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Modelos digitais e Sistema CAD/CAM: O futuro da
odontologia
Arthur Nunes Rios Vicente¹; Gabriela Sampaio Campos¹; Leonardo Barreto de Araujo²;
Christiano Dutra²
¹ Alunos de Graduação de Odontologia da Universidade
Estadual de Feira de Santana. E-mail: [email protected];
2 Professores do curso de Odontologia da Universidade
Estadual de Feira de Santana.
RESUMO
Os avanços na tecnologia digital
causaram um impacto significante na
Odontologia. O sistema CAD-CAM tem
sido utilizado na produção de
restaurações indiretas, coroas, pontes
e facetas, e também são usadas para
fabricação de próteses totais e
próteses sobre implantes. Este sistema
de alta tecnologia se baseia em três
componentes fundamentais: sistema de
leitura da preparação dentária
(scanning), software de desenho da
restauração protética (CAD) e sistema
de fresagem da estrutura protética
(CAM ou milling). O progresso
tecnológico CAD/CAM leva a
odontologia moderna a um momento
sublime de excelência do serviço,
viabilizando menor tempo clínico e
resultados estéticos satisfatórios.
PALAVRAS-CHAVE: Sistema CAD-
CAM; Odontologia moderna.
INTRODUÇÃO
A Odontologia, denominada em seus
primórdios como Arte Dentária, nasceu
na Pré-História, porém seus registros
mais antigos datam de 3500 a.C., na
Mesopotâmia, onde é possível
observar, nas inscrições da época, uma
menção do que seria o verme
responsável pela destruição da
estrutura dentária, o gusano dentário
(ROSENTHAL E, 2001). Tentativas de
reposição dentária que ocorreram nos
séculos dezesseis e dezessete
envolveram dentes artificiais feitos à
base de marfim, ouro, latão e até
mesmo madeira (Johnson WW, 1956).
Inclusive existem relatos de implantes
dentários feitos a partir de conchas que
foram encontrados inseridos na
cavidade oral de múmias (Anusavice
KJ, Phillips RW, 2003).
A odontologia vai evoluindo e vários
marcos são observados, a citar: a
utilização do ouro como material
restaurador em forma de coroas (Pierre
Mouton-1746), a porcelana fundida em
dentadura totais, o uso do articulador,
inventado por J.B. Gariot (1805) e os
instrumentos de extração eram
aperfeiçoados. Ainda há a descoberta
da anestesia por Horace Wells, em
1844, e os estudos específicos em
dentísteria restauradora. Entre muitas
outras descobertas, os dentistas se
especializaram e se diversificaram em
periodontistas, endodontistas,
protesistas, odontopediatras,
traumatologistas, etc.
Segundo Pinto (2000), o século XX
vivenciou o desenvolvimento de uma
odontologia capaz de oferecer, com
qualidade, alternativas técnicas de
crescente sofisticação e praticidade
para solucionar os problemas de saúde
bucal.
Novos caminhos e tecnologias foram
alcançados até hoje. As primeiras
novidades de informática na
Odontologia foram os softwares
administrativos genéricos e depois os
específicos para a área odontológica,
desenvolvidos também no Brasil, e que
surgiram por volta de 1980 (BIDEGAIN
C, 2009). Essa ferramenta se proliferou
com importante aplicação na clínica e
muitas especialidades têm hoje
sistemas específicos para suas áreas.
A crescente busca pela excelência no
diagnóstico e tratamento das
alterações do complexo buço-maxilo-
facial tem se tornado um grande
desafio para os cirurgiões-dentistas.
Nesse sentido, a incorporação de
tecnologias modernas tem assumido
uma posição de destaque no ramo da
biotecnologia (SAFIRA, LC et al.,
2010).
Nesta perspectiva, o objetivo deste
trabalho é mostras como se encontra a
odontologia atualmente, embasada na
sofisticação da robótica dos sistemas
CAD-CAM.
REVISÃO DE LITERATURA
Sistema CAD-CAM
Os rápidos avanços em tecnologia
digital causaram um impacto
significante na Odontologia. A
prototipagem Rápida é um processo
aditivo construtivo utilizado para
obtenção de protótipos diretamente de
um modelo tridimensional (FOGGI-
ATTO, 2008).
Segundo Tinschert J (2006) e Liu ER
(2005) a tecnologia CAD-CAM tem sido
utilizada na Odontologia principalmente
na produção de restaurações de
prótese fixa como, por exemplo,
coroas, pontes e facetas. Várias
empresas têm desenvolvido sistemas
CAD-CAM de alta tecnologia, que se
baseiam em três componentes
fundamentais: sistema de leitura da
preparação dentária (scanning),
software de desenho da restauração
protética (CAD) e sistema de fresagem
da estrutura protética (CAM ou milling).
Segundo Giordano R (2006) CAD/CAM é
uma sigla na língua inglesa para
Computer-Aided Design e Computer-
Aided Manufactoring que significam,
respectivamente: desenho auxiliado por
computação e manufatura auxiliada por
computação.
Desenvolvido na Universidade de
Zurique, o sistema CEREC foi o
primeiro sistema CAD-CAM a alcançar
êxito clínico e comercial. Por esse
sistema é efetuada uma leitura óptica
sem contato com a preparação dentária
(CORREIA et al., 2006).
O sistema CAD/CAM são processos
que podem ser realizados em ambiente
clínico, laboratorial e industrial.
Dependendo do profissional, dos
investimentos e maquinário disponível.
Ocorre em três etapas: scaneamento,
usinagem e impressão por processos
de estereolitografia (técnica em que se
depositam várias camadas de resinas
de forma controlada por processos
CAD/CAM que são imediatamente
polimerizadas).
De acordo Liu ER (2005) durante os
últimos 20 anos, verificou-se um
grande desenvolvimento da tecnologia
CAD-CAM no que diz respeito à leitura
das preparações dentárias (óptica,
contato e digitalização laser), aos
programas de desenho virtual, aos
materiais (como, por exemplo, a
alumina, a zircônia e o titânio) e à
maquinação das restaurações
protéticas.
Os materiais utilizados para a fresagem
da estrutura protética são blocos pré-
fabricados dos seguintes materiais:
cerâmica de vidro reforçada com
leucita, alumina reforçada com vidro,
alumina densamente sinterizada, Y-
TZP Zircônia (Yttrium-tetragonal zirco-
nia polycristal) com sinterização
(parcial ou total), titânio, ligas
preciosas, ligas não-preciosas e
acrílicos de resistência reforçada
(McLaren EA, Giordano II RA, 2005).
Uma das grandes vantagens da
utilização desses sistemas é a
possibilidade de trabalhar com
materiais muito resistentes, como a
zircônia, que, quanto à fabricação
manual, é bastante limitada
(RAIGRODSKI AJ 2004). Como a
resistência do material é o fator
primordial para determinar a indicação
da técnica assim como a preservação
da reabilitação ao longo do tempo, a
necessidade de desenvolvimentos que
levassem à possibilidade de execução
de reabilitações de maiores extensões
levou à busca pela tecnologia
CAD/CAM. (CORREIA et al., 2006).
Sistema digital de moldagem e
scanneamento
A aquisição de uma cópia de um dente
ou vários dentes preparados, de dentes
íntegros adjacentes e antagonistas, e o
estabelecimento de uma relação
interoclusal correta, assim como a
conversão dessa informação em
réplicas precisas da dentição são os
objetivos da moldagem com finalidade
protética e estética funcional. (POLIDO
WD, 2010)
Os sistemas digitais de moldagem e
escaneamento em Odontologia foram
introduzidos na metade dos anos 80, e
têm evoluído tanto que artigos já
preveem que em 5 anos a maioria dos
dentistas nos EUA e Europa estará
usando scanners digitais para
moldagens (BIRNBAUM N, 2009).
No mercado existem duas modalidades
de sistemas moldagens digitais
disponíveis: os sistemas CAD/CAM e
os sistemas de moldagem digital
tridimensional (3D) dedicados.
Os sistemas dedicados de moldagem
digital 3D eliminam várias etapas de
atendimento em um consultório
odontológico, incluindo seleção de
moldeiras, preparação e uso de
materiais, desinfecção de moldagens e
envio dessas ao laboratório. Além
disso, o laboratório reduz seu tempo de
trabalho, por não ter que vazar gesso
nas moldagens, colocar pinos e
réplicas, recortar e modelar troquéis ou
articular modelos. É um procedimento
feito em boca, possibilitando um
escaneamento direito das estruturas
intrabucais (POLIDO WD, 2010)
Os sistemas CAD/CAM que estão
disponíveis atualmente são capazes de
alimentar dados obtidos através de
escaneamentos digitais precisos feitos
de modelos de gesso diretamente para
sistemas de confecção capazes de
esculpir restaurações em blocos de
cerâmica ou resina, sem a necessidade
de uma cópia física dos dentes
preparados, dentes adjacentes e
dentes antagonistas.
Com o desenvolvimento de novos
materiais restauradores com alta
Tabela 1. Resumo das partes envolvidas para funcionamento da tecnologia CAD/CAM aplicada às próteses dentárias
Tecnologias
envolvidas
Escaneamento ou
digitalização de
imagens (CAD)
Fabricação
(CAM)
Material odontológico restaurador
Tipos de próteses/produto final
Tipos
Intraoral (ambiente
clínico)
Fresagem Industrial
Metais (titânio, CoCr)
Unitárias (metalocerâmicas ou cerâmicas puras)
Extraoral (ambiente laboratorial ou industrial)
Usinagem Laboratorial
Cerâmicos (Dissilicato de Lítio, Zircônia/YZTP,
Feldspáticas reforçadas)
Parciais (metalocerâmicas, cerâmicas puras, metaloplásticas ou ambas)
Tecnologias diferentes da usinagem (podem ser industrial ou laboratorial)
Acrílicos e ceras
Totais (metalocerâmicas, cerâmicas puras, metaloplásticas ou ambas)
resistência e propriedades estéticas,
tais como a zircônia, técnicas de
laboratório têm sido desenvolvidas nas
quais modelos mestres obtidos através
de moldagens com materiais elásticos
são digitalmente escaneados para criar
modelos estereolíticos (prototipagens),
sobre os quais as restaurações são
realizadas (POLIDO WD, 2010).
Desenho assistido
Depois de efetuada a digitalização do
preparo dental, a imagem é transferida
para um programa de desenho
assistido por computador, pelo qual o
operador pode então desenhar de
forma virtual a estrutura protética.
Nesta fase, define-se as linhas de
acabamento, o espaçamento e a
espessura da restauração a maquinar.
(SAFIRA, et al., 2010) Apesar da evolução
dos programas de desenho das
restaurações protéticas para uma
concepção mais facilitada, sobretudo
pela introdução do 3D e das bases de
dados de estruturas protéticas,
presume-se que o operador tenha
alguns conhecimentos sobre
informática.
Fresagem
A partir de um comando, o técnico
manda a peça para impressão. A
impressora em questão é uma unidade
fresadora. O papel dessa impressora
são os blocos pré-sinterizados de
zircônia. Na unidade fresadora existem
braços articulados com brocas
especificas em sua extremidade que
imprimem a peça desenhada no
computador no bloco de cerâmica. O
processo todo de fresagem tem a
temperatura e pressão controladas pelo
computador. Depois a peça é
sinterizada no laboratório em fornos
específicos com controle digital da
temperatura e tempo.
Depois dessa etapa, a peça recebe a
cerâmica de recobrimento, que junto
com a subestrutura também em
cerâmica, resultam em uma peça
altamente estética.
Cada sistema existente no mercado
possui características diferentes de
tecnologia e materiais (zircônia) que
contemplam as mais diversas indica-
ções e desafios estéticos.
A tecnologia CAD/CAM também
oferece a possibilidade de se obter
infraestruturas de prótese com
diferentes materiais (Zircônia, Liga de
Cobalto-Cromo, Titânio, entre outros)
disponíveis atualmente com o uso do
mesmo processo de fabricação
(fresagem) (POLIDO WD, 2010).
Vantagens da tecnologia CAD/CAM
A tecnologia CAD/CAM permite o
controle de qualidade a nível
micrométrico (POLIDO WD, 2010), o
que é de grande importância,
especialmente em infraestruturas de
próteses parafusadas sobre implantes,
pois essas exigem mais precisão de
adaptação do que as próteses
cimentadas sobre dentes ou implantes,
já que o cimento facilita na passividade
da peça.
Segundo ABDUO J (2011) no caso das
próteses implantossuportadas, estudos
já reportaram resultados de adaptação
marginal de 3,7 μm em infraestruturas
usinadas de zircônia e de 3,6 μm em
infraestruturas usinadas de titânio.
A qualidade da adaptação depende de
todos os passos envolvidos: preparo do
caso, escaneamento, modelagem em
CAD, usinagem, controle de qualidade,
checagem e critério da prova em boca.
Desvantagens da tecnologia CAD/CAM
Dentre as limitações da tecnologia
CAD/CAM são uso de alguns softwares
usados para desenho das
restaurações, assim como limitações
do hardware utilizado, como a câmera,
o equipamento de escaneamento e as
máquinas de usinagem (CONRAD HJ et
al,. 2007)
A experiência e conhecimento dos
clínicos e técnicos de laboratório
também são de extrema importância
quando sistemas CAD/CAM clínicos ou
laboratoriais forem utilizados.
O material que será escaneado
(modelo de gesso, material de
moldagem ou a arcada dentária) pode
apresentar vantagens e limitações de
acordo com o processo escolhido. Os
preparos subgengivais dificilmente são
digitalizados com a tecnologia
disponível nos dias de hoje em
processos de escanemento intra oral.
Para este tipo de preparo
(subgengival), o escaneamento de
moldagens ou do modelo em gesso
deve ser a primeira opção (POLIDO
WD, 2010).
DISCUSSÃO
A Odontologia atual exige padrões de
qualidade muito superiores aos
verificados no século passado, sob dois
níveis fundamentais: funcionalidade e
estética.
Bernardes SR et al. (2012) afirmam
que diferentes profissionais envolvidos
(dentista e técnico em prótese
dentária/TPD), os diversos tipos de
processamentos, materiais
restauradores, indicações e
necessidades, associados ao nível de
exigência clínica em relação à
adaptação, estética, suporte,
restabelecimento da função com
harmonia fisiológica e qualidade macro
e micrométrica da prótese dentária,
tornam essa especialidade
odontológica altamente complexa.
Nesta percepção, exigências com
estética, eficácia e rapidez dos serviços
aumentaram grandemente.
A implementação da tecnologia CAD-
CAM, com seus diversos sistemas,
ajudará a surtir esse efeito, não no
sentido de uma “produção em série”
(antes pelo contrário), mas sim num
aperfeiçoamento na produção das
restaurações, pela utilização do
desenho e da confecção, assistidas por
computador. O fato de serem tecno-
logias essencialmente informatizadas
exige do clínico e do laboratório uma
adaptação das dinâmicas de trabalho
de forma a rentabilizar o investimento
efetuado.
A tecnologia CAD/CAM já estava
presente na grande área da engenharia
muito antes do que na área de saúde.
Há alguns anos, a fabricação de
diversos produtos industrializados já é
realizada com auxílio da tecnologia
CAD/CAM. Desde a década de setenta,
a aplicação desta técnica vem sendo
sugerida na clínica odontológica com o
objetivo de simplificar, automatizar e
garantir níveis de qualidade com
adaptações micrométricas das nossas
próteses dentárias (Wildgoose DG,
Johnson A, Winstanley RB, 2004; Liu
PR, Essig ME., 2008).
Liu PR (2008) confirma que essa nova
técnica apresenta mais facilidade de
uso, melhor qualidade, maior gama de
aplicação e mais complexidade. Ela
permite a aplicação de novos materiais
com mais segurança, que por sua vez
podem ser mais estéticos, com
desgastes parecidos ao esmalte e
resistência suficiente para serem
usados em coroas totais posteriores e
em próteses parciais.
CONSIDERAÇÕES FINAIS
A informatização de todos os setores
da saúde e a constante busca pelas
inovações tecnológicas é um caminho
que começamos a percorrer e a
tecnologia CAD/CAM trouxe um avanço
incomparável para a Odontologia.
Este avanço tecnológico transformou
um trabalho artesanal em uma
produção automatizada, exata e com
nível de qualidade e satisfação superior
ao já imaginado, levando a odontologia
moderna a um momento sublime de
excelência do serviço, demandando de
menor tempo e favorecendo
principalmente a área de dentística,
prótese e implantes dentários.
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