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• Arduino• Barerias• Motores DC•
Ponte H• Sensor de linha
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• Funcionamento• Inversão de sentido• Testes
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• Funcionamento
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• Funcionamento
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• Funcionamento
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• analogWrite(pino, valor)
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• Fixar os motores• Fixar bateria• Fixar o Arduino•
Fixar o Bluetooth• Montar circuito na protoboard• Fixar
protoboard• Gravar código no Arduino• Ligar os fios• Testar
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1. Define pinos 5,6,9 e 10 como saídas
2. Lê os sinais dos sensores (pinos 7 e 8)
3. Gera saída para os motores de acordocom o sinal lido.
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Duvidas?
