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Arranque, Protección y Control de motores

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Page 1: Arranque, Protección y Control de motores

Arranque, Protección y Control de motores

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Motor AC Asíncrono

Page 3: Arranque, Protección y Control de motores

CUATRO FUNCIONES BÁSICAS DEL ARRANCADOR

1. Seccionamiento2. Protección contra cortocircuitos3. Protección contra sobrecargas4. Conmutación de la carga (maniobra)

Page 4: Arranque, Protección y Control de motores

Arranque de Motor y sus componentes

Protección contrasobrecargas

Conmutación

Protección contra corto-circuitos

Interrupción

Seccionamiento

Protección contra corto-circuitos

Interrupción

Seccionamiento

Distribución eléctrica de baja tensión

Variación velocidad Arranque progresivo

Protección contrasobrecargas

Conmutación

Page 5: Arranque, Protección y Control de motores

SeccionamientoConformidad a IEC 947

Obligatoriedad:- en origen de toda instalación- en cabecera de máquinas

La función de seccionamiento o de separación permite aislar las fuentes de energía de todas las partes activas del sistema, con el fin de que el personal de mantenimiento pueda intervenir sin ningún riesgo sobre el motor o receptor.

VARIO (12 a 175 A)

Page 6: Arranque, Protección y Control de motores

Protección contra cortocircuitosLa función de protección contra cortocircuitos tiene por objeto detectar y cortar lo más rápidamente posible las corrientes anormales superiores a 10 In., con el fin de evitar cualquier deterioro de la instalación.

Los elementos que cumplen con ésta función son los disyuntores magnéticos o breaker.

Page 7: Arranque, Protección y Control de motores

Efectos de un cortocircuitoEfectos electrodinámicos de corriente cresta î :

Propagación de arcos eléctricosRuptura de los materiales aislantes, deformación de piezas

Efectos térmicos l2t :Fusión y/o calcinación de los contactosGeneración de arcos eléctricos

Sin limitación

Con limitación

Page 8: Arranque, Protección y Control de motores

Protección contra sobrecargasLa función de protección contra sobrecargas debe detectar las corrientes de sobrecarga y cortar el arranque antes de que el aumento de la temperatura del motor y de los conductores ocasionen su deterioro.Protección con relés térmicos, bimetalicos o por relés por termistancias (sondas PTC).

Page 9: Arranque, Protección y Control de motores

Conmutación o maniobraLa función de conmutación tiene por misión establecer, cortar y, eventualmente, ajustar el valor de la corriente absorbida por un receptor.Contactores, electromecánicos.

Page 10: Arranque, Protección y Control de motores

ARRANQUE DIRECTO

Page 11: Arranque, Protección y Control de motores

ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES

Aislar el arrancador de la alimentación

Protección contra los daños que causan las corrientes de corto circuito

Protección del motor contra los efectosde las corrientes de sobrecarga

Establecer y cortar la corriente de carga

Seccionamiento

Interruptor

Protección corto-circuito

Protección sobrecarga

Mando Potencia(maniobra)

Interrumpe la corriente eléctrica del arrancador

Page 12: Arranque, Protección y Control de motores
Page 13: Arranque, Protección y Control de motores

Coordinación de proteccionesNorma IEC 947-4: En la realización de una salida motor la calidad de la asociación se define estudiando el estado de los componentes frente a un cortocircuito. La coordinación es definida según el estado de los productos después de la prueba.

Ausencia de coordinaciónLos riesgos son importantes para el operador, los daños físicos y materiales pueden serlo igualmente.

Coordinación tipo 1Ningún riesgo para el operario. Es la solución estándar más utilizada.Antes de rearrancar, la revisión del arranque puede hacerse necesaria.

Coordinación tipo 2Es una solución de alto desempeño. Se admite una ligera soldadura de los polos del contactor si son fácilmente separables.

Coordinación total ó Continuidad de servicioEs la solución de más alto desempeño.Rearranque inmediato sin precauciones particulares.

Page 14: Arranque, Protección y Control de motores

El contactor y el arranque motor

Capacidad de cierre del contactor Pc selon IEC 947-4

Límite térmico del relé de sobrecarga sin daño

Arranque

Relé de sobrecarga

DPCC

Page 15: Arranque, Protección y Control de motores

Categorías de los contactoresLa categoría de empleo define la utilización del arranque en un tipo de carga dada. Permite definir la durabilidad eléctrica del elemento de conmutación.

AC1 (IEC 947-6): Cargas no inductivas cos PHI >= 0,95

AC3 (IEC 947-6): Cargas inductivas (motores de jaula) : cierre de los polos a 6In*; apertura a In

AC4 (IEC 947-6): Cargas inductivas : cierre de los polos a 6 In* ; apertura a 6 In

Page 16: Arranque, Protección y Control de motores

Breaker, Contactor y Relé Guardamotor y contactor+ Facilita mantenimiento- Mayor espacio y costo y tiempo de

puesta en marcha

Page 17: Arranque, Protección y Control de motores

COORDINACION TOTAL: EL ARRANCADOR CONTROLADOR

Page 18: Arranque, Protección y Control de motores

Arrancador Tesys UBase de potencia única hasta 32A

Protección térmica amplio rango.

Control AC/DC amplios rangos

Conectibilidad de las unidades de control y de protección, así como de los módulos de funciones lógicas, contactos auxiliares y accesorios de precableado.

Disipación térmica reducida.

Log de ensamble de funciones en 45 mm de ancho

Page 19: Arranque, Protección y Control de motores

Funciones avanzadas• Comunicación & Funciones de control integradas• Control del estado de los arrancadores• Vigilancia de la carga del motor• Gestión de fallas• Diagnósticos• Mantenimiento local & tele-mantenimiento

Ethernet TCP/IP

Page 20: Arranque, Protección y Control de motores

Funcionalidades de Protección

Monofásico

MultifunciónAvanzadaStandard

Clase 10

únicamente

Integradocon módulo

Clase 10

Clase 30

Clase 20

Corto circuitos

Sobrecarga « térmica »

Ausencia de faseDesequilibrio de fase

Falla a tierra (* )

Subcarga, sobrecarga . . .

Page 21: Arranque, Protección y Control de motores

Funcionalidades de Control

Función TEST de disparo

Alarma térmica

Indicación de la carga del motor

Histórico

Supervisión

Alarmas todas las protecciones

Ajuste de umbrales

Puerto de parámetros. y de visualización

Comunicación por módulo dedicado

Rearme Auto ó local/distancia

Rearme local

Diferenciación Ith - I>>

MultifuncionAvanzada

Integradocon módulo

Standard

Page 22: Arranque, Protección y Control de motores

ARRANCADORES SUAVES

Page 23: Arranque, Protección y Control de motores

ARRANCADORES SUAVESArrancar un motor a Tensión Plena produce:• Alta corriente demandada durante el arranque

• Fuertes “caídas de tensión”• Bajo factor de potencia

• Esfuerzos excesivos en la mecánica • Riesgo de daños en los materiales procesados

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%VELOCIDAD DEL MOTOR

Tensión PlenaCarga

CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%VELOCIDAD DEL MOTOR

CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE

Torque de Aceleración

Torquecarga

Page 24: Arranque, Protección y Control de motores

Principios de FuncionamientoLos arrancadores suaves operan con 6 SCR´s variando su ángulo de disparo para controlar el voltaje aplicado al motor.

NO controla la frecuencia del voltaje aplicadoNO controla la frecuencia del voltaje aplicado

Page 25: Arranque, Protección y Control de motores

Arrancadores ALTISTART

ATS01 ATS48De 1.5HP a 60HP De 5HP a 1000HP

Page 26: Arranque, Protección y Control de motores

Arranque a Tensión ReducidaEl Arranque a Tensión Reducida permite:

Reducir la corriente de arranque en proporción directa con la reducción de voltajeReducir el torque de arranque con el cuadrado de la tensión

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%VELOCIDAD DEL MOTOR

Tensión PlenaRampa VoltajeTorque Carga

CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%VELOCIDAD DEL MOTOR

Tensión PlenaRampa Voltaje

CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE

Torque deAceleración

TorqueCarga

Potencia : de 0,37 a 5,5 kW Pequeños Compresores. Ventiladores.Pequeños transportadores.Puertas automáticas.

Page 27: Arranque, Protección y Control de motores

El Arranque a Tensión Reducida con limitación de corriente proporciona un control sobre la corriente consumida en el arranque, reduciendo a 3 veces la In.

Bombas.Ventiladores.Transportadores, bandas,Pórticos de elevación.

Potencia : de 0,75 a 15 kW

Arranque a tensión reducida con limitación de corriente

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%VELOCIDAD DEL MOTOR

Tensión PlenaArr. SuaveCarga

CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%VELOCIDAD DEL MOTOR

Tensión PlenaArr. Suave

CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE

TorqueAcelerac.

Torquecarga

Page 28: Arranque, Protección y Control de motores

Aceleración con Sistema de Controlde Torque TCS

50%

100%

150%

200%

250%

300%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%VELOCIDAD DEL MOTOR

Tensión PlenaRampa TorqueTorque Carga

CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%VELOCIDAD DEL MOTOR

Tensión PlenaRampa Torque

CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE

0%

Torque deAceleración

Torquecarga

Page 29: Arranque, Protección y Control de motores

Ventajas del uso de Arrancadores SuavesEl usuario puede configurar la rampa de aceleración ideal para cargas de torque constantes Simplifica la coordinación de carga automáticaPreviene caídas de voltaje en la línea de alimentaciónPermite tiempos de arranque más largos para adaptarse a la capacidad del motorReduce los requerimientos de capacidad en el sistema

Previene el golpe de arietePreviene la operación en vacío Previene la operación accidental en sentido inverso de la maquinaControl en línea y monitoreo del estado del motor y arrancador Reduce el desgaste de los acoplamientos mecánicosProtección contra atascamientoReduce el tiempo de paro y riesgos de accidentes.

MOTOR MOTOR

Page 30: Arranque, Protección y Control de motores

VARIADORES DE VELOCIDAD

Page 31: Arranque, Protección y Control de motores

VARIADORES DE VELOCIDADDispositivo electrónico empleado en la etapa de comando de potenciaPara controlar la velocidadvelocidad y el parpar de un motor . . .. . . entonces controla la velocidad de las mvelocidad de las mááquinasquinas. . . regula los procesos . . . y además . . . . . . Protege . . . el motor y la mecel motor y la mecáánicanica

Altivar 11 Altivar 61-71Altivar 31

Page 32: Arranque, Protección y Control de motores

EmpacadorasEmpacadoras

MMááquinas quinas especialesespeciales

TransportadoresTransportadoresBombas y Bombas y VentiladoresVentiladores

ElevadoresElevadores

GruasGruas

Optimiza los procesos, ahorra energía y costos

Page 33: Arranque, Protección y Control de motores

El convertidor de Frecuencia

RST

FUENTE DE ALIMENTACIÓN C.C. ONDULADOR

TRANSISTOR DE FRENADO

Page 34: Arranque, Protección y Control de motores

El ondulador PWM

2 Vred eficaz

2 Vred eficaz-

Corrienteen una carga

inductiva

Page 35: Arranque, Protección y Control de motores

Par-Velocidad del motor con un variadorde velocidad

Frecuencia

2s

1

0,5

1,7

2

1 Hz 96 Hz60 Hz30Hz

12

3

Par permanentemente disponible

Par Transitorio

60s

Par / Par nominal

Page 36: Arranque, Protección y Control de motores

Ley U/Hz

U nominalde red

Tensión

Frecuencia

FUERTE PAR

PAR CONSTANTE

PAR VARIABLE

60Hz

Nivel mínimo demagnetization

Page 37: Arranque, Protección y Control de motores

Ahorro en Potencia activa

Page 38: Arranque, Protección y Control de motores

Ahorro en Potencia reactiva

Page 39: Arranque, Protección y Control de motores

Otras opciones de ahorro

Page 40: Arranque, Protección y Control de motores

Parámetros de Usuario

VISUALIZACIÓN DE:Tensión

Corriente motorTemperatura motor

Par motorVelocidad motor

Estado de las entradas D/AHistórico de fallosContador horario

Frecuencia

AJUSTE DE:Ley tensión - frecuencia

Gama de velocidadAceleraciones - deceleraciones

La protección térmica motorCompensación automática de deslizamiento

Limitación del par motorLas frecuencias ocultas (resonancia)

Lógica de freno

Page 41: Arranque, Protección y Control de motores

Terminal de dialogo ATV61 – ATV71

Page 42: Arranque, Protección y Control de motores

Mando de los variadores

GIRO ADELANTE

GIRO ATRAS

MARCHA VALIDADA

+24V

OTRAS FUNCIONESAÑADIDAS

ENTRADAS ANALÓGICAS0..20 mA,4..20 mA,x..20mA0..10 V

Page 43: Arranque, Protección y Control de motores

PowerSuitePreparación y memorización de los

archivos de configuración.

En modo conectado : configuración, ajuste, mando del variador ó telecarga de los archivos.

Ergonómico y convivial, el software PowerSuite facilita la reproducción de los ajustes de todas sus aplicaciones similares.

Ganancias de tiempo aseguradas !

Page 44: Arranque, Protección y Control de motores

Selección de un variador

POR LA APLICACIÓN (GAMA DE VELOCIDAD)

POR LA POTENCIA

POR EL VOLTAJE

POR LAS FUNCIONES (Avanzadas, comunicación,..)

Page 45: Arranque, Protección y Control de motores

Efectos de los variadores• La corriente efectiva de línea (RMS) aumenta (hasta 50%)• Distorsión de corriente y voltaje de la fuente de potencia (armónicos)• Degradación del factor de potencia• Perturbación de equipo sensible

Page 46: Arranque, Protección y Control de motores

Ejemplos de aplicacionesRegulación de presión en un grupo de suministros de aguas

OBJETIVO: Mantener constante la presión de la red sea cual sea el caudalFUNCIONAMIENTO: La velocidad del motor – bomba aumenta cuando la presión de la red disminuye

Page 47: Arranque, Protección y Control de motores

Ejemplos de aplicacionesRegulación de CO2 en un parking público

OBJETIVO: Mantener el nivel de CO2 salubreFUNCIONAMIENTO: La velocidad del motor – ventilador aumenta aMedida que la concentración de CO2 aumenta

Page 48: Arranque, Protección y Control de motores

Beneficios del uso de variadoresde velocidad

Aumento de la Productividad Control de la Velocidad Ahorro de Energía Arranques Suaves Operación Optima del MotorEl ahorro de potencia activa es

cuantitativamente el mas importante de todos los conceptos expresados

El ahorro de potencia activa será más importante en cuanto como más tiempo funcione el motor a bajas revoluciones

Page 49: Arranque, Protección y Control de motores

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCION

Tel.: (1) 4269733 – 01900 33 12345cacschneider@co.schneider-electric.comwww.schneider-electric.com.co

Carlos Alberto Nieto PierucciniIngeniero de Soporte y PrescripciónAgencia [email protected]. 3114912362