Apresentação AGV

A Selettra foi fundada no início de 2002 estando sempre focada no ramo de automação industrial.

Busca apresentar soluções através de tecnologias consagradas e também de novas tecnologias, tendo clientes em distintos segmentos da indústria, tais como:

◦ Automotivo

◦ Alimentos

◦ Eletrodomésticos

◦ Implementos agrícolas

◦ Madeira

◦ Papel e celulose

EmpresaEmpresa

O que é um AGV ?

AGV é uma sigla em inglês para Veículo Guiado Automático, ou seja, um veículo elétrico ROBÔ, que se movimenta sozinho!

Para que serve um veículo elétrico “Robotizado” (AGV) ?

Existem inúmeras aplicações para um AGV, mas basicamente os objetivos gerais são:

◦ Aumentar a segurança, evitando acidentes causados pelo operador.

◦ Aumentar a flexibilidade.

◦ Automatizar a logística de movimentação de cargas no interior das empresas, diminuindo a dependência da produção pelo operador.

◦ Diminuir custos com mão de obra.

IntroduIntroduççãoão

Selettrack é um veículo auto guiado, com desenvolvimento 100% nacional, que auxiliará na logística da sua empresa. Sua função é transportar materiais, sem a necessidade de interferência humana durante o percurso.

Movido a eletricidade mantém nosso compromisso com o meio ambiente. Seu funcionamento consiste em percorrer repetitivamente um trajeto pré-determinado. Esse trajeto será determinado por uma faixa pintada no piso do Chão de Fábrica, facilitando uma mudança de Layout.

Uma característica do Selettrack é a de “aprender’ o percurso, identificando os pontos a serem executados em baixa velocidade e os percursos onde pode aumentar a velocidade.

Produto e ServiProduto e Serviççosos

O projeto estabelece o compromisso de atender ou exceder as expectativas dos clientes em relação à qualidade, prazo adequado e custo competitivo no fornecimento de Soluções Logísticas internas, atingindo padrões de excelência mediante a participação de todos os colaboradores no trabalho em equipe e no processo contínuo de melhoria.

CompromissoCompromisso

A tecnologia adotada, tem um controlador industrial de mercado para controle do automatismo do carro, com programação em linguagem simples.

Para determinar o percurso utilizamos sensores de contraste, lendo uma faixa no piso.

Com um novo conceito o Selettrack aprende o percurso e memoriza as coordenadas do trajeto, aplicando então a gestão de controle de coordenadas.

TecnologiaTecnologia

Estrutura construída em tubos e chapas em aço

CaracterCaracteríísticas Mecânicassticas Mecânicas


O conjunto tracionado é formado por um motoredutor, eixo e rodas montados em base facilmente cambiável.

É responsável por manter o veículo em movimento e suportar a carga a ele aplicada.

Conjunto direcional formado por um motoredutor, eixo, rodas e sensores de contraste.

Responsável em direcionar o veículo sobre a faixa.


Motorredutores MKS

Redutores tipo Rosca sem fim

Flange de saída F

Acoplamento Direto com Motor


O CLP Micrologix 1100 da Rockwell

Com a edição on-line e um built-in 10/100 MbpsEtherNet / IP para redes peer-to-peer, o controlador MicroLogix 1100 adiciona uma maior conectividade.

Este controlador de nova geração possui uma tela LCD de que exibe status do controlador, I / O status e mensagens de operação simples, permite bits e manipulação de inteiros, oferece a funcionalidade do trimpot digital e um seletor de modo de funcionamento (Prog / Remoto / Run)

CaracterCaracteríísticas Eletrônicassticas Eletrônicas

Drive Motor de Tração 24Vdc da Curtis


O Curtis MultiMode 1210 ™ é um controlador de velocidade de motor de imã permanente.

Controlador concebido para utilização em mobilidade de carros elétricos e outros pequenos veículos.

Controle de velocidade do motor e torque. Com quatro quadrante, mantém a potência plena de fase. Com dois sentidos de giro e variação de velocidade

Pára-choque de segurança – Bumper Rockwell

O sistema Safedge consiste em três partes:

Um perfil C, que é usado para montar o perfil,

Um perfil de borracha, que contém a superfície de detecção

Uma unidade de controle, que verifica o funcionamento do o perfil e as interfaces com o sistema de controle

Monitorado por rele

de segurança 440F-C252D



Sensores de Contraste

Banner SME 312D

Com ajuste automático

de sensibilidade e

aprendizagem.


Sensores Anticolisão

Fotocélula Difusa

Sick


Sensores de taco gerador e limite

de giro da Balluff

CaracterCaracteríísticas Elsticas Eléétricastricas

Bateria Automotiva

Bosch S5x90D

Botões para interface homem-máquina

Sinalizadores para interface homem-máquina

Interface HomemInterface Homem--MMááquinaquina

8Sem cargaCarga críticaCarga Completa

Operação totalmente automatizada;

Operação em modo Manual com botoeira no qual podemos acompanhar o AGV no seu trajeto manualmente;

Mudança de trajeto e operações com facilidade sem necessidade de alteração de infraestrutura;

Modo de diagnóstico a bordo, com fácil e rápida visualização;

Transmissão direta sem correias, com fácil acesso e rápida troca do sistema de tração;

Construção robusta com estrutura de aço, para ambientes industriais;

Pára-choques de segurança com bumper.

Recursos PadrãoRecursos Padrão

Retorno automático à área de troca de bateria quando detectada bateria fraca;

O gerenciamento remoto de veículos e expedição;

Carregamento automático das baterias;

Carregamento automático dos produtos;

Desacoplamento automático trailer;

Partida do AGV remota, por comando, leitor código de barras, etc;

Pára-choques de segurança programável com Laser Scanner;

Tráfego em rampas, ambiente interno e externo.

OpcionaisOpcionais

Pára-choques de segurança de borracha;

Botão de parada de emergência;

Sensores anti-colisão;

Sinal sonoro quando em área de colisão;

Luzes de advertência quando em movimento;

Duplo sistema de detecção de objetos;

Freio com eletroímã.

Advertência e Advertência e dispositivos de segurandispositivos de seguranççaa

Capacidade Reboque: 500 Kg (capacidade de reboque com 2% coeficiente de atrito reboques);

Rampa: Até 2%, sem limitação de capacidade de reboque (rampas superiores a 3% requerem avaliação especiais);

Conjunto Tracionador solitário ou duplo em função da carga;

Conjunto Direcional independente com controle de posição monitorada por encoder;

Conjunto Motoredutor tipo rosca sem fim;

Motor de tração de 750W, 15Nm, 3330rpm;

Motor de passo para direção com torque de 52Kgf.cm;

Peso do veículo: 102 Kg sem bateria;

Velocidade em Automático: 25 m/min, 4 faixas de velocidade.

EspecificaEspecificaçções Mecânicasões Mecânicas

O que preciso movimentar? (tipos de materiais)

Como movimento hoje?

Volume a ser movimentado

Ciclo de produção – definir a velocidade de trabalho

Autonomia desejada em horas de produção

O tipo de piso da fábrica

Qual interação com operadores

Sistema de gestão de vários AGV´s?

Rastreabilidade?

Leitor código de barras?

Sistema de receitas de trajetos e tarefas?

Como especificar?Como especificar?

A Selettra Automação Industrial está a disposição para maiores esclarecimentos.

Rodovia Contorno Leste, 19500 - km 106

Bairro: Campina, CEP: 83.159-000

Cidade: São José do Pinhais/PR

Caixa Postal 08 - Cep: 83.005-970

Telefone 41 3383.0403 Fax 41 3383.3237

www.selettra.com.br

[email protected]

ContatoContato

Documents

Apresentação AGV