-4
Aparate pentru comandă și semnalizareRMQ
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Numerotarea bornelor și simbolizarea contactelor (nr. bornă/simbol contact) conform EN 50013
Variante de tensiune cu elemente înseriate
M22-XLED601) Ue Fc.a./c.c.
1x 60 V
2x 90 V
3x 120 V
... ...
7x 240 V
M22-XLED220 Ue F
1x 220 VDC
1) pentru creșterea tensiunii în c.a/c.c..
M22-XLED230-T1) Ue F
1x 400 V~
2x 500 V~
1) pentru creșterea tensiunii în c.a 50/60 Hz.
13
14
13
14
23
24
13
14
23
24
33
34
30
20
10
13
14
13
14
33
34
21
11
21
22
21
22
13
14
12 21
22
31
32
21
22
03 11 21 31
12 22 32
21
22
01
02 11
12
12 – 30 V h/H
Ue h/H
X2X121
M22-XLED60/M22-XLED220
M22-(C)LED(C)-...
2121
X2X1211
M22-XLED230-T M22-(C)LED(C)230-...
2
85 – 264 V h, 50 – 60 Hz
Ue h
3-5
Aparate pentru comandă și semnalizareRMQ
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Circuit de testare pentru elemente luminoase
Butonul de testare servește pentru controlul funcţionării semnalizatorului luminos, independent de comandă. Elementele de decuplare elimină posibilitatea “întoarcerii tensiunii”.
M22-XLED-T pentru Ue = 12 până la 240 V c.a/c.c. (inclusiv pentru testul semnalizarii luminoase la coloanele de semnalizare SL)
a Buton de testare1) Numai pentru elemente de 12 până la 30 V.
a14
13
X2
X1
14
13
14
13
2 1
4
3
X2
X1
X2
X1
2 1
2 1
M22-XLED-T
M22-(C)LED(C)-... 1)
M22-(C)K(C)10
12 –
240
V h
/H
2
1
M22-XLED60/M22-XLED220
2
12
1
2
12
1
2
1M22-XLED60/M22-XLED220
M22-XLED60/M22-XLED220
3-6
Aparate pentru comandă și semnalizareRMQ
Agenda electrică Moeller 02/05
3
M22-XLED230-T pentru Ue = 85 până la 264 V c.a./50–60 Hz
a Buton de testare1) Pentru elemente 85 până la 264 V.
a
L1
N
14
13
X2
X1
14
13
14
13
4
3
2
1
X2
X1
X2
X1M22-XLED230-T
M22-(C)LED(C)230-... 2)
M22-(C)K(C)01
M22-(C)K(C)10
85 –
264
V h
/50
– 60
Hz
2 1
2 1
2 1
3-7
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Aparate pentru comandă și semnalizareColoane de semnalizare SL
Coloanele de semnalizare SL – totul dintr-o singură privire
Coloanele de semnalizare SL (IP65) indică stările mașinilor prin semnale optice și acustice. Montate pe dulapurile de comandă sau pe mașini, acestea pot fi observate de la distanţă ca semnal luminos continuu, lumină intermitentă, semnal „blitz“ sau semnalizare acustică.
Caracteristici • Se pot combina la alegere următoarele forme de
semnalizare: semnal luminos continuu, lumină intermitentă, semnal „blitz“ sau semnalizare acustică.
• Posibilitatea de programare liberă pentru comanda celor 5 adrese.
• Montaj simplu pe principiul baionetei, nu necesită scule pentru montare.
• Contactele se realizează automat prin pini de contact integraţi.
• Iluminare deosebită prin lentile speciale cu efect Fresnel.
• Iluminare la alegere cu lămpi cu incandescenţă sau cu LED-uri.
• Pentru aplicaţii tipice există o multitudine de aparate complet echipate care ușurează alege-rea, comanda și depozitarea lor.
Culorile diferite ale elementelor luminoase indică starea de funcţionare conform IEC/EN 60204-1, astfel:ROȘU:situaţie periculoasă – este necesară intervenţia imediatăGALBEN:stare anormală –supraveghere sau intervenţieVERDE:stare normală – nu este necesară intervenţiaALBASTRU:stare deosebită – intervenţie impusăALB:altă stare – se utilizează după dorinţă.
3-8
Aparate pentru comandă și semnalizareColoane de semnalizare SL
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Posibilităţi de programare
De la sirul de cleme din modulul de bază pleacă cinci circuite de semnalizare care parcurg fiecare modul. Cu ajutorul unei punţi (jumper) montate pe fiecare placă de borne se adresează modulul respectiv. Cele 5 adrese diferite pot fi apelate de mai multe ori.
Astfel, de exemplu o lumină roșie tip „blitz” și în paralel un semnal acustic pot indica o stare periculoasă a mașinii. Se montează ambii jumperi pe aceeași poziţie și totul este gata!(a Secţiunea„Circuit de testare pentru elemente luminoase”, pagina 3-6.)
BA15d F 7 W
N
1
2
3
4
05
0 5 4 3 2 1
55 �
4 �
3 �
2 �
1 �
4
3
2
1
1...5 Ue = 24 – 230 Vh/H�
3-9
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT
LS, LSM, AT0, ATR AT4 AT4/.../ZB
Standarde • IEC 60947, EN 60947,VDE 0660 a EN 50047
• Dimensiuni de gabarit
• Dimensiuni de fixare• Puncte de comutare• Grad de protecţie
minim IP65
• IEC 60947, EN 60947,VDE 0660a EN 50041
• Dimensiuni de gabarit
• Dimensiuni de fixare• Puncte de comutare• Grad de protecţie
IP65
• IEC 60947, EN 60947,VDE 0660a EN 50041
• Dimensiuni de gabarit• Dimensiuni de fixare• Puncte de comutare• Grad de protecţie IP65
Aplicabilitate Pot fi utilizate și în circuitele de siguranţă, cu acţionare cu manevră pozitivă și contacte cu deschidere pozitivă
Pot fi utilizate și în circuitele de siguranţă, cu acţionare cu manevră pozitivă și contacte cu deschidere pozitivă
• Întreruptoare de poziţie de siguranţă cu funcţie de protecţie a personalului
• Cu elemente de acţionare separate pentru capace de pro-tecţie
• Acţionare cu manevră pozitivă și contacte cu deschidere pozitivă
• Aprobate de aso-ciaţiile profesionale germane și de SUVA (Institutul Elveţian de Asigurări la Acci-dente)
Acţionare • tachet convex• tachet cu rolă• braţ oscilant• braţ cu rolă în unghi• braţ cu rolă, reglabil• braţ cu tijă• tijă cu resort• capete de acţionare
ce pot fi rotite cu 90°
• tachet convex• cap cu rolă (poate fi
rotit cu 90°, pentru acţionare orizontală sau verticală)
• tachet cu rolă• braţ oscilant• braţ cu rolă, reglabil• braţ cu tijă• tijă cu resort• capete de acţionare
ce pot fi rotite cu 90°
• element de acţionare codificat
• cap de acţionare:– Poate fi rotit cu 90°– poate fi acţionat
din ambele părţi• element de acţionare
– poate fi adaptat pentru fixare ori-zontală sau verti-cală
• cu codificare în 3 moduri
3-10
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT
Agenda electrică Moeller 02/05
3
AT0-...-ZB ATO-...ZBZ
Standarde • IEC 60947, EN 60947,VDE 0660
• Grad de protecţie IP65
• IEC 60947, EN 60947,VDE 0660
• Grad de protecţie IP65
Aplicabili-tate
• Întreruptoare de poziţie de siguranţă cu funcţie de pro-tecţie a personalului
• Cu elemente de acţionare separate pentru capace de protecţie
• Acţionare cu manevră pozitivă și contacte cu deschidere pozitivă
• Aprobate de aso-ciaţiile profesionale germane și de SUVA (Institutul Elveţian de Asigurări la Acci-dente)
• Întreruptoare de poziţie de siguranţă cu funcţie de pro-tecţie a personalului
• Cu elemente de acţionare separate pentru capace de protecţie
• Acţionare cu manevră pozitivă și contacte cu deschidere pozitivă
• Cu interblocare elec-tromagnetică
• Aprobate de aso-ciaţiile profesionale germane și de SUVA (Institutul Elveţian de Asigurări la Acci-dente)
Acţionare • Element de acţionare codificat
• Cap de acţionare:– Poate fi rotit cu
90°– Poate fi acţionat
din 4 direcţii
• Elemente de acţionare codificate
• Cap de acţionare:– Poate fi rotit cu
90°– Poate fi acţionat
din 4 direcţii
3-11
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Întreruptoare de poziţie de siguranţă AT4/ZB, AT0-ZB
Întreruptoarele de poziţie de siguranţă furnizate de firma Moeller sunt special concepute pentru supravegherea poziţiei capacelor de protecţie cum sunt: uși, chepenguri, capote și grătare de pro-tecţie. Acestea indeplinesc cerinţele de bază ale normelor Asociaţiilor profesionale pentru verifica-rea întreruptoarelor de poziţie cu manevră de deschidere pozitivă, pentru funcţii de siguranţă (GS-ET-15). În aceste norme se precizează printre altele:„Întreruptoarele de poziţie pentru funcţii de siguranţă trebuie să fie astfel executate încât să nu poată fi modificate manual sau cu ustensile simple în ceea ce privește funcţiile de protecţie.“ Ustensile simple sunt considerate: clești, șuru-belniţe, știfturi, cuie, sârmă, foarfeci, bricege etc.Suplimentar faţă de aceste cerinţe întreruptoarele de poziţie AT0-ZB oferă o siguranţă la manipulare printr-un cap de acţionare rotativ, dar nedemon- tabil.
Deschiderea prin manevră pozitivă Întreruptoarele de poziţie de siguranţă, acţionate mecanic, trebuie prevăzute cu contacte cu deschidere pozitivă (a se vedea EN 60947-5-1/10.91). Aici conceptul de „deschidere prin manevră pozitivă” este definit astfel: Realizarea separării contactelor ca o consecinţă directă a mișcării părţilor operative ale întreruptorului, fără a fi implicate elemente de armare (de exemplu, independent de un arc)”.
Deschiderea prin manevră pozitivă este o mișcare de deschidere care asigură faptul că toate con-tactele principale ale unui întreruptor se află în poziţia deschis atunci când elementul de operare este pe poziţia DECONECTAT. Aceste cerinţe sunt îndeplinite de întreruptoarele de poziţie Moeller.
Certificare Toate întreruptoarele de poziţie de siguranţă furnizate de Moeller sunt certificate de Asociaţiile profesionale germane sau de TÜV Rheinland și de Institutul Elveţian de Asigurări la Accidente (SUVA).
3-12
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT
Agenda electrică Moeller 02/05
3
„Protecţia personalului“ prin supravegherea cu dispozitive de protecţie
AT...ZB
AT0-ZB AT4/ZB• Ușa deschisă• AT...-ZB
deconectează tensiunea
• Nu există pericol
Închis Deschis Protecţia personalului
ușa se deschide a contact de validare (21-22) deschidere prin manevră pozitivă
ușă deschisă a contact de validare deschis sigur, chiar la încer-cări de intervenţie cu usten-sile simple
ușă închisă a element de acţionare codificat în 3 moduri care închide contactul de validare
STOP
21 22
13 14
21 22
13 14
3-13
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT
Agenda electrică Moeller 02/05
3
„Protecţia sporită a personalului“ prin supraveghere și interblocare cu dispozitive de
protecţie
AT0-...FT-ZBZ, interblocare prin armare cu resort (acţionat la căderea tensiunii)
AT0-ZBZ• Stop comandă• Timp de așteptare• Mașina stă• Dispozitiv de protecţie oprit• Nu există pericol
a Interblocatb Deblocatc Deschis
STOP
A1
A221 22
11 12
A1
A2
21 22
11 12
A1
A221 22
11 12
US US
a b c
a Protecţia ridicată a personalului cu semnalizare separată a poziţiei ușii
1. Ușă închisă+ interblocată
a lipsă tensiune,inclusiv la căderea reţelei sau la întrerupe-rea circuitului de alimentare: ușă interblocată = stare sigură con-tact de validare (21-22) închis
4.Ușă deschisa a ambele contacte blocate pe poziţia deschis, chiar la încercări de intervenţie (fraudare) cu ustensile simple
2. Ușă deblo-cată
a tensiune pe bobină (A1, A2) de exemplu de la “supraveghere turaţie zero”; contactul de vali-dare (21-22) se deschide
5. Închidere ușă a elementul de acţionare cu cod-ificare în 3 moduri deblocheaază contactul de validare, contactul de poziţie al ușii (11-12) se închide
3. Deschidere ușă
a este posibilă numai dacă ușa este deblocată, contactul de poziţie al ușii (11-12) se deschide
6. Interblocare ușă a se decuplează tensiunea de alimentare a bobinei :1. element de acţionare interblo-cat 2. contact de validare închis a validare numai când ușa este interblocată
3-14
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT
Agenda electrică Moeller 02/05
3
„Protecţia procesului de producţie“
AT0-...MT-ZBZ, interblocare electromagnetică (acţionat la aplicarea tensiunii)
• comandă de stop• timp de așteptare• derularea procesului
încheiată• dispozitiv de protecţie oprit• produs bun
a Interblocatb Deblocatc Deschis
STOP
A1
A2
21 22
11 12
A1
A2
21 22
11 12
A1
A2
21 22
11 12
US
a b c
a Protecţia procesului + Protecţia personalului cu semnalizare separată a poziţiei ușii
1.Ușă închisă + inter-blocată
a sub tensiune: service rapid la căderea reţelei sau la întreruperea circuitului de alimentare. Ambele con-tacte închise
4. Ușă deschisă a ambele contacte blo-cate pe poziţia deschis, chiar la încercări de intervenţie cu ustensile simple
2.Ușă deblocată a se întrerupe aplicarea tensiunii pe bobină (A1, A2) de exemplu prin “supraveghere turaţie zero”; contactul de validare (21-22) se deschide
5. Inchidere ușă a elementul de acţionare cu codificare în 3 moduri deblochează contactul de validare, contactul de poziţie al ușii (11-12) se închide
3. Deschidere ușă a este posibilă numai dacă ușa este deblocată, contactul de poziţie al ușii (11-12) se deschide
6. Interblocare ușă a se cuplează tensiunea de alimentare a bobinei :1. element de acţionare interblocat 2. contact de validare închisa validare numai când ușa este interblocată
3-15
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare de poziţie LS-Titan®, AT
Agenda electrică Moeller 02/05
3
„Protecţia personalului“ prin supraveghere cu dispozitive de protecţie
ATR-.../TKG, ATR-.../TS
ATR-.../TKG ATR-.../TS
• Chepeng de protecţie deschis
• ATR/T... deconectează tensiunea
• Nu există pericol
STOP
Închis Deschis a Protecţia personalului
Deschidere chepeng de protecţie
a Contact de validare (21-22) deschidere prin manevră pozitivă
Chepeng de protecţie deschis
a Contact de validare deschis sigur, chiar la încercări de intervenţie cu ustensile simple
Închidere chepeng de protecţie
a Închidere contact de vali-dare (21-22)
21 22
13 14
21 22
13 14
3-16
Agenda electrică Moeller 02/05
Aparate pentru comandă și semnalizareDetectoare inductive de proximitate LSI
3
Detectoarele inductive de proximitate funcţionează pe principiul oscilatorului LC amorti-zat: dacă în zona de acţiune a detectorului pătrunde un element metalic, atunci sistemul va pierde energie. Elementul metalic determină o pierdere de energie cauzată prin curenţi turbion-ari. Pierderile prin curenţi turbionari sunt funcţie de tipul și mărimea elementului metalic.Modificarea amplitudinii de oscilaţie a oscilatoru-lui determină o modificare a valorii curentului, care este prelucrată de electronica detectorului și transformată într-un semnal de comutare. Pe durata amortizării la ieșirea dispozitivului este dis-ponibil un semnal static.
a Oscilatorb Redresorc Amplificatord Ieșiree Sursa de alimentare
Proprietăţi ale detectoarelor inductive de proximitate
Următoarele date sunt caracteristice pentru toate detectoarele inductive de proximitate:• Izolare de protecţie conform IEC 346/VDE 0100
sau IEC 536,• Grad de protecţie IP67,• Rata comutărilor sau frecvenţa de comutare
ridicate,• Nu necesită întreţinere și nu se uzează (durată
de viaţă îndelungată),
• Nu sunt sensibile la vibraţii,• Poziţie de montare la alegere,• Afișarea cu LED-uri indică starea de comutare
sau a ieșirii și simplifică reglajele la instalare,• Domeniul temperaturii de lucru –25 până la
+70°C,• Solicitarea la vibraţii: ciclu de 5 minute, cu
amplitudine de 1 mm în domeniul de frecvenţe de la 10 până la 55 Hz,
• Corespund cerinţelor IEC 60947-5-2,• Posedă o ieșire statică, activă pe durata amor-
tizării,• Procesul de comutare este lipsit de oscilaţii
într-un interval de ordinul microsecundelor (10–6 s).
Distanţa de comutare S Distanţa de comutare reprezintă acea distanţă, faţă de suprafaţa activă a detectorului, la care apropierea unui element metalic determină modi-ficarea semnalului de la ieșirea detectorului. Dis-tanţa de comutare este dependentă de:• direcţia de apropiere• mărimea obiectului• materialul metalicPentru diverse materiale se vor lua în considerare următorii coeficienţi de corecţie:
Sn = Distanţa de comutare nominală
� �
�
��
Oţel (St 37) 1,00 x Sn
Alamă 0,35–0,50 x Sn
Cupru 0,25–0,45 x Sn
Aluminiu 0,35–0,50 x Sn
Oţel inoxidabil 0,60–1,00 x Sn
3-17
Aparate pentru comandă și semnalizareDetectoare inductive de proximitate LSI
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Mod de lucru în curent alternativ
Detectoarele inductive de proximitate alimentate în curent alternativ au două borne de conectare. Sarcina este conectată în serie cu senzorul de proximitate.
Mod de lucru în curent continuu
Detectoarele inductive de proximitate alimentate în curent continuu au trei borne de conectare și sunt alimentate cu o tensiune de protecţie, de valoare redusă.Procesul de comutare poate fi stabilit cu o precizie mai ridicată deorece sarcina este conectată la o ieșire separată, deci comportarea senzorului este independentă de sarcină.
R
UU
U, I N
L1
Senzor
Putere
FuncţionareSenzor
Putere
+
–
R
U U
U, I
Senzor
Putere
FuncţionareSenzor
Putere
3-18
Agenda electrică Moeller 02/05
Aparate pentru comandă și semnalizareDetectoare optice de proximitate LSO
3
Principiu de funcţionare
Senzorii opto-electrici ai acestor detectoare de proximitate lucrează cu lumină infraroșie modu-lată. În acest mod, lumina din spectrul vizibil nu va influenţa funcţionarea lor. Lumina infraroșie penetrează chiar și eventualele impurităţi depuse pe elementele optice realizând o funcţionare sigură a detectorului de proximitate. Emiţătorul și receptorul optic ale detectorului optic de proximi-tate sunt concepute în mod compatibil. Receptorul senzorului amplifică printr-un filtru de bandă largă în primul rând frecvenţa emiţătorului. Toate cele-lalte frecvenţe sunt atenuate. Acest lucru conferă detectorului o imunitate ridicată la alte radiaţii luminoase externe. Elementele optice de precizie, realizate din material plastic, asigură realizarea unor distanţe mari de sensibilitate a detectorului. În funcţie de principiul de funcţionare se disting două tipuri de detectoare optice de proximitate.
Detectorul de lumină reflectată
Detectorul de lumină reflectată emite o lumină infraroșie către obiectul de urmărit care reflectă această lumină în toate direcţiile. Partea din lumina reflectată, care ajunge pe receptor este suficientă pentru producerea semnalului de comutare dacă are intensitatea adecvată. Stările evaluate sunt „cu reflectare“ și „fără reflectare“ sunt echivalente cu prezenţa și respectiv absenţa obiectului din zona de scanare. Gradul de reflectivitate al suprafeţelor obiectului poate influenţa domeniul de comutare Sd. În continuare sunt prezentaţi coeficienţii de corecţie în funcţie de caracteristicile de reflecţie ale materialelor.
Sd = domeniul de comutare
Principiul barierelor de lumină reflectată
Dispozitivul emite o rază de lumină infraroșie, pul-satorie, care este reflectată de o oglindă sau de un reflector triplu. Întreruperea razei de lumină reflec-tată determină comutarea dispozitivului. Detec-toarele optice cu barieră de lumină recunosc obiectele indiferent de tipul suprafeţei lor, cu excepţia celor strălucitoare. Mărimea reflectorului se alege astfel încât obiectul scanat să întrerupă aproape complet fascicolul de lumină. O detecţie sigură se obţine dacă obiectul este de mărimea reflectorului. Detectorul poate fi reglat și pentru cazul scanării obiectelor transparente.
b
aa Obiectb Reflector
Materialul Coeficientul de corecţie cca.
Hârtie albă, mată, 200 g/m2 1 x Sd
Metal, lucios 1,2–1,6 x Sd
Aluminiu, eloxat negru 1,1–1,8 x Sd
Polistiren (Stiropor) alb 1 x Sd
Ţesătură din bumbac alb 0,6 x Sd
PVC, gri 0,5 x Sd
Lemn, neprelucrat 0,4 x Sd
Carton negru, lucios 0,3 x Sd
Carton negru, mat 0,1 x Sd
aa Obiect
3-19
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Aparate pentru comandă și semnalizareDetectoare capacitive de proximitate LSC
Principiu de funcţionare
Suprafaţa activă a detectorului capacitiv de proximitate LSC este formată din doi electrozi metalici dispuși concentric, ce se pot reprezenta ca electrozii unui condensator „deschis”. Suprafeţele cu electrozi ale acestui condensator sunt dispuse pe feedback-ul unui oscilator de înaltă frecvenţă. Acesta este echilibrat astfel încăt să nu oscileze la o suprafaţă liberă. Dacă un obiect se apropie de suprafaţa activă, acesta ajunge în câmpul electric din faţa suprafeţelor cu electrozi. Acest lucru cauzează o creștere a capacităţii de cuplare între plăci, iar oscilatorul începe să oscileze. Amplitu-dinea de oscilare este măsurată prin intermediul unei comutări a valorii de iesire, care este conver-tită într-o comandă de comutare.
a Oscilatorb Comutare valoarec Amplificator al comutăriid Ieșiree Sursa de alimentareA, B Electrozi principaliC Electrod auxiliar
Moduri de influenţare Detectoarele capacitive de proximitate sunt acţionate atât de obiectele conductoare de elec-tricitate, cât și de cele neconductoare.Datorită conductivităţii crescute, metalele ating cele mai mari distanţe de comutare. Nu trebuie luaţi în considerare coeficienţii de reducere pentru diferitele metale, ca la detectoarele inductive de proximitate.Acţionarea prin intermediul obiectelor din materi-ale neconductoare (izolatori):Dacă se introduce un izolator între electrozii unui condensator, crește capacitatea în funcţie de capacitatea dielectrică a izolatorului. Capacitatea dielectrică este mai mare pentru substanţele solide și lichide decât pentru aer.Obiectele din materiale neconductoare acţionează în același mod asupra suprafeţei active a unui detector capacitiv de proximitate. Capacitatea de cuplare este crescută. Materialele cu o capacitate dielectrică sporită au distanţe mari de comutare.IndicaţieLa scanarea materiilor organice (lemn, cereale etc.) trebuie să se respecte faptul că distanţa de comutare rezultată este influenţată foarte puter-nic de conţinutul de apă al acestora. (eapă = 80!)
Influenţa condiţiilor mediului ambiant După cum reiese din următoarea diagramă, dis-tanţa de comutare Sr depinde de capacitatea die-lectrică er a obiectului măsurat.În cazul obiectelor metalice, este atinsă distanţa maximă de comutare (100 %).La alte materiale, aceasta se reduce în funcţie de capacitatea dielectrică a obiectului măsurat.
A+
B–
a
CB
A
BC
b
e
cd
3-20
Aparate pentru comandă și semnalizareDetectoare capacitive de proximitate LSC
Agenda electrică Moeller 02/05
3
În următorul tabel sunt introduse capacităţile die-lectrice er ale unor materiale importante. Din cauza capacităţii dielectrice ridicate a apei, în cazul lemnului se produc oscilaţii relativ mari. Așadar, lemnul umed este detectat mai bine decât cel uscat de către detectoarele capacitive de proximitate.
60
80
30
10
10 20 40 60 80 1001
er
sr[%]
Matrialul er
Aer, vid 1Teflon 2Lemn 2 până la 7Parafină 2,2Gaz lampant 2,2Terpentină 2,2Ulei de transformator 2,2Hârtie 2,3Polietilen 2,3Polipropilen 2,3Substanţă de lipire a cablurilor
2,5
Cauciuc moale 2,5Cauciuc siliconat 2,8Clorură de polivinil 2,9Polistiren 3Celuloid 3Plexiglas 3,2Araldit 3,6Bachelit 3,6Sticlă de cuarţ 3,7Ebonit 4Hârtie uleiată 4Carton presat 4Porţelan 4,4Hărtie laminată 4,5Nisip cuarţos 4,5Sticlă 5Poliamidă 5Mică 6Marmură 8Alcool 25,8Apă 80
3-21
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare electronice de poziţie LSE-Titan®
Punctul de comutare poate fi reglat
Întrerupătorul electronic de poziţie LSE-Titan dis-pune de un punct de comutare reglabil. Două ieșiri PNP rapide și fără oscilaţii facilitează frecvenţe crescute de comutare.Întrerupătorul de poziţie este rezistent la suprasarcină și la scurtcircuit condiţionat și prevăzut cu o tijă cu arc reglabilă. Acest lucru garantează un punct de comutare definit și reproductibil. Punctul de comutare este situat în domeniul de la 0,5 până la 5,5 mm (starea la livrare = 3 mm).Setarea la „noul” punct de comutare se efectuează după cum urmează:Tachetul trebuie să fie deplasat din „vechea” în „noua” poziţie de comutare. Acolo, pentru o durată de 1 s, trebuie apăsată tasta Set. LED-ul luminează intermitent la o frecvenţă mai mare, iar noul punct de comutare este setat remanent.Întrerupătoarele de poziţie LSE-Titan ating în configuraţie redundantă, ca și întrerupătoarele electronice de poziţie, categoria de siguranţă 3 sau 4 conform normei EN 954-1, Siguranţa mașinilor.IndicaţieToate aparatele sunt adecvate de asemenea pentru aplicaţii de siguranţă, care servesc la protecţia persoanelor sau a proceselor.
Diagrama circuitelor de comutareLSE-11
LSE-02
1 s
fmax F 2 N
LEDsetare
setare
setare
fixare
TÜVRheinland
Bauart geprüft
Type approved
Functional
Safety
Q1
0V
Q2
+Ue
electronic
Q1
Q2
0.5 5.5
default=3.0
6.10
Q1
0V
Q2
+Ue
electronic
Q1
Q2
0.5 5.5
default=3.0
6.10
3-22
Agenda electrică Moeller 02/05
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare electronice analogice de poziţie
3
Întrerupătoare electronice analogice de poziţie
Sunt disponibile două tipuri:• LSE-AI cu ieșire în curent,• LSE-AU cu ieșire în tensiune.
Întrerupătoarele analogice de poziţie, acţionate mecanic, fac legătura direct cu universul automatizărilor Întrerupătoarele analogice de poziţie LSE-AI (4 până la 20 mA) și LSE-AU (0 până la 10 V) reprezintă o altă inovaţie în domeniul întrerupă-toarelor electronice de poziţie. Prin intermediul acestora, se poate înregistra continuu, pentru prima dată, poziţia efectivă a unei clape petru gazul evacuat sau a unui element de acţionare. Așadar, poziţia poate fi convertită în mod analogic în tensiune (0 până la10 V) sau curent electric (4 până la 20 mA) și poate fi semnalată către automatizări. De asemenea, și obiectele de înălţime și grosime diferită, cum ar fi saboţii de frână, pot fi măsurate și informaţia retransmisă.Comenzile simple, în funcţie de turaţie, ale motoarelor de ventilaţie sau ale ventilatoarelor pentru evacuarea gazelor reziduale semnalează cât de mult este deschisă clapa de admisie a aerului (de ex. 25, 50 sau 75 %) și economisesc astfel energia și materialele. Întrerupătoarele
analogice de poziţie dispun suplimentar de o ieșire de diagnosticare, pentru prelucrarea extinsă a datelor. Astfel, starea sigură poate fi oricând supravegheată și evaluată. În mod similar, întrerupătoarele de poziţie dispun de o funcţie de auto-testare. Ieșirile Q1 și Q2 sunt verificate constant în vederea detectării suprasarcinii, a scurtcircuitului la 0 V și a scurtcircuitului la +Ue.
Diagrama de cursăLSE-AI
LSE-AU
Schema de conexiuni pentru terminale
1000
4
20
S [%]
I [mA]
1000
10
S [%]
U [V]
LSE-AI
F 200 mA
4 – 20 mA
0 V
Q Ue< 400 O
A
+24 V (–15 / +20 %)
+Ue
+Q2
+Q1
0 V
Diagnostic
analogic
3-23
Aparate pentru comandă și semnalizareÎntrerupătoare electronice analogice de poziţie
Agenda electrică Moeller 02/05
3
Diagrama contactelorSituaţie normală
Situaţie de eroare
LSE-AU
F 200 mA
F 10 mA
0 V
0 V – 10 V Q UeV
+24 V (–15 / +20 %)
+Ue
+Q2
+Q1
0 V
Diagnostic
analogic
LSE-AI LSE-AU
Q1 4–20 mA 0–10 V
Q2 Q Ue Q Ue
LED
t
LED
t
LED
LSE-AI LSE-AU
Q1 0 mA 0 V
Q2 0 V 0 V
LED
Reset
t
LED
t
LED
+Ue
t> 1 s
+Ue
t> 1 s
3-24
Agenda electrică Moeller 02/05
Aparate pentru comandă și semnalizarePosibilităţi noi de combinare
3
RMQ-Titan® și LS-Titan®
Dispozitivul de control RMQ-Titan® se clipsează simpluO altă caracteristică unică este posibilitatea de a combina aparate de comandă din gama RMQ-Titan cu întrerupătoarele de poziţie LS-Titan. Butoanele, selectoare sau butoanele pentru funcţia de oprire de urgenţă pot fi atașate direct oricărui întrerupător de poziţie drept capăt de acţionare. Întreaga unitate dispune gradul de protecţie ridicat IP66, atât frontal, cât și lateral.
Suplimentar, toate capetele de acţionare și adap-toarele pentru tastele RMQ-Titan dispun de un corp tip baionetă, care se montează rapid și sigur. Capetele pot fi atașate în toate cele patru direcţii (4 x 90°) cu ajutorul corpului-baionetă.
a Capete de acţionare, atașabile, ce pot fi rotite cu 90 de grade, în patru poziţii
A
RMQ-Titan
LS-Titan
3-25
Notiţe Agenda electrică Moeller 02/05
3
3-26