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8/2/2019 Apresentao sistemas embarcados
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Simulao do controle de uma
fabrica de metais utilizando aferramenta Simulink.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTASCENTRO DE DESENVOLVIMENTO
TECNOLGICO
DISCIPLINA DE SISTEMAS EMBARCADOS
Nomes: Marcelo Machado, Roger Machado.
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SUMRIO O que o Simulink e para que serve;
Trabalho Desenvolvido;
Modelagem no staflow do simulink
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O QUE SIMULINK?
Plataforma de software (faz parte do matlab) para
modelagem,simulao e anlise de sistemas;
Sistemas so representados graficamente por diagramas
deblocos;
Suporta sntese automtica de cdigo.
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ONDE PODE SER UTILIZADO?
Usado em diversas reas:
controle de processos Industriais
sistemas de controle de mquinas
sistemas automotivos
indstria aeroespacial, entre outros.
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PROBLEMA A SER SIMULADO
Desenvolver o mecanismo de controle parauma linha de produo de
placas de metal de
uma fbrica.A linha de produo consiste em 6elementos principais
sendo eles:
2 esteiras, 1 elevador de transio, 1 mesaelevatria, 1 rob e 1
prensa.
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SENSORES
Fim alimentao
Fim depsito
Posio elevador Posio prensa
Posio mesa
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ATUADORES
Brao1
Brao2
Ativo depsito
Ativo alimentao
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