Aria de activitate, obiective de cercetare Cuvinte cheie .Modul de rota›ie ™i transla›ie destinat
Aria de activitate, obiective de cercetare Cuvinte cheie .Modul de rota›ie ™i transla›ie destinat
Aria de activitate, obiective de cercetare Cuvinte cheie .Modul de rota›ie ™i transla›ie destinat
Aria de activitate, obiective de cercetare Cuvinte cheie .Modul de rota›ie ™i transla›ie destinat

Aria de activitate, obiective de cercetare Cuvinte cheie .Modul de rota›ie ™i transla›ie destinat

  • View
    213

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of Aria de activitate, obiective de cercetare Cuvinte cheie .Modul de rota›ie ™i...

  • Centrul regional de cercetare i training n domeniul

    acionrilor i automatizrilor fluidice - FESTO

    Aria de activitate, obiective de cercetare Cuvinte cheie

    Cercetare n domeniul acionrilor fluidice. Noi tipuri de actuatori pneumatici (muchi pneumatici)

    Cursuri de instruire/perfecionare n pneumatic i hidraulic Servicii n domeniul acionrilor fluidice prestate pentru companii

    Acionri pneumatice, Acionri hidraulice, Mecatronic

    Profilul grupului de cercetare

    Grupul de cercetare a fost fondat n anul 2005 ca o consecin a derulrii programului de cercetare FP6 LIMESYS (director Prof.dr.ing. Tudor Deaconescu). Unul dintre rezultatele acestui contract european a fost nfiinarea Centrului de cercetare n domeniul acionrilor i automatizrilor fluidice FESTO, dotat cu echipamente pneumatice i hidraulice de ultim generaie. Cu sprijinul firmei FESTO, Centrul de cercetare beneficiaz n permanen de echipamentele cele mai noi, oferind firmelor industriale din zona Braov colarizare i consultan n domeniul acionrilor fluidice. Pe baza expertizei dovedite i a dotrilor existente, grupul de cercettori a accesat i alte contracte, ctigate prin competiie naional sau direct cu firme din Romnia, din fondurile obinute baza material fiind permanent dezvoltat. Rezultatele obinute de colectivul de cercettori a condus la o colaborare permanent a Centrului cu Friedrich Wilhelm Bessel Institut din Bremen, Germania. n cadrul grupului de cercetare unul dintre membri este conductor de doctorat, alturi de acesta lucrnd mereu cte 3-4 doctoranzi.

    Produse de cercetare-dezvoltare, invenii, use cases

    Deaconescu T., Deaconescu A. - Echipament de reabilitare a articulaiilor portante ale membrelor inferioare acionat cu muchi pneumatici.

    Echipament de reabilitare

    Noutatea absolut a sistemului conceput const n utilizarea muchiului pneumatic liniar ca actuator al echipamentului de reabilitare, fapt ce presupune o construcie uoar, cu un pronunat caracter compliant, care corespunde cerinelor de siguran n interaciunea cu omul. Echipamentul permite reabilitarea articulaiilor oldului, genunchiului i a gleznei.

    Proiecte de cercetare finalizate i n derulare la nivel naional i internaional

    Echipa de cercettori:

    Prof. dr. ing. Prof. dr. ing. Prof. dr. ing. Conf. dr. ing. Conf. dr. ing. Tudor Deaconescu Andrea Deaconescu Gavril Calefariu Catrina Chivu Mihai Ionescu Coordonator: tdeacon@unitbv.ro

    mailto:tdeacon@unitbv.ro

  • Conf. dr. ing. ef lucr. dr. ing. ef lucr. dr. ing. ef lucr. dr. ing. Cristian Pisarciuc Ctlin Chivu Izabella Ichim Georgiana Limban

    1. Proiectul LIMESYS Development of new LIght Mechatronic SYStems based on dynamics and control optimisation. Proiectul LIMESYS a fost finanat de Comisia European ntre anii 2004-2008 cu 300.000 euro. Obiectivul principal al proiectului a constat n dezvoltarea unor sisteme mecatronice inovative, uoare, cu o dinamic mbuntit. Cercetrile efectuate au vizat identificarea componentelor cu efect negativ asupra dinamicii unor sisteme ale mainilor-unelte cu comand numeric i ale roboilor industriali, reproiectarea lor prin utilizarea materialelor uoare, testarea prototipurilor realizate. Au fost concepute i studiate sisteme noi de acionare, bazate pe muchi pneumatici. O consecin a acestui cContract a fost i nfiinarea Centrului de cercetare n domeniul acionrilor i automatizrilor fluidice FESTO.

    Centrul de cercetare n domeniul acionarilor i automatizrilor fluidice - FESTO

    Echipa de cercettori: Prof. T. Deaconescu, Prof. A. Deaconescu, Prof. G. Calefariu, Conf. C. Pisarciuc, Conf. C. Chivu, ef lucr. C.I. Chivu Coordonator deDirector proiect: Prof. Tudor Deaconescu, tdeacon@unitbv.ro

    2. Contractul CNCSIS tip A nr. 4GR/28.05.2007, cod 1054/2007 - Cercetri privind performanele muchilor pneumatici folosii la acionarea prehensoarelor roboilor non-antropomorfici. Proiectul a fost finanat de CNCSIS n anul 2007 i a avut drept scop studiul teoretic i experimental al comportamentului n funcionare al unui nou sistem de acionare fluidic, bazat pe muchi pneumatici. Tema propus a vizat i proiectarea unui nou sistem prehensor non-antropomorfic acionat fluidic cu ajutorul muchilor pneumatici, cu o larg plaj de aplicabilitate industrial.

    Sistem prehensor non-antropomorfic

    Echipa de cercettori: Prof. T. Deaconescu, Prof. A. Deaconescu, Conf. C. Chivu, ef lucr. C.I. Chivu Coordonator deDirector proiect: Prof. Tudor Deaconescu, tdeacon@unitbv.ro

    3. Contract CNCSIS tip IDEI, PN-II-ID-PCE-2007-1, ID_184 - Dezvoltarea de module de rotaie i de translaie destinate roboilor de reabilitare, acionate de muchi pneumatici. Proiectul a fost finanat de CNCSIS n perioada 2007-2010 i a constat n proiectarea, realizarea i testarea unor module de rotaie (articulaii umr, cot, mn) i de translaie, utilizabile n construcia

    mailto:tdeacon@unitbv.romailto:tdeacon@unitbv.ro

  • roboilor de reabilitare. Braul unor asemenea roboi este amplasabil pe un scaun cu rotile sau la locul de munc. Noutatea produselor const n modul lor de acionare, bazat pe muchi pneumatici.

    Modul de rotaie i translaie destinat roboilor de reabilitare

    Echipa de cercettori: Prof. A. Deaconescu, Prof. T. Deaconescu , ef lucr. I. Ichim, ef lucr. G. Limbaan Coordonator de proiect: Prof. Andrea Deaconescu, deacon@unitbv.ro 4. Contract CNCSIS tip IDEI, PN-II-ID-PCE-2008-2, ID_764 - Echipament izokinetic acionat cu muchi pneumatici, destinat recuperrii bolnavilor cu afeciuni posttraumatice ale articulaiilor portante. Proiectul a fost finanat de CNCSIS n perioada 2008-2010 i a avut drept scop proiectarea, realizarea i testarea unui echipament izokinetic destinat efecturii micrilor continue pasive de reabilitare a

    articulaiilor portante ale membrului inferior (old, genunchi, glezn). Acionarea echipamentului este fcut cu ajutorul muchilor pneumatici, fapt ce confer caracterul de noutate absolut a soluiei propuse.

    Echipament de reabilitare

    Echipa de cercettori: Prof. T. Deaconescu, Prof. A. Deaconescu, ef lucr. I. Ichim, ef lucr. G. Limban Coordonator de proiect: Prof. Tudor Deaconescu, tdeacon@unitbv.ro 5. Contract nr. 7790/2012 ncheiat cu firma FESTO - Comanda i acionarea pneumatic a sistemelor de producie. Contractul a avut drept scop elaborarea i prezentarea unor soluii moderne de acionare i automatizare bazate pe utilizarea sistemelor logice pneumatice. A fost realizat o sintez a circuitelor logice secveniale pneumatice cu ajutorul modulelor logice de secven i s-au proiectat cicluri secveniale pe o singur linie i pe n linii paralele. Echipa de cercettori: Prof. T. Deaconescu, Conf. M. Ionescu Coordonator de proiect: Prof. Tudor Deaconescu, tdeacon@unitbv.ro 6. Contract nr. 9799/2012 ncheiat cu firma FESTO - Comanda i acionarea hidraulic a sistemelor de producie. Contractul de cercetare a constat n elaborarea i prezentarea unor soluii moderne de acionare i automatizare hidraulic. Au fost ntocmite cu ajutorul programului FluidSim 4-Hydraulik variante de scheme hidraulice de acionare i automatizare a mainilor-unelte.

    Echipa de cercettori: Prof. T. Deaconescu, Conf. M. Ionescu Coordonator de proiect: Prof. Tudor Deaconescu, tdeacon@unitbv.ro

    mailto:deacon@unitbv.romailto:tdeacon@unitbv.romailto:tdeacon@unitbv.romailto:tdeacon@unitbv.ro

  • Selecie a 7 publicaii recente reprezentative ale grupului de cercetare 1. T Deaconescu, A Deaconescu. Functional Characteristics of Pneumatic Muscle Actuated Rehabilitation Equipment for the Joints of the

    Inferior Limb. Advanced Science Letters Vol. 19, No. 1, 85-89 (2013), ISSN: 1936-6612 (Print): EISSN: 1936-7317 (Online) 2. T Deaconescu, A Deaconescu. Rehabilitation of the Ankle Joint by Means of Equipment Actuated by Pneumatic Muscles.Proceedings of

    the Ninth IASTED International Conference on Biomedical Engineering, Innsbruck, Austria, 15-17 february 2012, pag. 297-302, ISBN: 978-0-88986-909-7

    3. T Deaconescu, A Deaconescu. Assistive Rehabilitation Device for the Joints of the Lower Limb. ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2011), Washington DC, USA, 28-31 August 2011

    4. T Deaconescu, A Deaconescu. Pneumatic Muscle Actuated Gripper. International MultiConference of Engineers and Computer Scientists Hong Kong 2011, International Association of Engineers (IAENG), Proceedings vol. II, pag. 1305-1308, Newswood Limited Hong Kong, ISBN:978-988-19251-2-1

    5. A Deaconescu, T Deaconescu. Bio-Inspired Pneumatic Muscle Actuated Robotic System. In Intelligent Automation and Systems Engineering, Vol. 103, pag. 27-40, Springer 2011, ISBN 978-1-4614-0372-2

    6. A Deaconescu, T Deaconescu. Bio-inspired Rotation-Translation System for Rehabilitation Robots. World Congress on Engineering and Computer Science 2010 San Francisco, International Association of Engineers (IAENG), Vol. I, pag. 357-360, Newswood Limited Hong Kong, ISBN:978-988-17012-0-6, ISSN 2078-0958

    7. T Deaconescu, A Deaconescu. Pneumatic Muscle Actuated Equipment for Continuous Passive Motion. In IAENG Transactions on Engineering Technologies, Volume 3, American Institute of Physics, Melville, New York 2009,ISBN: 978-0-7354-0713-8.

    Date de contact

    Nume: Prof.dr.ing. Tudor Deaconescu Poziie: Coordonator grup de cercetare e-mail: tdeacon@unitbv.ro

    Tel: +40 268 477113 Fax: +40 268 477113 Locaia: Mihai Viteazu nr. 5, Corp V, s