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Arduino tutorial parte 18: Sensor de humedad de suelo

En este tutorial os voy a hablar del modulo HL-69, un sensor de humedad de suelo que utiliza la conductividadentre dos terminales para determinar ciertos parámetros relacionados a agua, líquidos y humedad.

Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre losterminales del módulo, hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en elsuelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar lacorriente disminuye.

Características técnicas:

Posee dos tipos de salidas, una analógica y una digital. La salida digital entregará un pulso bajo cuando hayaconductividad suficiente entre cada una de las puntas. El umbral de disparo se puede establecer moviendo elpotenciómetro del circuito de control. En la salida analógica el nivel de voltaje dependerá directamente de cuantahumedad haya en el suelo. Es decir, dependiendo de cuanta conductividad (producto del agua en el suelo) hayaentre las puntas del módulo, así variará el valor entregado por Arduino (entre 0 y 1023).

Nosotros en este ejemplo, solo hemos conectado a la salida analógica, ya que queremos saber si el suelo estaseco, húmedo o muy mojado: 0 -300 muy mojado 300-700 húmedo 700-1023 seco

Estos valores dependen de la planta que quieras regar, ya que no es lo mismo un captus que una cala, aunquepara la mayoría de las plantas esos valores valen.

Una anotación muy importante es que depende el módulo que tengamos, alomejor los valores cercanos a 0 esporque la planta está seca y los cercanos a 1023 es porque esta muy aguada. Os recomiendo que al cargar elprograma probeis como actúa vuestro sensor metiendolo en un vaso de agua.

Conexionado:

Código

// Sensor de Humedad // Conectamos el sensor de la siguiente forma: // GND -> GND // VCC -> 5V // DAT -> A0

int Valor; void setup() {Serial.begin(9600);} void loop(){ Serial.print("Sensor de Humedad valor:"); Valor = analogRead(0); Serial.print(Valor); if (Valor <= 300) Serial.println(" Encharcado"); if ((Valor > 300) and (Valor <= 700)) Serial.println(" Humedo, no regar"); if (Valor > 700) Serial.println(" Seco, necesitas regar"); delay(1000);

}