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sTudo sobre AS-InterfaceUma viso geral para principiantes
eusurios avanados
Princpio
s
Bsicos Utili
dades
Aplica
es
Prtica
Montage
m
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Quem deseja automatizar um processo, necessita de sensores e
atuadores isso inevitvel. Seja num centro de logstica, onde
sensores ticos controlam a posiode um pacote sobre esteiras. Seja
em uma mquina de engarrafamento, onde onvel de lquido controlado.
Ou mesmo, em uma usina onde barras tm que sercortadas no lugar
correto: os sensores so os olhos e ouvidos do comando econtrole de
processos, e esto presentes em todas as partes da instalao.
O sinal de encoders ou de outros sensores de campo foram por
muito tempocoletados segundo padres antigos: cada um dos sensores e
atuadores eraminstalados diretamente aos altos nveis de automao,
fazendo com que surgissemcomplexas ramificaes de cabos ligados
diretamente aos painis de comando. Atecnologia BUS padronizada em
nvel de campo, comando e gerenciamento emmeados dos anos 90, se
instalou tambm no mundo dos sensores e atuadoresbinrios, com a
introduo da AS-Interface.
Um padro geral foi instaurado: robusto e flexvel o suficiente
para suprir todas asexigncias de um Bus de dados industrial, mas ao
mesmo tempo especialmenteelaborado para tambm atender as
necessidades dos nveis de comando "inferiores".Com a AS-Interface,
os "olhos e ouvidos" da produo finalmente entraram na ondada nova
tecnologia de comunicao industrial.
Atualmente no existe um forte concorrente para a AS-Interface e
com o apoiode uma organizao internacionalmente forte, assim como de
fabricantes
mundialmente reconhecidos. A AS-Interface continuar dominando
omercado tambm no futuro.
A AS-Interface um sistema com o qual podemos conectar
mdulosjuntos ao processo (sensores, atuadores e painis de
operao),
conectados ao nvel mais baixo de uma planta qualquer ("cho de
fbrica"). Na reade automao, esta , sem sombra de dvidas, a soluo
mais simples e barata.
Este informativo se dirige tanto a interessados como a usurios
da AS-Interface.Permite adquirir os conhecimentos mnimos e
necessrios sobre a tecnologia AS-Interface, de forma rpida e
fcil.
.
2
Os olhos e ouvidos da produo
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AS-Interface Somentemais um sistema Bus?Tcnica de bus de campo
porque utilizar o Bus? 4Comunicao industrial 5Nvel de gerenciamento
7Nvel de produo e processo 7Nvel de atuador/sensor 7
AS-Interface A soluo perfeitaAssociao Internacional AS-Interface
8O que se espera da AS-Interface 8Sistema com um nico mestre
9Pequenas quantidades de dados 10Exigncias de tempo real
10Transmisso de dados 10Topologia de rede 11
AS-Interface Seus componentes principaisEscravo 12Mestre
13Gateway 13Cabo 14Fonte de Alimentao 15Partes complementares para
extenso da rede com ... repetidores 16... extensores 16
AS-Interface A mais fcil tcnica de conexo Sistema modular
18Tcnica de conexo "vampiro" 18
AS-Interface na prticaChecklist 19Configurando 21Endereamento de
cada participante (escravo) 21Parametrizao 22Operao 22Dez dicas
valiosas para montagem 23O que fazer se algo der errado? 25
Aplicaes AS-InterfaceDistribuio de garrafas nacervejaria
Schneider 26Tcnica de transporte nafbrica de motores da Volkswagen
em Sachsen 28Mdulos pneumticos no equipamento de empilhamento de
chapas da empresa Bauder 30
AS-Interface e Siemens Aprovaes 34Service e suporte 34Vitrine de
Produtos 35
AS-Interface e segurana Segurana no Trabalho 32Como funciona o
sistema pode 32ser realmente seguro?
5.
6.
7.
8.
4.
3.
2.
1.
3
ndice
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A rede AS-Interface existe desde 1994,com a qual sinais
analgicos e digitaisjuntos ao processo e mquina podemser
transmitidos de forma digital. A AS-Interface ao mesmo tempo
umainterface universal entre os nveis maisaltos de comando e os
simples atua-dores e sensores em nveis inferiores("cho de
fbrica").
Antigamente cada um dos sensores nocampo tinha que ser conectado
com o CLP(cablagem paralela).Hoje em dia, os sensores e atuadores
soconectados uns com os outros e ocomando simplesmente atravs de
umcabo o cabo AS-Interface.
Tecnologia de bus de campo porque utilizar o Bus?O que nos levou
a desenvolver a AS-Interface?No faz muito tempo que a pressopara
reduo de custos na automaoexigiu uma mudana estrutural. O
quealavancou esta mudana foram osimensos custos provocados pela
insta-lao dos cabos que tinham que serusados para a conexo do nvel
decampo aos equipamentos de automao(normalmente controladores
lgicosprogramveis), pois cada um dos atua-dores ou sensores tinha
que ser conec-tado com o comando central e sua res-pectiva
alimentao. Isso no provocavasomente custos altos de montagem,mas
tambm de cablagem, bem comoum maior nmero de falhas e
conse-quentemente, menor confiabilidade dosistema.
4
AS-Interface Somente mais um sistema Bus?1.
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Em 1997, foi estimado que 36% detodas as falhas e paradas de
mquinasainda eram causadas por falhas na ins-talao eltrica.A
palavra mgica era (e ainda ) Des-centralizao primeiramente na
tc-nica de automao e, um pouco maistarde, tambm na tcnica de
aciona-mento e de ligao.O que se quer dizer com isso? Muitosimples:
A antiga fiao paralela sendocara (tambm conhecida por rvore
decabos) foi substituda por um bus decampo serial, ou seja, um cabo
de doiscondutores, com o qual todos os inte-grantes da automao
podem serconectados.
As vantagens de custo so bastantesignificativas. Desta forma, se
econo-miza segundo um estudo da Universi-dade Tcnica de Munique,
mais de25% nos custos de instalao em umafresadora, ao usar a
AS-Interface. Mes-mo que os custos dos mdulos AS-Interface
inicialmente sejam mais altos, muito comum que no geral
tenha-seeconomias na ordem de 15% a 30%.
Comunicao industrialA montagem de um sistema de auto-mao
complexo parece primeira vis-ta at mesmo para experts algo
bas-tante complicado:Vrios equipamentos de comando tra-balham
conectados juntos com as maisdiferentes redes de dados e
protocolos.
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CLP
Cablagem
Montagem dos condutores
E/S distribudas: material
E/S distribudas: montagem geral
E/S distribudas: cablagem
E/S distribudas: montagem dos condutores
Custo dos sensores
Custos atuais: 100 %
Com tcnica convencional
26,2 %
Fonte: TU Munich
Com AS-Interface
Comparao de custos entre a tcnicaconvencional e a tcnica
AS-Interface parauma mquina fresadora
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Por isso, se tornou comum dividir osnveis de comando segundo
hierarquiasdeterminadas. Elas se diferenciam comrelao ao tempo de
atuao, grau deproteo, do tipo de dados a seremtransmitidos e muito
mais.
Para o entendimento das tarefas da AS-Interface e da sua posio
dentro dahierarquia de comando na comunicaoindustrial, explicaremos
aqui de formaresumida as caractersticas bsicas dosdiferentes
nveis.
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PROFIBUS
AS-Interface
EthernetComputador principalNvel de gerenciamento
Nvel de produo e processo Equipamentos de controle evisualizao
centralizados
por ex.: SIMATIC S7
Sensores/atuadoresPor ex.: BERO,
contatores erels
Nvel de atuadores/sensores
Os diferentes nveis nacomunicao industrial
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Nvel de gerenciamentoNo nvel mais alto, o nvel de
geren-ciamento, computadores so conecta-dos uns com os outros no
nvel decomando. s vezes at fbricas inteirasumas com as outras, ou
computadoresprincipais com computadores quecomandam toda a produo.O
volume de dados da ordem de me-gabyte e a transferncia dos dados,
emgeral, no precisa acontecer em temporeal.O meio de transmisso ,
por exemplo,a rede Ethernet.
Nvel de produo e processoNo nvel de produo e processo, oPROFIBUS
(Process Fieldbus) j estconsagrado. Com uma velocidade detransmisso
de at 12 Mbit/s no seutipo DP, ele perfeito para as mais
altasexigncias na tcnica de automao.Agora existe o PROFIBUS
comoPROFIBUS-PA tambm para a tcnicade gerenciamento de processo.
Ascomplementaes em processo cont-nuo e acclico, adicionadas em
1999,fazem dele a partir de agora ideal tam-bm para utilizao em
processos defabricao tpicos de Motion Control.
Nvel de atuadores/sensoresO nvel de atuadores/sensores o
nvelmais baixo no campo. Atuadores esensores binrios so conectados
nonvel de campo e de processo. Umagrande parte dos equipamentos
en-viam ou necessitam de sinais binrios(por ex. BERO, contatores,
partida demotor, vlvulas magnticas, conjuntode vlvulas pneumticas,
etc.). A quan-tidade de dados necessria mnima.A velocidade de
transmisso de dados,porm, muito alta. Exatamente aquiest a rea de
atuao da AS-Interface.
A AS-Interface se consagrou, desde asua introduo no mercado, com
maisde um milho de pontos de controle.Esta rede j provou ser tambm
a solu-o perfeita para as tarefas ligadas aautomao de campo, com
quasenenhuma concorrncia devido ao seubaixo custo, a sua facilidade
de insta-lao e sua robustez.
7
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Antes que se comeasse a desenvolverum sistema de bus para o nvel
decampo mais baixo que deveria ser aber-to e independente de
fabricante (comoas redes Ethernet e PROFIBUS), tinha-se que
resolver um problema bastantesimples: os componentes que por umlado
deveriam ser conectados no siste-ma bus, por outro lado eram
advindosdos mais diferentes fabricantes, estesno estavam
necessariamente emcondies de funcionar sem problemasuns com os
outros e com o sistema.
Associao Internacional AS-InterfacePara se compatibilizar os
componen-tes, 11 fabricantes de renome do ramode sensores/atuadores
se uniram em1990 em um consrcio.O Projeto AS-Interface de antes
tornou-se agora a Associao AS-Interface quetem como objetivos a
padronizao inter-nacional, o desenvolvimento contnuo dosistema,
assim como a certificao dosprodutos para a rede AS-Interface.
Ousurio reconhece os produtos testadose certificados atravs do
logotipo "som-breado" (acima) e atravs de um nme-ro de teste ligado
a este logotipo.
O que se espera da AS-InterfaceNo nvel de comando mais baixo
estarede interliga sensores, contatores, cha-ves de partida,
sinalizadores, botes,entre outros, sendo que a quantidadede
informaes transmitidas se limitama poucos bits. Para esta tarefa de
inter-ligao, os sistemas de transmisso dedados existentes
antigamente, ou eramsobredimensionados ou simplesmenteno podiam ser
utilizados. Eles utiliza-vam condutores muito caros ou inade-quados
para a aplicao direta emcampo (por exemplo: cabos de fibra devidro,
blindado ou inflexvel) e a quanti-dade de dados era grande demais.
Osprotocolos de dados no comportavamou a parte eletrnica do comando
eramuito complexa para que cada sensorbinrio pudesse se tornar
participantedo bus, j que o nmero deles poderiae pode ser enorme em
grandes plantasindustriais automticas ou semi-auto-mticas.Alm
disso, a montagem e a coloca-o em funcionamento deveriam
serefetuadas da forma mais simples poss-vel e sem formao especial
para tal.Os custos de instalao deveriam serbaixos e a quantidade de
dados a sertransmitida deveria ser suficiente.
Resumindo: a AS-Interface deve sercapaz de conectar sensores e
atua-dores e lig-los aos nveis de comandomais altos. Tudo isto de
forma simples,barata e de acordo com as normasindustriais
padronizadas.
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AS-Interface A soluo perfeita2.
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O resultado tcnico obtido excelente.A AS-Interface preenche as
exignciasde forma perfeita e isto tanto no usodireto em campo (IP65
/IP67) quantodentro de painis (IP20), alm de poderser aplicada em
ambientes com tem-peraturas de 25C at +85C.
Sistema com um nico mestreA concepo da AS-Interface a de
umsistema com um nico mestre e comvarredura cclica. Traduzindo,
significaque h somente um mdulo de co-mando (mestre) dentro da rede
AS-Interface que consulta os dados detodos os outros participantes
(escravos)em espaos de tempo exatamentedefinidos (varredura).
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No importa se h poeira,umidade ou temperaturasextremas com o
grau deproteo IP67 a AS-Interfaceest bem equipada.
Configurao mnima de uma rede AS-Interface
FonteMestre
Escravo
Escravo
Escravo
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Pequenas quantidades de dadosA AS-Interface est otimizada
comrelao quantidade de dados quecorresponde exatamente s exign-cias
do nvel de campo mais baixo. Ostelegramas de dados tm uma
estru-tura definida e um comprimento pr-determinado. Em um ciclo so
inter-cambiados no total at quatro bits dedados teis na direo de
entrada equatro na de sada entre um escravo eo mestre.
Exigncias de tempo realO tempo mximo de ciclo, isto , otempo que
o mestre pode necessitar,at que o primeiro participante
sejanovamente consultado. Na AS-Interfaceesse tempo de no mximo 5ms
emum sistema com sua capacidade total, eportanto com at 31
escravos-padro.Em um sistema AS-Interface totalmenteotimizado,
segundo a especificaocompleta 2.1, o tempo mximo do ciclo de 10ms
com 62 escravos. Estestempos atendem, na maioria dos sis-temas de
comando, s "exigncias detempo real". O processo de consulta
determinstico, isto , o mestre pode"confiar" que ele vai ter sua
disposiodentro de um determinado intervalo detempo os dados atuais
de cadaparticipante ligado rede AS-Interface.
Transmisso de dadosNo caso dos cabos utilizados, tratam-se de
cabos de dois condutores semblindagem e sem condutor PE,
quetransmitem os dados e a energia au-xiliar ao mesmo tempo (para
os senso-res). O protocolo inteligente cons-trudo de tal forma que
o sistema sejaextremamente sensvel danos. Poreste motivo pode-se
abdicar totalmen-te de blindagem.O cabo perfilado amarelo
tornou-secaracterstico para a AS-Interface queatravs de um sistema
de contato ino-vador (tcnica "vampiro") permite umamontagem simples
e eficiente. Umarede AS-Interface pode tambm sermontada com um cabo
redondo padro,mas por motivos econmicos, o condu-tor perfilado
seguramente a melhoropo.
10
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Topologia de redeA rede AS-Interface pode ser montadacomo
instalaes eltricas usuais. Porser robusta no h nenhuma
restrioquanto a estrutura (topologia de rede).Os mdulos
AS-Interface podem serinstalados em forma linear, estrela, r-vore
ou anel.Em um sistema padro AS-Interfacepode-se conectar no mximo
31 es-cravos sendo que cada escravo podeter at quatro entradas e
quatro sadas(no total at 124 bits de entrada e 124de sada). Em um
sistema AS-Interfacesegundo a especificao avanada 2.1pode-se
conectar at 62 escravos A/B.Estes tm no mximo quatro entradase trs
sadas (isto , at 248 bits paraentradas e 186 para sadas dentro deum
sistema AS-Interface).Cada sensor inteligente com chips
deAS-Interface integrados recebem umendereo-escravo prprio e se
com-portam frente ao mestre como escra-vos "normais".
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Linear
Estrela
rvore
Mestre
Mestre
Mestre
As configuraes possveisde uma rede AS-Interfaceso: linear,
estrela ou rvore.A configurao em aneltambm possvel.
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O componente mais importante detodo o sistema AS-Interface to
pe-queno que cabe facilmente sobre umaunha, mas sem ele a
AS-Interfacemuito provavelmente nunca teria alcan-ado a sua
importncia atual estamosfalando do chip escravo da
AS-Inter-face.
EscravoEscravos so, no fundo, mdulos de E/Sdescentralizados do
controlador pro-gramvel (CLP).O escravo AS-Interface reconhece
osbits de dados enviados pelo mestre eenvia de volta os seus
prprios. Em ummdulo AS-Interface padro pode-sependurar, de cada
vez, at quatro sen-sores e quatro atuadores binrios. Fala-se de um
escravo inteligente quando ochip do AS-Interface est integrado
nosensor ou atuador. Os custos da parteeletrnica so muito
baixos.Escravos AS-Interface existem tantoem mdulos digitais,
analgicos epneumticos, como tambm em com-ponentes inteligentes,
como por exem-plo: partidas de motores, sinalizadorescoluna ou
botoeiras. Com os mdulospneumticos pode-se comandar cilin-dros
pneumticos simples ou de aodupla. Isto no economiza somente
emcablagem, mas tambm em canaletas!
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AS-Interface Seus componentes principais3.
Chave de partida descentralizada paramotores CC: semproblema
quando seutiliza um mdulode partida CC AS-Interface
A partida de motoresna AS-Interface possvel: os motorespodem ser
ligados eprotegidosdiretamente emcampo.
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MestreO Mestre da AS-Interface forma umaconexo com redes
superiores. Eleorganiza atravs de atividade prpria otrnsito de
dados no cabo AS-Interfacee os disponibiliza se necessrio a
umsistema bus num nvel superior, comopor exemplo o PROFIBUS (veja
tam-bm os Gateways).Paralelamente consulta dos sinais, omestre
transmite tambm parmetrosa cada um dos participantes, controla
arede continuamente e realiza diagns-ticos.Ao contrrio de sistemas
bus comple-xos, a AS-Interface quase completa-mente capaz de se
auto configurar. Ousurio no precisa configurar nada,como por
exemplo: direito entrada,taxa de dados, tipo de telegrama, etc.
O mestre executa automaticamentetodas as funes que so
necessriaspara o funcionamento correto da AS-Interface. Alm disso,
ele possibilita oauto-diagnstico do sistema. Ele reco-nhece as
falhas em qualquer ponto darede, indica o tipo de falha e pode
aindadeterminar em que escravo ocorreu oproblema.
GatewayDentro de estruturas de automaomais complexas, a
AS-Interface podetambm ser conectada a um bus decampo superior,
como por exemplo:PROFIBUS-DP. Para tal, necessrioum Gateway
(DP/AS-i Link) que servecomo mestre da AS-Interface apesarde no bus
de campo superior (PRO-FIBUS-DP) atuar como escravo. A AS-Interface
torna-se ento uma emissriade sinais binrios para cada um
dossistemas de bus de campo superior.
13
Mesmo os comandos completos da famlia SIMATIC C7podem atuar como
mestres naAS-Interface
Exemplo de um mestreda AS-Interface:SIMATIC S7-300
-
CaboO cabo amarelo e perfilado, padro daAS-Interface, tornou-se
um tipo de mar-ca registrada. Ele possui uma seogeometricamente
determinada e trans-mite ao mesmo tempo dados e energiaauxiliar
para os sensores. Para os atua-dores necessria uma tenso
auxiliaralimentada adicionalmente (24VCC).Para se poder utilizar a
mesma tcnicade instalao para os atuadores, foramespecificados cabos
com as mesmascaractersticas, mas de outra cor. Destaforma, o cabo
para a energia auxiliar24VCC um cabo perfilado preto.
O isolamento dos condutores com-posto normalmente por uma
borracha(EPDM). Para aplicaes com exign-cias maiores podem se
utilizar caboscom outras composies qumicascomo: TPE perfilado
(elastmetro ter-moplstico) ou PUR perfilado (poliure-tano). Como
condutor de transmissopodem ser utilizados tambm cabos re-dondos
com sistema de conduo du-plo sem condutor PE.Uma blindagem do
condutor no ne-cessria em funo da tcnica detransmisso
empregada.
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Cabos perfiladosAS-Interface
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Fonte de AlimentaoA alimentao de energia para a redeAS-Interface
disponibiliza uma tensode 29,5 at 31,6VCC que tem que cor-responder
s normas IEC para baixastenses com isolao segura (PELV).A separao
segura em circuitos deenergia PELV oferece uma fonte pro-jetada
segundo a norma IEC 742-1 quetambm suficiente para exignciasquanto
resistncia contra curto cir-cuito permanente e contra a
sobre-carga.
Graas ao desacoplamento dos dadosna fonte AS-Interface pode-se
trans-mitir tanto dados como tambm ener-gia. Para isso os dados so
moduladosem corrente contnua pela AS-Interfaceem forma de impulsos
com modulaode pulso alternada (APM). Cada ramoda AS-Interface
necessita da sua pr-pria fonte. Sadas so alimentadas nor-malmente
atravs de cabos AS-Inter-face pretos. Para isso necessria umafonte
padro com 24VCC segundo es-pecificao PELV (condutor de prote-o
aterrado).Tambm existem fontes dentro dasquais tanto a tenso
AS-Interface comoa tenso contnua padro podem serutilizadas em um s
produto.
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Fonte AS-Interface da srieSIRIUS NET.
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Partes complementares paraextenso da rede com...A AS-Interface
funciona sem repe-tidores at um comprimento de 100m,e com
repetidores at 300m.
...RepetidoresCaso o equipamento exija mais de100 m, pode-se
complementar a fontepor exemplo com repetidores para cada100m
adicionais at no mximo 300m.O repetidor trabalha como
amplificador.Os escravos podem ser conectados aquaisquer segmentos
AS-Interface. Ca-da segmento necessita uma fonteseparada.
Adicionalmente, o repetidorsepara ambos segmentos galvanica-mente
um do outro, sendo que a sele-tividade aumenta em caso de
curtocircuito.
...ExtensoresO cabo AS-Interface pode ser prolon-gado com um
extensor. Mas no casode sua utilizao no podem ser ligadosescravos
na primeira parte do ramo.Por isso, os extensores s so
reco-mendados quando por exemplo umadistncia maior entre o
equipamento eo painel de comando tem que sersuperada.
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Mestre
Fonte de alimentao
Extensor Repetidor Escravo
EscravoEscravoEscravoEscravo
!
!
SegmentoMximo: 100 m
SegmentoMximo: 100 m
SegmentoMximo: 100 m
No mximo 31 escravos (na especificao 2.1 62 escravos A/B)
Fonte de alimentao Fonte de alimentao
O comprimento mximo de 100mpor segmento AS-Interface.Este
comprimento de rede pode seraumentado atravs de extensores
e/ourepetidores para at 3 segmentos.
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Tcnica modularA tcnica modular uma caractersticatpica da
tecnologia AS-Interface. Assim,utilizam-se escravos que so
compostosde duas partes: de uma placa demontagem como base e de uma
partesuperior, o mdulo propriamente dito.Entre eles colocado o
cabo, como emum "sanduche".Os mdulos contm a eletrnica da
AS-Interface, bem como as suas funcio-nalidades e a possibilidade
de conexopara sensores e atuadores.H mdulos dos mais diferentes
tipos, ecom as mais diversas funes.
Tcnica de conexo "vampiro"Os cabos perfilados podem ser
ligadoscom os conectores dos escravos emqualquer lugar de maneira
surpreenden-temente fcil e segura. A responsvelpor isso a tcnica de
conexo"vampiro", tambm chamada de piercing. assim que funciona: Os
"dentes" decontato perfuram a borracha do cabo eestabelecem contato
seguro com oscondutores de cobre. Se, no caso deretirada de um
escravo, os dentes soretirados, os buracos se fecham devidoa
capacidade auto-regeneradora docabo, de em cada um dos pontos
reati-var o isolamento (no caso dos cabos deborracha EPDM).Em funo
da geometria do cabo, umatroca de plos na instalao estpraticamente
fora de cogitao e por is-so mesmo, no h uma capa blindada.
18
Mais fcil impossvel:tcnica de conexo"vampiro".
Os cabos sosimplesmente colocadossobre a base. Aqui a basede um
mdulo K45.
AS-Interface A mais fcil tcnica de conexo4.
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A AS-Interface no tem se comprovadosomente como o padro
industrial paraconexes de equipamentos binriossimples.Tambm o to
propagado "fcil
utilizao sem know-how especial debus" no exagero.Pelo contrrio:
A superioridade da AS-Interface est na sua simplicidade.
ChecklistPara aquele que vai comear a utilizar a AS-Interface
vai aqui um checklist com 10pontos que tornaro o passo para o mundo
AS-Interface ainda mais fcil:
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AS-Interface na prtica 5.
1. Quantas entradas e sadas so necessrias?Com o nmero das
entradas e das sadas em toda a instalao, calcula-se onmero de
pontos de rede AS-Interface necessrios.
5. Quais mdulos pertencem a quais endereos?Os mdulos e tambm os
escravos que foram endereados devem sertodos marcados
cuidadosamente.
2. Quanta energia necessitam os I/Os distribudos?A quantidade
total de energia dos mdulos necessrios define a escolha dafonte
AS-Interface. Como as fontes de rede no podem ser ligadas
paralela-mente, tem que se usar uma fonte de rede dimensionada para
a energia totalnecessria.
3. So necessrios cabos especiais?A princpio no possvel combinar
cabos perfilados e cabos redondos. Ascondies ambientes determinam
se so necessrios cabos de borracha,TPE ou PUR. Em todo caso, para
comprimentos de cabos maiores que 100mtem que ser usados
repetidores ou extensores (vide pgina 16).
4. A classificao do endereo est correta?Para se ter uma boa viso
geral, deve-se sempre, preparar um desenho quedeixe claro quais
endereos esto direcionados a quais escravos, pois umendereamento
duplo pode eventualmente no ser reconhecido pelo Mestrecomo
erro.
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6. Quando so montados os mdulos?S se as regras 4 e 5 foram
levadas em considerao. O cabo em si podeser colocado como
desejar.
10. Como se colocam todos os equipamentos em
funcionamento?Pode-se desenvolver o software de comando
convencional ou utilizar umsoftware j pronto. Neste ltimo caso, a
classificao simblica ter que ser,eventualmente, adaptada.
7. Como se configura o todo?A configurao simplesmente
reconhecida enquanto o perfil da AS-Interface registra cada escravo
no mestre. Isso normalmente aconteceautomaticamente, mas pode
acontecer tambm manualmente atravs desoftware de controle.
8. Os escravos foram detectados?Primeiramente tem-se que
verificar se o mestre detectou todos os seusescravos. Somente
depois disto pode-se comutar para funcionamentoprotegido e o CLP
para RUN.
9. Como se testa?Testes de entrada e sada so realizados
semelhantes aos do CLP. Istosignifica que os sensores so ativados
no local e checados pelo CLP.
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ConfigurandoConfigurar significa no caso da AS-Interface somente
que seja feita umalista de escravos especificados e emseguida
armazenada no mestre. Geral-mente a configurao acontece atravsdo
mestre. Isto significa que o mestrereconhece automaticamente a
configu-rao da rede (Informaes para aplica-es especiais, pode ser
feita tambmno CLP).Na configurao so determinados oendereo do
escravo e o tipo do escra-vo (cdigo ID), a configurao de entra-da e
sada (cdigo de I/O Entra-da/Sada) e os parmetros (no caso
desensores inteligentes), caso haja. Comesta lista, o mestre
controla se a con-figurao desejada a mesma que arealizada.Para se
fazer isto, os escravos precisamser endereados antes.
Endereamento de cada parti-cipante (escravo)Os endereos de todos
os escravosparticipantes tm que ser programadosantes do
funcionamento da rede AS-Interface. Isto pode acontecer
off-lineatravs de um aparelho de enderea-mento, on-line pelo mestre
do sistemada AS-Interface ou aps a montagematravs de uma caixa de
endereamen-to integrada.Os endereos em si so os valores de 1at 31
(ou de 1A at 31A e 1B at 31Bno caso da especificao
AS-Interface2.1). Um escravo novo, ainda no ende-reado, tem o
endereo 0. Ele tambm reconhecido pelo mestre como novoe como
escravo ainda no endereadoe, neste estado, ainda no estar
inte-grado na comunicao normal dentroda rede AS-Interface.A
classificao dos endereos no rgida. Isto , totalmente indiferentese
o escravo com o endereo 21 segui-do do escravo com endereo 28,
iniciaas fileiras ou se d ao primeiro escravoo endereo 1 a seqncia
no relevante.
21
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ParametrizaoNormalmente os escravos no neces-sitam ser
parametrizados, excetoescravos inteligentes. A especificaode cada
escravo informa se ele temque ser parametrizado e quais funestm os
parmetros. Enquanto o ende-reo de um escravo em funcionamentonormal
nunca se modifica, os par-metros podem se modificar. Por
estemotivo, diferencia-se tambm os pa-rmetros fixos dos
alterveis.Parmetros fixos so determinadossomente uma vez e depois
no comis-sionamento. Um exemplo para isto omdulo de entrada
analgico que ajustado atravs de um parmetro emuma faixa de energia
de 0 a 20 mA oude 4 at 20 mA.Os parmetros em si so bits dosquais 4
esto disposio de cadamdulo e que so colocados em 0 ou 1.Eles so
transmitidos aos escravos aoligar o sistema.
OperaoAssim que o sistema AS-Interface es-tiver completo, isto ,
todos os com-ponentes estiverem montados, os es-cravos endereados e
eventualmenteparametrizados e o comissionamentoencerrado, pode-se
dar a partida ("startup"): o sistema transferido para
ofuncionamento normal e o mestre tra-balha no modo
protegido.Somente so ativados os escravos queforam configurados.
Escravos no-configurados, por exemplo aqueles queforam instalados
adicionalmente, pro-vocam somente um aviso de falha. Parareceb-los
e inclu-los no sistema decomunicao, tem-se somente que tro-car para
o modo de configurao. E l,a funo "configurao de escravos"executa de
forma simples a recepodos "novos" escravos.Tanto no "start up"
quanto durante ofuncionamento normal, o sistema controlado
ininterruptamente. Os da-dos necessrios para isso como porexemplo,
tenso, modo, configuraoerrnea, etc. so disponibilizados aocomando
superior pelo mestre da AS-Interface, por exemplo, em forma deum
diagnstico.
22
-
23
Dez dicas valiosas para a montagemPara que no d nada errado,
deve-se observar na montagem as dez dicas seguintes:
Dica 1 FonteA AS-Interface no pode de modo algum ser
aterrada!Por isso no se deve utilizar uma fonte normal, mas somente
fontes da AS-Interface (PELV) com separador de dados e conectar com
"Terra (GND)" damassa do equipamento.
Dica 3 EscravosCada endereo de escravo s pode aparecer uma vez.
Para isso, utilizesomente endereos de 1 at 31 e de 1A at 31B da
tcnica A/B (especificao2.1).Observe: mdulos que contm o chip SAP
4.0 (vide instrues de funciona-mento), podem ser reendereados no
mximo 15 vezes. Aps este nmero,eles conservam o ltimo endereo.
Dica 4 Energia auxiliar complementarSe os escravos tm que ser
alimentados com energia auxiliar complementar,ento vale o seguinte:
no caso de 24VCC deve-se utilizar uma fonte PELV e, se possvel, o
cabo de
energia auxiliar perfilado preto no caso de 230VCA deve-se
utilizar, se possvel, o cabo de energia auxiliar
perfilado vermelho.
Dica 2 Extenso da redeO cabo AS-Interface no pode ser instalado
sem repetidor/extensor por maisde 100m levando-se em conta todos os
ramais at os pontos de ligao!No caso da rede ser extendida, deve-se
atentar para o seguinte:Com Extensor: comprimento do condutor entre
o extensor e o mestre deve ser no mximo
100m. no conectar nenhum escravo e/ou fonte AS-Interface entre o
mestre e o
extensor. os condutores + e no podem ser trocados.Com Repetidor:
pode-se ligar at dois repetidores em srie com isso o comprimento
do
condutor ser de no mximo 300m (isto , 3 segmentos com no
mximo100m).
junto a cada repetidor tem que se conectar uma fonte da
AS-Interface. aps um repetidor no se pode ligar uma extenso, em
casos normais.
-
24
Dica 6 Montagem de acordo com EMCTodas indutncias, por exemplo:
bobinas de contatores, de rels, vlvulas,freios devem ser ligadas
com supressores tipo diodos, varistores ou RCs.No uso de inversores
de freqncia utilize sempre filtro de rede, filtro de sadae
condutores blindados.
Dica 7 Alimentao de sensor e atuadorSensores e atuadores tm que
ser alimentados diretamente a partir daentrada ou sada
correspondente do escravo. Os cabos AS-Interface devemser mantidos
separados dos cabos de energia e o mais curto possvel.
Istosignifica que os mdulos escravos deveriam estar o mais prximo
possveldos sensores ou atuadores.
Dica 8 Instalao do inversor de freqncia observe atentamente as
diretrizes de instalao no manual de instrues. conecte cabos
blindados (por exemplo entre o filtro e o inversor de
freqncia e entre o inversor de freqncia e o motor) diretamente
emambos os lados (antes e depois do inversor) de forma espaosa com
amassa do equipamento (e com suficiente seo no mnimo 4 mm2).
conecte todas as partes metlicas com a massa do equipamento.
Dica 5 Colocao do caboNa colocao da AS-Interface, observe o
seguinte: se possvel, sempre utilizar o cabo amarelo perfilado
marrom para "+" e
azul para . apesar da comunicao atravs do cabo AS-Interface ser
insensvel a
interferncias eletromagnticas (EMC), ele deve ser colocado
separado doscabos de potncia e isto tambm no painel de comando!
cada ramificao da AS-Interface necessita de seu prprio cabo os
cabosda AS-Interface no podem ser colocados com outros cabos.
mas se forem utilizadas canaletas (por exemplo no painel de
comando) en-to, deve-se colocar o cabo AS-Interface sempre
separado, em outra cana-leta, distinta dos fios de comando
convencionais.
Dica 9 Extenso no sistema 2.1O funcionamento de escravos A/B e
de "novos" escravos analgicos s possvel com o mestre da especificao
2.1.
Dica 10 Status / DiagnsticoPara uma busca de falhas rpida, os
bits de status e diagnsticos devem seranalisados no CLP.
-
O que fazer se algo der errado?Um sistema por melhor e mais
simplesque seja pode apresentar falhas.Existem tambm com relao a
AS-Interface falhas tpicas que normalmen-te podem ser reconhecidas
facilmentee do mesmo modo podem ser corri-gidas. A nica falha que a
AS-Interfaceno reconhece a paralisao de umsensor ou atuador binrio
conectado aum mdulo.Um escravo defeituoso simples-mente trocado por
um novo escravo.
Uma ruptura do cabo AS-Interface temcomo conseqncia a paralisao
deescravos. Pela definio de sua posiopode-se localizar a ruptura do
cabo compreciso, pois os escravos que estoatrs deste local do ponto
de vista domestre no so mais alcanveis.No caso de um curto
circuito, existirsempre o perigo que as conseqnciaspara o sistema
sejam bastante negati-vas. Por isso o mestre reconhece o cur-to no
bit APF (AS-Interface-Power-Fail)e o comunica imediatamente.Todos
osescravos passam para o estado "fora deatividade", isto significa
para os atua-dores, que no se tem mais energia.
25
-
Com trs exemplos voc ver como aAS-Interface pode ser utilizada
na pr-tica de forma bastante flexvel: seja naarmazenagem de
bebidas, distribuindoengradados dos mais diferentes tiposnas estaes
corretas, seja comandan-do, em uma fbrica de motores, estei-
ras para o transporte de motores, ouutilizando mdulos pneumticos
para ocomando de tanques. Em toda parte aAS-Interface comprova sua
quase ilimi-tada flexibilidade e sua tima relaocusto/benefcio.
26
Aplicaes AS-Interface
6.
Bem distribudoDistribuio de garrafas com AS-Interfacena
Cervejaria Schneider, Dortmund
-
A Empresa Dr. Wiewelhove, em Telgte,criou e construiu em
Dortmund na cer-vejaria Schneider o maior equipamentode distribuio
de engradados de gar-rafas da Alemanha. O equipamento queocupa uma
rea de 60 x 30m em trsandares identifica e distribui por horaat
6000 engradados de diversos tiposem no mximo 14 estaes.Para a
conexo da periferia do equipa-mento de distribuio, utiliza-se a
AS-Interface em quatro SIMATIC S7-300.O processador de comunicao
CP-342-2 atua como mestre e membro deligao entre a CPU de comando e
aAS-Interface. Mais de 100 mdulosdigitais com quatro sinais de
entradacada um, conectam os sensores espa-lhados no equipamento com
os coman-dos. Trata-se na maioria dos casos declulas fotoeltricas
que permitem umprocesso livre de congestionamentos.So utilizados
dois mestres por coman-do o que significa que no total
oitoramificaes de AS-Interface com nomximo 100m de cabos que
sosuficientes para a completa interligaoda periferia.
Vinte mdulos compactos pneum-ticos da AS-Interface atuam no
equipa-mento. Atravs da reduo de toda ainstalao a poucos
condutores; com oAS-Interface ainda se otimizaram oscircuitos de
emergncia e pneumticos(de ar comprimido), de modo a conse-guir
padroniz-los para toda a cerve-jaria. Para o responsvel pela
instalaoeltrica da Dr. Wievelhofe, Sr. Pelz, asgrandes economias
alcanadas namontagem e na colocao em funcio-namento foram fatores
de suma impor-tncia: Atravs da utilizao da AS-Interface pudemos
construir o equi-pamento dentro do prazo e, acima detudo, com timo
custo. Para isso con-tribuiu tambm o fato da fase de proje-to ter
sido mais curta.
27
Em uma rea de 60 x 30mem trs andares est omaior equipamento
dedistribuio de engradadosde garrafas da Alemanha.Ao todo so 8
ramificaesde AS-Interface com nomximo 100m de cabos quecuidam de
todas asinterligaes perifricas.
-
Colocar alimentadores de carga, porexemplo partida de motores,
para ocampo significa transportar a utilidadeda comunicao de bus de
campotambm para o lado da carga. Compo-nentes de manobra e proteo
somontados diretamente junto ao motor,fazendo com que os condutores
dealimentao para o motor sejam bas-tante curtos. A energia
necessria, parao comando das partidas de motores recebida atravs de
um nico "bus deenergia".
Um conceito assim de partida de motordescentralizada foi
colocado em prticana fbrica de motores da VolkswagenAG em Chemnitz.
A esteira suspensaem forma de crculo, com a qual sotransportados
diariamente mais oumenos 2.200 motores, a espinhadorsal de toda a
fbrica de motores. Elaliga todas as reas de produo, damontagem at a
expedio, passandopelo controle de qualidade.Todas as funes
perifricas como porexemplo a amarrao dos sinais de en-trada e sada
ou dos acionamentos,inclusive dos de comando, so mon-tados de forma
totalmente descentra-lizada com a AS-Interface. Somentepoucos
elementos de comando cen-trais esto em painis, como por exem-plo
para distribuio de alimentao esegurana.A passagem controlada dos
motorespor cada um dos setores de produopelo sistema de transporte
em crculo comandada por leitores de cdigo debarra. Para garantir as
distncias defi-nidas entre os motores, so instaladosmecanismos que
permitem que cadamotor possa ser retirado da esteira.
28
Uma soluo completaTcnica de transporte com AS-Interfacena fbrica
de motores da Volkswagen Sachsen
-
As partidas compactas AS-Interfacecomandam estes mecanismos. A
pos-sibilidade de se instalar no bus de ener-gia de uma partida at
sete, significauma facilidade significativa para oplanejamento,
montagem e colocaoem funcionamento do equipamento. Ocomissionamento
do hardware foi exe-cutado em um espao de tempo bas-tante curto em
funo da padronizao
dos mdulos de entrada e sada, dachave de partida compacta e
dosdispositivos de comando SIGNUM daAS-Interface.
29
2.200 motoresso transportadose paradosdiariamente.Os
mecanismosde parada socomandados pelapartida
compactaAS-Interface.
-
A firma Bauder com matriz emStuttgart Weilimdorf fabricante
desistemas de impermeabilizao, forrose materiais isolantes para
telhados.Desde novembro de 1994 Bauder uti-liza AS-Interface em
todos os setoresde produo, devido a sua vantagemeconmica em
comparao com atecnologia convencional de cablagem.
Especialmente na melhoria tcnica deprocesso a AS-Interface
tornou-se paraa empresa Bauder indispensvel, poisuma transferncia
de valores analgi-cos pela AS-Interface pode serpraticada, assim
como o comando devlvulas pneumticas atravs de m-dulos pneumticos. A
economia de es-pao no painel bem como a cablagemsem erros so lucros
adicionais nestecaso.Planos de conexo s so necessriosem um grau
mnimo, so feitas listasde cablagem que podem ser
feitasconstantemente de forma fcil e rpi-da. No funcionamento
prtico as bus-cas de falhas e a simples troca de pe-as (Tcnica
Plug-and-Play) so argu-mentos fortes para o emprego da
AS-Interface.As pausas para reparo nos equipamen-tos que contam com
a AS-Interface soatualmente muito menores. Conheci-mentos especiais
por parte do pessoalde manuteno tambm no sonecessrios.
30
Perfeitamente empilhadoMdulos pneumticos AS-Interface no
equipamentode empilhamento de chapas da empresa Bauder
-
Na empresa Bauder j h algum tem-po se utiliza os mdulos da
AS-Inter-face principalmente nos comandos detanques.A experincia
muito positiva nesta reabastante difcil fez com que a
empresaintroduzisse esta tcnica agora tambmem forma de mdulos
compactospneumticos no comando de mquinas.Os mdulos compactos
pneumticoscom vlvulas integradas 4/2 vias e comuma capacidade de
passagem de 550l/min foram trocados por tcnicas devlvulas
convencionais de at 13 anosde idade. A troca foi feita sem
grandesproblemas e com os "fittings" deconexo rpida de 8mm, toda
ainstalao pneumtica pode serrealizada de forma rpida, flexvel esem
problemas.Uma vez que todos os mdulos pneu-mticos j esto "on
board", no mais
necessria a compra de acessrios.Para a instalao dos mdulos
pneu-mticos no foram necessrios conhe-cimentos especficos.Na
empilhadeira foram reduzidas pelametade as conexes de cabo e
pneu-mticas por causa da mudana para aAS-Interface, o que vai
refletir prin-cipalmente nos custos de manuteno.
31
Bauder apostatotalmente h algumtempo na tecnologiaAS-Interface.
Nestecaso so empregadosos mdulos compactospneumticos comvlvulas
4/2-viasintegradas.
-
Nos componentes importantes paraa segurana em uma automao
daproduo, como por exemplo eminterruptores de emergncia, fei-xes de
luz, contatos de portas deproteo, entre outros, no sepode correr
riscos. A funo desegurana ininterrupta de todosos sensores e
atuadores e res-
postas confiveis em milsimos desegundos tm prioridade mxima,
paraproteger funcionrios e equipamentos.Por muito tempo isto tinha
como con-seqncia, em sistemas de automao,gastos muito altos, pois
atuadores esensores importantes para seguranaeram instalados
utilizando-se cablagemparalela.
Segurana no trabalhoCom os componentes de "Seguranano trabalho",
a AS-Interface preenchetambm as condies para um bus desegurana.
Dados de entrada e sadadigitais seguros e normais podem
sertransmitidos juntos em um cabo AS-Interface.
Como funciona o sistema pode serrealmente seguro?Adicionalmente
aos componentes co-nhecidos da AS-Interface (mestre,escravos,
fonte, ...) temos um monitorde segurana e escravos seguros
quefuncionam na mesma rede AS-Inter-face.O mestre trata os escravos
de segu-rana como todos os outros escravos eos conecta como
escravos convencio-nais na rede.
32
AS-Interface e segurana7.
-
O protocolo de transmisso e o caboAS-Interface padro so to
robustosque servem para telegramas dirigidos segurana. A segurana
necessria alcanada atravs da transmisso desinais adicionais entre
os escravosseguros e o monitor de segurana. Omonitor de segurana
"espera" de cadaescravo de segurana um telegrama de4 bits que se
modifica continuamentede acordo com um algortimo definido.Se o
telegrama esperado no chega aoescravo de segurana por causa de
umafalha ou se um escravo de seguranaenvia continuamente o
telegrama reser-vado para casos de emergncia 0-0-0-0,o monitor de
segurana desliga aps nomximo 45ms (= tempo total de reao)as sadas
voltadas segurana.
O equipamento para de funcionar e umalarme enviado ao mestre.O
sistema trabalha de modo to con-fivel que pode ser utilizado em
apli-caes at da categoria de segurana 4de acordo com a EN 954-1 e
est cer-tificado pelos institutos especializadosem segurana TV e
BIA.
33
CLP Padro
Monitor de Segurana
Escravo deSegurana
Escravo-padro
Mestre
Escravo
EscravoEscravoEscravo
Segurana no trabalho: o monitor de segurana eescravos de
segurana fazemda AS-Interface tambm umbus de segurana.
-
Na Siemens voc pode adquirir todosos componentes para instalao,
fun-cionamento e manuteno de umarede AS-Interface. A oferta
completae adaptada s necessidades de cadausurio: todos os
componentes sooferecidos, desde uma rede "Standard"at s solues mais
especializadas,nas quais a AS-Interface trabalha comoutros sistemas
bus e de comando.Tambm possvel uma integrao emsolues de
acionamentos descentrali-zados, como por exemplo um comandode
contatores ou chaves de partida demotores diretamente no local. A
ofertapara integrao de pneumtica emtorno da AS-Interface bastante
farta eabre vrias possibilidades para a reali-zao de comandos
pneumticos exi-gentes. Alm de componentes e m-dulos para o campo em
grau de pro-teo IP67, a Siemens tem tambmmdulos AS-Interface para
utilizaoem painis com grau de proteo IP20e mdulos especiais que
garantemuma montagem econmica tanto doponto de vista financeiro
quanto deespao.A Siemens apoia o padro AS-Interfacede forma
constante e contnua desen-volvendo-o para aumentar sua
funcio-nalidade, sendo que a compatibilidadecom componentes de
outros fabrican-tes continuar sempre existindo. Umbom exemplo para
isso o desenvol-vimento da nova AS-Interface-ASICsSAP 4.1 da
Siemens que aumenta sen-sivelmente a funcionalidade da
redeAS-Interface, fazendo por exemplo queao invs de 31 escravos, 62
escravospossam ser instalados em uma rede ecom isso possibilitando
um funciona-mento ainda mais econmico.
AprovaesTodos os componentes da AS-Interfaceda Siemens esto
aprovados de acordocom normas internacionais (por exem-plo UL, CSA
para a regio da Amricado Norte e para a construo denavios).
Service e suporteA Siemens, sempre inovadora em tec-nologia,
oferece a possibilidade de daruma soluo global a qualquer
usurio.Oferecendo service e suporte compe-tentes, d ao usurio ajuda
especializa-da e rpida para todas as questesrelativas tecnologia e
ao desenvolvi-mento de solues de automao fei-tas sob medida.Com o
know-how dos profissionais deautomao da Siemens, com a tecno-logia
superior da AS-Interface, com aqualidade garantida dos produtos e
como service abrangente o usurio tem acerteza de que seu problema
deautomao ser solucionado no menorespao de tempo com o melhor
resul-tado possvel, estando assim prontopara produzir e certamente
aumentan-do a sua produtividade.
Voc pode obter mais informaes
aqui:www.siemens.de/as-interface
34
AS-Interface e Siemens8.
-
A variedade dos componentes da AS-Interface Siemens grande
demais paraser possvel tratar dela com detalhesneste livreto.Todos
os produtos e dadostcnicos podem ser encontrados nocatlogo "Tcnicas
de Partida em BaixaTenso" (Catlogo SIRIUS 2.000) e STPI, que o seu
representante Siemenstem disposio para voc. Ou vocpode se informar
diretamente na Inter-net em alemo ou ingls (vide pgina34).Por esse
motivo a seguir esto somenteos grupos de produto mais
importantesque voc pode encontrar na Siemens,apresentados de forma
resumida.
Mestre AS-InterfaceOs mestres da AS-Interface esto dis-ponveis
em um grande nmero parauma srie de aplicaes. Os controla-dores
programveis da srie SIMATICS5, S7-200, S7-300 podem ser
ligadosatravs de processores de comuni-cao AS-Interface fazendo com
quesolues de automao difceis sejamrealizadas. Por isso existe por
exemploum CLP compacto para uma rede stan-dard e tambm a ligao por
carto nocomputador ou o acesso ao PROFIBUStambm possvel.
Mestre para SIMATIC S5Siemens oferece processadores de
co-municao especiais atravs dos quaiso SIMATIC S5 e ET 200U pode
coman-dar at 31 escravos AS-Interface. Hpara o SIMATIC S5 tambm
proces-sadores de comunicao que combi-nam dois mestres AS-Interface
em umcarto no formato Eurocard duplo.Assim pode-se comandar at 2 x
31escravos AS-Interface.
Mestre para SIMATIC S7 e ET200XPara se adaptar o
microcontroladorSIMATIC S7-200 ao mestre AS-Inter-face, oferece-se
tambm um processa-dor de comunicao que realiza toda acomunicao
entre S7-200 e a AS-Inter-face. Um outro processador de comu-nicao
est disponvel para a conexoconcomitante do S7-200 no PROFI-BUS-DP e
na AS-Interface.O S7-300 tambm pode ser colocadoem funcionamento
com um processa-dor de comunicao AS-Interface.O SIMATIC C7-621-AS-i
est concebidocomo uma soluo standard mais emconta para pequenas
tarefas de auto-mao. No aparelho est integrado umCLP, um painel de
operao e um mes-tre AS-Interface.
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Vitrine de Produtos
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A estao perifrica descentralizadaSIMATIC ET200X para rede
PROFIBUStambm pode ser conectada com a aju-da de um processador de
comunicaoespecial atravs de um conector dedois plos como mestre na
AS-Interface.
Ateno: Para se poder usufruir dasnovas extenses funcionais na
AS-Interface necessrio tambm utilizarmestres que trabalham segundo
a novaespecificao 2.1.
PROFIBUS-DP/AS-InterfaceGatewayUma rede AS-Interface pode ser
aco-plada a uma rede PROFIBUS-DP atra-vs dos Gateways com grau de
pro-teo IP20 e IP65. O gateway atua narede AS-Interface como mestre
e narede PROFIBUS como escravo. Comisso pode ser conectado por
exemplonum sistema de automao umSIMATIC S7-400 com uma rede
AS-Interface.
Carto para PCsCom o auxlio de um carto AT CP 2413,tambm um PC
pode funcionar comomestre AS-Interface. O condutor perfila-do
AS-Interface ligado diretamentecom o mdulo. Para cada PC
pode-seutilizar at 4 cartes. H softwares emMS-DOS, Microsoft
Windows 3.1 eWindows 95/NT.
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Escravos AS-Interfacepara o emprego empainis
Mdulos SlimlineMdulos compactos e descentralizadosso possveis no
painel com a forma"estreita" no tipo IP20. Os mdulospodem ser
encaixados em um trilho DINou aparafusados como qualquer
outrocomponente de baixa tenso no painel.
Mdulos AS-Interface para alimentadores de cargaCom o mdulo
AS-Interface para ali-mentadores de carga, pode-se ter pre-viamente
a conexo completa do circui-to de comando de um consumidor. Asrie
est otimizada para uso em con-junto com o mdulo AS-Interface
paraalimentadores de carga com compo-nentes SIRIUS 3R nos tamanhos
S00 eS0.Quatro mdulos diferentes esto dis-posio. Com eles pode-se
efetuar aconexo de partidas diretas e reverso-ras em duas formas
construtivas e decombinaes de partidas para motorescom alterao de
plos ou tambmDahlander. Com as entradas, as respos-tas de atuao e
funcionamento dosdisjuntores e contatores podem sercontroladas
separadamente. As sadasservem para o comando direto dasbobinas dos
contatores.
LOGO! Pequeno ControleNo caso do LOGO! como escravo
AS-Interface, trata-se do primeiro escravoAS-Interface inteligente.
Com ele pode-se realizar pequenas tarefas de automa-o
descentralizadas diretamente nolocal. LOGO! oferece
adicionalmenteuma grande gama de funes bsicas eespeciais
integradas, como por exem-plo: AND, OR, NAND, NOR, retardo
noligamento/desligamento, contadores,relgio programvel e muito
mais.
Tarefas de automao de equipamentosdescentralizados se tornam
algo muitosimples com ele. No caso de falhas domestre ou bus da
AS-Interface, oLOGO! pode continuar trabalhandoindependentemente,
uma vez queLOGO! possui uma alimentao de cor-rente separada. O
trabalho em conjuntodo mestre e de escravos inteligentesabre, entre
outras, novas possibilidadesem novas aplicaes, pequenas, mascom o
conceito distribudo implantadoem toda instalao.
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TOS
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Escravos AS-Interface para oemprego no campo
Mdulos compactosOs mdulos compactos da AS-Inter-face pertencem a
uma nova gerao demdulos AS-Interface com alto grau deproteo . Eles
combinam mdulos departida de motores em 24VCC, digitais,analgicos e
pneumticos em uma fa-mlia. Com o tamanho K45 (45mm delargura) e K60
(60mm de largura) tm-se dois tipos para cada situao demontagem.
Atravs de um conector de enderea-mento integrado pode-se
enderearum mdulo j montado. Tendo a possi-bilidade de fechar o
conector fmeacom uma tampa, garantindo o grau deproteo IP67. Com
vrios LEDs pos-svel fazer um diagnstico de funcio-namento ou
falhas. Na Siemens pode-se obter tambm mdulos analgicos.
Todos os mdulos so parametrizadospreviamente para a comunicao
comcontroladores programveis da famliaSIMATIC S7.Os mdulos
analgicos possuem cadaum dois canais e esto divididos emcinco
grupos: mdulo de entrada paramedio de corrente, de entrada
paramedio de tenso, mdulo de entradapara medio de resistncia
trmica,mdulo de sada para atuadores rele mdulo de sada tenso.
Mdulos para o comandopneumticoDa mesma forma que hoje j
possvelutilizar-se mdulos AS-Interface paraalimentadores de carga
diretamente aolado do motor, pode-se tambm montaro comando atravs
de um mdulopneumtico AS-Interface atuando dire-tamente num cilindro
pneumtico. Istosignifica que a vlvula com sada pneu-mtica tem a
resposta da posio docilindro em forma de sinais de sensor,tudo
combinado em um mdulo AS-Interface. A Siemens oferece duassries
pneumticas: mdulos pneumticos com duas vl-vulas 3/2vias integradas.
Estes m-dulos pneumticos podem ser mono-estveis ou biestveis.
38
-
Chaves de partida de motoresAs chaves de partida de motores
ele-tromecnicas AS-Interface encapsula-das podem ser diretas ou
reversorasat 4kW/380VCA. Com uma carcaa demetal bastante resistente
alcana-se ograu de proteo IP65. Como aparelhode manobra e proteo e
com conexona rede AS-Interface, possui compo-nentes SIRIUS 3R
integrados (disjun-tores e contatores).Com dois adaptadores para
cabos per-filados, o envio dos dados da AS-Inter-face e a alimentao
de energia(24VCC ou 230VCA) realizada atravsda tcnica "vampiro" sem
interrupo esem ferramentas. A montagem da cha-ve de partida de
motor AS-Interfaceacontece atravs de furos na parte tra-seira da
carcaa de metal.
Partida de motor 24VCC via mduloAS-InterfaceCom o mdulo K60 para
partida demotores 24VCC - AS-Interface, pode-secomandar agora tambm
motores CCat 70W, bem como os sensores asso-ciados a tal partida
diretamente na m-quina, de forma fcil e rpida. No total,h trs
variantes diferentes, com as se-guintes caractersticas: Partida
direta(sem freios e com funo Quick-stopopcional), partida direta
dupla (duassadas com freios e com funoQuick-stop), partida
reversora (comfreios e funo Quick-stop opcional).
Chave de partida compactaA partida compacta AS-Interface
umalimentador de carga completamenteinterligado internamente, com
grau deproteo IP65, construdo para mano-brar e proteger quaisquer
motores tri-fsicos at 5,5kW em 380VCA comopartida direta ou
reversora. Ele com-posto ou de uma combinao de com-ponentes ligados
eletromecanicamen-te ou de um rel eletrnico e disjuntor(neste caso,
at 2,2kW/380VCA). Oendereamento da chave de partidacompacta
AS-Interface pode ser execu-tado tambm quando os
condutoresestiverem conectados.
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Partida Suave e AS-InterfaceAs chaves de partida suave
SIKOSTARTso prprias para controlar partidas eparadas suaves de
motores, para freiare para o funcionamento em economiade energia,
em motores assncronostrifsicos. Elas podem ser aplicadas porexemplo
em mquinas ferramenta,esteiras transportadoras,
ventiladores,compressores e bombas, etc..Um mdulo de comando
AS-Interfacepode ser montado posteriormente emcada aparelho. Os
sinais de comando(partida e parada) e a resposta do con-tato de
partida concluda podem serdisponibilizados atravs da AS-Interfaceao
CLP.
Sensores de Proximidade com AS-Interface integradoSensores de
proximidade BERO podemser conectados diretamente ou atravsde mdulos
rede AS-Interface.Prprios para a conexo direta ao AS-Interface; os
sensores de proximidade eultrassnicos BERO (indutivos, ticos
eultrassnicos, especficos para estaaplicao) tambm esto
disponveis.Eles dispem de um chip AS-Interfaceintegrado e podem
adicionalmente darinformaes para a conexo de sada(como por exemplo
medida de enchi-mento, ou falha de bobina). Atravs dosistema
AS-Interface pode-se parame-trizar estes sensores inteligentes.
Botoeiras e LEDsEquipamentos de comando SIGNUM3SB3 so totalmente
capazes de comu-nicar na AS-Interface. Atravs do m-dulo integrado
4E/4S eles podem serligados ao sistema da rede com pou-qussima
fiao. Os botes de coman-do luminosos so alimentados atravsdo cabo
AS-Interface. Um comando ni-co tambm possvel atravs de umescravo
AS-Interface especial com ten-so auxiliar separada para conectar
decada vez no mximo 28 contatos NA e7 contatos de sinalizao.Com o
SIGNUM 3SB4 est a dispo-sio uma interface homem-mquinacom sistema
completo de comunica-o pela AS-Interface.
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TOSOutros componentesdo sistema
EndereadorPara a realizao do endereamento, oaparelho de
endereamento conecta-do aos mdulos de um novo tipo atra-vs de um
cabo de endereamento es-pecial, que conectado na posioapropriada do
mdulo.
Fonte, repetidor, extensorEsto disposio diferentes fontescom
grau de proteo IP20 e IP67 coma separao exigida de energia e
dados.Naturalmente h tambm repetidorese extensores para o aumento
da exten-so da rede de atuadores e sensores.
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CabosO cabo caracterstico para a AS-Inter-face pode ser
adquirido na Siemensnos modelos mais diversos para asaplicaes mais
diferentes possveis.Com modelos de borracha,TPE ou PUR,a
AS-Interface pode ser colocada emfuncionamento sob todas as
condi-es. Alm disso h um modelo espe-cial em aprovao pela
GermanischenLloyd (o rgo controlador da marinha)para a construo de
navios.No dispomos somente do cabo pa-dro amarelo, mas tambm do
modelona cor preta para a alimentao deatuadores em 24VCC.
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ImpressoTudo sobre AS-InterfaceImpresso no BrasilResponsveis
pelo contedo tcnicoB. Salzer, U. Schirmer-Kaegebein
Produtos e Sistemas Industriais,Prediais e para Automao
SiemensCentral de Atendimento Siemens Tel.: 0800-119484So Paulo
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Siemens Ltda
Siemens ao seu lado
Sede Central
So Paulo:Av. Mutinga, 3800Pirituba 05110-901b (0XX11) 3908-2211m
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3833-4791
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Belo Horizonte:b (0XX31) 289-4400m (0XX31) 289-4444
Curitiba:b (0XX41) 360-1172m (0XX41) 360-1170
Recife:b (0XX81) 461-6200m (0XX81) 461-6276
Salvador:b (0XX71) 352-1852m (0XX71) 352-1895
Fortaleza:b (0XX85) 261-7855m (0XX85) 244-1650
Braslia:b (0XX61) 348-7640m (0XX61) 348-7639
IND 2/1866-CAAs informaes aqui contidas correspondem ao estado
atual da tcnica, e esto sujeitas a alteraes
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Outubro 00
