ARDUNO
Arduino Dersi
Hazrlayan ve Sunan
Ali Yasin aklc
HUNROBOTX
2013-2014
Arduino ak kaynak kodlu bir mikrodenetleyici kartdr.
Mikroilemci bilgisi gerektirmez.
Ak kaynakl demek kullanc ile kaynak kodlarnn paylald ve deiiklik
hakknn kullancya verildii anlamna gelir.
Arduinonun bu kadar popler olmasnn nedenlerinden biri de
programlamasnn kolay olmasdr.
nternette birok proje rnei bulabilirsiniz.
Arduino gelitirme ortam kendi sitesinden cretsiz ekilde
indirilebilir.
Birok eidi ve donanm eklentileri mevcuttur.(Shield)
Arduino gelitirme ortamnda tools mensnden bilgisayara taktnz
arduino modelini kontrol etmekte fayda var.
En nemli zelliklerinden birisi de zengin ktphane desteidir.
Programlama Dili
Arduino programlama dilinde 2 temel fonksiyon bulunur.
1-) setup () : Bu fonksiyon Arduino almaya baladktan sonra ya da
reset butonuna basldktan sonra 1 kere altrlr.Bu fonksiyonda tek
seferlik fonksiyonlar altrlr.rnein pin ayarlamas,seri haberleme
balatlmas gibi....
2-) loop() : Bu fonksiyon sonsuz dng fonksiyonlardr. setup()
fonksiyonunun hemen ardndan altrlr ve arduino alt srece devam
eder.
Birok programlama dilinde olduu gibi arduino programalama dili
de case-sensitive( byk kk harf duyarl) bir dildir.
Arduino da yazdmz programlar Verify butonu ile derleriz.
Verify butonu yukarda gsterilmitir.
Yannda ki buton ise upload butonudur. Bu buton ile yazdmz
program Arduinoya ykleriz.
Dijital Giri k Fonksiyonlar
Dijital giri/k , 1 veya 0 bilgisini okumak yada gndermek iin
kullanlyor.
pinMode(pin no,giris yada k modu); Bu fonksiyon pinlerin nasl
kullanlacan ayarlar.eer k olarak kullanlacaksa OUTPUT giri olarak
kullanlacaksa INPUT yazlr. rnek,
pinMode(13,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(pin no, HIGH or LOW); Dijital olarak k ayarlanm
pinlere 1 yada 0 verilmesini salayan fonksiyondur. HIGH ise 5v LOW
ise 0 volt k verir.
digitalRead(pin no); Dijital olarak giri olarak ayarlanm
pinlerdeki deerin 1 yada 0 olduu deerini gsterir.
NOT: k olarak ayarladmz pinler 5v verse de maksimum verebilecei
akm deeri 40mA dir. Yksek akm isteyen elemanlarla alrken ykselte
kullanlmaldr. (opamp,transistor,..)
Gecikme Fonksiyonlar
delay(); Bu fonksiyonun iine yazdmz kadar fonksiyonumuz o
noktada o kadar milisaniye cinsinden durur.
delayMicroseconds(); Bu fonksiyon ise Microsaniye cinsinden
fonksiyonu durdurur.
ANALOG GR IKI LEMLER
Arduino zerinde bulunan mikrodenetleyicide 10 bitlik ADC
bulunuyor. Bunun anlam udur ki 0-5v aras gerilimler 0 ile 1023
arasndaki saylar olarak okunur. (1024 farkl deer)
Eer okuduumuz analog deerin ka volt olduunu renmek istersek
deger*5/1023 ilemini yapmamz gerekir.
Arduinonun eidine gre zerindeki analog giri saylar farkllk
gsterir.
Analog giri den deer okumak iin kullancamz fonksiyon
analogRead(pin no); fonksiyonudur. Pin numaras olarak A0 , A1 ...
Yazlr.
Analog k olarak PWM teknii kullanlr. Bu teknikle dijital yntemle
analog k deerleri retebiliyoruz.
analogWrite(pin no,duty cycle); Bu fonksiyonla analog k
verebiliyoruz. 0 ile 255 arasnda bi deer verebilirir. 255 deeri 5
volta denk gelir.
Burada dikkat edilmesi gereken nokta btn dijital k pinlerinden
analog k veremiyoruz sadece yannda (~) iareti olanlardan analog k
verebiliyoruz.
Seri Haberleme
Elektronik birimler baz projelerde birbirleriyle iletiim
kurmalar gerekebilir. Dijital haberlemede 2 yntem var seri ve
paralel.
Seri haberlemede veriler tek bir hat zerinden sra ile
gnderilir.
Seri haberlemede daha az veri hatt gerekmektedir. Bu yzden ska
kullanlr. Gnmzde en ok kullanlan USB buna en iyi rnektir.
Derlediimiz programlar arduino kartna ykleme ilemi de aslnda seri
haberleme ile olur (USB ile ).
Seri haberleme 2 ayr hat zerinden (RX ve TX) gerekleir.
Arduino zerinde bulunan seri haberleme nitesine UART (Universal
asynchronous receiver/transmitter:Evrensel asenkron alc/verici) ad
verilir. Arduino modeline gre 1 yada daha fazla haberleme nitesi
bulunabilir.
TX ve RX in bal olduu pinler seri haberleme esnasnda dijital
olarak giri yada k olarak kullanlamaz.
Seri letiim Fonksiyonlar
available() Ka tane okunmay bekleyen veri (bayt) var?
begin() Seri letiimi balatma
end() Seri iletiimi sonlandrma
print() Seri iletiim zerinden veri gnderme (text)
println() Veri gnderme (satr sonu karakteri eklenir)
read() Gelen veriden okuma
readBytes() Gelen verileri topluca okuma
write() Veri gnderme (binary)
Program:
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(2, LOW);
delay(1000 );
}
nt ledPin=12;
nt butonPin=13;
void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
pinMode(butonPin,LOW);
}
void loop() {
// Buton durumunu oku
buttonDurumu = digitalRead(butonPin);
/* Butona basldnda butonun durumu HIGH olacaktr. Bu durumda LED
kn HIGH yapyoruz. Tersi durumda
ise LOW yapyoruz */
if (buttonDurumu == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
analogGiris = analogRead(A0);
gerilimDegeri = (analogGiris / 1023.0)*5.0;
Serial.print("Analog deger:");
Serial.println(analogGiris);
Serial.print("Gerilim degeri:");
Serial.println(gerilimDegeri);
delay(1000); // Bir saniye bekle
}
Arduino iin linkler
http://www.arduino.cc/
http://arduinoturkiye.com/
TEEKKRLER
