www.sekolahrobot.co.id

ARDUINO DRIVER MOTOR

Driver motor merupakan bagian yang berfungsi untuk menggerakkan Motor DC dimana

perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan yang diinputkan pada input

dari driver itu sendiri. Atau bisa didefinisikan sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan

motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor.

Driver motor berfungsi sebagai piranti yang

bertugas untuk menjalankan motor baik

mengatur arah putaran motor maupun

kecepatan putar motor. Macam driver motor

diantaranya adalah :

Ÿ Driver Kontrol Tegangan

Dengan driver motor kontrol tegangan

menggunakan level tegangan secara

langsung untuk mengatur kecepatan dari

putaran motor.

Ÿ Driver PWM

Dengan kontrol PWM kita dapat mengatur

kecepatan motor dengan memberikan

pulsa dengan frekwensi yang tetap ke

motor, sedangkan yang digunakan untuk

mengatur kecepatan adalah duty cycle dari

pulsa yang diberikan.

Driver H-Bridge

Driver type H digunakan untuk mengontrol

putaran motor yang dapat diatur arah -

1. : 3V-5V DCVCC2. GND: ground3. : disambung TX RX pada arduino4. : disambung RX TX pada arduino

1x Arduino Uno1x Breadboard4x Kabel Jumper1X BluetoothLED

putarannya CW (searah jarum jam)

maupun CCW (berlawanan jarum jam).

Driver ini pada dasarnya menggunakan 4

buah transistor untuk switching (saklar)

dari putaran motor dan secara bergantian

untuk membalik polaritas dari motor.

DRIVER MOTOR TB6612FNG

FEATURE

Ÿ VM=15V max, VCC=2.7-5.5V

Ÿ Output current: I out=1.2A(average) / 3.2A

(peak)

Ÿ Standby control to save power

Ÿ CW/CCW/short brake/stop motor control

modes

PERENCANAANDriver ini dapat mengendalikan hingga dua

motor DC pada arus konstan 1.2A (dengan

maksimal 3.2A). Dua sinyal input (IN1 dan IN2)

dapat digunakan untuk mengendalikan motor

di salah satu dari empat mode fungsi - CW,

CCW, short-brake, dan stop.

Dua keluaran motor (A dan B) dapat

dikendalikan secara terpisah, kecepatan

masing-masing motor dikontrol melalui sinyal

input PWM dengan frekuensi hingga 100 kHz.

Pin STBY harus diberi logic high/5V agar motor

keluar dari mode standby.

Logic suplai tegangan (VCC) dapat berada di

kisaran 2.7-5.5VDC, sedangkan suplai motor

(VM) terbatas pada tegangan maksimum

15VDC

Ÿ Pasang pin VCC,VM,STBY driver ke pin 5V Arduino

Ÿ Pasang pin GND driver ke pin gnd ArduinoŸ Pasang pin PWMA driver ke pin 11 ArduinoŸ Pasang pin AIN1 driver ke pin 12 ArduinoŸ Pasang pin AIN2 driver ke pin 13 ArduinoŸ Pasang pin PWMB driver ke pin 10 ArduinoŸ Pasang pin BIN1 driver ke pin 8 ArduinoŸ Pasang pin BIN2 driver ke pin 9 ArduinoŸ Pasang pin A01 dan A02 driver ke pin

Motor DCŸ Pasang pin B01 dan B02 driver ke pin

Motor DC

INSTALL APLIKASI SMARTPHONE

untuk percobaan kali ini menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth Controller. Bisa di download di playstore (android).

PERENCANAAN

BAHAN YANG DIBUTUHKAN

Breadboard

Arduino UNO

Jumper M to M

+Driver

Motor DC

PEMROGRAMAN MOTOR DC

Biar langsung mencoba, mari membuat project sederhana menggerakkan motor DC CW dan CCW

sketch

int bin1 = 8;int bin2 = 9;int pwmb = 10;int ain1 = 12;int ain2 = 13;int pwma = 11;

void setup(){ pinMode(bin1,OUTPUT); pinMode(bin2,OUTPUT); pinMode(pwmb,OUTPUT); pinMode(ain1,OUTPUT); pinMode(ain2,OUTPUT); pinMode(pwma,OUTPUT);}void loop() { digitalWrite(ain1,HIGH); digitalWrite(ain2,LOW); analogWrite(pwma,255); delay(2000); digitalWrite(ain1,LOW); digitalWrite(ain2,HIGH); analogWrite(pwma,255); delay(2000); }

Amati yang terjadi pada motor DC, program manakah yang menjadikan motor berputar CW dan CCW,

Ÿ Buatlah program yang sama untuk motor 2Ÿ Gabung dengan bluetooth dan kendalikan

pergerakan motor dengan menggunakan bluetooth, dengan asumsi perintah 1 motor bergerak maju (motor 1ccw, motor2 cw), perintah 2 untuk mundur, 3 untuk belok kiri, 4 untuk belok kanan dan 5 untuk berhenti

Ÿ Amati apa yang terjadi pada LED

PROJECT